一种圆馒头机的馒头输出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于食品机械领域，特别涉及一种圆馒头机的馒头输出装置。
【背景技术】
[0002]馒头是中国食品体系中的一种主要食品之一，特别是在中国的北方地区，馒头仍然是人们经常食用的一种常见食品，根据地域和风俗习惯不同，根据形状，馒头一般分为方馒头，圆馒头，花样馒头等，其制作过程，一般是将面粉和好面，进行发酵，然后将发酵好的面分成需要大小的面团，再将面团成型，放到笼屉内进行蒸制，就形成了可以食用的馒头；传统饮食中都是采用人工成型，或者模具制作花样馒头，随着生活节奏的加快，和馒头需求量的增大，开始采用机械的方法将面团成型，就圆馒头而言，目前采用的大多是将发酵好的面团，切成条状，然后再将其切断成小段，将小段的面团在输送带上一边输送一边让其翻滚，形成圆馒头，这种方法存在的问题是，面团的大小不能精确控制，成型后的圆馒头不规则且形状不确定，外观不美观，给后续的馒头制作造成不便，不利于圆馒头的自动化生产，为此本申请人提出了一种圆馒头机，本发明是一种圆馒头机的一个功能部件，完成圆馒头的从圆馒头机输出并输送到下道工序的功能。
【发明内容】
[0003]为了实现一种圆馒头机的馒头输出和输送功能，本发明提出一种圆馒头机的馒头输出装置，其特征在于:包括支架，输送带，机械手，动力装置，传动装置；所述的支架安装在圆馒头机的机架上；所述的输送带安装在支架上；所述的机械手安装在输送带的靠近圆馒头机一端；所述的动力装置安装在支架上，其动力输出部分与传动装置连接；所述的传动装置安装在支架上，与输送带的驱动轮轮及机械手的运动部分连接。
[0004]有益效果
本发明的有益效果在于，能够准确将成型后的圆馒头等距离输送到下一道工序，为圆慢头的下一步加工自动化提供保证。
【附图说明】
[0005]图1是本发明的结构示意图1.支架，2.输送带，3.机械手，4.动力装置，5.传动装置。
【具体实施方式】
[0006]现结合附图进一步说明本发明的【具体实施方式】，如图1，本例中选用立柱结合平台的形式组成支架1，将多个立柱安装在圆馒头机的机架上，立柱的上端安装平台，在平台上安装输送带2的支架及驱动轮；本例中选用本行业通用的平皮带式输送带作为输送带2，输送带的宽度300毫米，长度2000毫米，其长度可以根据本机与下道工序的距离调整；将机械手3安装在输送带2的靠近圆馒头机一端，并将其运动部分与传动装置5连接；本例中传动装置5选用链传动和凸轮杠杆传动结合，将其安装在支架I上并与动力装置4和输送带2，机械手3的运动部件连接；本例中选用步进电机作为动力装置4，以便控制机械手3和输送带2的运动时间；应用时，由于圆馒头机是间歇转动，通过圆馒头机的控制系统，控制本发明的动力装置4，当圆馒头机的成型完成后，其搓圆机构的一个工作位置旋转本发明的入口位置，动力装置4带动传动装置5，使机械手3运动，机械手3将位于圆馒头机的搓圆机构上的圆馒头抓取，并移送至输送带2上，输送带2运动一定距离，通过圆馒头机的控制系统，如果此工位没有圆馒头，则机械手3和输送带2不运动；这样就保证了位于输送带2上的圆馒头间隔距离一致，利于下道工序例如自动摆盘机的自动化生产；如此循环，就完成了圆馒头机的馒头输出和输送功能。
【主权项】
1.一种圆馒头机的馒头输出装置，其特征在于:包括支架，输送带，机械手，动力装置，传动装置；所述的支架安装在圆馒头机的机架上；所述的输送带安装在支架上；所述的机械手安装在输送带的靠近圆馒头机一端；所述的动力装置安装在支架上，其动力输出部分与传动装置连接；所述的传动装置安装在支架上，与输送带的驱动轮轮及机械手的运动部分连接。
【专利摘要】一种圆馒头机的馒头输出装置，属于食品机械领域，包括支架，输送带，机械手，动力装置，传动装置；所述的支架安装在圆馒头机的机架上；所述的输送带安装在支架上；所述的机械手安装在输送带的靠近圆馒头机一端；所述的动力装置安装在支架上，其动力输出部分与传动装置连接；所述的传动装置安装在支架上，与输送带的驱动轮轮及机械手的运动部分连接，具有能够准确将成型后的圆馒头等距离输送到下一道工序，为圆馒头的下一步加工自动化提供保证的特点。
【IPC分类】A21C9-08
【公开号】CN104872224
【申请号】CN201510315322
【发明人】张军锋, 王晓杰, 赵鲸旭
【申请人】河南万杰智能科技股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月11日