一种山楂自动去核成串装置的制作方法

本发明涉及食品加工设备技术领域，特别是一种山楂自动去核成串装置。

背景技术：

冰糖葫芦又叫糖葫芦，在天津又称糖墩儿，在安徽凤阳叫作糖球。冰糖葫芦是中国传统小吃，它是将野果用竹签串成串后蘸上麦芽糖稀，糖稀遇风迅速变硬。北方冬天常见的小吃，一般用山楂串成，糖稀冻硬，吃起来又酸又甜。冰糖葫芦具有开胃、养颜、增智、消除疲劳、清热等作用，十分受大众喜爱。

制作糖葫芦需要先进行串果，挑选新鲜饱满、大小均匀的山楂，洗净后去根去蒂，将山楂拦腰切开，用小刀挖去果核，然后将两瓣合上，用竹签串起来，也可加入豆沙、绿豆沙之类的馅料。

目前，在制作冰糖葫芦的过程中，山楂去核和成串主要还是通过手工进行作业，由人工一一将山楂串成串，占用了大量时间，十分繁琐，劳动强度大，生产效率低，而且在成串过程中容易刺伤手。手工操作远不能满足现代山楂加工的需求，冰糖葫芦的去核和成串无法实现自动化。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种山楂自动去核成串装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种山楂自动去核成串装置，包括机架和糖葫芦签，所述机架上安装有控制器，所述机架上具有去核工位，所述机架上设有用于将糖葫芦签逐一输送至去核工位下方的输送机构、用于将山楂逐一输送至去核工位的转盘机构及对处于去核工位处的山楂进行去核的去核机构；所述转盘机构包括电动转盘和旋转盘，所述电动转盘安装在机架上，所述旋转盘安装在电动转盘的旋转端面上，所述旋转盘上端面沿其轴线开有多个呈圆周分布的第一开口和第二开口，所述第二开口位于第一开口旁侧且与其一一对应，所述第一开口内固定安装有用于塞入山楂的第一弹性圈；所述旋转盘下端面上安装有与第一开口一一对应的限位机构，所述限位机构沿旋转盘轴线呈圆周分布，所述限位机构包括挡板、弹簧安装板、拉簧、连接杆、滑移杆和两个l型导轨，所述弹簧安装板和l型导轨固定安装在旋转盘下端面上，两个所述l型导轨间滑动安装有用于启闭第一开口的挡板，所述挡板靠近旋转盘轴线一侧开有用于排出山楂核的缺口，所述挡板上且位于缺口两侧连接有拉簧，所述拉簧另一端与弹簧安装板连接，所述连接杆固定安装在挡板下端面上，所述滑移杆一端与连接杆固定连接另一端延伸至第二开口下方；所述去核机构包括第一支架、第一伺服气缸、导向滑杆、滑块、升降板、冲头、推块和第一安装板，所述第一支架固定在机架上，所述第一安装板与第一支架固定连接，所述第一伺服气缸和导向滑杆竖直固定安装在第一安装板顶端内壁，所述滑块滑动安装在导向滑杆上，所述升降板与滑块和第一伺服气缸伸缩端连接，所述冲头安装在升降板上，所述推块固定安装在冲头上，用于将去核后的山楂推离所述第一开口；所述升降板下端通过固定杆安装有异形板，所述异形板具有与滑移杆配合的第一斜面、第一竖直侧面、第二斜面、第二竖直侧面和第三斜面，所述异形板上沿水平方向开有与滑移杆配合的滑槽，所述滑槽两端分别贯通至第二斜面和第二竖直侧面，所述异形板与限位机构配合启闭第一开口。

优选的，所述冲头为中空结构，所述冲头上端连有进气软管，所述进气软管上串接有电磁阀。

优选的，所述机架上还设有用于收集山楂核的收集机构，所述收集机构包括第二支架、第二安装板、第二伺服气缸、固定板、收集箱和导向件，所述第二支架和收集箱固定安装在机架上，所述第二安装板安装在第二支架上端，所述第二伺服气缸安装在第二安装板上，所述第二伺服气缸通过固定板与导向件连接，所述导向件用于将山楂核导向收集箱。

