一种鞋子制造用鞋帮精准型打眼装置的制作方法

本发明涉及一种打眼装置，尤其涉及一种鞋子制造用鞋帮高效打眼装置。

背景技术：

鞋子是穿在脚上防止脚受到伤害的一种物品，在人类文明史前期多为草鞋、布鞋，如今以皮鞋、运动鞋较为多见。

鞋子的构成一般分为鞋底和鞋帮。其中鞋帮指鞋的鞋底以外的部分，一般有高帮、低帮、无帮三种。鞋帮为一双鞋的基本部分，由前帮或鞋的前部，后帮即鞋的侧面和后部，以及为加强鞋面用的鞋里构成。

鞋帮在制作过程中，一般需要对鞋帮进行打眼，目前的打眼装置存在打孔效率低，打孔位置不够精准的缺点，因此亟需研发一种打眼位置精准，打眼效率高的鞋子制造用鞋帮高效打眼装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前的打眼装置存在打孔效率低，打孔位置不够精准的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种打眼位置精准，打眼效率高的鞋子制造用鞋帮高效打眼装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种鞋子制造用鞋帮高效打眼装置，包括有底板、支撑座、移动机构、第一侧板、第二侧板、第一升降机构、第二升降机构、顶板、支撑台和夹紧机构，支撑座与底板顶部固接，支撑台固接于支撑座顶部，用于移动鞋帮左右运动的移动机构固接于支撑台顶部，夹紧机构用于夹紧鞋帮进行打孔；第一次侧板沿竖直方向固接于底板一侧部，第二侧板沿竖直方向固接于底板另一侧；第一升降机构用于调节第二升降机构和打孔机构的高度，第二升降机构用于驱动打孔机构上下往复运动。

优选地，移动机构包括有第一滑轨、第一滑块、放置板、一字孔、齿条、齿轮、第一电机和第一转轴；第一滑轨沿长度方向固接于放置台一侧部，第一滑块与第一滑轨滑动式连接，第一电机固接于放置台另一侧部；第一转轴一端部与第一电机输出端传动连接，第一转轴另一端部与齿轮固接；放置板一侧部固接于第一滑块一侧部，放置板另一侧部固接于齿条，齿条与齿轮啮合；放置板沿长度方向开有一字孔。

优选地，夹紧机构包括有拉板、滑套、第二固定块、第三弹簧、滑杆和压板，两滑杆沿竖直方向固接于放置板两侧，第二固定块固接于滑杆顶端，滑套与滑杆滑动式连接，滑套一侧部固接于拉板，滑套另一侧部固接于压板；第三弹簧一端部固接于第二固定块，第三弹簧另一端部固接于滑套顶部。

优选地，第一升降机构包括有第一轴承座、丝杆、螺母、第二轴承座、转盘、第二滑轨和第二滑块，第一轴承座和第二轴承座固接于第一侧板一侧部，丝杆枢接于第一轴承轴和第二轴承座之间，转盘固接于丝杆一端部，螺母螺接于丝杆，第二滑轨固接于第二侧板一侧部，第二滑块与第二滑块滑动式连接，第二滑块与穿孔机构固接，螺母与第二升降机构固接。

优选地，第二升降机构第一安装板、第二安装板、第一摆动座、摆动杆、第二摆动座、第二弹簧、第一固定杆、档板、支杆、第二转轴、第二电机和闩凸轮，第一安装板固接于螺母一侧部，第二安装板固接于第一安装板一端部，第一摆动座和固接于第一安装板一侧部；摆动杆一端部转动式连接于第一摆动座，摆动杆另一端部与打孔机构转动式连接；挡板固接于摆动杆一侧部，第二摆动座固接于第二安装板底部，第一固定杆传动式连接于第二摆动座底部，第二固定杆传动式连接于摆动杆，第二弹簧用于连接第一固定杆和第二固定杆；支杆一端部固接于第一安装板，支杆另一端部固接于第二电机；第二转轴一端部与第二电机输出端传动式连接，第二转轴另一端部固接于闩凸轮，闩凸轮与挡板配合。

优选地，打孔机构包括有l型安装板、升降杆、导向孔、第一弹簧、第一固定块和穿孔针，l型安装板固接于第二安装板一端部，l型安装板一侧部开有导向孔；升降杆一端部转动式连接于摆动杆，升降杆另一端部与第一固定块固接，升降杆穿过导向孔；第一弹簧一端部与l型安装板固接，第一弹簧另一端部与第一固定块固接，穿孔针固接于第一固定块底部。

