专利名称：卷接机组新型首引辊传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及卷接机传动装置，具体涉及一种卷接机新型首弓I辊传动装置。
背景技术：
卷接机组是目前国内烟草行业卷烟生产的主要卷接设备，其供纸涨紧是由补偿辊和接近开关组成，接近开关用来监测卷烟纸张力的变化情况，补偿辊对位于两个供纸辊之时的卷烟纸施加一个3N的持续拉力。当供纸速度变化时，补偿辊就上下摆动，使接近开关工作，从而控制伺服电动机驱动差动齿轮，改变首引辊辊速度。但是传动机构由于漏油造成差动机构经常损坏，且安装位置空间小，在拆、装过程中亦需附带拆除周围很多的关联机件与检测装置，同时也很容易导致机件的碰撞与损坏并增加了劳动强度。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卷接机组新型首引辊传动装置，其结构简单，不易损坏，拆装便捷，从而消除上述背景技术中缺陷。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案卷接机组新型首引辊传动装置，包括伺服电机和与伺服电机输出轴动力连接的首引辊，其特征在于，还包括用于测量所述卷接机组主电机转速的轴编码器和用于控制所述伺服电机的伺服控制器，所述轴编码器与所述伺服控制器连接，结构简单，不易损坏，拆装便捷。作为一种改进，所述伺服电机输出轴与所述首引辊同轴连接，这种结构保证了输出轴与首引辊的同轴性，实现装置的小型化和轻量化。作为一种改进，所述伺服控制器安装于所述伺服电机尾端，这种结构的好处在于使得装置的体积最小化，节约安装空间。作为一种改进，所述伺服电机的输出轴设置旋转编码器，该旋转编码器用于测量输出轴的转速。作为一种进一步的改进，所述旋转编码器连接所述伺服控制器，基于这种结构，旋转编码器可以将输出轴的转速反馈给伺服控制器，伺服控制器便能够根据主电机的转速和伺服电机反馈的转速给予伺服电机合理的调控，大大提高了控制精度。由于采用以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果本实用新型利用轴编码器和伺服控制器来实现主电机和伺服电机的同步性，从而改变首引辊的速度，不需要采用复杂的差动机构来实现，消除了中间传递误差，实现了高速化和高定位精度。本实用新型的伺服电机输出轴与所述首引辊同轴连接，这种直连结构能够实现装置的小型化和轻量化，结构更为简单，拆装更加便捷，且不需要换向器和碳刷，工作可靠，对维修保养要求低；同时运转平稳，低速时不会出现振动，能够恒力矩输出，不受转速的影响， 具有超强的过载能力。[0013]本实用新型伺服电机输出轴设置的旋转编码器与伺服控制器连接，将伺服电机输出轴的转速反馈给伺服控制器，自身能够组成闭环伺服系统，控制精度高，响应速度快。
附图是本实用新型结构示意图；图中1.伺服电机，2.首引辊，3.轴编码器，4.伺服控制器，5.旋转编码器。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。如附图所示，卷接机组新型首引辊传动装置，包括伺服电机1和与伺服电机1输出轴动力连接的首引辊2，其特征在于，还包括用于测量所述卷接机组主电机转速的轴编码器 3和用于控制所述伺服电机1的伺服控制器4，所述轴编码器3与所述伺服控制器4连接；本实施例中，所述伺服电机1输出轴与所述首引辊2同轴连接，这种结构保证了伺服电机1输出轴与首引辊2的同轴性，实现装置的小型化和轻量化；伺服控制器4安装于所述伺服电机 1尾端，这种结构的好处在于使得装置的体积最小化，节约安装空间；所述伺服电机1的输出轴设置旋转编码器5，该旋转编码器5用于测量输出轴的转速；所述旋转编码器5连接所述伺服控制器4，旋转编码器5可以将输出轴的转速反馈给伺服控制器4，伺服控制器4便能够根据主电机的转速和伺服电机1反馈的转速给予合理的调控，大大提高了控制精度。本实用新型由轴编码器3测出主电机的转速，通过伺服控制器4控制伺服电机1 直接带动首引辊2，同时伺服电机1的输出轴安装有旋转编码器5，该旋转编码器5能够将伺服电机1的转速反馈给伺服控制器4，形成一个闭环伺服系统，使首引辊2的速度与主电机保持同步，不需要复杂的差动机构，控制精度高。本实用新型不局限于上述具体实施方式
，一切基于本实用新型的技术构思，所作出的结构上的改进，均落入本实用新型的保护范围之中。
权利要求1.卷接机组新型首引辊传动装置，包括伺服电机和与伺服电机输出轴动力连接的首引辊，其特征在于还包括用于测量所述卷接机组主电机转速的轴编码器和用于控制所述伺服电机的伺服控制器，所述轴编码器与所述伺服控制器连接。
2.根据权利要求1所述的卷接机组新型首引辊传动装置，其特征在于所述伺服电机输出轴与所述首引辊同轴连接。
3.根据权利要求1所述的卷接机组新型首引辊传动装置，其特征在于所述伺服控制器安装于所述伺服电机尾端。
4.根据权利要求1所述的卷接机组新型首引辊传动装置，其特征在于所述伺服电机的输出轴设置旋转编码器，所述旋转编码器连接所述伺服控制器。
专利摘要卷接机组新型首引辊传动装置，包括伺服电机和与伺服电机输出轴动力连接的首引辊，还包括用于测量所述卷接机组主电机转速的轴编码器和用于控制所述伺服电机的伺服控制器，所述轴编码器与所述伺服控制器连接。本实用新型结构简单，不易损坏，拆装便捷，控制精度高。
文档编号A24C5/00GK202143444SQ201120275739
公开日2012年2月15日 申请日期2011年8月1日 优先权日2011年8月1日
发明者潘广全, 王宏, 王文利, 王海滨 申请人:山东中烟工业有限责任公司青州卷烟厂