一种棉花糖制作装置及其组成的棉花糖自动售卖机的制作方法

本实用新型涉及棉花糖制造技术领域中的一种棉花糖制作装置及其组成的棉花糖自动售卖机。

背景技术：

目前市场上常见的棉花糖多以人工手动制作为主，且多数是以摆摊方式运营，不仅要受天气及相关部门的管控，更重要的是制作出的棉花糖食品安全通常难以保证。尤其是对于制作花式棉花糖而言，因制作需耗时，因此棉花糖常会在制作的过程中融化，不利于成型；且在制作过程中，制作者往往会难以避免地触碰到棉花糖，棉花糖的食品安全风险增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种棉花糖制作装置及其组成的棉花糖自动售卖机，无需人工即可制作出棉花糖，降低食品安全风险。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种棉花糖制作装置，包括出棒模块，所述出棒模块用于输出棒材；制糖模块，所述制糖模块包括可旋转的加热机构，所述加热机构具有融糖腔，所述融糖腔的底部设有进料口；供糖模块，所述供糖模块通过所述进料口能够输出糖料至所述融糖腔；持棒模块，所述持棒模块用于将棒材转运至制糖模块。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述出棒模块包括储棒容器、输送机构和翻转机构，所述储棒容器设有出棒口，所述输送机构的输入端与所述出棒口对应设置，所述输送机构用于输送棒材至所述翻转机构，所述翻转机构包括两个相对设置的转动件，两个所述转动件之间形成宽度可变的夹持空间。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述供糖模块包括鼓风机构、汇料容器和至少一个糖料容器，所述汇料容器具有汇料腔，所述汇料腔设有用于与所述进料口连通的汇料出口，所述鼓风机构用于将所述汇料腔内的糖料输出至所述汇料出口，所述糖料容器设有与所述汇料腔连通的出料口，所述出料口配置有出料组件。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述出料组件包括转动安装在所述出料口的出料转轮，所述出料转轮的外周至少部分伸入所述出料口中，所述出料转轮的外侧沿周向形成有至少两个转运空间。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述出料组件还包括用于驱动所述出料转轮的出料电机，所述出料转轮的一端与所述出料电机连接，所述出料转轮通过转动轴承安装在所述出料口。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述棉花糖制作装置还包括整形模块，所述整形模块包括刀具和/或整形滚轮，所述整形模块设置在所述制糖模块的上方。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述持棒模块包括机械臂和固定在所述机械臂活动端上的旋转套夹，所述旋转套夹包括旋转动力机构和用于夹持棒材的套夹件，所述旋转动力机构用于驱动所述套夹件转动。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述棉花糖制作装置还包括清洁模块，所述清洁模块用于向所述制糖模块输出清洁液。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述制糖模块包括送料通道，所述送料通道的一端与所述进料口连接，所述送料通道的侧壁设有倾斜向上的入料通道，所述入料通道的一端与所述送料通道连接，所述入料通道的另一端用于与所述供糖模块连接。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种棉花糖自动售卖机，包括机壳；上述的棉花糖制作装置，所述棉花糖制作装置安装在所述机壳内；控制模块，所述控制模块与所述棉花糖制作装置电连接。

本实用新型的有益效果是：供糖模块通过进料口向制糖模块的融糖腔输送糖料，持棒模块再将棒材转运至制糖模块接收制出的糖丝以制作出棉花糖。由于进料口位于融糖腔的底部，因此制糖模块上方的操作空间大，更有利于花式棉花糖的制作，且制作过程无需人工，减少人工污染的可能，降低食品安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型中棉花糖自动售卖机的爆炸图；

