一种煎饼馃子打卷装置的制作方法

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种煎饼馃子打卷装置。

背景技术：

街边售卖的煎饼馃子作为一种可即刻食用的食物，因其方便携带且用餐时间较短，深受上班族及学生的喜爱。可解决城市市民早餐的方便性。目前，煎饼馃子打卷成型主要通过手工来完成，生产效率低，而且不卫生，人工成本较高，进而不利于行业的长期发展。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：人工制作煎饼馃子生产效率低，而且不卫生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种煎饼馃子打卷装置，以解决现有技术中存在的人工制作煎饼馃子生产效率低，而且不卫生的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的煎饼馃子打卷装置，包括输送机构以及打卷机构，其中，所述打卷机构包含卷绕组件和升降组件，所述升降组件能够带动所述卷绕组件升降移动；

所述卷绕组件包括缠绕棒、插入刀片以及驱动所述缠绕棒与所述插入刀片旋转的转动部，所述输送机构带动经过折叠的煎饼馃子朝所述缠绕棒与所述插入刀片的方向移动，经过折叠的煎饼馃子移动至所述缠绕棒与所述插入刀片之间后，所述转动部驱动所述缠绕棒与所述插入刀片转动。

优选地，所述打卷机构还包括水平移动组件，所述水平移动组件设置在所述卷绕组件与所述升降组件之间，所述升降组件能够带着所述水平移动组件与所述卷绕组件升降移动。

优选地，所述升降组件包括第二旋转气缸、升降凸轮、升降导轨和升降滑块，所述升降滑块与所述水平移动组件连接，所述第二旋转气缸带动所述升降凸轮转动，所述升降凸轮转动带动所述升降滑块在所述升降导轨上升降移动。

优选地，所述水平移动组件包含第一电机、第一丝杠、第一导轨、第一滑块，所述第一滑块与所述卷绕组件连接，所述第一电机驱动所述第一丝杠转动，带动所述第一滑块在所述第一导轨上移动，所述第一导轨与所述升降组件连接。

优选地，煎饼馃子打卷装置还包括退料机构，所述退料机构包括退料拨叉、退料滑块、退料导轨以及退料驱动部，所述退料拨叉通过所述退料滑块连接在所述退料导轨上，所述退料驱动部驱动所述退料滑块在所述退料导轨上往复移动，所述退料拨叉将打卷后的煎饼馃子从所述缠绕棒和所述插入刀片上拨下来。

优选地，煎饼馃子打卷装置还包括装袋机构，所述装袋机构与所述退料机构相连接，所述装袋机构包括纸袋储存盒和抓取组件，所述纸袋储存盒至少为一侧开口结构，且在该开口结构一侧设置有挡钩，在所述纸袋储存盒内设置有压紧拉簧，所述压紧拉簧将纸袋储存盒内的纸袋抵接在所述开口上；

所述抓取组件包含抓取吸嘴、抓取气缸以及真空发生器，所述真空发生器与所述抓取吸嘴连接，所述抓取气缸驱动所述抓取吸嘴移动，将所述纸袋储存盒内的纸袋取出，经所述退料拨叉拨下来的煎饼馃子落入纸袋中。

优选地，煎饼馃子打卷装置还包括控制器，所述打卷机构、所述输送机构、所述退料机构、所述装袋机构与所述控制器均电连接。

优选地，所述转动部包含第一旋转气缸、第一齿轮、第二齿轮、链条以及打卷联轴器，所述缠绕棒与所述插入刀片连接在所述打卷联轴器上，所述第一旋转气缸驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮通过链条带动所述第二齿轮转动和所述打卷联轴器转动。

