自动式菠萝去皮榨汁一体机

本发明所涉及一种热带水果去皮榨汁加工机械，具体涉及一种自动式菠萝去皮榨汁一体机，属于农业机械装备的。

背景技术：

1、海南是我国热带水果菠萝的主要产地，当前菠萝去皮榨汁的机械化程度还不够高，导致修剪劳动强度大、效率低、生产成本高，并且对人工操作依赖大，随着人工成本的不断增加，亟需实现菠萝去皮榨汁机械化及其自动化；海南地处热带区域，各县市拥有大面积的菠萝果园，与此同时，自动化与机电一体化技术在农业机械设计领域的运用日趋成熟，这为开发自动式菠萝去皮榨汁一体机提供了有利的技术条件和应用背景。

技术实现思路

1、为了克服菠萝去皮榨汁效率低下与人工成本高的问题，并降低劳动强度，本发明设计了一种自动式菠萝去皮榨汁一体机，旨在促进海南地区热带水果菠萝去皮榨汁机械化与自动化的水平。

2、本发明提供的一种自动式菠萝去皮榨汁一体机包括机架（1）、送料装置（2）、去皮去芯装置（3）、榨汁装置（4），送料装置（2）安装在机架（1）上，去皮去芯装置（3）安装在机架（1）上，榨汁装置（4）位于去皮去芯装置（3）的右侧。

3、机架（1）包括底座（11）、菠萝皮收集滑槽（12）、菠萝皮收集槽（13）、支撑板（14）、菠萝头-尾-芯收集槽（15）、支撑台a（16）、菠萝挡板（17）、支撑台b（18）、去头刀（19）、去尾刀（110）、支撑台c（111）、卡菠萝架支撑架（112）、卡菠萝架（113）、放料板（114）、支撑导轨a（115）、支撑导轨b（116）、支撑架（117）、控制柜（118）、菠萝皮收集滑槽支架（119）。

4、送料装置（2）包括偏心盘（21）、传动杆（22）、推菠萝杆（23）、滑块（24）、固定杆（25）、固定板（26）、推杆（27）、去芯杆（28）、横向输出轴（29）、变速箱（210）、电动机a（211）、小带轮a（212）、带a（213）、大带轮a（214）、纵向输出轴（215），其中推杆（27）包括伺服电动机（271）、螺纹杆（272）、外推杆（273）、内推杆（274）、扎菠萝针（275）。

5、去皮去芯装置（3）包括削皮刀（31）、削皮刀架（32）、去皮筒（33）、大带轮b（34）、去皮筒支撑架（35）、工序盘（36）、带b（37）、电动机b（38）、小带轮b（39）、轴（310），工序盘（36）上设有工序孔a（361）、工序孔b（362）、工序孔c（363）、工序孔d（364）、工序孔e（365）、工序孔f（366）。

6、榨汁装置（4）包括电机支撑台（41）、电动机c（42）、输菠萝管（43）、榨汁机（44）、菠萝渣收集筒（45）、菠萝汁收集筒（46），其中榨汁机（44）包括进菠萝孔（441）、榨汁杆（442）、力传感器（443）、出汁孔滤网（444）、出汁孔（445）、渣滤网（446）、机壳（447）。

7、菠萝皮收集槽（13）水平固定连接在底座（11）上，菠萝皮收集滑槽（12）与卡菠萝架支撑架（112）固接在一起、菠萝皮收集滑槽（12）与菠萝皮收集滑槽支架（119）固接在一起，菠萝皮收集滑槽（12）倾斜放置，便于菠萝皮滑入菠萝皮收集槽（13）中，菠萝头-尾-芯收集槽（15）放在底座（11）下方，支撑板（14）固定安装在支撑台a（16）上，支撑台a（16）固定安装在底座（11）上，菠萝挡板（17）固定安装在支撑台b（18）上，支撑台b（18）固定安装在底座（11）上，去头刀（19）固定安装在支撑台b（18）上，去尾刀（110）固定安装在支撑板（14）上，支撑台c（111）固定安装在底座（11）上，卡菠萝架支撑架（112）固定安装在底座（11）上，卡菠萝架（113）固定安装在卡菠萝架支撑架（112）中，放料板（114）固定安装在支撑架（117）上，支撑导轨a（115）与支撑导轨b（116）相互平行，支撑导轨a（115）固定安装在支撑台c（111）和支撑架（117）之间，支撑导轨b（116）固定安装在支撑台a（16）和支撑架（117）之间，支撑架（117）固定安装在底座（11）上，控制柜（118）固定安装在底座（11）上，菠萝皮收集滑槽支架（119）固定安装在底座（11）上。