图2是本实用新型中机壳的示意图；

图3是本实用新型中制糖模块的示意图；

图4是本实用新型中出棒模块的示意图；

图5是本实用新型中供糖模块的示意图；

图6是本实用新型中出料组件的剖视图；

图7是本实用新型中整形模块的示意图；

图8是本实用新型中持棒模块的示意图；

图9是本实用新型中自动门机构的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图2，本实用新型第一方面实施例中的棉花糖制作装置，包括出棒模块2、制糖模块5、供糖模块4和持棒模块3。出棒模块2用于输出棒材210，持棒模块3将将棒材210移至制糖模块5，使制糖模块5制出的糖丝能附着在棒材210上。制糖模块5包括可旋转的加热机构，加热机构具有融糖腔506，融糖腔506的底部设有进料口505，供糖模块4通过进料口505能够输出糖料至融糖腔506。可选地，融糖腔506的顶面和/或周侧设有糖丝出口，糖料在融糖腔506融化成糖浆后，糖浆通过糖丝出口被甩出融糖腔506，在甩出的过程被快速冷却形成糖丝。不同于传统的从上方加入糖料的棉花糖制作装置，本申请中，糖料从下方进入融糖腔506中，融糖腔506上方的可操作空间更大，无需设置可避让的供糖模块4，制作的工序更简单，结构也得到简化。且由于融糖腔506上方的可操作空间大，也更有利于花式棉花糖的制作，甚至可以在加入糖料的同时进行棉花糖的收集与整形，能制作更多不同样式的棉花糖满足消费者的需要。

在某些实施例中，加热机构包括发热板504、盖板和电磁加热线圈503，电磁加热线圈503与发热板504直接传热或间隔传热，盖板覆盖并固定在发热板504上，发热板504与盖板之间形成融糖腔506。在本实施例中，发热板504上设有凹槽，盖板封闭凹槽的开口避免糖料直接从凹槽的开口被甩出。发热板504主要由热传导性能较好的材料构成，当要加热融糖腔506内的糖料时，电磁加热线圈503启动发出热量，热量通过发热板504被传导至融糖腔506内使糖料融化。可选地，旋转电机通过带传动机构带动发热板504以进料口505为圆心转动，融糖腔506在带传动机构的带动下高速旋转，融化的糖浆在离心力的作用下能从融糖腔506中被均匀甩出。

进一步地，由于糖丝被甩出融糖腔506后往往不能全部附着到棒材210上，因此，在加热机构的外侧固定环形的废料盘507，废料盘507可收集掉落的糖丝，避免这些糖丝到处掉落污染棉花糖制作装置。具体地，废料盘507可固定在发热板504或盖板上。

参照图4，出棒模块2包括储棒容器201、输送机构和翻转机构。多根棒材210存放在储棒容器201中，储棒容器201设有出棒口，可选地，出棒口位于出棒容器的下部，使棒材210能在重力作用下自动出料。进一步的，储棒容器201呈上大下小的斗型，出棒口位于储棒容器201的底部，从而在出棒的过程中，储棒容器201内余下的棒材210能在重力的作用下自动汇聚到出棒口处，有利于储棒容器201内的棒材210被全部输出，降低补充棒材210的频率。本实施例中，出棒口呈长形且其长度大于棒材210的长度。出棒口沿水平方向布置，相应地，各棒材210横向放置在储棒容器201中，从而棒材210可通过出棒口保持横向出料。进一步地，为保证出棒的有序，出棒口设有出棒组件，出棒组件包括拨杆202和用于驱动拨杆202的拨杆202，拨杆202的轴向方向与出棒口的长度方向平行，拨杆202位于出棒口的一侧并部分伸入出棒口中。拨杆202外侧可裹设有能提高摩擦力的摩擦层，如橡胶层等。当储棒容器201要输出棒材210时，拨杆202驱动拨杆202绕其自身轴向方向转动，拨杆202在转动的同时，在摩擦力的作用下带动位于出棒口处的棒材210脱出出棒口；反之，当无需出棒时，拨杆202保持静止，位于出棒口的棒材210在静摩擦力的作用下不会脱出出棒口。

