一种温控服能源回收再利用装置的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种温控服能源回收再利用装置。

背景技术：

传统式风温控防护服是采用空调或风机调节设定温度由风管进入防护服内部，导致风源在衣服里到达一定的膨胀点后就会从防护服的接口处流出，防护服没有回收能源系统，长时间的话导致能源流失浪费严重。

因此，需要设计一种温控服能源回收再利用装置，能解决上述问题。

技术实现要素：

本发明提供一种温控服能源回收再利用装置，能够有效的解决上述背景中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种温控服能源回收再利用装置，包括有底座以及安装在底座上的机器人，还包括有防护服以及向防护服内通气的空调房；所述防护服包裹机器人，所述防护服内部形成密封空间，所述底座上设有与防护服内部相通的进风孔、出风口；所述空调房内设有空调机器、缓温装置、进风管、出风管，所述进风管的一端与空调机器连接，进风管的另一端穿出空调房并与底座上的进风孔连接；所述缓温装置包括管有外层罩壳以及设于外层罩壳内的内层罩壳，所述内层罩壳上设有连通内层罩壳内部与外层罩壳内部的管一，所述外层罩壳上设有连通外层罩壳内部与空调房内部的管二；所述出风管的一端穿过外层罩壳并设于内层罩壳的内部，出风管的另一端穿出空调房并与出风口连接，所述进风管上还设有连通外层罩壳内部的管三，所述管三上连接有管四，所述官四的一端穿过外层罩壳并设于内层罩壳的内部，所述管三上设有阀一。

优选的，所述底座与防护服的底端采用钣金件进行密封固定。

优选的，所述出风管上设有靠近出风口的阀二、压力传感器。

优选的，所述阀二位于压力传感器与底座之间。

优选的，所述管一与管二上均设有阀三。

优选的，所述外层罩壳、内层罩壳均由保温材料制成。

本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过设置出风管，能使从防护服中流出的热空气能源最终进入到空调房内进行回收。

其二，本发明通过初始时，通过进风管向外层罩壳与内层罩壳通热风，使从防护服中流出的热空气能源会经过两次两融升高温度后最终通入到空调房中，使得热风能源的回收利用有一个平缓的过程，保护空调机器。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1：本发明的结构示意图。

图2：本发明空调房内部的结构示意图。

图中：1、底座；2、防护服；3、空调房；4、进风孔；5、出风口；6、空调机器；7、进风管；8、出风管；10、外层罩壳；11、内层罩壳；12、管一；13、管二；14、管三；15、管四；16、阀二；17、压力传感器；18、阀三。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1，本发明提供一种温控服能源回收再利用装置，包括有底座1以及安装在底座1上的机器人，还包括有防护服2以及向防护服2内通气的空调房3，底座1与防护服2的底端采用钣金件进行密封固定。

请注重参考图1，防护服2包裹机器人，防护服2内部形成密封空间，底座1上设有与防护服2内部相通的进风孔4、出风口5。

请参考图2，空调房3内设有空调机器6、缓温装置、进风管7、出风管8，进风管7的一端与空调机器6连接，进风管7的另一端穿出空调房3并与底座1上的进风孔4连接，因此，通过空调机器6，进风管7可向防护服2内通热风。

请着重参考图2，缓温装置包括管有外层罩壳10以及设于外层罩壳10内的内层罩壳11，外层罩壳12、内层罩壳11均由保温材料制成，内层罩壳11上设有连通内层罩壳11内部与外层罩壳10内部的管一12，外层罩壳10上设有连通外层罩壳10内部与空调房3内部的管二13，管一12与管二13上均设有阀三18。

请着重参考图2，进风管7上还设有连通外层罩壳10内部的管三14，管三14上连接有管四15，官四的一端穿过外层罩壳10并设于内层罩壳11的内部，管三14上设有阀一9。

请参考图1以及图2，出风管8的一端穿过外层罩壳10并设于内层罩壳11的内部，出风管8的另一端穿出空调房3并与出风口5连接，出风管8上设有靠近出风口5的阀二16、压力传感器17，阀二16位于压力传感器17与底座1之间。

