一种批量式产品脱模机构的制作方法

本实用新型属于自动化加工产品脱模设备技术领域，具体涉及一种批量式产品脱模机构。

背景技术：

在现代工厂中的自动化加工生产线上，很多产品的生产是基于模具进行造型的，特别是冻干食品的自动生产线，为提高生产效率，通常使用的都是按照排列分格的托盘式模具，每次即可通过托盘上的若干模空批量定型生产冻干产品，例如托盘中放满了冻干后的产品，产品为每排n个，共m排产品，即总计n×m个产品。这些产品从模具中脱出后，为便于包装，在进入枕式包装机前，需要保证每排产品在一条直线上，否则会导致产品没法进入枕式包装机。而普通的脱模机一般为直接用一整体的脱模机构对产品进行脱模，使用普通脱模机构，存在有产品没法从托盘上脱落下来，脱模后再输送时，产品没法保证在一条直线上。

在现有技术中，公开号为cn204207030u，公开日为2015年3月18日，名称为“一种麻薯棒脱模机”的实用新型专利文献，公开了一种麻薯棒脱模机，包括机架，所述机架的台面上设置有脱模架，所述脱模架中设置有脱模模具，所述脱模架的上方设置有脱模支架，所述脱模支架中设置有可上下移动的脱模装置，所述脱模模具包括两个脱模工位，且可相对所述脱模架左右移动。通过将冷冻好的麻薯棒硅胶模板放置到脱模模具中，将第一脱模气缸推出，利用压板将硅胶模板固定，然后将第二脱模气缸推出，利用脱模棒实现脱模，同时脱模模具有两个工位，当其中一个工位在脱模时，在另一个工位上将装有麻薯棒的硅胶模板放置到脱模模具中，以此循环，提高了脱模效率。

但是现有技术中这种方案中，其脱模动作空间有很大的局限性，不能根据实际需求使用在生产线上，并且针对于长条柱状产品有专门的设计，并不具有良好的适用性，而且其脱模动作单元是单一驱动结构，使用过程中灵活性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提出一种可以根据需求安装在冻干产品生产线上、能够对模具托盘定位并保证产品全部脱落下来且产品均在一条直线上的批量式产品脱模机构。

本实用新型公开的一种批量式产品脱模机构，其特征在于：包括设置在产品生产线上的矩形的安装框架，所述安装框架上部用于高度可调的设置托盘定位单元和脱模单元，即通过所述矩形的安装框架即可将托盘定位单元和脱模单元设置在生产线上；所述托盘定位单元包括设置在安装框架上、且动作方向朝向生产线上待脱模的托盘边缘的两个侧边定位组件和两个纵向定位组件，实现对待脱模的托盘的四个方向限位保证固定的效果，在脱模过程中就完全避免了因为托盘受力的滑动导致的脱模动作错误；所述脱模单元包括按照排和列可拆卸的设置有若干相互独立伸缩气缸的脱模板，可拆卸的结构可实现单个的替换、实现自由选择数量和排列方法，所述脱模板左右可移动的设置在安装框架上，即可以根据按照位置和托盘规格实现对脱模板在安装框架上的位置微调，所述伸缩气缸的伸缩杆端头朝向生产线上待脱模的托盘，作为对产品的脱模动作件。

优选地，所述安装框架包括四根等长、直立设置且底部带有高度调节结构的立杆，底部的高度调节结构可以适应斜坡面和不平整的地面，立杆构成矩形的安装框架，立杆上部通过若干水平设置、用于固定所述托盘定位单元和脱模单元的横杆连接构成所述矩形的安装框架。

进一步的，所述安装框架的上部、四根立杆之间通过至少一组包括四根在同一水平高度上水平设置且围成矩形框的横杆连接即框架结构横平竖直结构规整更便于稳固的提供支撑。

而所述两个侧边定位组件分别设置在安装框架沿生产线方向的两侧横杆上，所述脱模单元则设置在安装框架沿生产线方向的前后横杆上，横杆提供对于定位组件和脱模单元的安装位置。进一步的，所述侧边定位组件包括设置在带有纵向条形安装槽的安装板上的夹持气缸，夹持气缸的伸缩端设置有对应托盘侧边缘且朝向生产线上的夹板；以及所述纵向定位组件包括折角角度可调的折角式固定板，折角式固定板用于固定在横杆上的板面上设置有方向与生产线方向平行的条形安装槽，折角式固定板的另一板面用于固定夹持气缸，角度可调带来更好的适应性，夹持气缸的伸缩端设置有对应托盘前后边缘且朝向生产线上的夹板气缸，采用气缸式的夹持更便于操作和稳固，同时伸缩的特性可以不影响生产线的运转。

