一种包饺子的机械装置的制作方法

本实用新型属于食品加工设备技术领域，具体地讲涉及一种包饺子的机械装置。

背景技术：

饺子是中国传统食物，深受广大人民喜爱。包饺子大多手工完成，首先将饺子皮摊平，放入馅料；将饺子皮对折,不要黏在一块,用手托着；然后顺着一边捏出皱纹，一直到捏好为止。可见，一个饺子的制作的时间较长且需要手工灵活，包饺子的过程费工费时，不适应快节奏的现代生活。而现有的自动化包饺子机械多为大型设备，体积大，成本较高，不适合一般家庭使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种结构紧凑、体积小成本低、使用方便且工作效率高的包饺子机械装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种包饺子的机械装置，包括架座，设置在架座上的供馅仓，所述供馅仓由主引导连杆控制并绕其底部的纵向轴上下摆动，所述供馅仓底部通过所述纵向轴在滑动轨道内横向运动，所述滑动轨道内还设置与所述供馅仓的出馅口对应的饺子模具，与所述滑动轨道并列设置副引导连杆，所述副引导连杆一端与所述纵向轴固定，其另一端与所述饺子模具的活动模连接，所述副引导连杆的中部通过传动杆与供馅仓底部的仓门板连接。

构成上述一种包饺子的机械装置的附加技术特征还包括：

——所述滑动轨道由并排的至少2根支撑杆构成，所述支撑杆上套装设置第一套管组和第二套管组，所述纵向轴的两端以及饺子模具的活动模两端分别与所述第一套管组和第二套管组连接，所述饺子模具的定位模两端设置在所述支撑杆上；

——所述饺子模具包括设置在定位模上的第一轴杆和设置在活动模上的第二轴杆，所述第一轴杆两端连接在所述支撑杆上，所述第二轴杆两端连接在所述第二套管组上，所述定位模和活动模分别绕第一轴杆和第二轴杆转动以完成饺子模具的开合；

——所述副引导连杆包括一根牵引杆，所述牵引杆通过传动杆与所述仓门板连接或者为并排的两根或多根牵引杆，所述牵引杆通过传动杆与所述仓门板连接；

——所述传动杆的一端部与所述牵引杆的中部转动连接，所述传动杆的另一端部与所述仓门板转动连接；

——所述供馅仓的内部为倒“t”状贯通腔，所述贯通腔的上部为储料仓，所述贯通腔的底部一端设置推馅杆，其另一端设置挡馅杆，所述储料仓的侧部设置出馅管，所述挡馅杆和推馅杆分别位于所述出馅管的两侧，所述出馅口设置在所述出馅管的底部，所述传动杆与设置在所述挡馅杆底部的仓门板转动连接；

——所述主引导连杆包括两个子杆且并排对称设置在所述供馅仓两侧，所述子杆的一端部与所述推馅杆连接，另一端部与控制手柄连接；

——所述出馅管管身两侧对称设置第一滑槽，所述主引导连杆的长臂上设置第二滑槽，与位于所述出馅管内的压馅杆连接的推动杆两端贯穿所述第一滑槽和第二滑槽；

——所述挡馅杆包括设置在端部的挡板和与所述挡板连接的推杆，所述推杆贯穿设置在所述仓门板表面的竖直板条中间，所述推杆尾部套装第三弹簧，所述仓门板一端与所述传动杆活动连接，其另一端置于所述供馅仓下部的靠近出馅管侧的横向贯通腔内；

——所述仓门板位于设置在所述出馅管底部的导向槽内，所述仓门板由传动杆带动下可以封闭和打开所述出馅管底部的出馅口，所述竖直板条的内侧的推杆上设置可调整的螺母，旋转所述螺母用于调整所述第三弹簧将推杆顶出的最远距离，使所述推杆端部的挡板控制出馅量。

