本发明涉及一种拉链头装配装置及装配方法。
背景技术：
拉链头挂钩与挂环的装配目前并没有自动化的设备，都是采用钳子人工装配，不仅劳动量大，劳动成品高，而且生产效率极低。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于将挂环装配到拉链头的挂钩上的自动化装配装置及装配方法。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：
一种拉链头装配装置，用于将挂环装配到拉链头的挂钩上，拉链头具有上船板、下船板、连接在上船板与下船板之间的布缝和挂钩，其特征在于：包括转盘、驱动转盘作间歇式转动的驱动机构、圆周分布设置在转盘上的多个工装、用于向工装提供拉链头的第一供料机构、用于向工装上的拉链头的挂钩提供挂环的第二供料机构、用于敲击挂钩使挂钩形变束缚挂环的敲击机构，转盘转动时，每个工装依次经过第一供料机构、第二供料机构和敲击机构，工装具有可插入拉链头上船板与下船板之间的定位板，定位板具有供上船板与下船板之间的布缝穿过的让位槽。
还包括设置在第一供料机构与第二供料机构之间，用于检测工装上的拉链头是否有挂钩的第一检测装置，第二供料机构根据第一检测装置的检测结果进行工作。
还包括设置在敲击机构之后用于使拉链头脱离工装的卸料机构，所述卸料机构包括包括可上下移动的推料片、驱动推料片移动的推料气缸和吹气管，拉链头被推出后吹气管喷出气体将拉链头吹向目标方向，所述卸料机构还包括输料管，拉链头被吹出后落入输料管中，还包括设置在第二供料机构与敲击机构之间，用于检测工装上的拉链头是否有挂环的第二检测装置，输料管具有成品管段、废品管段和用于控制拉链头进入成品管段或废品管段的分料阀，分料阀根据第二检测装置的检测结果进行动作。
所述敲击机构包括敲击头、驱动敲击头敲击挂钩的气缸和驱动敲击头复位的弹簧。
所述第一供料机构以掉落的方式向工装逐个提供拉链头，并使工装上的拉链头的挂钩的开口朝上，所述第二供料机构以掉落的方式向挂钩逐个提供挂环。
一种拉链头装配方法，采用拉链头装配装置，其特征在于：包括如下步骤：驱动机构驱动转盘间歇式转动，使转盘上的每个工装依次经过第一供料机构、第二供料机构和敲击机构；
工装移动到第一供料机构时，第一供料机构以掉落的方式向工装提供拉链头，并使工装上的拉链头的挂钩的开口朝上；然后该工装移动到第二供料机构，第二供料机构以掉落的方式向挂钩提供挂环；最后该工装移动到敲击机构，敲击机构对挂钩进行敲击使挂钩形变束缚挂环。
本发明具有如下有益效果：
转盘间歇式转动，使转盘上的每个工装依次经过第一供料机构、第二供料机构和敲击机构；工装移动到第一供料机构时，第一供料机构以掉落的方式向工装提供拉链头，并使工装上的拉链头的挂钩的开口朝上；然后该工装移动到第二供料机构，第二供料机构以掉落的方式向挂钩提供挂环；最后该工装移动到敲击机构，敲击机构对挂钩进行敲击使挂钩形变束缚挂环，
工装具有可插入拉链头上船板与下船板之间的定位板，定位板具有供上船板与下船板之间的布缝穿过的让位槽，这样竖直掉落的拉链头就可以被工装接收并保持在可装配状态，如此可以实现自动化装配并可简化装配装置的结构。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为工装的结构示意图。
图3为图2的仰视图。
图4为图2的仰视图，去除拉链头。
具体实施方式
参照图1至图4所示，一种拉链头装配装置，用于将挂环75装配到拉链头7的挂钩74上，拉链头7具有上船板72、下船板71、连接在上船板72与下船板71之间的布缝73和挂钩74。