优选地，放置板的安装高度为1.5米。

优选地，穿孔针的材质为不锈钢。

工作原理：当鞋帮需要打眼时，控制夹紧机构将鞋帮夹紧在移动机构上，此时控制第一升降机构运作，第一升降机构带动第二升降机构和打孔机构上下运动，控制第二升降机构带动打孔机构运作，同时控制移动机构带动鞋帮左右移动，打孔机构对鞋帮进行打孔，提高了打孔效率，并且提高了鞋帮打眼的精准度。

因为移动机构包括有第一滑轨、第一滑块、放置板、一字孔、齿条、齿轮、第一电机和第一转轴；第一滑轨沿长度方向固接于放置台一侧部，第一滑块与第一滑轨滑动式连接，第一电机固接于放置台另一侧部；第一转轴一端部与第一电机输出端传动连接，第一转轴另一端部与齿轮固接；放置板一侧部固接于第一滑块一侧部，放置板另一侧部固接于齿条，齿条与齿轮啮合；放置板沿长度方向开有一字孔，当鞋帮需要向右移动进行打眼时，控制第一电机顺时针转动，第一电机带动第一转轴顺时针转动，第一转轴带动齿轮顺时针转动，齿轮与齿条啮合，齿条带动放置板向右运动，放置板带动夹紧机构向右运动，夹紧机构带动鞋帮向右运动进行打眼，当鞋帮需要向左移动进行打眼时，控制第一电机逆时针转动，第一电机带动第一转轴逆时针转动，第一转轴带动齿轮逆时针转动，齿轮与齿条啮合，齿条带动放置板向左运动，放置板带动夹紧机构向左运动，夹紧机构带动鞋帮向左运动进行打眼，提高了鞋帮打眼精准度。

因为夹紧机构包括有拉板、滑套、第二固定块、第三弹簧、滑杆和压板，两滑杆沿竖直方向固接于放置板两侧，第二固定块固接于滑杆顶端，滑套与滑杆滑动式连接，滑套一侧部固接于拉板，滑套另一侧部固接于压板；第三弹簧一端部固接于第二固定块，第三弹簧另一端部固接于滑套顶部，当鞋帮需要夹紧时，控制拉板向上运动，拉板带动滑套沿滑杆向上运动，滑套挤压第三弹簧，滑套带动压板向上运动，当鞋帮两侧放置于压板下方时，放开拉板向上的力，由于第三弹簧的弹力作用，第三弹簧带动滑套沿滑杆向下运动，滑套带动压板向下运动，压板压紧鞋帮进行打眼。

因为第一升降机构包括有第一轴承座、丝杆、螺母、第二轴承座、转盘、第二滑轨和第二滑块，第一轴承座和第二轴承座固接于第一侧板一侧部，丝杆枢接于第一轴承轴和第二轴承座之间，转盘固接于丝杆一端部，螺母螺接于丝杆，第二滑轨固接于第二侧板一侧部，第二滑块与第二滑块滑动式连接，第二滑块与穿孔机构固接，螺母与第二升降机构固接，当第二升降机构和打孔机构需要向上运动时，控制转盘顺时针转动，转盘带动丝杆顺时针转动，丝杆与螺母配合，丝杆带动螺母向上运动，螺母带动第二升降机构和打孔机构向上运动，当第二升降机构和打孔机构需要向下运动时，控制转盘逆时针转动，转盘带动丝杆逆时针转动，丝杆与螺母配合，丝杆带动螺母向下运动，螺母带动第二升降机构和打孔机构向下运动。