8、偏心盘（21）固接在纵向输出轴（215）上，传动杆（22）与偏心盘（21）通过转动副连接，传动杆（22）与滑块（24）通过转动副连接，滑块（24）与推菠萝杆（23）固接，滑块（24）与支撑导轨a（115）和支撑导轨b（116）通过移动副连接，固定杆（25）与滑块（24）固接，固定板（26）与固定杆（25）固接，推杆（27）安装在滑块（24）中，推杆（27）与固定板（26）固接在一起，去芯杆（28）与滑块（24）固接，横向输出轴（29）是变速箱（210）的横向输出轴，电动机a（211）固定安装在支撑台b（18）上，小带轮a（212）固接在电动机a（211）上，大带轮a（214）固接在速箱（210）上，小带轮a（212）通过带a（213）带动大带轮a（214）旋转，纵向输出轴（215）为速箱（210）的纵向输出轴；伺服电动机（271）与螺纹杆（272）固接，内推杆（274）与螺纹杆（272）通过螺旋副连接，内推杆（274）与外推杆（273）构成移动副，扎菠萝针（275）固定在内推杆（274）前端，外推杆（273）固定在滑块（24）中。

9、削皮刀（31）固定安装在削皮刀架（32）上，削皮刀架（32）固接在去皮筒（33）上，去皮筒（33）与大带轮b（34）固定连接，去皮筒（33）与去皮筒支撑架（35）构成转动副，去皮筒支撑架（35）固定在支撑板（14）上，工序盘（36）与横向输出轴（29）固接、横向输出轴（29）带动工序盘（36）旋转，电动机b（38）固定安装在支撑板（14）上，小带轮b（39）固接在电动机b（38）上，小带轮b（39）通过带b（37）带动大带轮b（34）旋转，工序孔a（361）、工序孔b（362）、工序孔c（363）、工序孔d（364）、工序孔e（365）、工序孔f（366）的孔径均相等，工序孔a（361）、工序孔b（362）、工序孔c（363）、工序孔d（364）、工序孔e（365）、工序孔f（366）的圆心均匀分布同一个圆周上，工序孔a（361）、工序孔b（362）、工序孔c（363）、工序孔d（364）、工序孔e（365）、工序孔f（366）的相邻两孔之间的圆心角为60°，工序盘（36）与支撑台a（16）构成转动副连接。

10、电机支撑台（41）固定安装在底座（11）旁，电动机c（42）固定安装在电机支撑台（41）上，电动机c（42）与榨汁机（44）连接，输菠萝管（43）安装在榨汁机（44）上方，菠萝渣收集筒（45）和菠萝汁收集筒（46）依次放置在底座（11）旁边；进菠萝孔（441）固接在机壳（447）上方，榨汁杆（442）与电动机c（42）固接、电动机c（42）带动榨汁杆（442）在机壳（447）内旋转，力传感器（443）设置在榨汁杆（442）下方，出汁孔滤网（444）设置在机壳（447）下方，出汁孔（445）设置在出汁孔滤网（444）下方，并且出汁孔（445）固定在机壳（447）下面，渣滤网（446）设置在机壳（447）的端面上；出汁孔（445）对准菠萝汁收集筒（46），渣滤网（446）位于菠萝渣收集筒（45）上方。

11、本发明提供的自动式菠萝去皮榨汁一体机具有结构灵活、安装方便的优点，有益效果如下：机架对送料装置和去皮去芯装置起到支撑定位作用，送料装置在伺服电机的作用下将菠萝自动推送到去皮去芯装置，去皮去芯装置在电机的协同驱动下，先完成菠萝的去皮，并在工位盘中完成菠萝的去去尾-芯-头，然后将加工后的菠萝推送到榨汁装置进行自动榨汁，最终实现菠萝汁和菠萝渣的分类收集，大大提高了菠萝去皮榨汁的机械自动化程度，降低了对人工的依赖，有利于降低劳动强度和提高生产效率；本发明设计的带6工位孔的工序盘，结构新颖灵活，能依序自动完成菠萝的去尾、去芯、去头并自动收集，提高了菠萝加工的柔性和效率。