，驱动上推板2、自动定位器3、下推板4及双冲头凸模组5同步下移，此时，设置于下推板4对角位置的对心定位销6下端的锥度部分先插入到双排成型凹模7的定位孔19内，因双冲头凸模组5与双排成型凹模7之间纯在位置偏差，此时对心定位销6与定位孔19的中心线不在同一直线上，在对心定位销6继续下移的过程中，对心定位销6前端的锥度部分与定位孔19边缘产生相互挤压力，该挤压力的水平分力推动对心定位销6水平移动，与此同时，与对心定位销6连为一体的下推板2、自动定位器3、下推板4及双冲头凸模组5随对心定位销6同步移动，自动定位器3在外力作用下，其上端沿着滑槽轨迹滑动一定距离，使对心定位销6的中心线与定位孔19的中心位于同一直线上，实现双排成型凹模7与双冲头凸模组5的正确对位。
[0019]通过在所述机架14上还分别设置有将蛋挞皮从双排成型凹模7中顶起并推出的顶出机构10及自动输出装置11。
[0020]所述顶出机构包括与电控箱12电路连接的第三电磁阀、顶出气缸及设置于所述顶出气缸活塞杆顶端的柔性顶块，所述顶出气缸竖直设置于机架14上且位设置在转盘8上的双排成型凹模7正下方，当已经冲压成型的蛋挞皮随双排成型凹模7转动至卸料工位时，电控箱12控制第三电磁阀，使顶出气缸动作，其活塞杆向上推动柔性顶块，将成型的蛋挞皮从双排成型凹模7顶出，顶出后，电控箱12控制第三电磁阀，使顶出气缸的活塞杆回位。
[0021]所述自动输出装置11包括与电控箱12电路连接的第四电磁阀、通过支架水平固定在机架14上的卸料气缸，电控箱12通过控制第四电磁阀来控制卸料气缸的动作，将顶出双排成型凹模7的成型蛋挞皮推入收集容器中，实现自动卸料。
[0022]进一步地，所述双冲头凸模组5的每个冲头凸模均包括与下推板4螺纹连接的凸模及套于所述凸模上的压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与下推板4接触，另一端与凸模的轴肩相接触，当凸模及凹模因磨损间距变化时，可通过螺纹进行调节，压缩弹簧的张力则使调节后的距离得以保持。
[0023]本实施例的工作过程如下: 马达13通过联轴器带动凸轮分割器9，凸轮分割器的输出轴与转盘8连接，从而带动转盘8作间歇运动，即转动一停止一转动。“停止”时可以同时操作不同工序，“转动”是为变换不同工位，实现生产的连续性，从而实现生产的自动化；(凸轮分割器9即转位分度器，是一种特殊的减速机，把旋转运动转化为间歇分度运动的机构)
转盘8上沿圆周方向均匀放置有双排成型凹模7，双排成型凹模7在转盘8的带动下依次经过自动落杯装置17、蛋挞皮冲压装置、顶出机构10和自动输出装置11等不同工位，完成蛋挞皮自动化成型过程，双排成型凹模7在自动落杯装置17、蛋挞皮冲压装置之间会在凸轮分割器作用下做短暂停止，以便操作者将蛋挞皮原料注入题贴有锡箔纸的双排成型凹模7内。
[0024]本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种蛋挞皮自动成型机，包括机架(14)，设置在机架(14)上的电控箱(12)，其特征在于，还包括固定在机架(14)上的凸轮分割器(9)和马达(13)，所述马达(13)通过联轴器连接凸轮分割器(9)的输入端，所述凸轮分割器(9)输出端连接有水平转动的转盘(8)，所述转盘(8)上沿其旋转中心的同心圆均匀设置有双排成型凹模(7)，所述双排成型凹模(7)的每个成型凹槽底部均设置有通孔，所述转盘(8)的上方设置有蛋挞皮冲压装置，所述蛋挞皮冲压装置由上而下依次包括固定在机架(14)上的冲压气动总成(I)、与冲压气动总成(I)驱动连接的双冲头凸模组(5)，所述机架(14)上还设置有自动落杯装置(17)，所述自动落杯装置(17)包括与电控箱(12)电路连接的第一电磁阀、竖直设置于转盘(8)上方的杯架(18)，竖直固定在所述转盘(8)下方且与杯架(18)在同一条直线上的气缸(15)和设置于所述气缸(15)活塞杆顶端的真空吸盘(14)，所述真空吸盘(14)的直径小于所述双排成型凹模(7)的成型凹槽底部的通孔直径，所述杯架(18)通过支架固定在机架(14)上、所述机架(14)上还分别设置有将蛋挞皮从双排成型凹模(7)中顶起并推出的顶出机构(10)及自动输出装置(11)。
2.根据权利要求1所述的蛋挞皮自动成型机，其特征在于:所述冲压气动总成(I)包括与电控箱(12)电路连接的第二电磁阀、竖直设置的冲压气缸、设置于冲压气缸活塞杆顶端的推力支架、连接于所述推力支架和双冲头凸模组(5)之间的执行机构。
3.根据权利要求2所述的蛋挞皮自动成型机，其特征在于:所述双冲头凸模组(5)和执行机构之间还设置有自动调位装置，所述自动调位装置包括上推板(2)、自动定位器(3)、下推板(4)、对心定位销￠)，所述上推板(2)上端面连接执行机构，下端面设置有相互平行的滑槽，所述自动定位器(3)的上端活动地卡设于所述滑槽内，下端与下推板(4)螺纹连接，所述下推板(4)与双冲头凸模组(5)螺纹连接，所述对心定位销(6)上端竖直固定在下推板(4)的对角位置，其下端设置有锥度，所述双排成型凹模(7)的对角位置设置有与对心定位销(6)相配合的定位孔(19)。
4.根据权利要求1所述的蛋挞皮自动成型机，其特征在于:所述顶出机构包括与电控箱(12)电路连接的第三电磁阀、顶出气缸及设置于所述顶出气缸活塞杆顶端的柔性顶块，所述顶出气缸竖直设置于机架(14)上且位设置在转盘(8)上的双排成型凹模(7)正下方。
5.根据权利要求1所述的蛋挞皮自动成型机，其特征在于:所述自动输出装置(11)包括与电控箱(12)电路连接的第四电磁阀、通过支架水平固定在机架(14)上的卸料气缸。
6.根据权利要求3所述的蛋挞皮自动成型机，其特征在于:所述双冲头凸模组(5)的每个冲头凸模均包括与下推板(4)螺纹连接的凸模及套于所述凸模上的压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与下推板(4)接触，另一端与凸模的轴肩相接触。
【专利摘要】本发明公开了一种蛋挞皮自动成型机，包括机架，设置在机架上的电控箱，还包括固定在机架上的凸轮分割器和马达，所述马达通过联轴器连接凸轮分割器的输入端，所述凸轮分割器输出端连接有水平转动的转盘，所述转盘上沿其旋转中心的同心圆均匀设置有双排成型凹模，所述双排成型凹模的每个成型凹槽底部均设置有通孔，所述转盘的上方设置有蛋挞皮冲压装置，所述机架上还设置有自动落杯装置，所述机架上还分别设置有将蛋挞皮从双排成型凹模中顶起并推出的顶出机构及自动输出装置。本发明通过设置气动系统、蛋挞皮冲压装置及自动上料及卸料装置，实现蛋挞皮的自动化加工，大幅提高生产效率，减少劳动力成本，结构简单成本低，可靠性好。
【IPC分类】A21C11-00
【公开号】CN104814072
【申请号】CN201510221884
【发明人】黄运贤, 李友明
【申请人】华南理工大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月30日