一种可升降旋转刀头的黄桃去核机

1.本实用新型涉及黄桃罐头加工领域，更具体的说，尤其涉及一种可升降旋转刀头的黄桃去核机。


背景技术：

2.近年来，罐头食品由于外出携带方便、口感好、干净卫生、易储存等优点能够满足人们的日常需要，正逐渐被广大消费者所喜爱。特别是水果罐头，味道好、食用方便，并且许多水果都可以制作成水果罐头。
3.从黄桃的选型到最终制成罐头成品，大部分工序都需要实现自动化。在制作黄桃罐头的时候，特别是对黄桃进行去核处理这道工序要求技术性最高、最复杂。而目前去核这道工序大都由手工并依附简陋的工具来完成，这样不但劳动强度大、工作效率低、产品质量难以保证，而且工人在去核的过程中可能会因为去核工具而划伤到手导致安全问题。因此，将黄桃去核机械化、安全化、高效化已显然成为一种必然的发展趋势。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有黄桃去核基本采用人工劳动导致的劳动强度大、工作效率低、产品质量难以保证的问题，提出了一种可升降旋转刀头的黄桃去核机，能够便捷稳定的将黄桃进行去核处理。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种可升降旋转刀头的黄桃去核机，包括上料部分、去核部分和收核部分，所述上料部分包括传动机架、驱动电机、传送链和传动轴，所述传动轴设置有两根，传动链套装在两根传动轴上，两根传动轴平行设置且均安装在传动机架上，驱动电机连接其中一根传动轴，驱动电机工作时通过传动轴带动传动链在水平方向上进行传动；所述传动链上设置有三排等间距设置的圆柱形通孔，每个圆柱形通孔内均设置有用来盛放黄桃的碗杯，碗杯的底部设置有碗杯底孔；
6.所述收核部分为固定在固定支架上的桃核收集箱，桃核收集箱设置在传动链的上层和下层之间；
7.所述去核部分包括固定支架、第一电动推杆、开合式柔性夹具、第二电动推杆和旋转去核刀具，所述固定支架固定在传动机架上，传动链经过固定支架的下方，传动链上方的固定支架设有一块水平的中间板，第一电动推杆固定在中间板上，第一电动推杆的输出端竖直朝下设置，第一电动推杆的输出端穿过中间板上的圆孔后连接设置在传动链上方的开合式柔性夹具；所述第二电动推杆固定在传动链下方的固定支架上，第二电动推杆的输出端竖直朝上设置，第二电动推杆的输出端连接旋转去核刀具；
8.所述旋转去核刀具包括刀座、刀具电机、深沟球轴承、推力球轴承、刀片、刀柄和带轮，所述刀座设置在传动链的上层和下层之间，第二电动推杆的输出端与旋转去核刀具的刀座固定连接；所述刀具电机固定在刀座底部，刀具电机的输出轴通过深沟球轴承安装在刀座上，刀具电机的输出轴伸出刀座上表面的部分固定有带轮，带轮和刀座之间的刀具电
机的输出轴上套装有推力球轴承；所述刀柄下端通过深沟球轴承安装在刀座上，刀头固定在刀柄顶部，刀柄位于刀座上方的部分依次套装有带轮和推力球轴承，刀柄上的带轮和刀具电机输出轴上的带轮通过同步带连接；刀具电机通过同步带带动刀柄转动，进而带动固定在刀柄上的刀头转动；所述桃核收集箱上方设置有容纳刀头和刀柄穿过的通孔。
9.进一步的，所述碗杯底部的碗杯底孔尺寸保证刀头穿过碗杯底孔时能够在碗杯底孔内旋转而不接触到碗杯底孔的侧壁。
10.进一步的，刀座上设置有三组刀片和刀柄组成的整体，且三组刀片和刀柄组成的整体的间距与传动链上相邻圆柱形通孔之间的间距相等。
11.进一步的，所述刀片的整体外形为薄片状的三角形，刀片上窄下宽，刀片的顶部尖端部分开设有v型槽口。
12.进一步的，所述刀片焊接在刀柄上。
13.进一步的，所述同步带采用v型同步带，带轮上设置有与同步带相配合的v型槽。带轮与刀柄之间采用过盈配合，带轮的下表面与推力球轴承的上表面贴合，推力球轴承的下表面与刀座贴合。
14.进一步的，所述开合式柔性夹具包括机械手、气缸和导轨，导轨顶部设置有推杆连接孔，所述导轨通过推杆连接孔固定连接第一电动推杆的输出端，所述机械手由两组夹片组成，气缸的两端分别安装在两组夹片上，且两组夹片的横梁均套装在导轨上并能够沿着导轨滑动，气缸工作时驱动两组夹片沿着导轨进行开合。
15.进一步的，每组夹片均设置有三个夹片，三个夹片之间的间距与传动链上相邻圆柱形通孔之间的间距相等。
16.进一步的，所述固定支架外侧采用三角形支撑杆进行连接。三角形支撑杆能够稳定固定支架的结构。
17.本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构设计科学合理，自动化程度较高，安全可靠，操作简便，可以有效地去除黄桃的桃核，能极大程度地降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和产品质量。
附图说明
18.图1是本实用新型一种可升降旋转刀头的黄桃去核机的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型上料部分的俯视图。
20.图3为本实用新型旋转去核刀具的结构示意图。
21.图4为本实用新型刀座的俯视图。
22.图5为本实用新型旋转去核刀具的左视图。
