专利名称：一种智能电动·助力残疾车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动·助力残疾车，特别是一种智能电动·助力残疾车。
目前，国内外市场上销售的电动残疾车多为直流有刷电机(约90％)和直流无刷电机(10％)及其控制装置驱动的全电动方式。直流有刷电机的缺陷是1)电刷寿命有限，需定期清理电刷粉或更换电刷；2)因电机的瞬间高温或电动残疾车的行驶震动会引起永久磁石的退磁或脱落；3)由于需要从静止状态直接启动，故要有较大的电机余量，使成本提高。直流无刷电机的缺陷是1)电机启动瞬间的高温或电动残疾车的行驶震动会引起永磁的退磁或脱落；2)由于转子的离心力作用，提速受到一定的限制；3)电机容量受限制，且造价高。以上两种驱动电机的致命弱点是安全性差，舒适性和耐久性不够，效率低、耗能大，造价高。
本实用新型的目的是针对现有技术的不足和缺陷，提出一种智能电动·助力残疾车，它可提高安全性、舒适性、电机综合效率、在同等电池容量下增大一次充电续航能力，并降低制造成本。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。
一种智能电动·助力残疾车，它包括前轮、后轮、车把、车架、手摇柄、双链条、坐椅、后车架，其特征在于它还包括一个低压三相交流异步鼠笼型电机、减速器、速度传感器、手摇力传感器、电磁制动开关、全电动模式开关和电池，以及智能控制系统。
低压三相交流异步鼠笼型电机使用12V三相电压。
减速器为高效曲齿锥齿轮减速器。
手摇力传感器仅为链条张力开关。
12V低压三相交流异步鼠笼型电机在DC24V免维护电池供电下，作为动力源，辅助人力坐行残疾车。手摇力传感器将摇力信号送人智能控制系统，进行信号处理和助力计算后，通过逆变器控制低压三相交流异步鼠笼型电机的输出转矩，实施助力，也可在全电动模式下全电动行驶。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点1)大大提高了舒适性、安全性和电机综合效率；2)在同等电池容量下，增大了一次充电续航能力；3)降低了制造成本，便于推广；4)噪音小，节能。
附
图1是智能电动·助力残疾车的示意图。
实施例结合附图介绍一种智能电动·助力残疾车，它包括前轮1、后轮2、车把3、车架4、手摇柄5、双链条6、坐椅7、后车架8，它还包括一个低压三相交流异步鼠笼型电机9、减速器10、速度传感器11、手摇力传感器12、电磁制动开关13、全电动模式开关14和电池15，以及智能控制系统16。
低压三相交流异步鼠笼型电机9使用12V三相电压，进行矢量控制，在DC24V免维护铅酸胶体电池15(12V12Ah×2)供电下，作为动力源，辅助人力摇行残疾车，或在全电动模式下全电动行驶。
减速器10为高效曲齿锥齿轮减速器，速比为1∶5.86，手摇力传感器12仅为链条张力开关。手摇力传感器12将摇力信号送人智能控制系统，进行信号处理和助力计算后，通过逆变器控制低压三相交流异步鼠笼型电机的输出转矩，实施助力，也可在全电动模式下进行全电动行驶。该种智能电动·助力残疾车在1∶1.5助力和平地状态下，最高速度限定在18公里/小时，爬坡能力≤6°，一次充电续航能力≥100公里。该种智能电动·助力残疾车使用起来十分安全、舒适，助力感觉明显，且可任意设定助力比，也可在全电动模式下进行全电动行驶，噪音小，制造成本低，易于推广。
权利要求1.一种智能电动·助力残疾车，它包括前轮(1)、后轮(2)、车把(3)、车架(4)、手摇柄(5)、双链条(6)、坐椅(7)、后车架(8)，其特征在于它还包括一个低压三相交流异步鼠笼型电机(9)、减速器(10)、速度传感器(11)、手摇力传感器(12)、电磁制动开关(13)、全电动模式开关(14)和电池(15)，以及智能控制系统(16)，电池(15)为免维护铅酸胶体电池，对低压三相交流异步鼠笼型电机(9)和智能控制系统(16)提供动力源和控制电源，手摇力传感器(12)将摇力信号送入智能控制系统(16)，进行信号处理和助力计算后，通过逆变器控制低压三相交流异步鼠笼型电机(9)的输出转矩，实施助力，当按下全电动模式开关(14)时，则可进行全电动行驶。
2.根据权利要求1所述的电动·助力残疾车，其特征在于所述的低压三相交流异步鼠笼型电机(9)使用12V三相电压。
3.根据权利要求1所述的电动·助力残疾车，其特征在于所述的减速器(10)为高效曲齿锥齿轮减速器。
4.根据权利要求1所述的电动·助力残疾车，其特征在于所述的手摇力传感器(12)仅为链条张力开关。
专利摘要本实用新型涉及一种智能电动·助力残疾车,它包括前轮1、后轮2、车把3、车架4、脚蹬5、双链条6、坐椅7、后车架8,它还包括一个12v低压三相交流异步鼠笼型电机9、高效曲齿锥齿轮减速器10、速度传感器11、仅为链条张力开关的手摇力传感器12、电磁制动开关13、全电动模式开关14和电池15,以及智能控制系统16,实现了智能电动· 助力,助力感觉明显,且可任意设定助力比,还可全自动驱动行驶,大大提高了舒适性和安全性,由于极大地提高了电机综合效率,故增大了一次充电续航能力,节能,噪音小,成本低,易推广。
文档编号A61G5/00GK2420998SQ0020919
公开日2001年2月28日 申请日期2000年4月17日 优先权日2000年4月17日
发明者余达太, 石井英二 申请人:中国敏捷集团有限公司