本实用新型所提供的一种包饺子的机械装置与现有技术相比，具有以下优点：其一，该包饺子的机械装置包括设置在滑动轨道内的供馅仓和饺子模具，分别由联动的主引导连杆和副引导连杆控制横向运动，主引导连杆还控制供馅仓绕纵向轴上下摆动，实现下料挤馅，副引导连杆控制饺子模具的横向开合，实现饺子成型，即横向推拉、手动按压即完成饺子的制作，操作简单，包饺子过程短、工作效率高；其二，由于供馅仓、滑动轨道均叠加设置在架座内，主引导连杆和副引导连杆分别整合在供馅仓、滑动轨道，具有设计合理结构简单、体积小实用性强的优点；其三，由于主引导连杆包括两个子杆且并排对称设置在所述供馅仓两侧，所述子杆的一端部与所述推馅杆连接，另一端部与控制手柄连接，供馅仓底部出馅口的仓门板通过传动杆与副引导连杆连接，主引导连杆和副引导连杆通过供馅仓和传动杆协调动作，即实现了供馅仓和饺子模具的分步联动，具有布局紧凑、便于手工操作的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种包饺子的机械装置的正视图；

图2为该包饺子机械装置的滑动轨道的俯视图；

图3为该包饺子机械装置的供馅仓的剖视图；

图4-1为该包饺子机械装置的仓门板关闭时行成预设馅料腔时的结构示意图；

图4-2为该包饺子机械装置的出馅口的仓门板打开将预定计量的馅料压出时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所提供的一种包饺子的机械装置的结构和工作原理作进一步的详细说明。

如图1所示，为本实用新型所提供的一种包饺子的机械装置的结构示意图。构成该包饺子机械装置的结构包括架座1，设置在架座1上的供馅仓2，供馅仓2由主引导连杆3控制并绕其底部的纵向轴21上下摆动，供馅仓2底部通过纵向轴21在滑动轨道4内横向运动，滑动轨道4内还设置与供馅仓2的出馅口22对应的饺子模具5，与滑动轨道4并列设置副引导连杆6，副引导连杆6一端与纵向轴21固定，其另一端与饺子模具5的活动模52连接，副引导连杆6的中部通过传动杆7与供馅仓2底部的仓门板263连接。

其工作原理为：将该装置的架座1放平整，在供馅仓2内填装饺子馅儿，主引导连杆3控制供馅仓2绕其底部的纵向轴21上下摆动，供馅仓2的底部设置出馅口22，出馅口22与下方的饺子模具5对齐，饺子模具5的活动模52由副引导连杆6牵引在滑动轨道4内横向运动，副引导连杆6的中部通过传动杆7连接在供馅仓2底部的仓门板263上，仓门板263和主引导连杆3分别与供馅仓2连接，即通过仓门板263和传动杆7使主引导连杆3和副引导连杆6成为联动整体，在控制供馅仓2绕其底部的纵向轴21上下摆动实现下料，然后横向推拉实现饺子模具5的开合，整个过程连贯顺畅。

饺子模具5由两个半圆型开合模具构成，其中一个为定位模51，两端固定在滑动轨道4内，另一个为活动模52，由副引导连杆6牵引在滑动轨道4内横向运动，实现了饺子的挤压成型。

在构成上述一种包饺子的机械装置的结构中，

——如图2所示，为了实现供馅仓2摆动平稳和饺子模具5开合顺畅，上述滑动轨道4由并排的至少两根支撑杆40构成，支撑杆40上套装设置第一套管组41和第二套管组42，纵向轴21的两端以及饺子模具5的活动模52两端分别与第一套管组41和第二套管组42连接，饺子模具5的定位模51两端设置在支撑杆40上，即该装置的结构呈对称设计，主引导连杆3和副引导连杆6对称设置在供馅仓2和饺子模具5两侧，支撑强度高，牵引联动效果好，在使用时供馅仓2按压和饺子模具5推拉符合人体工程学原理，更加顺手，更加省劲；

——上述饺子模具包括设置在定位模51上的第一轴杆511和设置在活动模52上的第二轴杆521，第一轴杆511两端连接在支撑杆40上，第二轴杆521两端连接在第二套管组42上，定位模51和活动模52分别绕第一轴杆511和第二轴杆521转动以完成饺子模具5的开合；

——为了实现主引导连杆和副引导连杆的协调联动，上述所述副引导连杆6包括一根牵引杆60，牵引杆60通过传动杆7与仓门板263连接或者为并排的多根牵引杆60，牵引杆60通过传动杆7与仓门板263连接，优选地，副引导连杆6为并排的两根牵引杆60，牵引杆60对称设置在支撑杆40两侧；