因为第二升降机构第一安装板、第二安装板、第一摆动座、摆动杆、第二摆动座、第二弹簧、第一固定杆、档板、支杆、第二转轴、第二电机和闩凸轮，第一安装板固接于螺母一侧部，第二安装板固接于第一安装板一端部，第一摆动座和固接于第一安装板一侧部；摆动杆一端部转动式连接于第一摆动座，摆动杆另一端部与打孔机构转动式连接；挡板固接于摆动杆一侧部，第二摆动座固接于第二安装板底部，第一固定杆传动式连接于第二摆动座底部，第二固定杆传动式连接于摆动杆，第二弹簧用于连接第一固定杆和第二固定杆；支杆一端部固接于第一安装板，支杆另一端部固接于第二电机；第二转轴一端部与第二电机输出端传动式连接，第二转轴另一端部固接于闩凸轮，闩凸轮与挡板配合，当鞋帮需要打眼时，控制第二电机逆时针转动，第二电机带动第二转轴逆时针转动，第二转轴带动闩凸轮逆时针转动，当闩凸轮最远端与挡板接触时，闩凸轮带动挡板向上运动，挡板带动摆动杆右侧向上摆动，摆动杆带动第二固定杆向上运动，第二固定杆挤压第二弹簧，摆动杆带动升降杆向上运动，当闩凸轮最近端与挡板接触时，由于第二弹簧的弹力作用，第二弹簧推动第二固定杆向下运动，第二固定杆带动摆动杆右侧向下摆动，摆动杆带动升降杆向下运动。

因为打孔机构包括有l型安装板、升降杆、导向孔、第一弹簧、第一固定块和穿孔针，l型安装板固接于第二安装板一端部，l型安装板一侧部开有导向孔；升降杆一端部转动式连接于摆动杆，升降杆另一端部与第一固定块固接，升降杆穿过导向孔；第一弹簧一端部与l型安装板固接，第一弹簧另一端部与第一固定块固接，穿孔针固接于第一固定块底部，当升降向上运动时，升降杆带动第一固定块向上运动，第一固定块挤压第一弹簧，第一固定块带动穿孔针向上运动，当升降杆向下运动时，升降杆带动第一固定块向下运动，由于第一弹簧的弹力作用，第一弹簧推动第一固定块迅速向下运动，第一固定块带动穿孔针对鞋帮进行打眼。

因为放置板的安装高度为1.5米，方便鞋帮的打眼工作。

因为穿孔针的材质为不锈钢，延迟了装置的使用寿命。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不在详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本发明通过第一升降机构调节第二升降机构和打孔机构的位置，通过第二升降机构和打孔机构对鞋帮进行打孔，通过移动机构带动鞋帮左右移动，使得穿孔针对鞋帮进行精准的打眼，提高了打眼效率。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明移动机构的主视结构示意图。

图4为本发明打孔机构的主视结构示意图。

图5为本发明第一升降机构的主视结构示意图。

图6为本发明第二升降机构的主视结构示意图。

图7为本发明压紧机构的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-支撑座，3-移动机构，31-第一滑轨，32-第一滑块，33-放置板，34-一字孔，35-齿条，36-齿轮，37-第一电机，38-第一转轴，4-第一侧板，5-第二侧板，6-打孔机构，61-l型安装板，62-升降杆，63-导向孔，64-第一弹簧，65-第一固定块，66-穿孔针，7-第一升降机构，71-第一轴承座，72-丝杆，73-螺母，74-第二轴承座，75-转盘，76-第二滑轨，77-第二滑块，8-第二升降机构，81-第一安装板，82-第二安装板，83-第一摆动座，84-摆动杆，85-第二摆动座，86-第二弹簧，87-第一固定杆，88-档板，89-支杆，810-第二转轴，811-第二电机，812-闩凸轮，9-顶板，10-支撑台，11-夹紧机构，111-拉板，112-滑套，113-第二固定块，114-第三弹簧，115-滑杆，116-压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种鞋子制造用鞋帮高效打眼装置，如图1-7所示，包括有底板1、支撑座2、移动机构3、第一侧板4、第二侧板5、第一升降机构7、第二升降机构8、顶板9、支撑台10和夹紧机构11，支撑座2与底板1顶部固接，支撑台10固接于支撑座2顶部，用于移动鞋帮左右运动的移动机构3固接于支撑台10顶部，夹紧机构11用于夹紧鞋帮进行打孔；第一次侧板沿竖直方向固接于底板1一侧部，第二侧板5沿竖直方向固接于底板1另一侧；第一升降机构7用于调节第二升降机构8和打孔机构6的高度，第二升降机构8用于驱动打孔机构6上下往复运动。

实施例2

一种鞋子制造用鞋帮高效打眼装置，如图1-7所示，包括有底板1、支撑座2、移动机构3、第一侧板4、第二侧板5、第一升降机构7、第二升降机构8、顶板9、支撑台10和夹紧机构11，支撑座2与底板1顶部固接，支撑台10固接于支撑座2顶部，用于移动鞋帮左右运动的移动机构3固接于支撑台10顶部，夹紧机构11用于夹紧鞋帮进行打孔；第一次侧板沿竖直方向固接于底板1一侧部，第二侧板5沿竖直方向固接于底板1另一侧；第一升降机构7用于调节第二升降机构8和打孔机构6的高度，第二升降机构8用于驱动打孔机构6上下往复运动。