23.图6为本实用新型开合式柔性夹具的正视图。
24.图7为本实用新型开合式柔性夹具的左视图。
25.图8为本实用新型开合式柔性夹具的俯视图。
26.图9为本实用新型桃核收集箱的俯视图。
27.图10为本实用新型旋转去核刀具的局部剖视图。
28.图中，1
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传动机架、2
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驱动电机、3
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传送链、4
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传动轴、5
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第一电动推杆、6
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固定支架、7
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开合式柔性夹具、8
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桃核收集箱、9
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第二电动推杆、10
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旋转去核刀具、11
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三角形支撑
杆、12
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碗杯、13
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圆柱形通孔、14
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碗杯槽口、15
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刀具电机、16
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刀座、18
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刀片、19
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刀柄、20
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同步带、21
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轴承孔、22
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电机连接孔、23
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v型槽口、24
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带轮、25
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机械手、26
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导轨、28
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夹片、29
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气动缸、30
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推杆连接孔、31
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收集箱孔、32
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深沟球轴承、33
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推力球轴承。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式进一步详细地解释，并不限制本实用新型的范围。
30.在本是实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“尖端”、“对称”、“下端”、“上端”、“中心”、“轴线”、“宽”、“窄”等仅代表该术语在常规使用状态下的方位和形状，而不应该视为对该术语的限制。
