一种鞋用中底板无损伤抓取装置的制作方法

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种鞋用中底板无损伤抓取装置。

背景技术：

中底板的主要作用是为脚提供支撑，当脚触及其他表面的时候，通过材料本身特性，起到减缓震动的作用，在中底板加工成鞋底形状时，工人需要将一块块的中底板从地面抬起到操作台上进行加工，费时费力。

目前，现有的鞋用中底板抓取装置结构固定，功能单一，在抓取的过程中容易对中底板造成损伤，且不便于对不同大小的中底板进行抓取。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种鞋用中底板无损伤抓取装置，以解决上述背景技术中提出的现有鞋用中底板抓取装置结构固定，功能单一，在抓取的过程中容易对中底板造成损伤，且不便于对不同大小的中底板进行抓取问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋用中底板无损伤抓取装置，包括顶板、支撑杆、橡胶吸盘、连接杆和铰接板，所述顶板的中间位置处设有滑槽，所述滑槽两侧的顶板顶部皆设有滑轨，所述滑槽位置处的顶板内部安装有气缸，所述气缸外侧壁相对应的两侧皆固定有限位杆，且限位杆远离气缸的一端皆安装有与滑轨相配合的滑轮，所述气缸的输出端安装有压力传感器，且压力传感器远离气缸的一端固定有安装座，所述安装座外侧壁相对应的两侧皆固定有固定板，且固定板与顶板之间安装有复位弹簧，所述安装座外侧的一侧连接有吸气管，所述安装座外侧壁的另一侧连接有吹气管，所述吹气管的一端均匀布置有软管，所述安装座的底部可拆卸安装有橡胶吸盘，且软管远离吹气管的一端延伸至橡胶吸盘的内部，所述气缸一侧的顶板顶部铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有第一固定片，且气缸上设有与第一固定片相配合的第二固定片，所述顶板外侧相对应的两侧皆铰接有铰接板，所述铰接板靠近顶板的一侧皆固定有调节杆，顶板上皆设有与调节杆相配合的固定杆，所述顶板与铰接板的底部皆固定有连接杆，所述连接杆的下方皆安装有支撑杆，支撑杆与连接杆之间设有滑杆，且支撑杆上安装有与滑杆相配合的固定螺栓。

优选的，所述橡胶吸盘的顶部设有外螺纹，且安装座的内部设有与外螺纹相配合的的内螺纹孔。

优选的，所述支撑杆的底部皆安装有万向轮，且万向轮上皆安装有刹片。

优选的，所述顶板与铰接板底部的支撑杆呈三角状布置，且支撑杆与连接杆相配合构成支撑结构。

优选的，所述橡胶吸盘的横截面呈三角状，且橡胶吸盘与压力传感器相配合构成无伤抓取结构。

优选的，所述第一固定片与第二固定片可拆卸安装，且电动伸缩杆与气缸构成输送结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该鞋用中底板无损伤抓取装置，通过在铰接板靠近顶板的一侧皆固定有调节杆，并在顶板上设有与调节杆相配合的固定杆，可以便于转动铰接板调整相邻两个铰接板之间的距离，便于对不同大小的中底板进行抓取，通过将电动伸缩杆铰接在顶板的顶部，并在电动伸缩杆的输出端固定有与第二固定片相配合的第一固定片，不仅可以便于带动气缸进行水平移动，且可以便于装置的折叠存放，通过在气缸与安装座之间安装有压力传感器，可以便于对抓取过程中的挤压力进行检测，避免压力过大对中底板造成损伤，通过在支撑杆与连接杆之间安装有滑杆，可以便于对装置的高度进行调节，本实用新型通过在安装座的底部可拆卸安装有橡胶吸盘，并在橡胶吸盘上分别连接有吸气管和吹气管，不仅可以便于利用橡胶吸盘对中底板进行无伤抓取，便于在抓取的过程中对中底板表面灰尘进行清理，且增加橡胶吸盘的抓取力，提高抓取效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的橡胶吸盘结构示意图；