移动机构3包括有第一滑轨31、第一滑块32、放置板33、一字孔34、齿条35、齿轮36、第一电机37和第一转轴38；第一滑轨31沿长度方向固接于放置台一侧部，第一滑块32与第一滑轨31滑动式连接，第一电机37固接于放置台另一侧部；第一转轴38一端部与第一电机37输出端传动连接，第一转轴38另一端部与齿轮36固接；放置板33一侧部固接于第一滑块32一侧部，放置板33另一侧部固接于齿条35，齿条35与齿轮36啮合；放置板33沿长度方向开有一字孔34。

实施例3

一种鞋子制造用鞋帮高效打眼装置，如图1-7所示，包括有底板1、支撑座2、移动机构3、第一侧板4、第二侧板5、第一升降机构7、第二升降机构8、顶板9、支撑台10和夹紧机构11，支撑座2与底板1顶部固接，支撑台10固接于支撑座2顶部，用于移动鞋帮左右运动的移动机构3固接于支撑台10顶部，夹紧机构11用于夹紧鞋帮进行打孔；第一次侧板沿竖直方向固接于底板1一侧部，第二侧板5沿竖直方向固接于底板1另一侧；第一升降机构7用于调节第二升降机构8和打孔机构6的高度，第二升降机构8用于驱动打孔机构6上下往复运动。

移动机构3包括有第一滑轨31、第一滑块32、放置板33、一字孔34、齿条35、齿轮36、第一电机37和第一转轴38；第一滑轨31沿长度方向固接于放置台一侧部，第一滑块32与第一滑轨31滑动式连接，第一电机37固接于放置台另一侧部；第一转轴38一端部与第一电机37输出端传动连接，第一转轴38另一端部与齿轮36固接；放置板33一侧部固接于第一滑块32一侧部，放置板33另一侧部固接于齿条35，齿条35与齿轮36啮合；放置板33沿长度方向开有一字孔34。

夹紧机构11包括有拉板111、滑套112、第二固定块113、第三弹簧114、滑杆115和压板116，两滑杆115沿竖直方向固接于放置板33两侧，第二固定块113固接于滑杆115顶端，滑套112与滑杆115滑动式连接，滑套112一侧部固接于拉板111，滑套112另一侧部固接于压板116；第三弹簧114一端部固接于第二固定块113，第三弹簧114另一端部固接于滑套112顶部。

实施例4

一种鞋子制造用鞋帮高效打眼装置，如图1-7所示，包括有底板1、支撑座2、移动机构3、第一侧板4、第二侧板5、第一升降机构7、第二升降机构8、顶板9、支撑台10和夹紧机构11，支撑座2与底板1顶部固接，支撑台10固接于支撑座2顶部，用于移动鞋帮左右运动的移动机构3固接于支撑台10顶部，夹紧机构11用于夹紧鞋帮进行打孔；第一次侧板沿竖直方向固接于底板1一侧部，第二侧板5沿竖直方向固接于底板1另一侧；第一升降机构7用于调节第二升降机构8和打孔机构6的高度，第二升降机构8用于驱动打孔机构6上下往复运动。

移动机构3包括有第一滑轨31、第一滑块32、放置板33、一字孔34、齿条35、齿轮36、第一电机37和第一转轴38；第一滑轨31沿长度方向固接于放置台一侧部，第一滑块32与第一滑轨31滑动式连接，第一电机37固接于放置台另一侧部；第一转轴38一端部与第一电机37输出端传动连接，第一转轴38另一端部与齿轮36固接；放置板33一侧部固接于第一滑块32一侧部，放置板33另一侧部固接于齿条35，齿条35与齿轮36啮合；放置板33沿长度方向开有一字孔34。

夹紧机构11包括有拉板111、滑套112、第二固定块113、第三弹簧114、滑杆115和压板116，两滑杆115沿竖直方向固接于放置板33两侧，第二固定块113固接于滑杆115顶端，滑套112与滑杆115滑动式连接，滑套112一侧部固接于拉板111，滑套112另一侧部固接于压板116；第三弹簧114一端部固接于第二固定块113，第三弹簧114另一端部固接于滑套112顶部。

