一种自动翻转装置的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体为一种自动翻转装置。

背景技术：

食品加工厂家每天在加工即食丸子的过程中，由于生产流水线是持续前行的，空间和加工工艺的限制，加热装置只能安装在流水线底部，这样一来丸子在加热的过程中难以保证上下面受热均匀和把控丸子的形状规则，为了保证受热均匀和丸子的形状，就需要反复翻转丸子本身，改变它的加热面，达到受热均匀的目的，但如果人工每更换一次加热面需要很长时间，而且非常耗费体力，极大的影响了制作工作效率。

以往的翻转系统，基本采用电机作为驱动，定位精度低，体积较大，很不美观，翻转两侧同步性差，经常出现翻转角度不到位，翻转漏料等问题，还需要人工进一步矫正，但是由于机器再前行过程中每翻转一次都同时要翻转30多个工位，所以人工很难全部矫正，没有达到节省时间的目的，还会造成很多的产品不良，故而提出一种自动翻转装置来解决上述中所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动翻转装置，具备翻转角度定位准确且矫正方便等优点，解决了丸子在加热时难以保证上下面受热均匀，把控丸子的形状规则和矫正便捷性的问题。

(二)技术方案

为实现上述翻转角度定位准确且矫正方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动翻转装置，包括安装板，所述安装板的底部活动连接有左翻转小装，所述左翻转小装的底部固定连接有支架，所述支架的外部固定连接有连接座，所述左翻转小装的内部滑动连接有直线滑轨，所述连接座的右侧固定连接有第一气缸，所述左翻转小装的右侧铰接有侧铰杆，所述侧铰杆的右侧铰接有中间铰杆，所述左翻转小装的右侧活动连接有第一通过轴，所述第一通过轴的右侧套接有第一花键套，所述第一花键套的右侧固定连接有第一花键架，所述支架顶部的右侧固定连接有右翻转小装，所述安装板的外部活动连接有烤盘定位销，所述烤盘定位销的外部固定连接有翻转烤盘，所述安装板的内部开设有夹紧孔，所述左翻转小装的右侧且位于第一通过轴的外部活动连接有第二通过轴，所述第二通过轴的右侧套接有第二花键套，所述第二花键套的右侧固定连接有第二花键架，所述翻转烤盘的底部活动连接有链条，所述链条的外部卡接有连接件，所述连接件的顶部固定连接有横杆，所述右翻转小装的底部活动连接有第二气缸，所述右翻转小装的内侧固定连接有副连接座，所述副连接座的外部铰接有第三气缸，所述第一通过轴的外部套接有卡套，所述第一通过轴的外部且位于卡套的右侧卡接有卡板，所述第一通过轴的外部且位于卡板的右侧套接有第一链轮，所述第二通过轴的外部套接有第二链轮，所述第一通过轴的右端卡接有卡环，所述卡环的右侧卡接有拨杆，所述拨杆的底部活动连接有底板，所述底板的顶部活动连接有摆杆，所述右翻转小装底部的右侧活动连接有侧卡板，所述侧卡板的内侧卡接有锁轮，所述锁轮的内部螺纹连接有固定螺母，所述右翻转小装的顶部固定连接有限位架，所述限位架的内部转动连接有第一小链轮，所述第一小链轮的左侧贴合有胀套，所述限位架的左侧贴合有贴片，所述贴片的左侧活动连接有第二小链轮，所述第二小链轮的内部活动连接有铜套，所述右翻转小装的顶部活动连接有上拨杆，所述上拨杆的内部活动连接有轴承，所述轴承的内部套接有中轴，所述中轴的左端活动连接有安装杆，所述第一链轮的外部传动连接有链带。

