一种豆卷智能制造设备的制作方法

本发明涉及食品加工机械技术领域，具体涉及的是一种豆卷智能制造设备。

背景技术：

豆皮中含有丰富的优质蛋白和大量卵磷脂，营养价值较高，可以防止血管硬化，预防心血管疾病，保护心脏，还含有多种矿物质，补充钙质，防止因缺钙引起的骨质疏松，促进骨骼发育，在食用时，豆皮一般为片状或卷状，卷状的豆皮通常采用手工卷制，生产效率低，因此设计豆皮卷加工设备，提高豆卷的生产效率十分必要。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种豆卷智能制造设备，解决现有的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：提供一种豆卷智能制造设备，包括包括运输豆皮的输送装置、位于输送装置末端并将豆皮翻卷成豆卷的翻卷装置、以及将豆卷从翻卷装置上卸下的卸料装置；所述输送装置包括位于上游的第一输送机构、位于下游的第二输送机构、以及位于第一输送机构与第二输送机构之间并用以将豆皮从第一输送机构转移到第二输送机构的换位机构；所述换位机构包括位于第一输送机构输出端的第一换位输送组件、位于第二输送机构输入端的第二换位输送组件、以及位于第一换位输送组件与第二换位输送组件之间的换位组件；所述换位组件包括换位件、驱动换位件上下移动的第一气缸以及驱动换位件旋转的第一电机。

进一步，所述换位件包括多根在同一水平上并列设置的支杆，以及承载支杆的固定板；所述固定板的端部设有连接支杆的连接杆，多根所述支杆间隔设置在连接杆上。

进一步，所述换位组件还包括安装承载所述第一气缸与第一电机的固定座；所述固定座上形成有安装腔；所述第一气缸固定安装在所述安装腔的底部，所述第一电机固定连接在第一气缸的活塞杆上，所述固定板固定连接在第一电机的输出轴上。

进一步，所述第一换位组件包括多个在同一水平上并列设置的第一换位输送带；每相邻第一换位输送带之间具有供所述支杆穿过的缝隙。

进一步，所述第二换位组件包括多个在同一水平上并列设置的第二换位输送带；每相邻第二换位输送带之间具有供所述支杆穿过的缝隙。

进一步，所述第一输送机构包括第一输送带以及承载安装第一输送带的第一安装架；所述第一安装架包括第一安装板，以及承载第一安装板的第一安装座，所述第一安装板固定在第一安装座的侧面，所述第一输送带安装在第一安装板的上方。

进一步，所述第二输送机构包括平行设置的第二输送带与第三输送带，以及承载安装第二输送带与第三输送带的第二安装架；所述第二输带与第三输送带处于同一水平高度，且第二输送带与第三输送带之间具有间隙。

进一步，所述第二安装架包括第二安装板，以及承载第二安装板的第二安装座；所述第二安装板固定连接在所述第二安装座的侧面，所述第二输送带与第三输送带安装在第二安装板的上方。

进一步，所述第二安装板上的末端形成有与间隙相对应的缺口。

进一步，所述翻卷装置包括夹持豆皮的夹持组件、驱动夹持组件旋转的的第一旋转机构、以及驱动夹持组件上下移动竖向驱动机构。

进一步，所述夹持组件包括上下平行设置的第一夹持件、第二夹持件以及固定第一夹持件与第二夹持件的底座；所述第一夹持件与第二夹持件之间具有空隙。

进一步，所述第一夹持件与第二夹持件的相对面分别形成有第一斜面与第二斜面；所述第一斜面与第二斜面之间的距离由端部向内部逐渐减小。

进一步，所述第一旋转驱动机构包括第二电机，以及承载固定第二电机的承载块；所述第二电机的输出轴固定连接在所述底座的端部。

进一步，所述竖向驱动机构包括承载安装所述承载块的承载板，所述承载板上形成有供所述承载块上下滑动的滑动槽。

进一步，所述竖向驱动机构还包括位于所述滑动槽上方的第三电机，以及固定连接在所述第三电机的输出轴上的螺杆，所述螺杆穿过所述承载块，延伸至滑动槽的底部。

进一步，所述翻卷装置还包括支撑所述竖向驱动机构的支撑组件；所述支撑组件包括位于所述承载板下方的支撑座，所述支撑座内设有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接在所述承载板的底部。