第一升降机构7包括有第一轴承座71、丝杆72、螺母73、第二轴承座74、转盘75、第二滑轨76和第二滑块77，第一轴承座71和第二轴承座74固接于第一侧板4一侧部，丝杆72枢接于第一轴承轴和第二轴承座74之间，转盘75固接于丝杆72一端部，螺母73螺接于丝杆72，第二滑轨76固接于第二侧板5一侧部，第二滑块77与第二滑块77滑动式连接，第二滑块77与穿孔机构固接，螺母73与第二升降机构8固接。

第二升降机构8第一安装板81、第二安装板82、第一摆动座83、摆动杆84、第二摆动座85、第二弹簧86、第一固定杆87、档板88、支杆89、第二转轴810、第二电机811和闩凸轮812，第一安装板81固接于螺母73一侧部，第二安装板82固接于第一安装板81一端部，第一摆动座83和固接于第一安装板81一侧部；摆动杆84一端部转动式连接于第一摆动座83，摆动杆84另一端部与打孔机构6转动式连接；挡板固接于摆动杆84一侧部，第二摆动座85固接于第二安装板82底部，第一固定杆87传动式连接于第二摆动座85底部，第二固定杆传动式连接于摆动杆84，第二弹簧86用于连接第一固定杆87和第二固定杆；支杆89一端部固接于第一安装板81，支杆89另一端部固接于第二电机811；第二转轴810一端部与第二电机811输出端传动式连接，第二转轴810另一端部固接于闩凸轮812，闩凸轮812与挡板配合。

打孔机构6包括有l型安装板61、升降杆62、导向孔63、第一弹簧64、第一固定块65和穿孔针66，l型安装板61固接于第二安装板82一端部，l型安装板61一侧部开有导向孔63；升降杆62一端部转动式连接于摆动杆84，升降杆62另一端部与第一固定块65固接，升降杆62穿过导向孔63；第一弹簧64一端部与l型安装板61固接，第一弹簧64另一端部与第一固定块65固接，穿孔针66固接于第一固定块65底部。

放置板33的安装高度为1.5米。

穿孔针66的材质为不锈钢。

工作原理：当鞋帮需要打眼时，控制夹紧机构11将鞋帮夹紧在移动机构3上，此时控制第一升降机构7运作，第一升降机构7带动第二升降机构8和打孔机构6上下运动，控制第二升降机构8带动打孔机构6运作，同时控制移动机构3带动鞋帮左右移动，打孔机构6对鞋帮进行打孔，提高了打孔效率，并且提高了鞋帮打眼的精准度。

因为移动机构3包括有第一滑轨31、第一滑块32、放置板33、一字孔34、齿条35、齿轮36、第一电机37和第一转轴38；第一滑轨31沿长度方向固接于放置台一侧部，第一滑块32与第一滑轨31滑动式连接，第一电机37固接于放置台另一侧部；第一转轴38一端部与第一电机37输出端传动连接，第一转轴38另一端部与齿轮36固接；放置板33一侧部固接于第一滑块32一侧部，放置板33另一侧部固接于齿条35，齿条35与齿轮36啮合；放置板33沿长度方向开有一字孔34，当鞋帮需要向右移动进行打眼时，控制第一电机37顺时针转动，第一电机37带动第一转轴38顺时针转动，第一转轴38带动齿轮36顺时针转动，齿轮36与齿条35啮合，齿条35带动放置板33向右运动，放置板33带动夹紧机构11向右运动，夹紧机构11带动鞋帮向右运动进行打眼，当鞋帮需要向左移动进行打眼时，控制第一电机37逆时针转动，第一电机37带动第一转轴38逆时针转动，第一转轴38带动齿轮36逆时针转动，齿轮36与齿条35啮合，齿条35带动放置板33向左运动，放置板33带动夹紧机构11向左运动，夹紧机构11带动鞋帮向左运动进行打眼，提高了鞋帮打眼精准度。