为实现更好的微调节，再进一步的，所述脱模单元的脱模板的边缘通过带有纵向条形安装槽的调节板设置在所述安装框架上，所述调节板通过安装爪左右可调节的设置在所述安装框架的横杆上。

相较于现有技术的方案，本方案的这种批量式产品脱模机构，采用框架式的安装架，可以根据实际使用需求安排在生产线上的不同位置，也可以固定使用并实现纵向、横向、水平方向的三维空间内微调来适应不同尺寸、形状、位置的生产线以及待脱模产品，脱模的动作单元采用设置在脱模板上的若干相互独立伸缩气缸，可以根据不同尺寸的托盘自由选择使用脱模伸缩气缸的数量和排列，并且可以根据需求实现对伸缩气缸的统一或独立控制，有利于多维化、细节化操作，具有良好的可调整性和适应性。

附图说明

本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1是本实用新型一种优选方案的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种优选方案的正面结构示意图；

图3是本实用新型一种优选方案的侧面结构示意图；

图中：

1、安装框架；1.1、立杆；1.2、横杆；1.3、高度调节结构；2、侧边定位组件；3、纵向定位组件；4、脱模板；5、伸缩气缸。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

作为本实用新型一种最基本的实施方案，如图1至3，本实施例公开了一种批量式产品脱模机构，包括设置在产品生产线上的矩形的安装框架1，所述安装框架1上部用于高度可调的设置托盘定位单元和脱模单元，即通过所述矩形的安装框架1即可将托盘定位单元和脱模单元设置在生产线上；所述托盘定位单元包括设置在安装框架1上、且动作方向朝向生产线上待脱模的托盘边缘的两个侧边定位组件2和两个纵向定位组件3，实现对待脱模的托盘的四个方向限位保证固定的效果，在脱模过程中就完全避免了因为托盘受力的滑动导致的脱模动作错误；所述脱模单元包括按照排和列可拆卸的设置有若干相互独立伸缩气缸5的脱模板4，可拆卸的结构可实现单个的替换、实现自由选择数量和排列方法，所述脱模板4左右可移动的设置在安装框架1上，即可以根据按照位置和托盘规格实现对脱模板4在安装框架1上的位置微调，所述伸缩气缸5的伸缩杆端头朝向生产线上待脱模的托盘，作为对产品的脱模动作件。

实施例2

作为本实用新型一种优选地实施方案，在实施例1的基础上，优选地，所述安装框架1包括四根等长、直立设置且底部带有高度调节结构1.3的立杆1.1，底部的高度调节结构1.3可以适应斜坡面和不平整的地面，立杆1.1构成矩形的安装框架1，立杆1.1上部通过若干水平设置、用于固定所述托盘定位单元和脱模单元的横杆1.2连接构成所述矩形的安装框架1。

进一步的，所述安装框架1的上部、四根立杆1.1之间通过至少一组包括四根在同一水平高度上水平设置且围成矩形框的横杆1.2连接即框架结构横平竖直结构规整更便于稳固的提供支撑。

而所述两个侧边定位组件2分别设置在安装框架1沿生产线方向的两侧横杆1.2上，所述脱模单元则设置在安装框架1沿生产线方向的前后横杆1.2上，横杆1.2提供对于定位组件和脱模单元的安装位置。进一步的，所述侧边定位组件2包括设置在带有纵向条形安装槽的安装板上的夹持气缸，夹持气缸的伸缩端设置有对应托盘侧边缘且朝向生产线上的夹板；以及所述纵向定位组件3包括折角角度可调的折角式固定板，折角式固定板用于固定在横杆1.2上的板面上设置有方向与生产线方向平行的条形安装槽，折角式固定板的另一板面用于固定夹持气缸，角度可调带来更好的适应性，夹持气缸的伸缩端设置有对应托盘前后边缘且朝向生产线上的夹板气缸，采用气缸式的夹持更便于操作和稳固，同时伸缩的特性可以不影响生产线的运转。

为实现更好的微调节，再进一步的，所述脱模单元的脱模板4的边缘通过带有纵向条形安装槽的调节板设置在所述安装框架1上，所述调节板通过安装爪左右可调节的设置在所述安装框架1的横杆1.2上。