专利名称：用于有绒毛材料的夹取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种有绒毛工件的夹取装置，该装置包括一个本体，一个或多个夹爪和一个相对本体可滑动的、并为每个夹爪而设置有一个挤紧元件的部件，夹爪加工成细长体，在靠近第一端的地方，为了适于接触工件被挤紧元件围绕着，并沿夹爪纵轴开有缝隙，夹爪另一端则固定在阻止夹爪相对于本体纵向的平移运动，夹爪上的缝隙可以被滑动件朝工件方向的运动而挤紧。就其本意来说，有绒毛物件是指纺织物，但表面能产生毛发、细绒、纤维或细丝的其它柔软材料也包括在该定义中。
这种夹取装置从西德的公开说明书A13433725号(奥瑞茨(Aurich)等人)可以获知。其说明书描述了一种分开叠堆的纺织物的方法和装置。但是所获知的该夹取装置，只是构成一种大型夹取设备的组成部件，这种大型设备占空间较大，设计也复杂。该设备带有弹簧加载的压脚，在抓取操作的第一阶段，压脚与纺织物叠堆顶层件的部分表面相接触，同时夹取装置也触到了所说的顶部的那一件。压脚施加的压力使整个叠堆变形，因而在上部各层之间产生了相对位移。同时挤紧装置向下滑，夹爪夹住绒毛，这样夹取装置就拉起顶层工件的一部分而顶层工件的其它部分仍为压脚压着。然后提升整个装置，直到压脚也从叠堆上抬起。顶层与其下面的纺织物件的分离，则是另一个分离喷气嘴用压缩空气沿着上下两层之间的方向喷吹而产生的。上述装置原本用于大物件的，并且特别适合带有细长纤维，在层面间趋于粘连的工件。另外这种已知的装置不给被处理的工件留下可见的痕迹，同时各种类型的纺织物在被夹取时并不需要调整夹爪。使用上述夹取设备不能处理小件纺织品例如徽章，口袋裁片等，并且，复杂的设计阻碍了该装置应用在高度受限制的一些地方，例如自动缝纫机。
从西德的展开说明书2108401号(斯顿(Stone))可得知一种夹取装置与上述的夹取装置有某些共同特征。每个夹头带有一组夹指，与前述夹爪开有缝隙的部分相对应，并可以滑动地安装在一机壳中。用在机壳里的活塞推动，夹指可向下方待夹取的工件推移，而机壳内部的形状可使夹指朝相互间推移，使夹指间的纺织物件起褶。如上所公开的夹取装置可以连到一压缩空气源上，压缩空气通进机壳内以便在操作的最后阶段让纺织品脱离开夹指。由于夹指朝下向着工件运动，故存有如下危险夹指会给工件上留下痕迹，进而可能刺穿工件。另外，这些夹取装置构造复杂，使加工费用提高。
本发明的目的是提供如前所描述的一种夹取装置，这种装置不再受已知装置的弊病之
，即该装置既能处理小件也能处理大件纺织物，同时较小，较便宜，设计比原有的装置更紧凑，抓夹却更可靠，还能处理许多种类的材料，特别适于把单件从叠堆中抓取和分开。
根据本发明，上述目的是这样实现的按前述的一种夹取装置，在其本体和滑动件之间有一个基本上是封闭的中空区，加压气体经由本体通入该中空区，缝隙的沿伸、挤紧元件和/或滑动件的加工和相对安排，呈如下一种方式，使得中空区的加压气体最好穿过最接近中空区的缝隙部分放出，以便从夹爪的第一端离开缝隙。
由于有中空区，供给夹取装置用的压缩空气或类似的气体，可以从单一的进气口通入中空区，从那儿分配到几个夹爪里。滑动件以这样一种方式运动，能使缝隙挤在一起，这样夹爪就能夹住上层工件上的绒毛。在此时刻，加压气体可自动地导入并穿过本体，进入到中空区，从那儿再通过缝隙穿过夹爪而排出。这就使加压气体穿透了上层的工件而吹到从顶上数的第二层上，并马上使它落下。这就确保了上层工件与在下面紧邻的工件有效分离，从而避免了每次夹取超过一件以上的情形。