优选地，所述输送机构包括传送带以及传送带驱动机构，所述传送带驱动机构驱动所述传送带移动。

优选地，所述插入刀片上设置有斜刃口。

本发明的有益效果是：本发明提供的煎饼馃子打卷装置，通过设置输送机构和打卷机构，完成煎饼馃子打卷的自动化生产，避免由人工生产导致效率低下的问题，而且比较卫生；具体地，打卷机构包括卷绕组件和升降组件，通过卷绕组件和升降组件的配合，使得经过折叠的煎饼馃子能够进入缠绕棒和插入刀片之间，然后进行打卷制作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的右视图；

图3是本发明的部分结构示意图(一)；

图4是本发明的部分结构示意图(二)。

图中5、输送机构；6、打卷机构；8、退料机构；9、装袋机构；51、传送带；61、卷绕组件；62、水平移动组件；63、升降组件；81、退料拨叉；82、退料滑块；83、退料导轨；84、退料驱动部；91、纸袋储存盒；92、挡钩；93、压紧拉簧；94、抓取吸嘴；95、抓取气缸；64、缠绕棒；65、插入刀片；66、第一旋转气缸；67、第一齿轮；68、第二齿轮；69、链条；70、打卷联轴器；71、第一电机；72、第一丝杠；73、第一导轨；74、第一滑块；75、第二旋转气缸；76、升降凸轮；77、升降导轨；78、升降滑块。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图4以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本发明提供了一种煎饼馃子自动打卷、生产效率高且更加卫生的煎饼馃子打卷装置。

下面结合图1～图4对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本发明提供了一种煎饼馃子打卷装置，包括输送机构以及打卷机构，其中，所述打卷机构包含卷绕组件和升降组件，所述升降组件能够带动所述卷绕组件升降移动；

所述卷绕组件包括缠绕棒、插入刀片以及驱动所述缠绕棒与所述插入刀片旋转的转动部，所述输送机构带动经过折叠的煎饼馃子朝所述缠绕棒与所述插入刀片的方向移动，经过折叠的煎饼馃子移动至所述缠绕棒与所述插入刀片之间后，所述转动部驱动所述缠绕棒与所述插入刀片转动。

本发明提供的煎饼馃子打卷装置，通过设置输送机构和打卷机构，完成煎饼馃子打卷的自动化生产，避免由人工生产导致效率低下的问题，而且比较卫生；具体地，打卷机构包括卷绕组件和升降组件，通过卷绕组件和升降组件的配合，使得经过折叠的煎饼馃子能够进入缠绕棒和插入刀片之间，然后进行打卷制作。

作为可选地实施方式，所述打卷机构还包括水平移动组件，所述水平移动组件设置在所述卷绕组件与所述升降组件之间，所述升降组件能够带着所述水平移动组件与所述卷绕组件升降移动。

上述结构中，水平移动组件能够带着卷绕组件水平移动，卷绕组件既能够升降移动，同时也能够水平移动，实现打卷后煎饼馃子能经水平移动组件运输至下一工序点。

作为可选地实施方式，所述升降组件包括第二旋转气缸、升降凸轮、升降导轨和升降滑块，所述升降滑块与所述水平移动组件连接，所述第二旋转气缸带动所述升降凸轮转动，所述升降凸轮转动带动所述升降滑块在所述升降导轨上升降移动。

通过第二旋转气缸和升降凸轮的配合实现升降操作，使卷绕组件在升降过程中更加稳定，保证加工效率。

作为可选地实施方式，所述水平移动组件包含第一电机、第一丝杠、第一导轨、第一滑块，所述第一滑块与所述卷绕组件连接，所述第一电机驱动所述第一丝杠转动，带动所述第一滑块在所述第一导轨上移动，所述第一导轨与所述升降组件连接。

通过第一丝杠、第一导轨、第一滑块的配合，实现卷绕组件的水平移动，确保水平移动的精度，使卷绕组件在水平移动时更加平稳，保证生产效率。

作为可选地实施方式，煎饼馃子打卷装置还包括退料机构，所述退料机构包括退料拨叉、退料滑块、退料导轨以及退料驱动部，所述退料拨叉通过所述退料滑块连接在所述退料导轨上，所述退料驱动部驱动所述退料滑块在所述退料导轨上往复移动，所述退料拨叉将打卷后的煎饼馃子从所述缠绕棒和所述插入刀片上拨下来。