——上述传动杆7的一端部与牵引杆60的中部转动连接，传动杆7的另一端部与仓门板263转动连接；其转动连接方式可以选择多种结构，比如传动杆7位于牵引杆60中部，其位于牵引杆60上的位置不动，但是传动杆7可以上下摆动，传动杆7和仓门板263的连接方式可以是传动杆7顶端套接在仓门板263端部设置的轴上活动连接，也可以是传动杆7包括一个横向的轴部，横向轴部和传动杆7设为一体固定，而在仓门板263端部设置一个套孔，传动杆7轴部穿入套孔内活动连接，即传动杆7在供馅仓2的上下摆动时带动下同步实现在牵引杆60固定位置的上下摆动，从而带动其另一端连接的仓门板263的关闭和打开。

——作为较好的实施方式，上述供馅仓2的底部两侧对称设置第一拉伸弹簧91，第一拉伸弹簧91的另一端与设置在仓门板263端部的联动杠8连接，第一拉伸弹簧91的拉力保证了仓门板263闭合的严密性，主引导连杆3横向推动供馅仓2，通过纵向轴21带动副引导连杆6使饺子模具5的活动模52与定位模51闭合，即在完成一次饺子制作后，配合主引导连杆3再次横向拉动供馅仓2，使其拉回初始位置，饺子模具5再次打开，制作成型的饺子不会掉落；

——如图3所示，优选的，上述供馅仓2的内部为倒“t”状贯通腔23，贯通腔23的上部为储料仓24，贯通腔23的底部一端设置推馅杆25，其另一端设置挡馅杆26，储料仓24的侧部设置出馅管27，挡馅杆26和推馅杆25分别位于出馅管27的两侧，出馅口22设置在出馅管27的底部，传动杆7与设置在挡馅杆26底部的仓门板263转动连接，即推馅杆25从供馅仓2的一端将馅儿推至出馅管27后，受到挡馅杆26的限制形成预设的定量馅料，具体来说，此时挡馅杆26前端位于出馅管27内的预定位置，与出馅管27上部的压馅杆271和挡馅杆26下部的封闭在出馅口22位置的仓门板263形成预设馅料腔，按压主引导连杆3将出馅口22与饺子模具5接触，联动杠8在下压过程中带动挡馅杆26底部的仓门板263向外运动，将出馅口22打开，同时仓门板263带动挡馅杆26前端从压馅杆271下方移出，继续下压使压馅杆271将上述定量馅料从出馅口22处挤出，保证了出馅稳定，落馅匀称；

——为了方便手工操作，上述主引导连杆3包括两个子杆且并排对称设置在供馅仓2两侧，子杆的一端部与推馅杆25连接，另一端部与控制手柄31连接，即由控制手柄操纵主引导连杆3带动推馅杆25在供馅仓2下部往复运动，实现推馅和回位的功能，带动联动杠8、副引导连杆6协同工作，实现供馅仓2的上下摆动，饺子模具5的横向开合，子杆的外观可以选择多种设计，比如l状，曲线状等，只要能实现上述功能即可；

——上述出馅管27管身两侧对称设置第一滑槽272，主引导连杆3的长臂上设置第二滑槽32，与位于出馅管27内的压馅杆271连接的推动杆270贯穿第一滑槽272和第二滑槽32，优选地，推动杆270上设置第二拉伸弹簧92，第二拉伸弹簧92的另一端部与供馅仓2的上部固定，第二滑槽32的长短控制了推馅杆25的往复运动行程长短，实现了在供馅仓2位置不动的情况下主引导连杆3带动推馅杆25实现推馅和回位，当第二滑槽32的两端与压馅杆271上的推动杆270接触时，主引导连杆3即可通过对推动杆270的推力或拉力带动供馅仓2移动，并且主引导连杆3向后拉动使推馅杆25将馅料挤压至出馅管27，然后向下按压主引导连杆3使供馅仓2向下摆动至饺子模具5的上方，与此同时，仓门板263受到传动杆7的带动，打开出馅口22，继续下压主引导连杆3，使出馅管27内的压馅杆271的推动杆270在第一滑槽内向下运动，实现落馅动作；