输送机构的输入端与出棒口对应设置，棒材210经过出棒口进入输送机构中，输送机构用于输送棒材210至翻转机构。出棒口的下方设有限位机构，使棒材210进入输送机构时，棒材210的轴向方向能与输送机构的输送方向平行，以便于后续翻转。作为其中一种可选的实施方式，输送机构可以为传送带，传送带位于出棒口的下方，棒材210被输出至传送带上，棒材210的轴向方向与传送带的传送方向平行，传送带将棒材210传送至翻转机构。限位机构可为限位槽203，传送带放置在限位槽203中；或者，限位机构为两块限位挡板，两块限位挡板分别位于传送带的两侧。进一步地，限位机构可与储棒容器201一体成型。作为另一种可选的实施方式，为避免棒材210在输送的过程中发生偏移，本实施例中，输送机构包括至少一组传送轮组204，传送轮组204包括两个对称设置的传送轮，传送轮组204的两个传送轮之间形成传送空间。在本实施例中，限位机构为限位槽203，限位槽203的两侧分别设有能容传送轮部分伸入的通孔，限位槽203与储棒容器201一体成型。随着传送轮组204的运动，棒材210从限位槽203的端部输出被定向输送至翻转机构，为减少传送轮组204的使用，可增设导向槽205。棒材210在传送轮组204的驱动下，逐渐进入导向槽205，导向槽205确保了棒材210能以预设的方向及角度进入翻转机构。

翻转机构包括两个相对设置的转动件206，两个转动件206之间形成宽度可变的夹持空间。实施例中，转动件206可为转动轮，两个转动轮相互靠近的端面的间距即为夹持空间的宽度，至少一个转动轮可沿轴向方向移动。可选地，两个转动轮分别为磁场方向相反的磁体或电磁体，从而两个转动轮能相互吸引，在吸引力的作用下夹紧棒材210在夹持空间中。当棒材210进入翻转机构时，夹持空间的宽度保持较大值，使棒材210易于进入夹持空间。当棒材210的适当位置进入夹持空间后，输送机构停止输送或棒材210恰好脱离输送机构，此时，两个转动轮间的间距减少，夹持空间宽度随之缩小，直至两个轮的端面均能与棒材210相抵接，夹持空间的宽度与棒材210的直径相等甚至略小于棒材210的直径。然后，两个转动轮以相同的角速度向共同的方向转动，被夹持在其中的棒材210随之被翻转，以便于持棒模块3取用该棒材210。

进一步地，为使棒材210能保持竖直方向被输出出棒模块2，出棒模块2还设有导棒机构207。导棒机构207包括传送组件以及位于翻转机构下方的导块209，导块209上设有轴向方向竖直的导孔；传送组件位于导块209的上方，且与翻转机构相对。当棒材210被翻转至竖直状态时，两个转动轮之间的夹持空间的宽度适当增大，传送组件启动将棒材210向下传送，插入并穿过导孔中，导孔使棒材210在向下传送的过程中始终保持竖直，便于持棒模块3取用。进一步地，导棒机构207还包括到位传感器208，到位传感器208与传送组件电连接。到位传感器208可位于传送组件的上方，当到位传感器208检测到棒材210到位后，即发出电信号控制传送组件停止运动，等待持棒模块3取走棒材210。可选地，传送组件可为带传动件，并可选用摩擦力较大的带传动件。

参照图5，供糖模块4包括鼓风机构407、汇料容器405和至少一个糖料容器401。汇料容器405具有汇料腔，糖料容器401设有与汇料腔连通的出料口，出料口配置有出料组件，各糖料容器401内储存一种颜色的糖料，通过出料组件控制糖料的出料，使糖料容器401中的糖料能定量进入汇料腔中。在某些实施例中，糖料容器401的数量为两个以上，从而可在各糖料容器401内储存不同颜色的糖料，制作出样式更丰富的花式棉花糖。汇料腔设有用于与进料口505连通的汇料出口406，糖料进入汇料腔后，鼓风机构407将汇料腔内的糖料输出汇料出口406，汇料出口406可通过连通管等结构与进料口505连通，以完成糖料的进料。可选地，鼓风机构407位于汇料腔内，鼓风机构407位于汇料腔与汇流出口相对的端部，从而能将汇料腔内的糖料全部吹出汇料出口406；又或者，如本实施例中，鼓风机构407位于汇料容器405外，鼓风机构407的输出端与汇料腔连通，从而减小汇料腔的体积，也避免糖料沾藏在鼓风机构407中。