打卷之后的煎饼馃子需要从卷绕组件上脱落下来，通过退料机构来完成，具体地，通过退料拨叉的前后移动，将煎饼馃子进行脱落操作。

作为可选地实施方式，煎饼馃子打卷装置还包括装袋机构，所述装袋机构与所述退料机构相连接，所述装袋机构包括纸袋储存盒和抓取组件，所述纸袋储存盒至少为一侧开口结构，且在该开口结构一侧设置有挡钩，在所述纸袋储存盒内设置有压紧拉簧，所述压紧拉簧将纸袋储存盒内的纸袋抵接在所述开口上；

所述抓取组件包含抓取吸嘴、抓取气缸以及真空发生器，所述真空发生器与所述抓取吸嘴连接，所述抓取气缸驱动所述抓取吸嘴移动，将所述纸袋储存盒内的纸袋取出，经所述退料拨叉拨下来的煎饼馃子落入纸袋中。

上述结构，纸袋储存在纸袋储存盒中，通过压紧拉簧将纸袋抵接在开口结构上，然后通过抓取组件对纸袋储存盒内纸袋进行抓取，接住退料拨叉脱落下来的煎饼馃子，再将纸袋进行投放，装好煎饼馃子的纸袋在重力的作用下落至成品出口。

作为可选地实施方式，煎饼馃子打卷装置还包括控制器，所述打卷机构、所述输送机构、所述退料机构、所述装袋机构与所述控制器均电连接。

作为可选地实施方式，所述转动部包含第一旋转气缸、第一齿轮、第二齿轮、链条以及打卷联轴器，所述缠绕棒与所述插入刀片连接在所述打卷联轴器上，所述第一旋转气缸驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮通过链条带动所述第二齿轮转动和所述打卷联轴器转动。

上述结构，通过第一旋转气缸、第一齿轮、第二齿轮以及链条的配合实现打卷组件的旋转，结构简单，精度较高，而且成本较低，使设备成本降低，另外，保证生产精度。

作为可选地实施方式，所述输送机构包括传送带以及传送带驱动机构，所述传送带驱动机构驱动所述传送带移动。

作为可选地实施方式，所述插入刀片上设置有斜刃口。斜刃口方便在传送带上煎饼馃子移动至所述插入刀片与缠绕棒之间。

实施例1：

本发明提供的煎饼馃子打卷装置，包括输送机构5、打卷机构6、退料机构8以及装袋机构9，所述输送机构5用于将折叠之后的煎饼馃子运送至打卷机构6处，打卷机构6对折叠之后的煎饼馃子进行打卷工序，退料机构8将打卷之后的煎饼馃子从所述打卷机构6上脱离下来，脱离后的煎饼馃子落入装袋机构9的纸袋中，装袋机构9再将装袋后的煎饼馃子投放至煎饼馃子成品投放窗口。

其中，

所述输送机构5包括传送带51以及传送带驱动机构(图中未示出)，所述传送带驱动机构驱动所述传送带51移动。折叠之后的煎饼馃子设置在所述传送带51上，跟随传送带51一起移动。

所述打卷机构6包含卷绕组件61、水平移动组件62和升降组件63，所述升降组件63能够带动所述水平移动组件62和所述卷绕组件61升降移动；

具体地，所述升降组件63包括第二旋转气缸75、升降凸轮76、升降导轨77和升降滑块78，所述升降滑块78与所述水平移动组件62连接，所述第二旋转气缸75带动所述升降凸轮76转动，所述升降凸轮76转动带动所述升降滑块78在所述升降导轨77上升降移动。