根据本发明的夹取装置，在其优选的一个实施例里，本体上有一裙缘或环形凸出边缘围绕着滑动件。
为了便于更换夹爪，最好把该装置设计成夹爪固定在本体的一端带有凹槽、切槽或某种别的断面缩小的形状，而与本体连接的锁紧板上有一切口，置于锁紧位置，用于锁紧板的锁紧配合。这里，锁紧板与本体以这样一种方式连结当锁紧板松开后，可以在锁紧位置和放松位置之间作垂直于各个夹爪的纵轴线的运动，以便把夹爪从夹取装置中取下来。
为了可以分开来更换夹爪，该夹取装置设计成每一个夹爪各带一个锁紧板，且用一根轴把锁紧板刚性连接到一控制杆上，该控制杆装在夹取装置上与夹爪相对的表面上。
现在参照附图进一步描述本发明的一个实施例，图中
图1为应用按本发明设计的夹取装置的工作台，图2为本发明一个优选实施例的侧视图和部分剖视图，图3是图2的底视图，图4是夹取装置的局部断面，显示出带全套锁紧装置的夹爪，图5与图3相同，只是滑动件和夹爪已经取走，图6为夹爪和挤紧元件的放大断面。
按照本发明的夹取装置的一种优选实施例示于图1，其中，排列在可旋转的台面5上的由叠堆3而来的各种纺织物件供给带自动缝纫机1的缝纫工作台。叠堆3沿着台面5的周边摆放，台面绕一垂直轴旋转，把叠堆3带到具有悬臂8的抓取机械手7够得着的地方，悬臂8的端部安装着夹取装置10。
夹取装置10的优选的实施例包括一本体12，例如用铝制成，其上安装着带有一活塞16的气缸14和一个拧在滑动件20上的带螺纹的活塞杆18，滑动件20用一锁紧螺母22锁紧。驱动活塞运动的压缩空气从支管24供入，经过通道26被引向气缸，带填料的盖27封闭了气缸14。盖27可由一锁紧环锁定。
本体12可以设一螺纹孔28用来安装在机械手臂8上，这就能使夹取装置的外形高度降为最小。也可以用其它安装方法，例如，用未表示出来的顶板来安装，顶板用若干螺钉安装在本体上，顶板开有中心孔，一个埋头螺栓从该孔中伸出，其螺纹部分向上。对于后一种情形，先用中心处的螺栓把顶板安装在机械手臂上，之后再用余下的若干螺钉把本体紧固在顶板上。
本体12有一个环形棱边30，它以这样的一种方式围绕着滑动件20的边缘32，即使棱边30和滑动件20之间的间隙34非常小，因而相对气密。在滑动件20上-在本实施例中大致是一方形，在靠近边缘32的各角，安装着一个衬套36，压配在滑动件20的通孔中。每个衬套36中安装着抓取元件或夹爪38，由锁紧板40卡住。每个锁紧板40中的切口42，可以与在每个夹爪38上称作颈44的切槽相配合，籍助在本体上部的中心杆46可以解脱锁紧板40与颈44的配合，轴48把锁紧板40和控制杆46连接起来。
每个夹爪38(最好用黄铜棒制成)，有4个缝隙50和一个中心孔52。当然缝隙50也可以是其它数目，尤其是从2个到6个。缝隙50和孔52几乎到达颈44处。靠近夹爪38的自由端有一圆锥面54，通过滑动件20的运动，使安装在件20上的衬套36的内面或下缘56推动锥面54。与锥面54最接近的衬套36的内部最好逐渐加宽以减少下缘56的磨损。为减少摩擦和提高抗磨性能，衬套36以及夹爪38均用化学的方法镀了镍层(化学镀镍)。要注意，夹爪38是通过锯削或磨制加工缝隙50而偏斜成为图示的张开状态，所以趋于把活塞16推动上部位置，如图2中所见。
每个夹爪38的端头58最好倒角，以便于引入导向孔60中，以保障夹爪38不侧向运动。
以这种方式设计，在本体12和滑动件20之间将形成大体上是封闭的中空区62。加压气体如压缩空气经本体12中的通道64通入中空区62。通道64的另外一个作用是为中空区62提供真空，以便经过夹爪38抽吸空气，把工件的绒毛吸起来。