优选的，所述输送机构包括环形导轨、滑座、减速步进电机、主动链轮、从动轴、从动链轮、l形连接板、插装座、第二弹性圈，所述环形导轨和减速步进电机安装在机架上，所述减速步进电机输出轴上安装有主动链轮，所述环形导轨上安装有若干等距间隔分布的滑座，所述l形连接板与滑座固定连接，所述插装座固定安装在l形连接板下部，所述插装座上开有凹槽，所述凹槽内固定安装有第二弹性圈，所述机架上固定有轴承座，所述轴承座的轴承内安装有从动轴，所述从动轴上安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮间通过传动链条张紧传动连接，所述滑座上固定有连接件，所述连接件上开有定位口，所述传动链条上固定有与连接件配合的连接销，所述连接销可沿着定位口前后移动。

优选的，所述糖葫芦签下部固定有限位环。

本发明的有益效果：

1、本发明的山楂去核成串装置可代替人工对山楂去核和成串的工作，减少了人力投入，提高了生产效率，便于糖葫芦的工业化生产；

2、通过设置去核机构，可实现自动去核功能，安全卫生，避免人工去核刺伤手部的事件发生，并降低了山楂果实的破损率，保证山楂的质量；

3、设置异形板和限位机构，挡板可在冲头去核时，挡住山楂，避免山楂脱离第一开口，在山楂成串时，异形板与滑移杆接触，推动挡板移动，使挡板不再封闭开口，便于将山楂推出第一开口，并且挡板自动复位，在冲头上升时挡住山楂，使冲头与山楂分离，便于成串。

附图说明

图1是本发明一种山楂自动去核成串装置的结构示意图一；

图2是本发明一种山楂自动去核成串装置的正视图；

图3是本发明一种山楂自动去核成串装置的状态图一；

图4是本发明一种山楂自动去核成串装置的状态图二；

图5是本发明一种山楂自动去核成串装置的状态图三；

图6是本发明一种山楂自动去核成串装置的状态图四；

图7是本发明滑移杆沿异形板的移动轨迹示意图；

图8是本发明一种山楂自动去核成串装置的俯视图；

图9是本发明所述旋转盘仰视图；

图10是图1中a处的局部放大图；

图11是图1中b处的局部放大图；

图12是图8中c处的局部放大图；

图13是本发明所述一种山楂自动去核成串装置的局部示意图；

图中，1、机架；2、糖葫芦签；3、控制器；4、去核工位；5、电动转盘；6、旋转盘；7、第一开口；8、第二开口；9、山楂；10、第一弹性圈；11、挡板；12、弹簧安装板；13、拉簧；14、连接杆；15、滑移杆；16、l型导轨；17、山楂核；18、缺口；19、第一支架；20、第一伺服气缸；21、导向滑杆；22、滑块；23、升降板；24、冲头；25、推块；26、第一安装板；27、异形板；28、第一斜面；29、第一竖直侧面；30、第二斜面；31、第二竖直侧面；32、第三斜面；33、滑槽；34、进气软管；35、电磁阀；36、第二支架；37、第二安装板；38、第二伺服气缸；39、连接板；40、收集箱；41、导向件；42、环形导轨；43、滑座；44、减速步进电机；45、主动链轮；46、从动轴；47、从动链轮；48、l形连接板；49、插装座；50、第二弹性圈；51、凹槽；52、轴承座；53、传动链条；54、连接件；55、定位口；56、连接销；57、限位环。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-13所示:一种山楂自动去核成串装置，包括机架1和糖葫芦签2，机架1上安装有控制器3，机架1上具有去核工位4，机架1上设有用于将糖葫芦签2逐一输送至去核工位4下方的输送机构、用于将山楂9逐一输送至去核工位4的转盘机构及对处于去核工位4处的山楂9进行去核的去核机构；转盘机构包括电动转盘5和旋转盘6，电动转盘5安装在机架1上，旋转盘6安装在电动转盘5的旋转端面上，旋转盘6上端面沿其轴线开有多个呈圆周分布的第一开口7和第二开口8，第二开口8位于第一开口7旁侧且与其一一对应，第一开口7内固定安装有用于塞入山楂9的第一弹性圈10；旋转盘6下端面上安装有与第一开口7一一对应的限位机构，限位机构沿旋转盘6轴线呈圆周分布，限位机构包括挡板11、弹簧安装板12、拉簧13、连接杆14、滑移杆15和两个l型导轨16，弹簧安装板12和l型导轨16固定安装在旋转盘6下端面上，两个l型导轨16间滑动安装有用于启闭第一开口7的挡板11，挡板11靠近旋转盘6轴线一侧开有用于排出山楂核17的缺口18，挡板11上且位于缺口18两侧连接有拉簧13，拉簧13另一端与弹簧安装板12连接，连接杆14固定安装在挡板11下端面上，滑移杆15一端与连接杆14固定连接另一端延伸至第二开口8下方；去核机构包括第一支架19、第一伺服气缸20、导向滑杆21、滑块22、升降板23、冲头24、推块25和第一安装板26，第一支架19固定在机架1上，第一安装板26与第一支架19固定连接，第一伺服气缸20和导向滑杆21竖直固定安装在第一安装板26顶端内壁，滑块22滑动安装在导向滑杆21上，升降板23与滑块22和第一伺服气缸20伸缩端连接，冲头24安装在升降板23上，推块25固定安装在冲头24上，用于将去核后的山楂9推离第一开口7；升降板23下端通过固定杆安装有异形板27，异形板27具有与滑移杆15配合的第一斜面28、第一竖直侧面29、第二斜面30、第二竖直侧面31和第三斜面32，异形板27上沿水平方向开有与滑移杆15配合的滑槽33，滑槽33两端分别贯通至第二斜面30和第二竖直侧面31，异形板27与限位机构配合启闭第一开口7。