——为了保证出馅口22落馅稳定，上述挡馅杆26包括设置在端部的挡板261和与挡板261连接的推杆262，推杆262贯穿设置在仓门板263表面的竖直板条264中间，推杆262尾部套装第三弹簧93，仓门板263一端与传动杆7活动连接，其另一端置于供馅仓2下部的靠近出馅管27侧的横向贯通腔内，优选地，仓门板263一端与联动杠8固定，通过第三弹簧93实现了挡馅杆26挡板的自动运动，进一步提高了装置的机械化程度；

——如图4-1和4-2所示，为了实现出馅口22落馅量的可控性，上述仓门板263位于设置在出馅管27底部的导向槽273内，仓门板263由传动杆7（或驱动联动杠8）带动下可以封闭和打开出馅管27底部的出馅口22，竖直板条264的内侧的推杆262上设置可调整的螺母265，旋转螺母265用于调整第三弹簧93将推杆262顶出的最远距离，使推杆262端部的挡板261控制出馅量；

挡板261调节控制的是压馅杆271下面和出馅口22上方之间的空腔（即上述的馅料腔）大小，限制的是推馅杆25往出馅管27下部可以推进来的馅的多少，具体操作中步骤是：

1、按压主引导连杆3，下压过程中传动杆7推动仓门板263（或与仓门板连接的联动杠8）向外拉动仓门板263，下压到出馅口22接触饺子皮时仓门板263将出馅管27下部的管口完全打开，在此过程中固定在仓门板263上的竖直板条264随着仓门板263外移，竖直板条264压动第三弹簧93，第三弹簧93向外带动推杆262使挡板261外移，挡板261外移至和出馅管27壁平齐.从而不影响压馅杆271的下压行程时被导向槽273上面设置的限位板274限停，此时竖直板条264继续向外压缩第三弹簧93，第三弹簧93受压蓄力回缩。此时挡板261受限位板274和弹簧的压力固定不动。

2、继续下压主引导连杆3，压馅杆271向下运动出馅口落馅，

3、放开主引导连杆3，压馅杆271受第二弹簧92的拉力自动回位.带动主引导连杆3抬起，

4、弹簧92回缩带动联动杠8和仓门板263回位，关闭出馅管27下部管口，带动传动杆7顶起供馅仓2，此过程中仓门板263带动竖直板条264向供馅仓2方向內移.此时第三弹簧93保持同步回弹从而保持挡板261紧贴导向槽273上的限位板274，所以位置不动，当竖直板条264移动到与旋转螺母265接触时带动推杆262、挡板261向出馅管27内压馅杆271下方移动，供馅仓2回位停止时，竖直板条264停止推动，使挡板261正好位于压馅杆271下方预定位置，在供馅仓2下压到饺子皮上面时调节旋转螺母265与竖直板条264的距离，即可以控制抬起过程中竖直板条264推动旋转螺母265的早晚，控制挡板261的最终位置，而调整压馅杆271下压的馅料量。

5、向前推动主引导连杆3带动推馅杆25外移，第二滑槽32一端接触到推动杆270后带动推动杆270从而带动整个供馅仓2移动，拉动副引导连杆6带动饺子模具5闭合。

6、回拉主引导连杆3，回拉过程中推馅杆25往内移动，将馅料推进出馅管27内的由压馅杆271、挡板261和仓门板263形成的空腔（即馅料腔）内，回拉过程中带动副引导连杆6使饺子模具5打开

——在实际应用中，供馅仓2内的饺子馅含有汁液较多，为了实现该装置操作整洁，上述供馅仓2的底部具有设置多个通孔的沥液区，沥液区的下部设置集液槽10，集液槽10的截面呈三角形且长边与供馅仓2的底部连接，集液槽10下部可以设置开关，定期排出汁液，集液槽10的长边与供馅仓2的底部最好选择活动式连接，便于卸下清洗；

——优选地，所述供馅仓2和出馅管27的截面均为矩形，所述推馅杆25和挡馅杆26均一端封闭的矩形管；

——为了保证装置稳固，上述架座1的底部设置吸盘11，吸盘11选择橡胶或塑料材质，最好选择真空吸盘，与基面吸附力大，在按压和推拉操作时，底座1固定不动。