优选的，所述第一气缸固定连接于支架的顶部，且第一气缸的输出轴通过连接座与左翻转小装对接。

优选的，所述侧铰杆的数量为两个且分别位于中间铰杆的两端并与其铰接，所述左翻转小装和右翻转小装的外形相同且直径相等。

优选的，所述中间铰杆远离左翻转小装一侧的侧铰杆与右翻转小装的底部铰接，所述夹紧孔的内部与烤盘定位销的外部活动连接。

优选的，所述翻转烤盘的外形呈长方体，其内部开设有外形呈圆心的烘烤槽，所述翻转烤盘位于横杆的外部并卡接，且横杆通过连接件与链条进行固定。

优选的，所述右翻转小装顶部的限位架数量不少于三个，所述贴片为外形呈圆形且内部开设有圆孔的橡胶贴片。

优选的，所述轴承为滚珠轴承，且中轴的外部与轴承的内环固定连接，所述安装板的内部开设有与安装杆底部卡接的锁孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动翻转装置，具备以下有益效果：

1、该自动翻转装置，通过摆杆与第二通过轴、第二花键套带动第二链轮做旋转运动，且其通过链带带动第二小链轮运动，两侧上拨杆与第二小链轮连接，第三气缸活塞伸出后，通过摆杆和第二通过轴带动第二链轮做圆周运动，第二小链轮与铜套连接带动两测上拨杆旋转到指定位置，最终翻转烤盘随翻转机构到达指定角度，达到了翻转角度定位准确的效果，通过该机构采用了精密气缸作为动力输出，能够使该装置定位精确且矫正便捷。

2、该自动翻转装置，通过左翻转小装和右翻转小装分别通过直线滑轨与支架连接，plc发出指令后，第一气缸活塞收缩，拉动左翻转小装通过直线滑轨向中心靠拢并使安装板卡住翻转烤盘，能够有效避免翻转烤盘出现固定不稳固的情况，通过丸子在翻转烤盘内侧进行翻转，随后第三气缸和第二气缸分别回到原点，前后烤盘旋转到起始位置，第一气缸回到原点，安装板松开翻转烤盘，能够有效增强该装置的操作矫正便捷性，从而有效的解决了丸子在加热时难以保证上下面受热均匀，把控丸子的形状规则和矫正便捷性的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型翻转烤盘的连接爆炸图；

