一种全自动鞋底侧边印花机的制作方法

本发明属于机械设备领域，涉及自动制鞋设备，具体是一种全自动鞋底侧边印花机。

背景技术：

随着人们生活品质的提升，鞋作为人们日常必需的穿带品，其设计要求也在不断提升，鞋底印花具有广泛的生产需求。目前，在鞋底印刷中，鞋底平面的印刷较为容易，自动的鞋底面印刷机在市场上比较常见，但是鞋底侧边的印刷受到鞋底外轮廓形状的影响较大，而且不同的鞋号其弧度变化的不同也会对印花产生很大的影响，缺乏针对鞋底侧边的有效自动印花设备。

经过检索，未找到相近的已公开专利文献。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、自动高效、节能环保的全自动鞋底侧边印花机。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种全自动鞋底侧边印花机，其特征在于：包括机架、胶辊印花装置以及鞋底推送装置，机架上端一侧安装胶辊印花装置，机架上端另一侧安装鞋底推送装置；鞋底推送装置推送待加工的鞋底侧边贴紧胶辊印花装置，印花辊墨板沿着鞋底侧边外缘轮廓的形状印制出花纹图案。

而且，鞋底推送装置包括定位板、滑轨、滑块、夹具框架、驱动电机、鞋底轮廓模板、夹板下模、夹板上模、夹具气缸、推缸，在机架上端固装定位板，定位板上端水平固装有两条平行的滑轨，在两条滑轨之间的定位板上安装有一与滑轨平行的推缸，推缸的活塞杆端部连接有一夹具框架，夹具框架下端间隔固装有两个滑块，该两个滑块分别滑动嵌装在两条平行的滑轨上，夹具框架能够沿滑轨导向往复移动；

在夹具框架下方中部对应的机架内安装有一驱动电机，该驱动电机的驱动杆向上延伸到夹具框架内并固装有一鞋底轮廓模板，鞋底轮廓模板制有与待加工鞋底一致的外缘轮廓曲线，在鞋底轮廓模板的上方间隔安装有夹板下模；

在夹板下模上方对应的夹具框架上端中部安装有一夹具气缸，该夹具气缸的活塞杆下端伸入夹具框架内，在夹具气缸的活塞杆下端连接有一夹板上模，夹具气缸驱动夹板上模上、下移动。

而且，夹板上模与活塞杆之间安装有一旋转接头。

而且，胶辊印花装置包括印花机支架、胶辊轴、墨板轴、限位支架、胶辊、印花辊墨板、驱动齿轮、从动齿轮，印花机支架为一立方体形框架，在印花机支架内间隔设置竖直安装的胶辊轴和墨板轴，在胶辊轴下端同轴固装有一限位支架，限位支架为一圆盘结构，该限位支架与鞋底轮廓模板压紧配合，通过摩擦力带动胶辊轴进行转动；胶辊轴中部安装有驱动齿轮，墨板轴中部同轴固装有一与驱动齿轮啮合的从动齿轮，使印花辊墨板与胶辊反向同步转动；

在胶辊轴下部同轴安装有胶辊，墨板轴下部同轴安装有一印花辊墨板，该印花辊墨板与胶辊外圆周相切接触，在印花辊墨板表面制有花纹凹凸纹理，印花辊墨板上携带的印花墨汁转印到胶辊上，胶辊进而将花纹印制在鞋底的侧边。

而且，胶辊印花装置安装有加墨及清洗结构，具体结构为：印花辊墨板、胶辊以及鞋底依次横向相切排列，印花辊墨板的外侧安装有一加墨喷管，在加墨喷管的顺时针方向的印花辊墨板的径向一侧安装有一墨板刮板；在胶辊的径向一侧安装有一清洗墨管，在清洗墨管的逆时针方向的胶辊径向一侧安装有一清洁刮板。