进一步，所述翻卷装置还包括翻卷适应机构；所述翻卷适应机构包括翻卷适应件以及承载翻卷适应件的第一承载座。

进一步，所述第一承载座上形成有安装所述翻卷适应件的第一安装槽，第一安装槽内设有驱动翻卷适应件向所述夹持组件移动第二气缸。

进一步，所述翻卷适应件包括适应块，以及承载适应块的第二承载座，所述第二承载座上形成有安装适应块的第二安装槽，所述第二安装槽内设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在第二安装槽与适应块之间。

进一步，所述适应块为长方体，适应块的长度方向与第一夹持件的长度方向一致；所述适应块的棱角为圆角。

进一步，所述卸料装置包括第三输送机构，以及驱动第三输送机构在水平方向上靠近或远离所述翻卷装置的水平驱动机构。

进一步，所述第三输送机构包括第四输送带，以及安装第四输送带的第三安装架。

进一步，所述第三安装架上在靠近所述翻卷装置的一侧形成有可供所述第一夹持件与第二夹持件穿过的开口。

进一步，所述水平驱动机构包括导轨，以及固定连接在所述第三安装架底部的滑块；所述导轨上形成有与滑块相配合的滑槽。

采用上述结构后，本发明涉及的一种豆卷智能制造设备，通过换位机构将豆皮从第一输送机构转移到第二输送机构，其中在第二输送机构平行设置两个输送带，两个输送带之间具有可供翻卷装置中夹持组件穿过的间隙，将夹持组件移动到第二输送带与第三输送带之间，此时，第二输送带与第三输送带将豆皮输送到夹持组件，通过夹持组件中的第一夹持件与第二夹持件将豆皮夹住，接着通过第四电机驱动承载板转动，从而带动夹持组件转动，使第一夹持件、第二夹持件与翻卷适应件平行，再接着驱动夹持组件旋转，通过翻卷适应机构，时时与豆皮接触，使豆皮裹卷得比较紧实，最后，移动卸料装置中的第三输送机构向夹持组件靠近，夹持组件继续向下移动，使第一夹持件与第二夹持件从卸料装置上的开口的上方进入卸料装置，接着第三输送机构远离夹持组件，使夹持组件从开口的侧面退出，从而将豆卷从夹持组件上刮落，落在第四输送带上并运输出去。与现有技术相比，本案实现了全自动化将豆皮加工成豆卷，提高了都卷的加工效率，节省了人工成本。

附图说明

图1为本发明是立体结构示意图；

图2为本发明中换位组件的结构示意图；

图3为本发明中翻卷装置的结构示意图；

图4为本发明中夹持组件的立体结构示意图；

图5为本发明中翻卷适应机构的截面示意图；

图6为本发明中卸料装置的结构示意图。

图中：1-输送装置、11-第一输送机构、111-第一输送带、112-第一安装架、12-第二输送机构、121-第二输送带、122-第三输送带、123-第二安装架、1231-第二安装板、13-换位机构、131-第一换位输送组件、1311-第一换位输送带、132-第二换位输送组件、1321-第二换位输送带、133-换位组件、1331-换位件、13311-支杆、13312-固定板、13313-连接杆、1332-固定座；

2-翻卷装置、21-夹持组件、211-第一夹持件、212-第二夹持件、22-第一旋转机构、221-承载块、23-竖向驱动机构、231-承载板、2311-滑动槽、232-第三电机、233-螺杆、24-支撑组件、241-支撑座、25-翻卷适应机构、251-翻卷适应件、2511-适应块、2512-第二承载座、252-第一承载座；