因为夹紧机构11包括有拉板111、滑套112、第二固定块113、第三弹簧114、滑杆115和压板116，两滑杆115沿竖直方向固接于放置板33两侧，第二固定块113固接于滑杆115顶端，滑套112与滑杆115滑动式连接，滑套112一侧部固接于拉板111，滑套112另一侧部固接于压板116；第三弹簧114一端部固接于第二固定块113，第三弹簧114另一端部固接于滑套112顶部，当鞋帮需要夹紧时，控制拉板111向上运动，拉板111带动滑套112沿滑杆115向上运动，滑套112挤压第三弹簧114，滑套112带动压板116向上运动，当鞋帮两侧放置于压板116下方时，放开拉板111向上的力，由于第三弹簧114的弹力作用，第三弹簧114带动滑套112沿滑杆115向下运动，滑套112带动压板116向下运动，压板116压紧鞋帮进行打眼。

因为第一升降机构7包括有第一轴承座71、丝杆72、螺母73、第二轴承座74、转盘75、第二滑轨76和第二滑块77，第一轴承座71和第二轴承座74固接于第一侧板4一侧部，丝杆72枢接于第一轴承轴和第二轴承座74之间，转盘75固接于丝杆72一端部，螺母73螺接于丝杆72，第二滑轨76固接于第二侧板5一侧部，第二滑块77与第二滑块77滑动式连接，第二滑块77与穿孔机构固接，螺母73与第二升降机构8固接，当第二升降机构8和打孔机构6需要向上运动时，控制转盘75顺时针转动，转盘75带动丝杆72顺时针转动，丝杆72与螺母73配合，丝杆72带动螺母73向上运动，螺母73带动第二升降机构8和打孔机构6向上运动，当第二升降机构8和打孔机构6需要向下运动时，控制转盘75逆时针转动，转盘75带动丝杆72逆时针转动，丝杆72与螺母73配合，丝杆72带动螺母73向下运动，螺母73带动第二升降机构8和打孔机构6向下运动。

因为第二升降机构8第一安装板81、第二安装板82、第一摆动座83、摆动杆84、第二摆动座85、第二弹簧86、第一固定杆87、档板88、支杆89、第二转轴810、第二电机811和闩凸轮812，第一安装板81固接于螺母73一侧部，第二安装板82固接于第一安装板81一端部，第一摆动座83和固接于第一安装板81一侧部；摆动杆84一端部转动式连接于第一摆动座83，摆动杆84另一端部与打孔机构6转动式连接；挡板固接于摆动杆84一侧部，第二摆动座85固接于第二安装板82底部，第一固定杆87传动式连接于第二摆动座85底部，第二固定杆传动式连接于摆动杆84，第二弹簧86用于连接第一固定杆87和第二固定杆；支杆89一端部固接于第一安装板81，支杆89另一端部固接于第二电机811；第二转轴810一端部与第二电机811输出端传动式连接，第二转轴810另一端部固接于闩凸轮812，闩凸轮812与挡板配合，当鞋帮需要打眼时，控制第二电机811逆时针转动，第二电机811带动第二转轴810逆时针转动，第二转轴810带动闩凸轮812逆时针转动，当闩凸轮812最远端与挡板接触时，闩凸轮812带动挡板向上运动，挡板带动摆动杆84右侧向上摆动，摆动杆84带动第二固定杆向上运动，第二固定杆挤压第二弹簧86，摆动杆84带动升降杆62向上运动，当闩凸轮812最近端与挡板接触时，由于第二弹簧86的弹力作用，第二弹簧86推动第二固定杆向下运动，第二固定杆带动摆动杆84右侧向下摆动，摆动杆84带动升降杆62向下运动。

因为打孔机构6包括有l型安装板61、升降杆62、导向孔63、第一弹簧64、第一固定块65和穿孔针66，l型安装板61固接于第二安装板82一端部，l型安装板61一侧部开有导向孔63；升降杆62一端部转动式连接于摆动杆84，升降杆62另一端部与第一固定块65固接，升降杆62穿过导向孔63；第一弹簧64一端部与l型安装板61固接，第一弹簧64另一端部与第一固定块65固接，穿孔针66固接于第一固定块65底部，当升降向上运动时，升降杆62带动第一固定块65向上运动，第一固定块65挤压第一弹簧64，第一固定块65带动穿孔针66向上运动，当升降杆62向下运动时，升降杆62带动第一固定块65向下运动，由于第一弹簧64的弹力作用，第一弹簧64推动第一固定块65迅速向下运动，第一固定块65带动穿孔针66对鞋帮进行打眼。

因为放置板33的安装高度为1.5米，方便鞋帮的打眼工作。

因为穿孔针66的材质为不锈钢，延迟了装置的使用寿命。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不在详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。