所述水平移动组件62包含第一电机71、第一丝杠72、第一导轨73、第一滑块74，所述第一滑块74与所述卷绕组件61连接，所述第一电机71驱动所述第一丝杠72转动，带动所述第一滑块74在所述第一导轨73上移动，所述第一导轨73与所述升降组件63连接。

所述卷绕组件61包括缠绕棒64、插入刀片65以及驱动所述缠绕棒64与所述插入刀片65旋转的转动部，所述输送机构5带动经过折叠的煎饼馃子朝所述缠绕棒64与所述插入刀片65的方向移动，经过折叠的煎饼馃子移动至所述缠绕棒64与所述插入刀片65之间后，所述转动部驱动所述缠绕棒64与所述插入刀片65转动。

所述转动部包含第一旋转气缸66、第一齿轮67、第二齿轮68、链条69以及打卷联轴器70，所述缠绕棒64与所述插入刀片65连接在所述打卷联轴器70上，所述第一旋转气缸66驱动所述第一齿轮67转动，所述第一齿轮67通过链条69带动所述第二齿轮68转动和所述打卷联轴器70转动。

所述退料机构8包括退料拨叉81、退料滑块82、退料导轨83以及退料驱动部84，所述退料拨叉81通过所述退料滑块82连接在所述退料导轨83上，所述退料驱动部84驱动所述退料滑块82在所述退料导轨83上往复移动，所述退料拨叉81将打卷后的煎饼馃子从所述缠绕棒64和所述插入刀片65上拨下来。

所述装袋机构9与所述退料机构8相连接，所述装袋机构9包括纸袋储存盒91和抓取组件，所述纸袋储存盒91至少为一侧开口结构，且在该开口结构一侧设置有挡钩92，在所述纸袋储存盒91内设置有压紧拉簧93，所述压紧拉簧93将纸袋储存盒91内的纸袋抵接在所述开口上；

所述抓取组件包含抓取吸嘴94、抓取气缸95以及真空发生器(图中未示出)，所述真空发生器与所述抓取吸嘴94连接，所述抓取气缸95驱动所述抓取吸嘴94移动，将所述纸袋储存盒91内的纸袋取出，经所述退料拨叉81拨下来的煎饼馃子落入纸袋中。

煎饼馃子打卷装置还包括控制器，所述打卷机构6、所述输送机构5、所述退料机构8、所述装袋机构9与所述控制器均电连接。

本发明的具体工作流程如下：传送带51输送已折叠好的煎饼馃子，当到达指定位置时，控制器发送指令至打卷机构6，水平移动组件62带动所述卷绕组件61水平移动，升降组件63带动卷绕组件61下降至传送带51附近，第一旋转气缸66带动缠绕棒64和插入刀片65转动合适角度，使插入刀片65下降到贴近传送带51位置，当煎饼馃子进入缠绕棒64和插入刀片65之间合适位置时，升降组件63带动卷绕组件61提升一定距离，同时第一旋转气缸66带动缠绕棒64和插入刀片65继续旋转合适角度，对折叠好的煎饼馃子进行打卷工序，打卷完毕再由水平移动组件62带动所述卷绕组件61移动至退料机构8处，退料拨叉81在退料驱动部84的驱动下，将打卷好的煎饼馃子拨下来，此时，装袋机构9已经将纸袋取出，使得拨下来的煎饼馃子落入纸袋中，然后真空发生器关闭，纸袋自由落下至成品提取窗口。

实施例1：

本实施例2与实施例1的区别在于，所述转动部包含伺服电机以及伺服电机联轴器，所述缠绕棒64与所述插入刀片65连接在所述伺服电机联轴器上。

所述升降组件由伸缩气缸、第二导轨以及第二滑块，所述第二滑块与水平移动组件连接，驱动所述水平移动组件以及所述打卷组件升降移动。

在本实施例中，所述转动部以及所述升降组件的设置，使得该煎饼馃子打卷装置结构更加紧凑，灵敏度以及稳定度均较高。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。