拉头组装装置以及拉头主体的修整方法与流程

本发明涉及一种将拉链(slide fastener)的拉头(slider)加以组装的拉头组装装置及拉头主体的修整方法。

背景技术：

作为现有的拉头组装装置，已知具备如图4所示的将拉头主体12的毛刺加以去除的修整装置40，所述修整装置40包括：左右一对侧颚夹41，进行拉头主体12的链牙引导路12m的修整；爪孔冲头42，进行拉头主体12的爪孔12h的修整；爪孔颚夹43，插入至左右的侧颚夹41间，进行爪孔12h的修整；以及推杆44，将拉头主体12挤出至左右的侧颚夹41。

而且，关于所述修整装置40的现有的修整动作，首先，利用推杆44将拉头主体12压入至左右的侧颚夹41的修整片41b间，进行拉头主体12的链牙引导路12m的修整。然后，爪孔冲头42向下移动，进行拉头主体12的爪孔12h的第一次的爪孔修整。然后，在爪孔修整后，爪孔冲头42向上移动并自爪孔12h中拔出。接下来，爪孔颚夹43前进而插入至拉头主体12的链牙引导路12m，由此，将因第一次的爪孔修整而向下产生于爪孔12h的下端缘的毛刺加以去除。此时，爪孔颚夹43停止于其贯通孔43a与爪孔12h一致的位置。然后，爪孔冲头42向下移动，进行拉头主体12的爪孔12h的第二次的爪孔修整。然后，在爪孔修整后，爪孔冲头42向上移动并自爪孔12h中拔出。接下来，爪孔颚夹43后退，自拉头主体12的链牙引导路12m中拔出，由此，将因第二次的爪孔修整而向下产生于爪孔12h的下端缘的毛刺加以去除。

技术实现要素：

发明要解决的问题

且说，所述修整装置40的现有的修整动作中，在利用爪孔颚夹43将因第一次及第二次的爪孔修整而产生的毛刺加以去除时，爪孔冲头42自拉头主体12的爪孔12h中拔出，而爪孔12h开放，因而毛刺去除时产生的金属粉会经由爪孔12h而向修整装置40的周边飞散。

本发明是为了消除所述不良情况而完成者，其目的在于提供能够防止利用爪孔颚夹进行毛刺去除时所产生的金属粉的飞散的拉头组装装置及拉头主体的修整方法。

解决问题的技术手段

本发明的所述目的通过下述构成而达成。

(1)一种拉头组装装置，其特征在于包括：搬送装置，将拉链用拉头的拉头主体呈直线状排列而搬送；主体供给装置，对搬送装置供给拉头主体；以及修整装置，将拉头主体的毛刺加以去除，修整装置包括：一对侧颚夹，将拉头主体引导至搬送装置；爪孔冲头，进行拉头主体的爪孔的修整；以及爪孔颚夹，插入至一对侧颚夹间，进行爪孔的修整，在爪孔冲头对爪孔进行修整后，利用爪孔冲头堵住爪孔，然后，爪孔颚夹对爪孔进行修整。

(2)根据(1)所述的拉头组装装置，其特征在于包括：拉片供给装置，对拉头主体供给拉片；锁销(lock pin)供给装置，对拉头主体供给锁销；以及装配装置，将锁销装配于拉头主体。

(3)根据(1)或(2)所述的拉头组装装置，其特征在于：在爪孔颚夹形成着用以插入爪孔冲头的贯通孔。

(4)一种拉头主体的修整方法，是拉头组装装置中的拉头主体的修整方法，所述拉头组装装置包括：搬送装置，将拉链用拉头的拉头主体呈直线状排列而搬送；主体供给装置，对搬送装置供给拉头主体；以及修整装置，将拉头主体的毛刺加以去除，修整装置包括：一对侧颚夹，将拉头主体引导至搬送装置；爪孔冲头，进行拉头主体的爪孔的修整；以及爪孔颚夹，插入至一对侧颚夹间，进行爪孔的修整，所述拉头主体的修整方法的特征在于包括下述步骤：向一对侧颚夹间压入拉头主体，进行拉头主体的定位；将爪孔冲头插入至拉头主体的爪孔，进行爪孔的第一次的爪孔修整；利用爪孔冲头堵住爪孔；将爪孔颚夹插入至拉头主体的链牙引导路内，将因第一次的爪孔修整产生的毛刺加以去除，并且使爪孔颚夹的贯通孔与爪孔的位置一致；将爪孔冲头经由爪孔而插入至爪孔颚夹的贯通孔，进行爪孔的第二次的爪孔修整；利用爪孔冲头再次堵住爪孔；将爪孔颚夹自拉头主体的链牙引导路中拔出，将因第二次的爪孔修整产生的毛刺加以去除；以及将爪孔冲头自爪孔中拔出。