而且，加墨喷管以及清洗墨管外接同一注墨装置。

而且，机架为一立方形框架结构，机架下端四角均安装有可调节高低的垫脚。

而且，工作方法为：

⑴首先，将待加工的鞋底夹持在鞋底推送装置的夹板上模与夹板下模之间，夹板上模下压夹紧鞋底进行固定；

⑵鞋底推送装置工作，使鞋底贴紧胶辊并同步转动；

⑶胶辊印花装置工作，将花纹印制在鞋底侧边；

⑷完成鞋底侧边周圈的全部印花后，停止工作，推缸回缩，并打开夹板上模与夹板下模，取下完成的鞋底；

换上新的待加工鞋底，重复上述步骤。

而且，所述步骤⑵鞋底推送装置工作具体步骤为：

①推缸水平推送，使鞋底的侧边外缘贴紧胶辊；

②驱动电机工作，驱动鞋底轮廓模板以及鞋底同步旋转，推缸始终提供水平方向的预紧力，使鞋底轮廓模板紧贴限位支架进行旋转，同时保证鞋底的侧边外缘始终贴紧胶辊。

而且，所述胶辊印花装置工作的具体步骤如下：

①鞋底轮廓模板顺时针转动，鞋底轮廓模板摩擦带动限位支架同步逆时针转动，限位支架带动胶辊逆时针转动，胶辊轴上的驱动齿轮啮合墨板轴上的从动齿轮，从而带动印花辊墨板顺时针转动；

②加墨喷管向印花辊墨板表面喷墨，印花辊墨板转动到达墨板刮板位置，墨板刮板将印花辊墨板表面多余的墨汁刮掉，在印花辊墨板表面制有花纹凹凸纹理的凹纹内留有墨汁，转动到与胶辊接触时凹纹内的墨汁转印到胶辊表面，形成花纹形状的墨纹；

③胶辊继续转动，到接触鞋底侧边，将花纹形状的墨纹转印到鞋底侧边，形成清晰的图案；

④胶辊继续转动，到达清洗墨管位置清洗墨管向胶辊喷墨，从而融合胶辊表面残留的墨痕，清洗墨管向胶辊表面喷墨之后，清洁刮板将胶辊表面的墨汁刮掉，胶辊表面恢复清洁；

然后进入下一个循化印花过程。

本发明的优点和积极效果是：

本发明采用同型号鞋底模控制印花曲线，从而有效保证鞋底侧边的印花稳定，花纹深浅程度一致，加工效果好，且加工效率高。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的a-a向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种全自动鞋底侧边印花机，包括机架11、胶辊印花装置以及鞋底推送装置，机架上端一侧安装胶辊印花装置，机架上端另一侧安装鞋底推送装置；鞋底推送装置推送待加工的鞋底侧边贴紧胶辊印花装置，

由驱动电机10驱动待加工的鞋底进行旋转，从而带动紧胶辊印花装置的印花辊墨板同步转动，使印花辊墨板沿着鞋底侧边外缘轮廓的形状印制出均匀清晰的花纹图案。

机架为一立方形框架结构，机架下端四角均安装有可调节高低的垫脚保证机架稳固支撑。

鞋底推送装置包括定位板21、滑轨8、滑块7、夹具框架22、驱动电机10、鞋底轮廓模板6、夹板下模20、夹板上模19、夹具气缸3、旋转接头18、推缸9，在机架上端固装定位板，定位板上端水平固装有两条平行的滑轨，在滑轨上分别嵌装一滑块，该两个滑块均固装在一个夹具框架下端，使该夹具框架能够沿滑轨导向往复移动；

在夹具框架下方中部对应的机架内安装有一驱动电机，该驱动电机的驱动杆向上延伸到夹具框架内并固装有一鞋底轮廓模板，鞋底轮廓模板制有与待加工鞋底一致的外缘轮廓曲线，在鞋底轮廓模板的上方间隔安装有夹板下模，驱动电机驱动鞋底轮廓模板以及夹板下模同步旋转；在夹板下模上方对应的夹具框架上端中部安装有一夹具气缸，该夹具气缸的活塞杆下端伸入夹具框架内，在夹具气缸的活塞杆下端连接有一夹板上模，夹具气缸驱动夹板上模上、下移动；夹板上模与活塞杆之间安装有一旋转接头，旋转接头保证夹板上模能够自由转动。在夹板上模与夹板下模之间能够夹持固定待加工的鞋底4，鞋底侧边露出夹板上模与夹板下模外，当夹板上模与夹板下模夹紧待加工鞋底时，待加工鞋底受驱动电机的驱动同步转动；

在两条滑轨之间的定位板上安装有一与滑轨平行的推缸，该推缸的活塞杆端部顶装在夹具框架下端一侧中部，推缸产生的预紧力使鞋底轮廓模板的侧边与胶辊印花装置的限位支架12保持紧贴状态，产生的摩擦力带动限位支架同步转动，同时，朝向胶辊印刷机一侧的待加工鞋底的侧边外缘与胶辊保持紧贴接触。

