专利名称：X射线成像装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及接近操作式的X射线诊断装置。
背景技术：
在接近操作式的X射线诊断装置中，例如将医生和技师所利用的操作面板设置在床的附近。操作面板被配置在操作性好的位置，但这样的位置大多数是被载置在床上的被检测者能触及那样的位置。例如，在特开平7-327984号公报中记载了接近操作方式的X射线诊断装置的一例。
在操作面板上，例如配置了指示执行透视和摄影的开关。如果被载置在床上的被检测者触及该开关，则有可能进行X射线照射。
因此，在现有的X射线诊断装置中，当将被检测者载置在床上时，禁止医生或技师离开X射线诊断装置。但是，这是人为的规定，不一定能遵守。
如以上那样，在现有的接近操作方式的X射线诊断装置中，很难防止被检测者触碰操作面板，由于这种情况，例如，有可能进行不必要的X射线照射。
此外，如果配置操作面板使被检测者难以触及，则医生和技师的操作性显著降低。
发明内容
本发明就是考虑到这样的情况而提出的，其目的在于提供不引起操作性的降低，而能够防止被检测者的误操作的X射线诊断装置。
为了解决上述的课题，作为本发明的一例，其特征在于包括具备设置被检测体的床、对上述被检测体照射X射线的X射线照射装置、检测透过上述被检测体的X射线的X射线检测装置的X射线成像装置主体；将控制信息输入到上述控制器的操作装置；选择锁定模式的ON/OFF的选择装置；以及在上述锁定模式是ON的情况下，锁定上述控制信息的至少一部分，在上述锁定模式是OFF的情况下，解除上述控制信息的至少一部分，根据上述没有被锁定的控制信息，控制上述X射线成像装置主体的至少一部分的控制器。
图1A是涉及本发明的一个实施例的X射线诊断装置的正面图。
图1B是涉及本发明的一个实施例的X射线诊断装置的俯视图。
图1C是涉及本发明的一个实施例的X射线诊断装置的侧视图。
图2是放大并显示图1A～1C中的光点侧操作部件5的斜视图。
图3是在图1A～1C中所示的X射线诊断装置的框图。
图4是表示用于接收图3中的控制部件14的来自用户的指示操作的处理步骤的流程图。
图5是在安全锁模式时被显示的显示器画面。
具体实施例方式
以下，参照
关于本发明的一个实施例。
图1A～图1C是表示涉及本实施例的X射线诊断装置的外观的图，图1A是正面图，图1B是俯视图，图1C是侧视图。
如该图1A～图1C所示那样，本实施例的X射线诊断装置具备床部件1、基座部件2、光点托架部件3、图像加强器光点部件(以下，称为I.I.光点部件)4、光点侧操作部件5和床侧操作部件6。
床部件1在上部具备顶板1a。在顶板1a上载置被检测者。在床部件1内设置有让顶板1a移动的顶板移动机构部件11(在图3中示出)。另外，在床部件1内设置有用于对被载置在顶板1a上的被检测者照射X射线的X射线管7(与X射线照射装置对应)，以及调整X射线照射视野的光圈部件8。此外，X射线管7、光圈部件8例如分别与“X射线照射装置”、“X射线光圈装置”对应。
基座部件2被固定在设置有该X射线诊断装置的诊断室的地板等上，支撑床部件1。基座部件2具备通过如图1A中用箭头A所示那样使床部件1旋转而让顶板1a旋转的旋转(rotary)机构部件10。
光点托架部件3被固定在床部件1上。光点托架部件3支撑I.I.光点部件4使得相对于床部件1能向水平方向和垂直方向移动。光点托架部件3具备对I.I.光点部件4的移动进行功率辅助的功率辅助机构部件。
I.I.光点部件4将透过被检测者的X射线变换成表示了图像的电信号。此外，I.I.光点部件4例如与X射线检测装置对应。
光点侧操作部件5和床侧操作部件6接受医生和技师的指示操作。光点侧操作部件5被配置在I.I.光点部件4的前端，主要由医生利用。床侧操作部件6被配置在床部件1的侧面，主要由技师利用。
图2是放大表示图1A～图1C中的光点侧操作部件5的斜视图。
如图2所示那样，光点侧操作部件5具备操作按钮、操作杆、或者显示器等。操作按钮之一是安全锁按钮5a。在安全锁按钮5a的下面，具备图3所示的安全锁开关5d和安全锁灯5c。通过按下安全锁按钮5a而将安全锁开关5d接通，同时，使安全锁灯5c变成点亮或熄灭的状态。此外，安全锁按钮5a和/或安全锁开关5d例如与“选择装置”对应。