发明的效果

根据本发明，在爪孔冲头对爪孔进行修整后，利用爪孔冲头堵住爪孔，然后，爪孔颚夹对爪孔进行修整，因而利用爪孔颚夹进行毛刺去除时所产生的金属粉不会经由爪孔而向外部飞出。因此，可防止利用爪孔颚夹进行毛刺去除时所产生的金属粉的飞散。

根据本发明，包括下述步骤：向一对侧颚夹间压入拉头主体，进行拉头主体的定位；将爪孔冲头插入至拉头主体的爪孔，进行爪孔的第一次的爪孔修整；利用爪孔冲头堵住爪孔；将爪孔颚夹插入拉头主体的链牙引导路内，将因第一次的爪孔修整产生的毛刺加以去除，并且使爪孔颚夹的贯通孔与爪孔的位置一致；将爪孔冲头经由爪孔而插入至爪孔颚夹的贯通孔，进行爪孔的第二次的爪孔修整；利用爪孔冲头再次堵住爪孔；将爪孔颚夹自拉头主体的链牙引导路中拔出，将因第二次的爪孔修整产生的毛刺加以去除；以及将爪孔冲头自爪孔中拔出，因此，利用爪孔颚夹进行毛刺去除时所产生的金属粉不会经由爪孔而向外部飞出。因此，可防止利用爪孔颚夹进行毛刺去除时所产生的金属粉的飞散。

附图说明

图1是说明本发明的拉头组装装置的一实施方式的侧视图。

图2是说明图1所示的搬送装置的主要部位放大侧视图。

图3是图2的A-A线箭视剖面图。

图4是说明图1所示的修整装置的图，(a)是修整装置的主要部位放大立体图，(b)是左右的侧颚夹及爪孔颚夹的主要部位放大平面图。

图5是说明本发明的拉头组装装置的一实施方式中组装的拉头的侧视图。

图6是说明推杆前进，修整前的拉头主体压入至左右的侧颚夹41间，进行拉头主体12的定位的状态的局部切口侧视图。

图7是说明爪孔冲头向下移动，进行第一次的爪孔修整的状态的局部切口侧视图。

图8是说明爪孔冲头向上移动，爪孔冲头堵住爪孔的状态的局部切口侧视图。

图9是说明爪孔颚夹前进，将因第一次的爪孔修整而产生的毛刺去除的状态的局部切口侧视图。

图10是说明爪孔冲头向下移动，进行第二次的爪孔修整的状态的局部切口侧视图。

图11是说明爪孔冲头向上移动，爪孔冲头再次堵住爪孔的状态的局部切口侧视图。

图12是说明爪孔颚夹后退，将因第二次的爪孔修整而产生的毛刺去除的状态的局部切口侧视图。

图13是说明爪孔冲头向上移动而回到初始位置的状态的局部切口侧视图。

具体实施方式

以下，参照图式，对本发明的拉头组装装置及拉头主体的修整方法的一实施方式进行详细说明。另外，以后的说明中，关于拉头组装装置，上侧为相对于图1的纸面的上侧，下侧为相对于图1的纸面的下侧，前侧为相对于图1的纸面的左侧，后侧为相对于图1的纸面的右侧，左侧为相对于图1的纸面的近前侧，右侧为相对于图1的纸面的内侧。而且，拉头组装装置的前侧也称作下游侧，后侧也称作上游侧。而且，拉头组装装置的左右方向也称作宽度方向。

本实施方式的拉头组装装置10如图1所示包括：搬送装置20，将拉头11的拉头主体12呈直线状排列而搬送；主体供给装置30，对搬送装置20供给拉头主体12；修整装置40，将拉头主体12的毛刺加以去除；拉片供给装置50，对拉头主体12供给拉片13；锁销供给装置60，对拉头主体12供给锁销14；装配装置70，将锁销14装配于拉头主体12；以及锁销检查装置80，检查锁销14对拉头主体12的装配状态。

而且，本实施方式中，主体供给装置30、修整装置40、拉片供给装置50、锁销供给装置60、装配装置70、及锁销检查装置80依所述顺序自搬送装置20的上游侧朝向下游侧呈直线状排列而配置，且分别安装于基座16及竖立设置于基座16上的底板17上。