参照图6，在某些实施例中，出料组件包括转动安装在出料口的出料转轮402，出料转轮402的外周至少部分伸入出料口中，从而能封堵出料口，避免糖料容器401内的糖料直接流出出料口。可选地，出料转轮402的一端与出料电机404连接，出料转轮402的另一端通过转动轴承408安装在出料口。本实施例中，出料转轮402安装在出料口内，具体地，出料口的内壁设有安装槽以及动力通孔，转动轴承408安装在安装槽中，出料转轮的一端通过转动轴承408转动安装在安装槽中，同时，出料电机404的输出端可穿过动力通孔后与出料转轮402的另一端连接并驱动其转动。出料转轮402被转动轴承408限位，防止晃动。主动轴承不仅起到支撑作用，还起到了降低出料转轮402与出料口内壁之间摩擦力的作用，减少出料转轮402的磨损。

出料转轮402的外侧沿周向形成有至少两个转运空间403，转运空间可以呈空腔或者槽状。开口位于朝向糖料容器401内部的转运空间403能被填入糖料，随着转动轮的转动，至少一个转运空间403的开口转离糖料容器401的内部，转向汇料腔，从而该转运空间403内的糖料能倒入汇料腔中；当然，相应地，亦有至少一个转运空间403的开口从汇流腔转向糖料容器401的内部，以装入糖料。由于转运空间403的数量在两个以上，因此在部分转运空间403将糖料倒入汇流腔的同时，始终有相应的部分转运空间403转向糖料容器401并被填入糖料，从而可保证出料转轮402出料的连续性，提高效率。可选地，各转运空间403的容积相同，以更好地控制糖料的定量输出。进一步地，糖料容器401的出料口朝下，以保证糖料容器401内的糖料能在重力作用下自动填满开口朝内的转运空间403，并使位于开口朝外转运空间403中的糖料能在重力作用下全部进入汇料腔中。

作为其中一种实施方式，出料转轮402的外侧设有容积相同的格槽，各格槽分别形成单个转运空间403。进一步地，相邻格槽之间的间隔壁与出料转轮402的轴向方向之间能形成一定的夹角，因此附着在格槽间隔壁上的糖料在重力的作用下更易脱离转运空间403。作为另一种可替代的实施方式，出料转轮402的外侧设有周向布置的挡板，相邻的两个挡板之间形成转运空间403。同理，各挡板与出料转轮402的轴向方向之间可形成一定的夹角。出料转轮402的两端面与出料口内壁之间的间距较小，以在不妨碍出料转轮402转动的同时，防止糖料从出料转轮402与出料口之间流走。

参照图8，持棒模块3包括机械臂和固定在机械臂活动端上的旋转套夹304，旋转套夹304包括旋转动力机构和用于夹持棒材210的套夹件，旋转动力机构用于驱动套夹件转动。在某些实施例中，为增加机械臂的自由度，并缩小机械臂所需的活动空间，机械臂可包括多个摆臂。本实施例中，机械臂安装在臂座305上，机械臂包括第一摆臂301、第二摆臂302以及第三摆臂303，第一摆臂301的一端通过第一电机铰接安装在臂座305上，第二摆臂302的一端通过第二电机铰接安装在第一摆臂301的另一端，第三摆臂303的一端通过第三电机铰接安装在第二摆臂302的另一端，旋转套夹304则固定安装在第三摆臂303的另一端上。旋转套夹304在通过各摆臂之间的相对转动配合下，棒材210即可转运至不同的模块以实现棉花糖的制作以及整形。

参照图7，棉花糖制作装置还包括整形模块6，整形模块6包括刀具601和/或整形滚轮602，整形模块6设置在制糖模块5的上方。可选地，整形模块6位于制糖模块5的上方，由于制糖模块5的融糖腔506是从底面进料的，制糖模块5上方留有较大的操作空间有利于整形操作。当开始制作棉花糖时，糖丝少量地甩出并附着到棒材210上，此时，持棒模块3将棒材210移至整形滚轮602的下方，持棒模块3带动棒材210转动，其上的糖丝在随棒材210转动的同时被整形滚轮602压紧在棒材210上，使棉花糖成型后不易发生偏心等现象，更有利于打造花式样式。

