一种冰淇淋机的制作方法

本实用新型涉及冰淇淋制造技术领域，具体涉及一种冰淇淋机。

背景技术：

软冰淇淋机又称为冰淇淋凝冻机，是用来生产冷冻甜品--冰淇淋而专门设计的自动化设备，按照用途来分冰淇淋机可以分为工厂流水线使用的大规模凝冻机和餐饮业使用的商用冰淇淋机。随着人们生活水平的提高，人们对冰淇淋的口味越来越高，商家往往会往冰淇淋上撒上固体颗粒料，增加冰淇淋口味。但是，现有技术中往往都是通过人工添加固体颗粒料，增加了人工的工作量，并且工作效率不高。

技术实现要素：

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种能实现自动加料的冰淇淋机。

为达到上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种冰淇淋机，其包括冰淇淋主机，冰淇淋主机旁设置有落杯器和漏斗状的导料盒，落杯器上安装有杯桶；落杯器和导料盒的下方设置有横向直线移动模组，横向直线移动模组的滑块上设置有竖向直线移动模组，竖向直线移动模组的滑块上设置有杯托；导料盒的上方设置有颗粒料盒，颗粒料盒的排料口设置有排料阀门；横向直线移动模组的电机、竖向直线移动模组的电机、排料阀门和冰淇淋主机均与控制器电连接。

进一步地，横向直线移动模组1的左、右两端分别设置有右极限限位开关和左极限限位开关，竖向直线移动模组的上、下端分别设置有上极限限位开关和下极限限位开关，右极限限位开关、左极限限位开关、上极限限位开关和下极限限位开关均与控制器电连接。

进一步地，杯托上端设置有光感应传感器，光感应传感器与控制器电连接。

进一步地，横向直线移动模组上依次设置有第一取杯开关、第一接冰淇淋开关和第一接颗粒料开关，竖向直线移动模组上依次设置有第二取杯开关、接货开关和零位开关，第一取杯开关、第一接冰淇淋开关、第一接颗粒料开关、第二取杯开关、接货开关和零位开关均与控制器电连接。

本实用新型的有益效果为：本方案作为一种冰淇淋机，用于产生冰淇淋，工作时，横向直线移动模组的滑块带动竖向直线移动模组移动到落杯器的下方，使杯托正对落杯器的下方，然后竖向直线移动模组的滑块带动杯托向上移动，到达预定位置，接住落杯器下落的杯子；然后，横向直线移动模组的滑块向右移动，使杯子位于冰淇淋主机的正下方，冰淇淋主机产出冰淇淋盛满杯子；最后，横向直线移动模组的滑块继续向右移动，使杯子位于导料盒的下端，排料阀门打开排出颗粒料盒内的颗粒料，冰淇淋制作完成。

本方案从取杯、接冰淇淋和颗粒料制造都实现了自动化，节约了人工的成本，冰淇淋制造效率高，适用于自助售卖；横向直线移动模组和竖向直线移动模组上的限位开关用于对滑块的移动极限进行限位，防止移动过渡；杯托上的光感应传感器用来感应杯子是否落入了杯托上，只有当杯托上落入了杯子，滑块才移动，否则不移动，避免浪费冰淇淋。

第一取杯开关、第一接冰淇淋开关和第一接颗粒料开关分别限制横向直线移动模组上滑块的移动位置，第二取杯开关、接货开关和零位开关分别限制竖向直线移动模组上滑块的移动位置，确保杯托准确接住杯子，杯子准确的接住冰淇淋和颗粒料。若干的颗粒料盒内可分别装不同口味的颗粒料，使冰淇淋具有不同的口味。