鞋底轮廓模板可以根据待加工鞋底的型号进行替换。

胶辊印花装置包括印花机支架15、胶辊轴1、墨板轴2、限位支架12、胶辊13、印花辊墨板14、驱动齿轮16、从动齿轮17，印花机支架为一立方体形框架，在印花机支架内间隔设置竖直安装的胶辊轴和墨板轴，在胶辊轴下端同轴固装有一限位支架，限位支架为一圆盘结构，该限位支架与鞋底轮廓模板压紧配合，通过摩擦力带动胶辊轴进行转动；胶辊轴中部安装有驱动齿轮，墨板轴中部同轴固装有一与驱动齿轮啮合的从动齿轮，使印花辊墨板与胶辊反向同步转动；

在胶辊轴下部同轴安装有胶辊，墨板轴下部同轴安装有一印花辊墨板，该印花辊墨板与胶辊外圆周相切接触，在印花辊墨板表面制有花纹凹凸纹理，印花辊墨板上携带的印花墨汁转印到胶辊上，胶辊进而将花纹印制在鞋底的侧边。

胶辊印花装置的加墨及清洗结构参见附图4所示方向进行说明，印花辊墨板、胶辊以及鞋底依次横向相切排列，印花辊墨板顺时针转动，胶辊逆时针转动，鞋底顺时针转动；

印花辊墨板的外侧安装有一加墨喷管23，在加墨喷管的顺时针方向的印花辊墨板的径向一侧安装有一墨板刮板24，加墨喷管向印花辊墨板表面喷墨之后，墨板刮板将印花辊墨板表面多余的墨汁刮掉，在印花辊墨板表面制有花纹凹凸纹理的凹纹内留有墨汁，转动到与胶辊接触时凹纹内的墨汁转印到胶辊表面；

在胶辊的径向一侧安装有一清洗墨管26，在清洗墨管的逆时针方向的胶辊径向一侧安装有一清洁刮板，清洗墨管向胶辊表面喷墨之后，清洁刮板将胶辊表面的墨汁刮掉，胶辊表面恢复清洁。

加墨喷管以及清洗墨管采用相同的墨汁，胶辊印花装置还安装有配合印花辊墨板的注墨装置，本实施例中未示出。

本机的工作原理：

⑴首先，将待加工的鞋底夹持在鞋底推送装置的夹板上模与夹板下模之间，夹板上模下压夹紧鞋底进行固定；

⑵鞋底推送装置工作

推缸水平推送，使鞋底的侧边外缘贴紧胶辊；

驱动电机工作，驱动鞋底轮廓模板以及鞋底同步旋转，由于推缸始终提供水平方向的预紧力，使鞋底轮廓模板紧贴限位支架进行旋转，同时保证鞋底的侧边外缘始终贴紧胶辊；

⑶胶辊印花装置工作，将花纹印制在鞋底侧边；

胶辊印花装置具体工作步骤如下：

①鞋底轮廓模板顺时针转动，鞋底轮廓模板摩擦带动限位支架同步逆时针转动，限位支架带动胶辊逆时针转动，胶辊轴上的驱动齿轮啮合墨板轴上的从动齿轮，从而带动印花辊墨板顺时针转动；

②加墨喷管向印花辊墨板表面喷墨，印花辊墨板转动到达墨板刮板位置，墨板刮板将印花辊墨板表面多余的墨汁刮掉，在印花辊墨板表面制有花纹凹凸纹理的凹纹内留有墨汁，转动到与胶辊接触时凹纹内的墨汁转印到胶辊表面，形成花纹形状的墨纹；

③胶辊继续转动，到接触鞋底侧边，将花纹形状的墨纹转印到鞋底侧边，形成清晰的图案；

④胶辊继续转动，到达清洗墨管位置清洗墨管向胶辊喷墨，从而融合胶辊表面残留的墨痕，清洗墨管向胶辊表面喷墨之后，清洁刮板将胶辊表面的墨汁刮掉，胶辊表面恢复清洁；

然后进入下一个循化印花过程。

⑷完成鞋底侧边周圈的全部印花后，停止工作，推缸回缩，并打开夹板上模与夹板下模，取下完成的鞋底；

换上新的待加工鞋底，重复上述步骤。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。