图3为本实用新型翻转烤盘的连接侧视图；

图4为本实用新型右翻转小装的组装侧视图；

图5为本实用新型的结构组装爆炸图。

图中：1安装板、2左翻转小装、3支架、4连接座、5直线滑轨、6第一气缸、7侧铰杆、8中间铰杆、9第一通过轴、10第一花键套、11第一花键架、12右翻转小装、13烤盘定位销、14翻转烤盘、15夹紧孔、16第二通过轴、17第二花键套、18第二花键架、19链条、20连接件、21横杆、22第二气缸、23副连接座、24第三气缸、25卡套、26卡板、27第一链轮、28第二链轮、29卡环、30拨杆、31底板、32摆杆、33侧卡板、34锁轮、35固定螺母、36限位架、37第一小链轮、38胀套、39贴片、40第二小链轮、41铜套、42上拨杆、43轴承、44中轴、45安装杆、46链带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种自动翻转装置，包括安装板1，安装板1的底部活动连接有左翻转小装2，左翻转小装2的底部固定连接有支架3，支架3的外部固定连接有连接座4，左翻转小装2的内部滑动连接有直线滑轨5，连接座4的右侧固定连接有第一气缸6，第一气缸6固定连接于支架3的顶部，且第一气缸6的输出轴通过连接座4与左翻转小装2对接，左翻转小装2的右侧铰接有侧铰杆7，侧铰杆7的右侧铰接有中间铰杆8，左翻转小装2的右侧活动连接有第一通过轴9，第一通过轴9的右侧套接有第一花键套10，第一花键套10的右侧固定连接有第一花键架11，支架3顶部的右侧固定连接有右翻转小装12，侧铰杆7的数量为两个且分别位于中间铰杆8的两端并与其铰接，左翻转小装2和右翻转小装12的外形相同且直径相等，安装板1的外部活动连接有烤盘定位销13，烤盘定位销13的外部固定连接有翻转烤盘14，安装板1的内部开设有夹紧孔15，中间铰杆8远离左翻转小装2一侧的侧铰杆7与右翻转小装12的底部铰接，夹紧孔15的内部与烤盘定位销13的外部活动连接，左翻转小装2的右侧且位于第一通过轴9的外部活动连接有第二通过轴16，第二通过轴16的右侧套接有第二花键套17，第二花键套17的右侧固定连接有第二花键架18，翻转烤盘14的底部活动连接有链条19，链条19的外部卡接有连接件20，连接件20的顶部固定连接有横杆21，翻转烤盘14的外形呈长方体，其内部开设有外形呈圆心的烘烤槽，翻转烤盘14位于横杆21的外部并卡接，且横杆21通过连接件20与链条19进行固定，右翻转小装12的底部活动连接有第二气缸22，右翻转小装12的内侧固定连接有副连接座23，副连接座23的外部铰接有第三气缸24，第一通过轴9的外部套接有卡套25，第一通过轴9的外部且位于卡套25的右侧卡接有卡板26，第一通过轴9的外部且位于卡板26的右侧套接有第一链轮27，第二通过轴16的外部套接有第二链轮28，第一通过轴9的右端卡接有卡环29，卡环29的右侧卡接有拨杆30，拨杆30的底部活动连接有底板31，底板31的顶部活动连接有摆杆32，右翻转小装12底部的右侧活动连接有侧卡板33，侧卡板33的内侧卡接有锁轮34，锁轮34的内部螺纹连接有固定螺母35，右翻转小装12的顶部固定连接有限位架36，限位架36的内部转动连接有第一小链轮37，第一小链轮37的左侧贴合有胀套38，限位架36的左侧贴合有贴片39，右翻转小装12顶部的限位架36数量不少于三个，贴片39为外形呈圆形且内部开设有圆孔的橡胶贴片，贴片39的左侧活动连接有第二小链轮40，第二小链轮40的内部活动连接有铜套41，右翻转小装12的顶部活动连接有上拨杆42，上拨杆42的内部活动连接有轴承43，轴承43的内部套接有中轴44，中轴44的左端活动连接有安装杆45，轴承43为滚珠轴承，且中轴44的外部与轴承43的内环固定连接，安装板1的内部开设有与安装杆45底部卡接的锁孔，第一链轮27的外部传动连接有链带46，该自动翻转装置，通过左翻转小装2和右翻转小装12分别通过直线滑轨5与支架3连接，plc发出指令后，第一气缸6活塞收缩，拉动左翻转小装2通过直线滑轨5向中心靠拢并使安装板1卡住翻转烤盘14，能够有效避免翻转烤盘14出现固定不稳固的情况，通过丸子在翻转烤盘14内侧进行翻转，随后第三气缸24和第二气缸22分别回到原点，前后烤盘旋转到起始位置，第一气缸6回到原点，安装板1松开翻转烤盘14，能够有效增强该装置的操作矫正便捷性，从而有效的解决了丸子在加热时难以保证上下面受热均匀，把控丸子的形状规则和矫正便捷性的问题。

综上所述，该自动翻转装置，通过摆杆32与第二通过轴16、第二花键套17带动第二链轮28做旋转运动，且其通过链带46带动第二小链轮40运动，两侧上拨杆42与第二小链轮40连接，第三气缸24活塞伸出后，通过摆杆32和第二通过轴16带动第二链轮28做圆周运动，第二小链轮40与铜套41连接带动两测上拨杆42旋转到指定位置，最终翻转烤盘14随翻转机构到达指定角度，达到了翻转角度定位准确的效果，通过该机构采用了精密气缸作为动力输出，能够使该装置定位精确且矫正便捷。

并且，该自动翻转装置，通过左翻转小装2和右翻转小装12分别通过直线滑轨5与支架3连接，plc发出指令后，第一气缸6活塞收缩，拉动左翻转小装2通过直线滑轨5向中心靠拢并使安装板1卡住翻转烤盘14，能够有效避免翻转烤盘14出现固定不稳固的情况，通过丸子在翻转烤盘14内侧进行翻转，随后第三气缸24和第二气缸22分别回到原点，前后烤盘旋转到起始位置，第一气缸6回到原点，安装板1松开翻转烤盘14，能够有效增强该装置的操作矫正便捷性，从而有效的解决了丸子在加热时难以保证上下面受热均匀，把控丸子的形状规则和矫正便捷性的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。