简易式猪肉自动分割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种简易式猪肉自动分割机，属于猪肉加工设备领域。
【背景技术】
[0002]以往猪肉的分割都是靠人工来把握平恒分割，人工操作易造成安全隐患事故多、广次品率尚等不良现象。
[0003]随着牲猪屠宰自动化程度的不断提高，人们发明了一些自动分割猪肉的生产系统，但现有技术中的猪肉分割设备都是以大型的流水分割设备为主，结构复杂，体积大，价格昂贵，并不适用于小型的屠宰场及商户使用，而且这类设备的分割效果也还有待改善。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出了一种结构简单、小巧，经济实用，分割效果好的简易式猪肉自动分割机。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:一种简易式猪肉自动分割机，包括机体及设置在机体内部的割肉仓，及设置在割肉仓内的割肉系统，及设置在机体上用于控制割肉系统的数控控制器，割肉仓的底部设有一割肉座，割肉座上安装有割肉板，所述割肉系统包括可前后移动设置在割肉仓左右仓壁之间的Y驱动轴机构，及可左右移动设置在Y驱动轴机构上的X驱动轴机构，及可上下移动设置在X驱动轴机构上的Z驱动轴机构，及安装在Z驱动轴机构底部的刀具切割机构，在割肉仓的右侧壁上设有一肉体固定爪盘，在割肉仓左右侧壁之间还设有一活动式爪盘，并位于割肉座后侧。
[0006]进一步地，所述刀具切割机构包括刀具固定座，及安装在刀具固定座上的切割刀和刀具电机，刀具电机与切割刀驱动连接。
[0007]进一步地，所述切割刀为圆盘式锯片，其一半为齿式刀面，一半为平面式刀面。
[0008]进一步地，所述活动式爪盘包括固定在割肉仓两侧壁之间的定位杆，及活动安装在定位杆上的轴向移动座，及设置在轴向移动座前侧的伸缩杆，及设置在伸缩杆前端的机械爪。
[0009]进一步地，所述机械爪的各爪牙为尖钩型。
[0010]进一步地，所述刀具切割机构上具有一感应器，割肉座内设有用于检测感应器距离的位置传感器。
[0011 ] 进一步地，所述割肉仓的前侧具有一透明式仓门。
[0012]进一步地，所述数控控制器设置在机体的顶部。
[0013]本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果:
[0014]本实用新型的简易式猪肉自动分割机采用了数控化控制，并具有独创的双功能式刀具，具有良好的分割效果和效率，自动化程度高，整体结构简单、小巧，经济实用，移动方便，使用方便，非常适用于小型屠宰厂和商户使用。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的切割刀结构示意图。
[0017]1-机体；2_割肉仓；3_数控控制器；4_割肉座；5_割肉板；6_Y驱动轴机构；7_Χ驱动轴机构；8-Ζ驱动轴机构；9_肉体固定爪盘；10-刀具固定座；11-切割刀；12_刀具电机；13_定位杆；14-轴向移动座；15_伸缩杆；16-机械爪；17_感应器；18-位置传感器。
【具体实施方式】
[0018]如图1和图2所不的一种简易式猪肉自动分割机，包括机体I及设置在机体I内部的割肉仓2，及设置在割肉仓2内的割肉系统，及设置在机体I上用于控制割肉系统的数控控制器3，割肉仓2的底部设有一割肉座4，割肉座4上安装有割肉板5，所述割肉系统包括可前后移动设置在割肉仓2左右仓壁之间的Y驱动轴机构6，及可左右移动设置在Y驱动轴机构6上的X驱动轴机构7，及可上下移动设置在X驱动轴机构7上的Z驱动轴机构8，及安装在Z驱动轴机构8底部的刀具切割机构，在割肉仓2的右侧壁上设有一肉体固定爪盘9，在割肉仓2左右侧壁之间还设有一活动式爪盘，并位于割肉座4后侧。在进行分割肉前，将肉体放置在割肉板5板上，左端通过肉体固定爪盘9固定住，右端通过活动式爪盘固定，再通过数控控制器3对好刀具位置及参数便可进行分割肉，割肉时由Z驱动轴机构8驱动刀具切割机构下切，Y驱动轴机构6驱动刀具切割机构平切，X驱动轴机构7控制肉块的大小，一块切割完成后活动式爪盘可将切下的肉抓离开，然后再接着切下一块肉。