夹取装置的作用功能如下安装在机械手臂8上的夹取装置10被带过来与台面5上的工件叠堆3接触。随后按前面所说的那样经通道64提供真空。然后从自动控制的气源来的压缩空气充入气缸14中，以推动活塞16，并推动滑动件20向下移动如图2中所示，因而使衬套36关闭夹爪38。这样就夹住了工件上的绒毛，然后再经过通道64向中空区62充入压缩空气。由于穿过靠近中空区62的缝隙50和中心孔52的总流体动力阻力比环绕滑动件20的缝隙34相应的阻力小，所以压缩空气的大部分通过中心孔52和缝隙50的靠下部分排离夹爪38。当夹爪38夹住了堆叠中顶层工件时，有一些空气穿过顶层工件而吹喷到在它下边的工件上(在叠堆3上的)，因而把这两件分离开。在此同时，机械手臂8提起带着工件的夹取装置10，并把工件放在缝纫机1下。夹取装置10通过活塞16向上运动松开工件，如图2所示那样，而后，夹爪38恢复到其张开状态。如前所述，通过夹爪38而喷吹空气，也可以辅助进行这个操作。
按照本发明的这种装置，也可以采用其它形式，例如，当处理较大物件时，把几个夹取装置沿一杆件排列，可把材料从打卷中拉出，或根据待处理的纺织物件的不同形状而把夹取装置排布成不同的几何形状。
本发明当然能有其它的实施例，例如夹取装置可以是圆柱形的，相应的锁紧装置可以是带卡紧切口的平圈环，带有比切口尺寸大的孔，以便让夹头通过。
权利要求
1.用于有绒毛工件的夹取装置，包括一个本体，一个或多个夹爪，一个可相对本体滑动的部件，其上带有挤紧各个夹爪的元件，夹爪呈细长体形，紧靠夹爪第一端的区域，为适应与工件接触而有挤紧元件所环绕，并且沿着夹爪纵轴方向开有缝隙，而夹爪第二端被固定，以阻止夹爪相对于本体纵向的平移运动，夹爪上的缝隙因滑动件朝工件运动而被挤紧，其特征是在本体和滑动件之间有一个基本上是封闭的中空区，加压的气体经过本体通入该中空区，并且缝隙的沿伸，挤紧元件和/或滑动件以如下方式加工和布置在中空区的加压气体主要穿过最靠近中空区的缝隙排出，从夹爪的第一端离开缝隙。
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征是本体有一裙缘或环形凸出边缘围绕着滑动件。
3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征是夹爪固定于本体的一端处加工出凹槽、切槽或某种别的断面缩小的形状，而连接到本体上的锁紧板上有一切口，用于锁紧板进行锁紧配合，锁紧板与本体以这样一种方式连结，当锁紧板松开后，可以在锁紧位置和放松位置之间作垂直于各个夹爪的纵轴线的运动，以便把夹爪从夹取装置中取下来。
4.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征是每个夹爪各带有一个锁紧板，并且籍助于一根轴把锁紧板与一个控制杆刚性连接在一起，控制杆则安置在该夹取装置上与夹爪相对的表面上。
全文摘要
一种用于有绒工件的夹取装置，由本体、一个或多个夹爪和带挤紧元件的滑动件组成。在本体和滑动件之间有一个基本上是封闭的中空区，加压的气体经过本体通入该中空区，通入的加压气体大部分从最靠近中空区的缝隙和夹爪第一端排出，透过被夹取的第一层物件，吹喷到紧贴邻的第二件上，使二者有效分离。本装置比已有的装置简单，便宜，设计紧凑，夹取可靠。可方便地安装在机械手上，用于缝纫机工作台等。
文档编号A41H43/02GK1043251SQ8910306
公开日1990年6月27日 申请日期1989年5月6日 优先权日1988年12月14日
发明者约翰·克洛斯特鲁普, 亨宁·诺尔, 布鲁诺·克里斯滕森, 弗兰克·福斯尼斯 申请人:得克斯-马蒂克公司