附图说明

图1为冰淇淋机的结构图。

图2为横向直线移动模组的结构图。

图3为竖向直线移动模组的结构图。

其中，1、横向直线移动模组，2、竖向直线移动模组，3、杯托，4、落杯器，5、杯桶，6、冰淇淋主机，7、导料盒，8、排料阀门，9、颗粒料盒，10、右极限限位开关，11、接颗粒料开关，12、接冰淇淋开关，13、第一取杯开关，14、左极限限位开关、15、零位开关，16、下极限限位开关，17、第二取杯开关，18、接货开关，19、上极限限位开关。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

如图1所示，冰淇淋机包括冰淇淋主机6，冰淇淋主机6旁设置有落杯器4和漏斗状的导料盒7，落杯器4上安装有杯桶5；落杯器4和导料盒7的下方设置有横向直线移动模组1，横向直线移动模组1的滑块上设置有竖向直线移动模组2，竖向直线移动模组2的滑块上设置有杯托3；导料盒7的上方设置有颗粒料盒9，颗粒料盒9的排料口设置有排料阀门8；横向直线移动模组1的电机、竖向直线移动模组2的电机、排料阀门8和冰淇淋主机6均与控制器电连接。

本方案作为一种冰淇淋机，用于产生冰淇淋，工作时，横向直线移动模组1的滑块带动竖向直线移动模组2移动到落杯器4的下方，使杯托3正对落杯器4的下方，然后竖向直线移动模组2的滑块带动杯托3向上移动，到达预定位置，接住落杯器4下落的杯子；然后，横向直线移动模组1的滑块向右移动，使杯子位于冰淇淋主机6的正下方，冰淇淋主机6产出冰淇淋盛满杯子；最后，横向直线移动模组1的滑块继续向右移动，使杯子位于导料盒7的下端，排料阀门8打开排出颗粒料盒9内的颗粒料，冰淇淋制造完成。

如图2和图3所示，横向直线移动模组1的左、右两端分别上设置有右极限限位开关10和左极限限位开关14，竖向直线移动模组2的上、下端分别设置有上极限限位开关19和下极限限位开关16，右极限限位开关10、左极限限位开关14、上极限限位开关19和下极限限位开关16均与控制器电连接；杯托3上端设置有光感应传感器，光感应传感器与控制器电连接。

本方案从取杯、接冰淇淋和颗粒料制造都实现了自动化，节约了人工的成本，冰淇淋制造效率高，适用于自助售卖；横向直线移动模组1和竖向直线移动模组2上的限位开关用于对滑块的移动极限进行限位，防止移动过渡；杯托3上的光感应传感器用来感应杯子是否落入了杯托3上，只有当杯托3上落入了杯子，滑块才移动，否则不移动，避免浪费冰淇淋。

如图2和图3所示，横向直线移动模组1上依次设置有第一取杯开关13、接冰淇淋开关12和接颗粒料开关11，竖向直线移动模组2上依次设置有第二取杯开关17、接货开关18和零位开关15，第一取杯开关13、接冰淇淋开关12、接颗粒料开关11、第二取杯开关17、接货开关18和零位开关15均与控制器电连接。导料盒7的上方设置有若干颗粒料盒9，每个颗粒料盒9的排料口上均设置有排料阀门8。

第一取杯开关13、第一接冰淇淋开关12和第一接颗粒料开关11分别限制横向直线移动模组1上滑块的移动位置，第二取杯开关17、接货开关18和零位开关15分别限制竖向直线移动模组2上滑块的移动位置，确保杯托3准确接住杯子，杯子准确的接住冰淇淋和颗粒料。若干的颗粒料盒9内可分别装不同口味的颗粒料，使冰淇淋具有不同的口味。

本方案的控制器采用c51单片机，排料阀门8采用fvq911/915f-16t型带有电磁阀的自动阀门，右极限限位开关10、左极限限位开关14、上极限限位开关19、下极限限位开关16、第一取杯开关13、接冰淇淋开关12、接颗粒料开关11、第二取杯开关17、接货开关18和零位开关15均采用kw11-3z-2型行程微动开关，光感应传感器采用cx-441型光电传感器，安装在杯托3的上部中央。