31.在本实用新型中，除非有明确的规定与限定，术语“固定”、“安装”、“布置”等术语应作广义的理解。例如，可以是机械连接；可以是可拆卸连接；可以是直接相连接等，除非有明确的规定。对于本领域的技术人员而言，上述术语在本实用新型中的含义可根据具体情况来理解。
32.如图1~10所示，一种可升降旋转刀头的黄桃去核机，包括上料部分、去核部分和收核部分，所述上料部分包括传动机架1、驱动电机2、传送链3和传动轴4，所述传动轴4设置有两根，传动链套装在两根传动轴4上，两根传动轴4平行设置且均安装在传动机架1上，驱动电机2连接其中一根传动轴4，驱动电机2工作时通过传动轴4带动传动链在水平方向上进行传动；所述传动链上设置有三排等间距设置的圆柱形通孔13，每个圆柱形通孔13内均设置有用来盛放黄桃的碗杯12，碗杯12的底部设置有碗杯底孔。碗杯12的侧面设置有两条矩形的的碗杯槽口14，两条碗杯槽口14分别设置在碗杯12的两侧，整体构成一字型槽口。
33.所述收核部分为固定在固定支架6上的桃核收集箱8，桃核收集箱8设置在传动链的上层和下层之间。桃核收集箱8顶部设置有多个收集箱孔31，便于去核部分的刀头穿过桃核收集箱8的顶部以及方便桃核落入桃核收集箱8中。
34.所述去核部分包括固定支架6、第一电动推杆5、开合式柔性夹具7、第二电动推杆9和旋转去核刀具10，所述固定支架6固定在传动机架1上，传动链经过固定支架6的下方，传动链上方的固定支架6设有一块水平的中间板，第一电动推杆5固定在中间板上，第一电动推杆5的输出端竖直朝下设置，第一电动推杆5的输出端穿过中间板上的圆孔后连接设置在传动链上方的开合式柔性夹具7；所述第二电动推杆9固定在传动链下方的固定支架6上，第二电动推杆9的输出端竖直朝上设置，第二电动推杆9的输出端连接旋转去核刀具10。
35.所述旋转去核刀具10包括刀座16、刀具电机15、深沟球轴承32、推力球轴承33、刀片18、刀柄19和带轮24，所述刀座16的表面设置有多个轴承孔21和一个电机连接孔22，所述刀座16设置在传动链的上层和下层之间，第二电动推杆9的输出端与旋转去核刀具10的刀座16固定连接；所述刀具电机15固定在刀座16底部，刀具电机15的输出轴通过深沟球轴承32安装在刀座16的电机连接孔内，刀具电机15的输出轴伸出刀座16上表面的部分固定有带轮24，带轮24和刀座16之间的刀具电机15的输出轴上套装有推力球轴承33；所述刀柄19下端通过深沟球轴承32安装在刀座16的轴承孔内，刀头固定在刀柄19顶部，刀柄19位于刀座16上方的部分依次套装有带轮24和推力球轴承33，刀柄19上的带轮24和刀具电机15输出轴上的带轮24通过同步带20连接；刀具电机15通过同步带20带动刀柄19转动，进而带动固定
在刀柄19上的刀头转动；所述桃核收集箱8上方设置有容纳刀头和刀柄19穿过的通孔。
36.所述碗杯12底部的碗杯底孔尺寸保证刀头穿过碗杯底孔时能够在碗杯底孔内旋转而不接触到碗杯底孔的侧壁。
37.刀座16上设置有三组刀片18和刀柄19组成的整体，且三组刀片18和刀柄19组成的整体的间距与传动链上相邻圆柱形通孔13之间的间距相等。
38.所述刀片18的整体外形为薄片状的三角形，刀片18上窄下宽，刀片18的顶部尖端部分开设有v型槽口23。
39.所述刀片18焊接在刀柄19上。
40.所述同步带20采用v型同步带20，带轮24上设置有与同步带20相配合的v型槽。
41.所述开合式柔性夹具7包括机械手25、气缸29和导轨26，导轨26顶部设置有推杆连接孔30，所述导轨26通过推杆连接孔30固定连接第一电动推杆5的输出端，所述机械手25由两组夹片28组成，气缸29的两端分别安装在两组夹片28上，且两组夹片28的横梁均套装在导轨26上并能够沿着导轨26滑动，气缸29工作时驱动两组夹片28沿着导轨26进行开合。
42.每组夹片28均设置有三个夹片28，三个夹片28之间的间距与传动链上相邻圆柱形通孔13之间的间距相等。
43.所述固定支架6外侧采用三角形支撑杆11进行连接。
44.本实用新型的工作流程如下：
45.首先打开驱动电机2，通过传动轴4带动传动链3传动，工人将洗净的黄桃放入碗杯12中，让桃缝对着碗杯槽口14，随着传送链3整体的运动将黄桃送入去核部分；开合式柔性夹具7的气缸29开始工作，通过气缸29的运动使得开合式柔性夹具7的机械手25打开，接着第一电动推杆向下移动，使得机械手25运动到能够装夹黄桃的位置，再驱动气缸29使得机械手夹紧黄桃；旋转去核刀具10的刀具电机15开始工作，通过同步带和带轮24带动刀柄19和刀片18组成的整体进行转动，刀片18转动的同时第二电动推杆9推动整个旋转去核刀具10向上移动，刀片穿过碗杯12底部的碗杯底孔进入碗杯12中，并对碗杯内的黄桃进行旋转切割，并将桃核取出，然后桃核落入桃核收集箱8中，最终完成整个切瓣去核过程。
46.上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。