图4为本实用新型的橡胶吸盘内部结构示意图。

图中：1、第一固定片；2、滑轨；3、气缸；4、限位杆；5、滑轮；6、电动伸缩杆；7、固定杆；8、顶板；9、复位弹簧；10、滑杆；11、支撑杆；12、安装座；13、橡胶吸盘；14、软管；15、固定板；16、刹片；17、万向轮；18、固定螺栓；19、连接杆；20、压力传感器；21、铰接板；22、调节杆；23、第二固定片；24、吸气管；25、吹气管；26、内螺纹孔；27、滑槽；28、外螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种鞋用中底板无损伤抓取装置，包括顶板8、支撑杆11、橡胶吸盘13、连接杆19和铰接板21，顶板8的中间位置处设有滑槽27，滑槽27两侧的顶板8顶部皆设有滑轨2，滑槽27位置处的顶板8内部安装有气缸3，气缸3外侧壁相对应的两侧皆固定有限位杆4，且限位杆4远离气缸3的一端皆安装有与滑轨2相配合的滑轮5，气缸3的输出端安装有压力传感器20，该压力传感器20型号可为MPX10，且压力传感器20远离气缸3的一端固定有安装座12，安装座12外侧壁相对应的两侧皆固定有固定板15，且固定板15与顶板8之间安装有复位弹簧9，安装座12外侧的一侧连接有吸气管24，安装座12外侧壁的另一侧连接有吹气管25，吹气管25的一端均匀布置有软管14，安装座12的底部可拆卸安装有橡胶吸盘13，且软管14远离吹气管25的一端延伸至橡胶吸盘13的内部，橡胶吸盘13的顶部设有外螺纹28，且安装座12的内部设有与外螺纹28相配合的的内螺纹孔26，橡胶吸盘13的横截面呈三角状，且橡胶吸盘13与压力传感器20相配合构成无伤抓取结构，气缸3一侧的顶板8顶部铰接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的输出端固定有第一固定片1，且气缸3上设有与第一固定片1相配合的第二固定片23，第一固定片1与第二固定片23可拆卸安装，且电动伸缩杆6与气缸3构成输送结构，顶板8外侧相对应的两侧皆铰接有铰接板21，铰接板21靠近顶板8的一侧皆固定有调节杆22，顶板8上皆设有与调节杆22相配合的固定杆7，顶板8与铰接板21的底部皆固定有连接杆19，连接杆19的下方皆安装有支撑杆11，支撑杆11与连接杆19之间设有滑杆10，且支撑杆11上安装有与滑杆10相配合的固定螺栓18，顶板8与铰接板21底部的支撑杆11呈三角状布置，且支撑杆11与连接杆19相配合构成支撑结构，支撑杆11的底部皆安装有万向轮17，且万向轮17上皆安装有刹片16。

工作原理：当需要使用时，根据中底板的大小及操作台的高低，分别转动铰接板21，调整相邻两个铰接板21之间的距离，便于对不同大小的中底板进行抓取，调整滑杆10延伸出支撑杆11的高度，便于对不同高度的操作台使用，并转动铰接的电动伸缩杆6，使第一固定片1和第二固定片23相固定，在工作的过程中，气缸3工作，带动橡胶吸盘13下降与中底板相接触，在橡胶吸盘13下降的过程中，吹气管25通过软管14进行吹气，对中底板表面进行清理，当橡胶吸盘13与中底板接触，压力传感器20检测橡胶吸盘13对中底板的挤压力，吸气管24对橡胶吸盘13内部的空气进行吸取，使橡胶吸盘13的内部产生负压，对中底板进行无伤抓取，抓取后气缸3在复位弹簧9的作用下带动中底板提升，并由电动伸缩杆6带动提升后的中底板进行水平移动，将待加工的中底板输送至操作台上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。