通过设置第一弹性圈10，可固定山楂9位置，使山楂9保持合适角度，便于去核机构对山楂9进行去核；通过设置限位机构可灵活封闭第一开口7，在去核时挡板11封闭第一开口7，防止山楂9受冲头24的压力脱离第一开口7，无法完成去核工序；在成串时，通过异形板27可带动挡板11离开第一开口7，不再封闭第一开口7，便于推块25将山楂9推出第一开口7，通过设置冲头24可插入山楂9内，将山楂核17与山楂9分离；设置推块25，可在山楂核17排出后将山楂9推出第一开口7；由于山楂9包裹在冲头24外，冲头24可能会带着山楂9一同上升，因而山楂9无法落入糖葫芦签2，为避免这一情况发生，设置滑槽33和拉簧13，在山楂9下降至挡板11下方后，在拉簧13拉力作用下，挡板11通过滑槽33回复原位，此时提升冲头24，山楂9被挡板11挡住，避免山楂9随冲头24一同上升，推块25可自由通过缺口18不会与挡板11接触。

通过设置限位机构可灵活封闭第一开口7，在去核时挡板11封闭第一开口7，防止山楂9受冲头24的压力脱离第一开口7，无法完成去核工序；在成串时，通过异形板27可带动挡板11离开第一开口7，不再封闭第一开口7，便于推块25将山楂9推出第一开口7，并且在山楂9下降至挡板11下方后，在拉簧13拉力作用下，挡板11通过滑槽33回复原位，此时提升冲头24，推块25可通过缺口18。

优选的，冲头24为中空结构，冲头24上端连有进气软管34，进气软管34上串接有电磁阀35。

进气软管34接高压气源，通过设置进气软管34，在冲头24穿过山楂9时，电磁阀35开启，以接通高压气源，进气软管34将高压气通向冲头24，将冲头24内的山楂核17排出。

优选的，机架1上还设有用于收集山楂核17的收集机构，收集机构包括第二支架36、第二安装板37、第二伺服气缸38、固定板39、收集箱40和导向件41，第二支架36和收集箱40固定安装在机架1上，第二安装板37安装在第二支架36上端，第二伺服气缸38安装在第二安装板37上，第二伺服气缸38通过固定板39与导向件41连接，导向件41用于将山楂核17导向收集箱40。

通过设置收集机构可实现收集山楂核17的功能，第二伺服气缸38通过拉板连接导向件41，通过导向件41承接山楂核17，并将山楂核17导向收集箱40，收集箱40为顶部敞开结构，便于收集山楂核17。

优选的，在本实施例中，输送机构包括环形导轨42、滑座43、减速步进电机44、主动链轮45、从动轴46、从动链轮47、l形连接板48、插装座49、第二弹性圈50，环形导轨42和减速步进电机44安装在机架1上，减速步进电机44输出轴上安装有主动链轮45，环形导轨42上安装有若干等距间隔分布的滑座43，l形连接板48与滑座43固定连接，插装座49固定安装在l形连接板48下部，插装座49上开有凹槽51，凹槽51内固定安装有第二弹性圈50，机架1上固定有轴承座52，轴承座52的轴承内安装有从动轴46，从动轴46上安装有从动链轮47，主动链轮45与从动链轮47间通过传动链条53张紧传动连接，滑座43上固定有连接件54，连接件54上开有定位口55，传动链条53上固定有与连接件54配合的连接销56，连接销56可沿着定位口55前后移动。