此处，对由拉头组装装置10组装的拉头11进行说明。所述拉头11为具备自动停止功能的拉头，且如图5所示，包括拉头主体12、拉片13及锁销14。

拉头主体12如图5所示包括：上翼板12a及下翼板12b，将上翼板12a及下翼板12b在前端部加以连结的引导柱12c，自上翼板12a的左右两侧缘朝向下方延伸设置的上侧凸缘12d，自下翼板12b的左右两侧缘朝向上方延伸设置的下侧凸缘12e，以及设置于上翼板12a上且固定着锁销14的前侧柱部12f及后侧柱部12g。而且，上翼板12a上形成着供锁销14的停止爪14a插通的爪孔12h。而且，上翼板12a与下翼板12b之间形成着供拉链的链牙插通的大致Y字状的链牙引导路12m。而且，上侧凸缘12d与下侧凸缘12e之间形成着供拉链的链带插通的链带槽12n。而且，前侧柱部12f与后侧柱部12g之间配置着拉片13的链环部13a。

搬送装置20如图2及图3所示包括：左右一对支承构件21，沿着拉头主体12的搬送方向设置于基座16上；左右一对主体引导构件22，固定于左右一对支承构件21上；以及主体搬送构件23，以在左右一对主体引导构件22间描绘矩形形状轨道的方式动作且搬送拉头主体12。

支承构件21包括：基底部21a，设置于基座16上；以及主体载置部21b，沿着拉头主体12的搬送方向形成于基底部21a的上端部，且对拉头主体12的下表面进行引导。

主体引导构件22包括：基底部22a，设置于支承构件21上；以及主体引导片22b，沿着拉头主体12的搬送方向形成于基底部22a的内侧面，且具有嵌合于拉头主体12的链牙引导路12m及链带槽12n的剖面形状。

主体搬送构件23包括：搬送板24，具有与主体引导构件22大致相等的长度；以及多个主体嵌合凹部25，以大致相等的间隔形成于搬送板24的上端缘，且供拉头主体12的下部嵌合。而且，搬送板24的壁厚设定为比左右的主体载置部21b间及左右的主体引导片22b间稍小的尺寸，由此，搬送板24能够自由地在左右的主体载置部21b间及左右的主体引导片22b间的铅垂面内移动。

修整装置40将拉头主体12的爪孔12h及链牙引导路12m的毛刺加以去除，且如图4所示包括：左右一对侧颚夹41，将拉头主体12引导至搬送装置20的左右的主体引导片22b，并且进行拉头主体12的链牙引导路12m的修整；爪孔冲头42，进行拉头主体12的爪孔12h的修整；爪孔颚夹43，插入至左右的侧颚夹41间，进行爪孔12h的修整；以及推杆44，将拉头主体12自主体供给装置30的主体用滑槽31挤出至左右的侧颚夹41。另外，图4中，为了容易理解图式，而省略了拉头主体12的前侧柱部12f及后侧柱部12g。

侧颚夹41包括：基底部41a，设置于支承构件21上；以及修整片41b，以与主体引导构件22的主体引导片22b大致相同的形状形成于基底部41a的内侧面，进行拉头主体12的链牙引导路12m的修整。而且，侧颚夹41以其修整片41b与搬送装置20的主体引导片22b的上游端相连的方式安装于支承构件21上。

爪孔颚夹43将因爪孔冲头42对拉头主体12的爪孔12h进行修整而向下产生于爪孔12h的下端缘的毛刺加以去除，爪孔颚夹43形成着用以插入爪孔冲头42的贯通孔43a。

接下来，参照图6～图13对修整装置40的动作进行说明。

首先，如图6所示，通过推杆44前进，拉头主体12自主体供给装置30的主体用滑槽31压入至左右的侧颚夹41间，进行拉头主体12的链牙引导路12m的修整，并且进行拉头主体12的定位。

然后，如图7所示，通过爪孔冲头42向下移动，而爪孔冲头42被插入至拉头主体12的爪孔12h，进行爪孔12h的第一次的爪孔修整。

然后，如图8所示，爪孔冲头42向上移动直至其前端面(下端面)位于爪孔12h的上下方向的大致中央处。由此，爪孔12h成为由爪孔冲头42堵住的状态。

然后，如图9所示，通过爪孔颚夹43前进，爪孔颚夹43被插入至拉头主体12的链牙引导路12m内，将因第一次的爪孔修整而向下产生于爪孔12h的下端缘的毛刺加以去除。此时，爪孔颚夹43停止于其贯通孔43a与爪孔12h一致的位置。