本实施例的具体过程如下：

在进风管7向防护服2内通热风时，阀一9打开，外层罩壳10的内部以及内层罩壳11的内部均充有热空气。

在防护服2内充满热空气的后，会将冰冷的机器人本体的温度升高，而防护服2也会逐渐膨胀，在防护服2膨胀到一定程度能达到压力传感器17检测的最大膨胀点压力值时，阀二16打开，防护服2内部的热空气会通过出风管8进入到内层罩壳11的内部。

由于进入内层罩壳11内部的热空气的温度是低于初始时进风管7吹进防护服2内热空气的温度，从出风管8进入到内层罩壳11的热空气会与内层罩壳11内部本身的热空气相融一段时间后，管一12上的阀三18打开，内层罩壳11内的经过相融的热空气可通向外层罩壳10内部并同时再次与外层罩壳10内部本身的热空气相融。

此时被两次相融的热空气的温度会有所升高，同时，管二13上的阀三18打开，从外层罩壳10内部进入到空调房3内部的被相融两次的热空气的温度不会太低，这样一个温度的渐变回收能源的过程也能保护空调机器6，使空调机器6在制热过程中吸入外部的空气温度不至于过低，从而充分的利用回收的能源。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种温控服能源回收再利用装置，包括有底座(1)以及安装在底座(1)上的机器人，其特征在于：还包括有防护服(2)以及向防护服(2)内通气的空调房(3)；所述防护服(2)包裹机器人，所述防护服(2)内部形成密封空间，所述底座(1)上设有与防护服(2)内部相通的进风孔(4)、出风口(5)；所述空调房(3)内设有空调机器(6)、缓温装置、进风管(7)、出风管(8)，所述进风管(7)的一端与空调机器(6)连接，进风管(7)的另一端穿出空调房(3)并与底座(1)上的进风孔(4)连接；所述缓温装置包括管有外层罩壳(10)以及设于外层罩壳(10)内的内层罩壳(11)，所述内层罩壳(11)上设有连通内层罩壳(11)内部与外层罩壳(10)内部的管一(12)，所述外层罩壳(10)上设有连通外层罩壳(10)内部与空调房(3)内部的管二(13)；所述出风管(8)的一端穿过外层罩壳(10)并设于内层罩壳(11)的内部，出风管(8)的另一端穿出空调房(3)并与出风口(5)连接，所述进风管(7)上还设有连通外层罩壳(10)内部的管三(14)，所述管三(14)上连接有管四(15)，所述官四的一端穿过外层罩壳(10)并设于内层罩壳(11)的内部，所述管三(14)上设有阀一(9)。

2.根据权利要求1所述的一种温控服能源回收再利用装置，其特征在于：所述底座(1)与防护服(2)的底端采用钣金件进行密封固定。

3.根据权利要求1所述的一种温控服能源回收再利用装置，其特征在于：所述出风管(8)上设有靠近出风口(5)的阀二(16)、压力传感器(17)。

4.根据权利要求3所述的一种温控服能源回收再利用装置，其特征在于：所述阀二(16)位于压力传感器(17)与底座(1)之间。

5.根据权利要求1所述的一种温控服能源回收再利用装置，其特征在于：所述管一(12)与管二(13)上均设有阀三(18)。

6.根据权利要求1所述的一种温控服能源回收再利用装置，其特征在于：所述外层罩壳(12)、内层罩壳(11)均由保温材料制成。

技术总结
本发明公开一种温控服能源回收再利用装置，包括有底座以及安装在底座上的机器人，还包括有防护服以及向防护服内通气的空调房；防护服包裹机器人，防护服内部形成密封空间，底座上设有与防护服内部相通的进风孔、出风口；空调房内设有空调机器、缓温装置、进风管、出风管，进风管的一端与空调机器连接，进风管的另一端穿出空调房并与底座上的进风孔连接；缓温装置包括管有外层罩壳以及设于外层罩壳内的内层罩壳。本发明设计巧妙，有效的回收能源。

技术研发人员：袁喜龙;缪荣举
受保护的技术使用者：上海誉甲自动化技术有限公司
技术研发日：2020.09.22
技术公布日：2020.12.25