[0019]其中，所述刀具切割机构包括刀具固定座10，及安装在刀具固定座10上的切割刀11和刀具电机12，刀具电机12与切割刀11驱动连接；所述切割刀11为圆盘式锯片，其一半为齿式刀面，一半为平面式刀面，更加便于切割骨头和肉；所述活动式爪盘包括固定在割肉仓2两侧壁之间的定位杆13，及活动安装在定位杆13上的轴向移动座14，及设置在轴向移动座14前侧的伸缩杆15，及设置在伸缩杆15前端的机械爪16，为了便于肉块与机械爪16脱离，可在割肉仓2右侧壁上设一块挡板，挡板内具有一槽体，可供活动式爪盘使其与肉体分离；所述机械爪16的各爪牙为尖钩型；所述刀具切割机构上具有一感应器17，割肉座4内设有用于检测感应器17距离的位置传感器18，更加便于控制刀具下切位置的控制，以防止切到割肉板5 ;所述割肉仓2的前侧具有一透明式仓门；所述数控控制器3设置在机体I的顶部。
[0020]本实用新型的简易式猪肉自动分割机采用了数控化控制，并具有独创的双功能式刀具，具有良好的分割效果和效率，自动化程度高，整体结构简单、小巧，经济实用，移动方便，使用方便，非常适用于小型屠宰厂和商户使用。
[0021]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种简易式猪肉自动分割机，其特征在于:包括机体(I)及设置在机体(I)内部的割肉仓(2)，及设置在割肉仓(2)内的割肉系统，及设置在机体(I)上用于控制割肉系统的数控控制器(3)，割肉仓(2)的底部设有一割肉座(4)，割肉座(4)上安装有割肉板(5)，所述割肉系统包括可前后移动设置在割肉仓(2)左右仓壁之间的Y驱动轴机构(6)，及可左右移动设置在Y驱动轴机构(6)上的X驱动轴机构(7)，及可上下移动设置在X驱动轴机构(7)上的Z驱动轴机构(8)，及安装在Z驱动轴机构(8)底部的刀具切割机构，在割肉仓(2)的右侧壁上设有一肉体固定爪盘(9)，在割肉仓(2)左右侧壁之间还设有一活动式爪盘，并位于割肉座(4)后侧。
2.根据权利要求1所述的简易式猪肉自动分割机，其特征在于:所述刀具切割机构包括刀具固定座(10)，及安装在刀具固定座(10)上的切割刀(11)和刀具电机(12)，刀具电机(12)与切割刀(11)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的简易式猪肉自动分割机，其特征在于:所述切割刀(11)为圆盘式锯片，其一半为齿式刀面，一半为平面式刀面。
4.根据权利要求1所述的简易式猪肉自动分割机，其特征在于:所述活动式爪盘包括固定在割肉仓(2)两侧壁之间的定位杆(13)，及活动安装在定位杆(13)上的轴向移动座(14)，及设置在轴向移动座(14)前侧的伸缩杆(15)，及设置在伸缩杆(15)前端的机械爪(16)。
5.根据权利要求4所述的简易式猪肉自动分割机，其特征在于:所述机械爪(16)的各爪牙为尖钩型。
6.根据权利要求1所述的简易式猪肉自动分割机，其特征在于:所述刀具切割机构上具有一感应器(17)，割肉座(4)内设有用于检测感应器(17)距离的位置传感器(18)。
7.根据权利要求1所述的简易式猪肉自动分割机，其特征在于:所述割肉仓(2)的前侧具有一透明式仓门。
8.根据权利要求1所述的简易式猪肉自动分割机，其特征在于:所述数控控制器(3)设置在机体(I)的顶部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种简易式猪肉自动分割机，包括机体及设置在机体内部的割肉仓，及设置在割肉仓内的割肉系统，及设置在机体上用于控制割肉系统的数控控制器，割肉仓的底部设有一割肉座，割肉座上安装有割肉板，在割肉仓的右侧壁上设有一肉体固定爪盘，在割肉仓左右侧壁之间还设有一活动式爪盘；该分割机采用了数控化控制，并具有独创的双功能式刀具，具有良好的分割效果和效率，自动化程度高，整体结构简单、小巧，经济实用，移动方便，使用方便，非常适用于小型屠宰厂和商户使用。
【IPC分类】A22C17-00
【公开号】CN204377783
【申请号】CN201420809421
【发明人】蔡锦祥, 蔡锦村, 蔡东孟, 黄仲衍
【申请人】南安市绿野沼气技术开发研究所
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月20日