3-卸料装置、31-第三输送机构、311-第四输送带、312-第三安装架、3121-开口、32-水平驱动机构、321-滑块、322-滑槽。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-6所示，提供一种豆卷智能制造设备，包括包括运输豆皮的输送装置1、位于输送装置1末端并将豆皮翻卷成豆卷的翻卷装置2、以及将豆卷从翻转从翻卷装置2上卸下的卸料装置3；输送装置1包括位于上游的第一输送机构11、位于下游的第二输送机构12、以及位于第一输送机构11与第二输送机构12之间并用以将豆皮从第一输送机构11转移到第二输送机构12的换位机构13；换位机构13包括位于第一输送机构11输出端的第一换位输送组件131、位于第二输送机构12输入端的第二换位输送组件132、以及位于第一换位输送组件131与第二换位输送组件132之间的换位组件133；换位组件133包括换位件1331、驱动换位件1331上下移动的第一气缸以及驱动换位件1331旋转的第一电机。通过换位机构13将豆皮从第一输送机构11转移到第二输送机构12，其中在第二输送机构12平行设置两个输送带，两个输送带之间具有可供翻卷装置2中夹持组件21穿过的间隙，将夹持组件21移动到第二输送带121与第三输送带122之间，此时，第二输送带121与第三输送带122将豆皮输送到夹持组件21，通过夹持组件21中的第一夹持件211与第二夹持件212将豆皮夹住，接着通过第四电机驱动承载板231转动，从而带动夹持组件21转动，使第一夹持件211、第二夹持件212与翻卷适应件251平行，再接着接着驱动夹持组件21旋转，通过翻卷适应机构25，时时与豆皮接触，使豆皮裹卷得比较紧实，最后，移动卸料装置3中的第三输送机构31向夹持组件21靠近，夹持组件21继续向下移动，使第一夹持件211与第二夹持件212从卸料装置3上的开口3121的上方进入卸料装置3，接着第三输送机构31远离夹持组件21，使夹持组件21从开口3121的正面退出，从而将豆卷从夹持组件21上退出，落在第四输送带311上并运输出去。实现了全自动化将豆皮加工成豆卷，提高了都卷的加工效率，节省了人工成本。

优选的，换位件1331包括多根在同一水平上并列设置的支杆13311，以及承载支杆13311的固定板13312；固定板13312的端部设有连接支杆13311的连接杆13313，多根支杆13311间隔设置在连接杆13313上。换位组件133还包括安装承载第一气缸与第一电机的固定座1332；固定座1332上形成有安装腔；第一气缸固定安装在安装腔的底部，第一电机固定连接在第一气缸的活塞杆上，固定板13312固定连接在第一电机的输出轴上。第一换位组件133包括多个在同一水平上并列设置的第一换位输送带1311；每相邻第一换位输送带1311之间具有供支杆13311穿过的缝隙。第二换位组件133包括多个在同一水平上并列设置的第二换位输送带1321；每相邻第二换位输送带1321之间具有供支杆13311穿过的间隙。首先，换位件1331位于第一换位输送带1311上，支杆13311穿插在多个第一换位输送带1311的缝隙中，当第一输送带111将豆皮输送至第一换位输送带1311上时，第一气缸驱动换位件1331上升，将豆皮顶起，接着第一电机驱动换位件1331转动至第二换位输送带1321上方，再通过第一气缸将换位件1331降下，使豆皮落在第二换位输送带1321上，通过第二换位输送带1321将豆皮输送至第二输机构上。

优选的，第一输送机构11包括第一输送带111以及承载安装第一输送带111的第一安装架112；第一安装架112包括第一安装板，以及承载第一安装板的第一安装座，第一安装板固定在第一安装座的侧面，第一输送带111安装在第一安装板的上方。通过将第一安装板连接在第一安装座的侧面可以方便第一输送带111与第二输送带121相接。

优选的，第二输送机构12包括平行设置的第二输送带121与第三输送带122，以及承载安装第二输送带121与第三输送带122的第二安装架123；第二输带与第三输送带122处于同一水平高度，且第二输送带121与第三输送带122之间具有间隙。第二输送带121与第三输送带122之间的间隙可以方便夹持组件21穿过，将夹持组件21移动到第二输送带121与第三输送带122的间隙，当豆皮被输送过来时，刚好可以进入夹持组件21。

优选的，第二安装架123包括第二安装板1231，以及承载第二安装板1231的第二安装座；第二安装板1231固定连接在第二安装座的侧面，第二输送带121与第三输送带122安装在第二安装板1231的上方。第二安装板1231连接在第二安装座的侧面可以方便第二输送带121与第一输送带111相接。