当需要对棉花糖整形时，持棒模块3将棉花糖移向整形模块6的刀具601，在刀具601的配合下修整出花式棉花糖不同的造型。持棒模块3将棉花糖相对于刀具601做不同方向的运动，刀具601可将棉花糖修整出不同形状的造型。进一步地，刀具601可发热，使棉花糖更易被刀具601修整成型。可选地，刀具601本身可由发热的构件支撑，又或是在刀具601上安装加热板603。在本实施例中，整形模块6包括刀具601和整形滚轮602，为简化结构，可将整形滚轮602转动安装在刀具601上。刀具601则通过刀座固定在制糖模块5的上方。

棉花糖制作装置还包括清洁模块8，清洁模块8用于向制糖模块5输出清洁液。清洁模块8包括泵体和储液箱，泵体可对准制糖模块5，具体地，泵体可位于融糖腔506的上方。泵体通过管道与储液箱连接，储液箱内储存如蒸馏水等的清洁液。当需要对融糖腔506进行清洗时，水泵移至融糖腔506的上方，并启动，从储液箱中抽取清洁液喷向加热机构，清洁液通过出糖口流入融糖腔506中，对出糖口以及融糖腔506进行有效的清洗，避免残留在融糖腔506中的糖料在下次制作时附着在新的棉花糖上，也避免了出糖口被堵塞。融糖腔506中的清洁液在重力的作用下可通过进料口505排走，不影响下一次的进料及制作。本实施例中，为保证棉花糖的定量成型，以及防止不同颜色的糖料残留在融糖腔506内影响棉花糖制作效果，因此在每根棉花糖制作完成后即启动清洁模块8进行清洁。

参照图3，制糖模块5包括送料通道501，送料通道501的一端与进料口505的底面连接，送料通道501的侧壁设有倾斜向上的入料通道502，入料通道502的一端与送料通道501连接，入料通道502的另一端用于与供糖模块4连接，入料通道502与供糖模块4连接的一端位于其与送料通道501连接一端的下方。本实施例中，送料通道501为管道，同样地，入料通道502也为管道。送料通道501竖直连接在进料口505的底面，因此清洗完融糖腔506的清洁液能进入送料通道501并自然流走。供糖模块4的汇料出口406通过管道与入料通道502连通，当鼓风机构407鼓风时，其能将汇料腔内的糖料通过管道吹入入料通道502，由于入料通道502朝上，因此糖料途径入料通道502后，能继续往上进入送料通道501的上部，并沿送料通道501上行直至进入进料口505。入料通道502连接在送料通道501的侧壁上，因此清洁液在重力作用下只会沿竖直的送料通道501流走，而不会进入入料通道502，防止清洁液污染糖料。

参照图1～图2，本实用新型第二方面实施例中的棉花糖自动售卖机，包括机壳1、控制模块以及上述的棉花糖制作装置。棉花糖制作装置安装在机壳1内，控制模块与棉花糖制作装置电连接。在某些实施例中，机壳1包括主体和两个侧门101，主体的一侧面上具有主体开口，两个侧门101分别铰接在主体开口的侧边上，以共同关闭该主体开口。由于具有两个可启闭的侧门101，因此便于操作人员进行定期的维护以及补料。而棉花糖制作装置在运作时，两个侧门101则均保持关闭状态，因此机壳1内可保持比较稳定的恒温恒湿状态，保证棉花糖在制作过程中不受污染，始终保持干净卫生，也有利于棉花糖的造型制作。进一步地，机壳1内可设有循环风模块104，控制模块与循环风模块104电连接，以更好地控制机壳1内的温度与湿度。

在某些实施例中，机壳1上可设有透明的观察窗102，观察窗102与棉花糖制作装置的位置相对，从而消费者可通过观察窗102观察到棉花糖的制作过程，提升人机交互性。可选地，观察窗102位于主体或其中一侧门101上。

在某些实施例中，棉花糖自动售卖机还可包括支付模块9，支付模块9可以采用电子的扫码支付方式，也可以采用投币的方式。支付模块9与控制模块电连接，消费者完成支付后，支付模块9即可发出电信号至控制模块，开始棉花糖的自动制作。