通过设置第二弹性圈50便于将糖葫芦签2插入凹槽51内，保证糖葫芦签2的稳定性，使糖葫芦签2保持竖直状态，设置输送机构，可不断地输送糖葫芦签2，当去核工位4下方处的糖葫芦签2串满后，减速步进电机44自动工作输出固定角位移，输送机构将串满山楂9的糖葫芦签2转移走，并将下一个未穿山楂9的糖葫芦签2输送至去核工位4下方，循环工作。

优选的，在本实施例中，糖葫芦签2下部固定有限位环57。

为便于去核后的山楂9串入糖葫芦签2上，将冲头24直径设置大于糖葫芦签2的直径，这样冲头24在山楂9上冲出的孔会大于糖葫芦签2直径，从而便于山楂9下落着串到糖葫芦签2上，为避免山楂9下落至插装座49，导至糖葫芦签2不便于从插装座49上拔出，通过在糖葫芦签2下部固定限位环57，限位环57限制山楂9的位置，从而避免山楂9与插装座49接触。

本实施方案的工作原理：第一伺服气缸20具有三个固定伸缩量，为便于说明将第一伺服气缸20的三个固定伸缩量分别用伸出长度a1、b1、c1表示，a1、b1、c1的长度依次增加；

去核时，控制器3控制电动转盘5、第一伺服气缸20、第二伺服气缸38和减速步进电机44工作，如图1和图3所示，第一伺服气缸20伸缩端伸出，伸出长度由a1变为b1，带动滑块22、升降板23、冲头24、推块25和异形板27下降，滑块22在导向滑杆21上平稳下降，异形板27伸入第二开口8，冲头24从山楂9中心处穿过并抵至缺口18，山楂核17进入冲头24内，第二伺服气缸38伸缩端伸出，带动导向件41移动至去核工位4下方，电磁阀35开启，进气软管34接高压气源，电磁阀35开启后进气软管34通入高压气，将冲头24内的山楂核17推出，山楂核17经过缺口18至导向件41，导向件41将山楂核17导向至收集箱40，第二伺服气缸38伸缩端短暂伸出后立即收缩，带动导向件41远离至去核工位4下方，以让开冲头24和山楂9下落的位置；

随后第一伺服气缸20伸缩端再伸出，伸出长度由b1变为c1，如图3-5所示，这一过程中，异形板27与滑移杆15接触，具体的，第一斜面28先与滑移杆15接触，推动滑移杆15、挡板11移动，挡板11在l型导轨16内平稳滑动，拉簧13拉伸，使挡板11不再封闭第一开口7，当滑移杆15离开第一斜面28并与第一竖直侧面29接触时，推块25与山楂9接触将山楂9推出第一开口7，糖葫芦签2位于冲头24正下方，随着冲头24的下降，糖葫芦签2顶端进入冲头24内，由于滑移杆15贴覆在第一竖直侧面29上滑动，因此挡板11不会移动，当山楂9山楂9推出至挡板11下方时，第一伺服气缸20伸缩端伸出长度为c1，滑移杆15移动至滑槽33处，在拉簧13拉力作用下，滑移杆15在滑槽33内向第二竖直侧面31处移动，当滑移杆15移出滑槽33时，挡板11回复原位，随后第一伺服气缸20伸缩端收缩，伸出长度由c1变为a1，冲头24上升，推块25通过缺口18上升，冲头24上的山楂9被挡板11挡住，直至冲头24脱离山楂9，山楂9在重力作用下落入糖葫芦签2上，糖葫芦签2上的第一个山楂9会被限位环57挡住，便于堆叠后续的山楂9；随后旋转盘6再次旋转，将下一个第一开口7转动至去核工位4；图1、图3、图4和图5清楚地展示了山楂9去核及山楂9成串的过程；

旋转盘6上的开口设置七个，旋转盘6旋转一周后，糖葫芦签2上会串好七个山楂9，完成一个糖葫芦成串作业，此时减速步进电机44工作一次，减速步进电机44输出一定的角位移带动主动链轮45旋转，主动链轮45通过传动链条53带动从动链轮47、从动轴46旋转，传动链条53通过连接销56带动连接件54、滑座43运动，滑座43在环形导轨42上移动并通过l形连接板48带动插装座49和糖葫芦签2运动，串好七个山楂9的糖葫芦签2移动一段距离，该距离等于糖葫芦签2的间距，下一个空载的糖葫芦签2恰好移动至去核工位4正下方，进行下一次的循环成串作业，工作人员只需将串好串的糖葫芦签2从插装座49中拔出即可。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。