优选的，第二安装板1231上的末端形成有与间隙相对应的缺口。第二安装板1231的末端为第二输送带121与第三输送带122的输出端，缺口可以供夹持组件21穿过。

优选的，翻卷装置2包括夹持豆皮的夹持组件21、驱动夹持组件21旋转的的第一旋转机构22、以及驱动夹持组件21上下移动竖向驱动机构23。首先通过夹持组件21可以将豆皮夹住，然后通过竖向驱动机构23可以驱动夹持组件21上下移动，最后通过旋转驱动机构驱动夹持组件21旋转，实现将豆皮卷成卷。

优选的，夹持组件21包括上下平行设置的第一夹持件211、第二夹持件212以及固定第一夹持件211与第二夹持件212的底座；第一夹持件211与第二夹持件212之间具有空隙。第一夹持件211与第二夹持件212之间的间隙，可以使豆皮进入夹持组件21。

优选的，第一夹持件211与第二夹持件212的相对面分别形成有第一斜面与第二斜面；第一斜面与第二斜面之间的距离由端部向内部逐渐减小。这样可以使豆皮更容易进入夹持组件21被夹持组件21夹住。

优选的，第一旋转驱动机构包括第二电机，以及承载固定第二电机的承载块221；第二电机的输出轴固定连接在底座的端部。通过第二电机驱动夹持组件21旋转。

优选的，竖向驱动机构23包括承载安装承载块221的承载板231，承载板231上形成有供承载块221上下滑动的滑动槽2311。竖向驱动机构23还包括位于滑动槽2311上方的第三电机232，以及固定连接在第三电机232的输出轴上的螺杆233，螺杆233穿过承载块221，延伸至滑动槽2311的底部。承载块221上设有与螺杆233相配合的螺纹孔，通过第三电机232驱动螺杆233转动，驱动承载块221上下移动，从而带动夹持组件21上下移动。

优选的，翻卷装置2还包括支撑竖向驱动机构23的支撑组件24；支撑组件24包括位于承载板231下方的支撑座241，支撑座241内设有第四电机，第四电机的输出轴固定连接在承载板231的底部。可以通过第四电机驱动承载板231转动至与翻卷适应件251平行，使豆皮更容易被卷起来。

优选的，翻卷装置2还包括翻卷适应机构25；翻卷适应机构25包括翻卷适应件251以及承载翻卷适应件251的第一承载座252。第一承载座252上形成有安装翻卷适应件251的第一安装槽，第一安装槽内设有驱动翻卷适应件251向夹持组件21移动第二气缸。通过第二气缸驱动翻卷适应件251向夹持组件21靠近。

优选的，翻卷适应件251包括适应块2511，以及承载适应块2511的第二承载座2512，第二承载座2512上形成有安装适应块2511的第二安装槽，第二安装槽内设有弹簧，弹簧的两端分别固定连接在第二安装槽与适应块2511之间。通过在第二安装槽与适应块2511之间设置弹簧，可以使适应块2511更能及时补偿适应块2511与价值组件之间的距离，使适应块2511可以时时与豆皮保持接触，使豆皮卷得比较紧致，加工效果更佳。

优选的，适应块2511为长方体，适应块2511的长度方向与第一夹持件211的长度方向一致；适应块2511的棱角为圆角。适应块2511的棱角为圆角，可以防止豆皮被刮破，造成损坏。

优选的，卸料装置3包括第三输送机构31，以及驱动第三输送机构31在水平方向上靠近或远离翻卷装置2的水平驱动机构32。通过水平驱动机构32驱动第三输送机构31靠近或远离翻卷装置2，从而将翻卷装置2上的豆卷刮下，落在第三输送机构31上，并运输出去。

优选的，第三输送机构31包括第四输送带311，以及安装第四输送带311的第三安装架312。第三安装架312上在靠近翻卷装置2的一侧形成有可供第一夹持件211与第二夹持件212穿过的开口3121。通过第三安装架312上的开口3121可以将豆卷从夹持组件21上刮下，并落在第四输送带311上。

优选的，水平驱动机构32包括导轨，以及固定连接在第三安装架312底部的滑块321；导轨上形成有与滑块321相配合的滑槽322。通过滑块321与滑槽322的配合可以使第三安装架312的移动更加稳定，另外可以通过丝杆或气缸来驱动第三安装架312移动。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。