机壳1具有可启闭的出料门103，出料门103位于可位于主体上或其中一侧门101上。当制作棉花糖时，出料门103保持关闭状态，以保证机壳1内恒温恒湿的棉花糖制作环境。当棉花糖制作完成后，出料门103打开，持棒模块3将棉花糖整体送至机壳1内的出餐工位，出餐工位与出料门103相对，以便于消费者取出棉花糖。

参照图9，在某些实施例中，出料门103配置有自动门机构7，控制模块与自动门机构7电连接，自动门机构7包括门板701以及用于驱动门板701的门动力组件。门动力组件包括动力源和两组分别位于出料门103两相对侧的啮合构件，啮合构件包括安装在出料门103上的第一啮合件702和安装在门板701上的第二啮合件703，第一啮合件702和第二啮合件703相互啮合。本实施例中，第一啮合件702为齿轮，而第二啮合件为齿条；当然，在其他实施例中，第一啮合件702也可为齿条，则相应地第二啮合件703为齿轮。动力源用于驱动第一啮合件702和第二啮合件703相对移动，动力源与至少一个啮合构件通过传动机构704传动连接。由于只使用一个动力源即可完成两侧啮合构件的啮合传动，门板701的移动更稳定可靠。

作为其中一种可选的实施方式，动力源的输出端均分别通过两个传动机构704与各啮合构件传动连接。可选地，动力源可以为双输出电机，动力源的两个输出端分别通过传动机构704驱动各啮合构件中的啮合传动。又或是，动力源可为单输出电机，动力源的一个输出端通过两个传动机构704分别驱动各啮合构件中的啮合传动。具体地，两个传动机构704均为带传动机构，带传动机构包括带体和两个带转轮，动力源的输出端通过带传动机构与其中一个啮合构件的第一啮合件702连接并驱动；同时，另一个啮合构件的第一啮合件702通过传动轴连接有第二传动齿轮706，动力源的输出端通过带传动机构与第二传动齿轮706啮合传动，更为具体地，在远离动力源输出端的带转轮上设有第一传动齿轮705，第一传动齿轮705与第二传动齿轮706啮合，从而动力源的输出端通过带传动机构带动第一传动齿轮705转动时，即可啮合传动至第二传动齿轮706带动第一啮合件702转动。

作为另一种可选的实施方式，动力源的输出端直接连接并驱动其中一个啮合构件，同时，动力源的输出端通过传动机构704与另一个啮合构件传动连接。本实施例中，动力源可以为电机，出料门103的两相对侧的内侧分别设有齿条作为第二啮合件703，两根齿条沿纵向方向布置。门板701可为透明的构件，以便于消费者观察。门板701的内侧设有动力安装板，动力源安装在动力安装板上。门板701的内侧面两边缘转动安装有两个齿轮作为第一啮合件702，两个齿轮分别与对应的齿条啮合，动力源的输出端与其中一个齿轮连接并驱动其转动，该齿轮能与相应的齿条啮合传动，从而带动门板701升降；与此同时，动力源的输出端还通过传动机构704与另一齿轮传动连接。可选地，传动机构704为带传动机构，带传动机构安装在动力安装板上，带传动机构包括两个带转轮以及张紧在两个带转轮上的带体。动力源的输出端和其中一个带转动连接并驱动器转动，另一带转轮上则轴向连接有第一传动齿轮705，第一传动齿轮705与第二传动齿轮706啮合，第二传动齿轮706通过传动轴与另一个作为第一啮合件702的齿轮轴向连接，从而动力源可通过传动机构704带动另一个作为第一啮合件702的齿轮转动。由于减少了动力源的数量，因此整体结构更简单，提高了运行可靠性，门板701在两侧啮合构件的啮合传动下升降移动，不易发生偏移。

进一步地，出料门103的两相对侧或内侧的两相对边缘安装有限位导槽707，门板701的两侧安装在限位导槽707中，放置门板701在移动的过程中发生偏移甚至脱离出料门103。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。