固定板23和小齿轮22的旋转中心线均与枢轴中心线重合；底座10上设有一方形台，所述方形台上安装大电机51，所述大电机51输出端安装锥齿轮，所述锥齿轮与另一小枢轴顶部的锥齿轮啮合转动，所述小枢轴的底部安装不完全齿轮21，所述不完全齿轮21与小齿轮22啮合；固定板23和升降板25之间安装升降器24，升降器24背面安装小电机52，所述升降器24包括固定于固定板23的固定座243、可在固定座243内上下移动的滑动块241，穿过固定座243安装的凸轮轴242，其中滑动块241顶部与升降板25固定连接，滑动块241底部开有弧面槽，弧面槽与凸轮轴242的凸轮配合安装，凸轮轴242通过联轴器245与小电机52连接。
[0027]如图7所示，所述不完全齿轮21的直径为小齿轮22直径的两倍，所述不完全齿轮21的齿数为小齿轮22的齿数的四分之一。
[0028]如图8所示，所述滑动块24两侧设有滑动块条2411，固定座243内壁开有滑动槽2431，滑动块条2411可在滑动槽2431内上下滑动。
[0029]如图8所示，所述凸轮轴242与固定座243之间安装有两个滚动轴承244。
[0030]如图1、图2和图3所示，所述取料机构30包括平移驱动系统31、升降驱动系统32、取料手33，升降驱动系统32安装在平移驱动系统31上，取料手33安装在升降驱动系统32上；所述取料手33为取料叉。
[0031]如图1和图2所示，所述输送机构40由竖直板和传动系统构成，竖直板底部固定于底座10上，水平安装的传动系统滑动轮轴固定于竖直板上，传动系统为带式传动机构。
[0032]设备开始工作时，料仓26满载，大电机51和小电机52同时启动，取料机构30将料仓26中的鞋料搬运至输送机构40的起点端，输送机构40将鞋料输送至预定工位；小齿轮22与枢轴是固定连接，固定板23与枢轴是固定连接，但升降板25与枢轴是非固定连接，升降板25可沿着枢轴上下滑动，升降板25与升降器24的滑动块241是固定连接，固定板23与升降器24的固定座243是固定连接，如此，升降板25在升降器24的滑动块241的带动下可同时旋转和上升；在取料机构30搬运过程中，大电机51带动不完全齿轮21旋转，当不完全齿轮21不与小齿轮22啮合时，料仓26不旋转，随着叠放在料仓26里的鞋料逐渐减少，小电机52带动升降器24的凸轮轴242转动部将滑动块241和升降板25逐渐顶起，以方便取料机构30取料；当一个料仓26中的鞋料被取完后，不完全齿轮21恰好旋转至与小齿轮22啮合的位置处，小齿轮22被不完全齿轮21带动旋转90°，使得另一料仓26旋转至取料机构30附近，在此过程中，升降器24的滑动块241又带动升降板25下降至初始平面位置，取料机构30继续取料，圆柱销213不与条形槽221啮合，料仓26不旋转，升降器24的凸轮轴242将滑动块241和升降板25逐渐顶起，如此往复工作；简而言之即取料机构30搬运鞋料的过程中料仓26不旋转但上升，鞋料搬运完毕后料仓26旋转同时下降，不完全齿轮21旋转四圈小齿轮22旋转一圈，升降板25的活动部共计上升四次下降四次，四个料仓26中的鞋料悉数被搬运完毕，补料人员可在料仓26不旋转时对料仓进行填补。
[0033]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种鞋料自动送达设备，包括底座(10)、叠料机构(20)、取料机构(30)、输送机构(40)、驱动机构(50);所述叠料机构(20)、取料机构(30)和输送机构(40)均安装在底座(10)上，取料机构(30)位于输送机构(40)的侧旁，叠料机构(20)位于输送机构(40)输送起点端的附近，所述取料机构(30)用于将叠料机构(20)中的鞋料搬运至输送机构(40)的输送起点端；其特征在于:所述叠料机构(20)的升降板(25)上周向布置有四个料仓(26)，固定板(23)通过枢轴连接在底座(10)上，在固定板(23)的上部和下部，枢轴同时连接升降板(26)和小齿轮(22)，升降板(25)、固定板(23)和小齿轮(22)的旋转中心线均与枢轴中心线重合；底座(10)上设有一方形台，所述方形台上安装大电机(51)，所述大电机(51)输出端安装锥齿轮，所述锥齿轮与另一小枢轴顶部的锥齿轮啮合转动，所述小枢轴的底部安装不完全齿轮(21)，所述不完全齿轮(21)与小齿轮(22)啮合；固定板(23)和升降板(25)之间安装升降器(24)，升降器(24)背面安装小电机(52)，所述升降器(24)包括固定于固定板(23)的固定座(243)、可在固定座(243)内上下移动的滑动块(241)，穿过固定座(243)安装的凸轮轴(242)，其中滑动块(241)顶部与升降板(25)固定连接，滑动块(241)底部开有弧面槽，弧面槽与凸轮轴(242)的凸轮配合安装，凸轮轴(242)通过联轴器(245)与小电机(52)连接。2.如权利要求1所述的一种鞋料自动送达设备，其特征在于:所述不完全齿轮(21)的直径为小齿轮(22)直径的两倍，所述不完全齿轮(21)的齿数为小齿轮(22)的齿数的四分之一Ο3.如权利要求1所述的一种鞋料自动送达设备，其特征在于:所述滑动块(24)两侧设有滑动块条(2411)，固定座(243)内壁开有滑动槽(2431)，滑动块条(2411)可在滑动槽(2431)内上下滑动。4.如权利要求1所述的一种鞋料自动送达设备，其特征在于:所述凸轮轴(242)与固定座(243)之间安装有两个滚动轴承(244)。5.如权利要求1所述的一种鞋料自动送达设备，其特征在于:所述取料机构(30)包括平移驱动系统(31)、升降驱动系统(32)和取料手(33)，升降驱动系统(32)安装在平移驱动系统(31)上，取料手(33)安装在升降驱动系统(32)上；所述取料手(33)为取料叉。6.如权利要求1所述的一种鞋料自动送达设备，其特征在于:所述输送机构(40)由竖直板和传动系统构成，竖直板底部固定于底座(10)上，水平安装的传动系统滑动轮轴固定于竖直板上，传动系统为带式传动机构。
【专利摘要】本发明公开了一种鞋料自动送达设备，包括叠料机构、取料机构、输送机构、驱动机构；叠料机构包括四个料仓，与枢轴连接的升降板、固定板、小齿轮，与小齿轮配合的不完全齿轮；固定板和升降板之间安装升降器，用于抬升升降板。本装置为电机驱动全自动料仓转向、升降装置，当一个料仓中的鞋料被取完后，升降板旋转90°使另一满载料仓靠近取料机构附近继续取料，之后补料人员对空置状态的料仓进行填补。通过上述技术方案，补料人员只需在补料工位上对空置下来的料仓进行填补，装置会自动将满载的四个料仓分别送至输送机构的输送起点端附近，这样有效提高工作效率、降低劳动强度。
【IPC分类】A43D117/00
【公开号】CN105249620
【申请号】CN201510713535
【发明人】陈永林
【申请人】湖州优创科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月28日