然后，如图10所示，通过爪孔冲头42再次向下移动，而爪孔冲头42经由拉头主体12的爪孔12h而被插入至爪孔颚夹43的贯通孔43a，进行爪孔12h的第二次的爪孔修整。

然后，如图11所示，爪孔冲头42向上移动直至其前端面(下端面)位于爪孔12h的上下方向的大致中央处。由此，爪孔12h成为再次由爪孔冲头42堵住的状态。

然后，如图12所示，通过爪孔颚夹43后退，爪孔颚夹43自拉头主体12的链牙引导路12m中拔出，将因第二次的爪孔修整而向下产生于爪孔12h的下端缘的毛刺加以去除。此时，推杆44也与爪孔颚夹43一并后退。

然后，如图13所示，爪孔冲头42向上移动至初始位置，自爪孔12h中拔出。根据以上情况，拉头主体12的修整完成，修整完成后的拉头主体12由搬送装置20的搬送板24而搬送至下一步骤的拉片供给装置50。

而且，本实施方式的拉头主体12的修整方法如所述般，包括下述步骤：向一对侧颚夹41间压入拉头主体12，进行拉头主体12的定位(参照图6)；将爪孔冲头42插入至拉头主体12的爪孔12h，进行爪孔12h的第一次的爪孔修整(参照图7)；利用爪孔冲头42堵住爪孔12h(参照图8)；将爪孔颚夹43插入至拉头主体12的链牙引导路12m内，将因第一次的爪孔修整产生的毛刺加以去除，并且使爪孔颚夹43的贯通孔43a与爪孔12h的位置一致(参照图9)；将爪孔冲头42经由爪孔12h而插入至爪孔颚夹43的贯通孔43a，进行爪孔12h的第二次的爪孔修整(参照图10)；利用爪孔冲头42再次堵住爪孔12h(参照图11)；将爪孔颚夹43自拉头主体12的链牙引导路12m中拔出，将因第二次的爪孔修整产生的毛刺加以去除(参照图12)；以及将爪孔冲头42自爪孔12h中拔出(参照图13)。

如以上说明，根据本实施方式的拉头组装装置10，在爪孔冲头42对爪孔12h进行修整(第一次及第二次的爪孔修整)后，利用爪孔冲头42堵住爪孔12h，然后，爪孔颚夹43对爪孔12h进行修整，因而利用爪孔颚夹43进行毛刺去除时所产生的金属粉不会经由爪孔12h而向外部飞出。因此，可防止利用爪孔颚夹43进行毛刺去除时所产生的金属粉的飞散。

如以上说明，根据本实施方式的拉头主体12的修整方法，包括下述步骤：向一对侧颚夹41间压入拉头主体12，进行拉头主体12的定位；将爪孔冲头42插入至拉头主体12的爪孔12h，进行爪孔12h的第一次的爪孔修整；利用爪孔冲头42堵住爪孔12h；将爪孔颚夹43插入至拉头主体12的链牙引导路12m内，将因第一次的爪孔修整产生的毛刺加以去除，并且使爪孔颚夹43的贯通孔43a与爪孔12h的位置一致；将爪孔冲头42经由爪孔12h而插入至爪孔颚夹43的贯通孔43a，进行爪孔12h的第二次的爪孔修整；利用爪孔冲头42再次堵住爪孔12h；将爪孔颚夹43自拉头主体12的链牙引导路12m中拔出，将因第二次的爪孔修整产生的毛刺加以去除；以及将爪孔冲头42自爪孔12h中拔出，因而，利用爪孔颚夹43进行毛刺去除时所产生的金属粉不会经由爪孔12h而向外部飞出。因此，可防止利用爪孔颚夹43进行毛刺去除时所产生的金属粉的飞散。

另外，本发明并不限定于所述实施方式例示的内容，在不脱离本发明的主旨的范围内可进行适当变更。

附图标记说明：

10：拉头组装装置

20：搬送装置

30：主体供给装置

40：修整装置

41：侧颚夹

41a：基底部

41b：修整片

42：爪孔冲头

43：爪孔颚夹

43a：贯通孔

44：推杆

50：拉片供给装置

60：锁销供给装置

70：装配装置

80：锁销检查装置

11：拉头

12：拉头主体

12h：爪孔

12m：链牙引导路

13：拉片

14：锁销