一种拉链头装配装置，包括机架1、可转动设置在机架1上的转盘2、驱动机构、六个工装3、第一供料机构4、第一检测装置51、第二供料机构6、第二检测装置52、敲击机构8、卸料机构9。
驱动机构用于驱动转盘2作间歇式转动，具体可以是电机也可以是间歇分割器，六个工装3圆周等间距分布在转盘2上。
工装3包括基座31和两定位板32，基座31具有上前端面311和下前端面312，下前端面312与上前端面311前后间隔布置并通过台阶313过渡，两定位板32通过螺栓固定在下前端面312上并与上前端面311间隔布置，两定位板32横向间隔布置以形成供布缝73穿过的让位槽321，让位槽321为v形结构，安装时，定位板32插入拉链头7的上、下船板72、71之间，布缝73穿过让位槽321，并且拉链头72的底部支撑在台阶313上，挂钩74的开口朝上，上述结构的工装3可接收掉落的拉链头7。
第一供料机构4以掉落的方式向工装3逐个提供拉链头7，并使工装3上的拉链头7的挂钩74的开口朝上，第二供料机构6以掉落的方式向挂钩74逐个提供挂环75。具体的第一供料机构4和第二供料机构6均包括储料通道61、用于向储料通道61供料的振动供料盘62、用于使储料通道61中的拉链头7逐个掉落的落料机构63，该落料机构63由气缸驱动，具有交替异步动作的两限制爪，一个限制爪释放或限制最下方的拉链头，另一个限制爪限制或释放最下方拉链头的上一个拉链头，该落料机构63的具体结构为公知的现有技术，在这里不再详细说明。
第一检测装置51设置在第一供料机构4与第二供料机构6之间，用于检测工装3上的拉链头7是否有挂钩74，第二供料机构6根据第一检测装置51的检测结果进行工作。
敲击机构8用于敲击挂钩74使挂钩74形变束缚挂环75，敲击机构8包括敲击头82、驱动敲击头82敲击挂钩74的气缸81和驱动敲击头82复位的弹簧83，具体还包括具有导向孔的导向座85、穿过导向孔的导向杆84，敲击头82设置在导向杆84前端、弹簧83套设在导向杆84上，气缸81的活塞杆连接导向杆84的后端。
卸料机构9设置在敲击机构8之后用于使拉链头7脱离工装，卸料机构9包括包括可上下移动的推料片92、驱动推料片92移动的推料气缸91、吹气管93和输料管94，吹气管93与供气装置连接，拉链头7被推出后吹气管93喷出气体将拉链头7吹入输料管94中，第二检测装置82设置在第二供料机构6与敲击机构8之间，用于检测工装3上的拉链头7是否有挂环75，输料管94具有成品管段、废品管段和用于控制拉链头进入成品管段或废品管段的分料阀，分料阀根据第二检测装置82的检测结果进行动作。
一种拉链头装配方法，包括如下步骤：驱动机构驱动转盘2间歇式转动，使转盘2上的每个工装3依次经过第一供料机构4、第一检测装置51、第二供料机构6、第二检测装置52、敲击机构8和卸料机构9；
工装移动到第一供料机构4时，第一供料机构4以掉落的方式向工装3提供拉链头7，并使工装3上的拉链头7的挂钩74的开口朝上；然后该工装3移动到第一检测装置51，如果第一检测装置51检测到挂钩74，则在该工装3移动至第二供料机构6时，第二供料机构6以掉落的方式向挂钩74提供挂环75，反之则第二供料机构6不动作，
然后工装移动至第二检测装置52，如果第二检测装置52检测到挂环75，则工装3移动至敲击机构8时，敲击机构8动作，反之敲击机构8不动作，敲击机构8对挂钩74进行敲击使挂钩74形变束缚挂环75，完成敲击后，卸料机构9也根据第二检测装置52的检测结果进行工作，使成品和废品分离。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。