另外，在光点侧操作部件5中，具备手柄5b。在手柄5b的内部，配置有图3所示的功率辅助传感器群5h。功率辅助传感器群5h包含多个传感器，检测施加在手柄5b上的力的方向和强度。
图3是本实施例的X射线诊断装置的框图。此外，向与图1相同的部分附加相同的符号，并省略其详细的说明。
如图3所示那样，I.I.光点部件4、光点侧操作部件5、床侧操作部件6、光圈部件8、高压电源9、旋转机构部件10、顶板移动机构部件11、功率辅助机构部件12以及报警部件13分别电气地直接或间接地被连接到控制部件14。
光点侧操作部件5包含安全锁灯5c、安全锁开关5d、透视/摄影开关5e、旋转开关5f、顶板移动开关5g、功率辅助传感器群5h、格式选择开关5i以及光圈操作开关5j。透视/摄影开关5e、旋转开关5f、顶板移动开关5g、格式选择开关5i以及光圈操作开关5j通过被设置在光点侧操作部件5中的各自不同的操作按钮的按下而被接通。此外，手柄5b、透视/摄影开关5e、旋转开关5f、顶板移动开关5g、功率辅助传感器群5h例如与“操作装置”对应。
床侧操作部件6的旋转开关6a、顶板移开关6b以及紧急停止开关6c通过被设置在床侧操作部件6中的各自不同的操作按钮的按下而被接通。此外，旋转开关6a、顶板移动开关6b例如与“第2扫描装置”对应。
高压电源9产生用于使X射线管7放射X射线的高电压。
报警部件13输出报警信号。此外，报警部件13例如与“警告装置”对应。
控制部件14以计算机为主体，包含存储器等外围设备而构成。控制部件14按照光点侧操作部件5和床侧操作部件6中的来自用户的操作指示，控制I.I.光点部件4、光圈部件8、高压电源9、旋转机构部件10、顶板移动机构部件11、功率辅助机构部件12以及报警部件13。此外，控制部件14例如与“控制器”对应。
接着说明如以上那样构成的X射线诊断装置的动作。
如果启动该X射线诊断装置，则控制部件14为了接收用户的操作指示而执行图4所示那样的处理。
在图4的步骤Sa1中，控制部件14将安全锁模式初始设定为OFF状态。另外，安全锁模式是规定对光点侧操作部件5的锁定状态的模式，ON的状态例如是锁定光点侧操作部件5的一部分的动作的模式，OFF的状态是解除被锁定的动作的模式。
在步骤Sa2中，控制部件14等待光点侧操作部件5和床侧操作部件6的任意一个的开关或传感器的接通。如果接通任意一个的开关或传感器，则控制部件14从步骤Sa2前进到步骤Sa3。
在步骤Sa3中，控制部件14确认已接通的开关是否是安全锁开关5d。然后，如果安全锁开关5d已被接通，则控制部件14从步骤Sa3前进到步骤Sa4。在步骤Sa4中，控制部件14确认安全锁开关5d被接通的状态是否持续2秒钟。
如果安全锁开关5d在比2秒短的时间内被切断，则控制部件14从步骤Sa4返回到步骤Sa2的等待接收状态。即在这时，控制部件14无视安全锁按钮5a的操作。但是，如果安全锁开关5d在大于或等于2秒(包含2秒)内被连续接通，即安全锁按钮5a被长时间按下，则控制部件14从步骤Sa4前进到步骤Sa5。在步骤Sa5中，控制部件14切换安全锁模式的ON/OFF。另外，在步骤Sa6中，控制部件14切换安全锁灯5c的点亮/熄灭。即，当安全锁模式是OFF时，如果长时间按下安全锁按钮5a，则控制部件14在将安全锁模式切换成ON的同时，将已熄灭的安全锁灯5c点亮。相反，当安全锁模式是ON时，如果长时间按下安全锁按钮5a，则控制部件14在将安全锁模式转换成OFF的同时，将已点亮的安全锁灯5c熄灭。而且在此以后，控制部件14返回到步骤Sa2的等待接收状态。
那么，在已接通的开关是安全锁开关以外的情况下，控制部件14从步骤Sa3前进到步骤Sa7。在步骤Sa7、步骤Sa8和步骤Sa9中，控制部件14确认已接通的开关是否是紧急停止开关6c、格式选择开关5i和光圈操作开关5j的其中一个。在已接通的开关不是这些开关的任何一个的情况下，即在已接通透视/摄影开关5e、旋转开关5f、顶板移动开关5g、功率辅助传感器群5h、旋转开关6a以及顶板移动开关6b的任何一个的情况下，控制部件14从步骤Sa9前进到步骤Sa10。在步骤Sa10中，控制部件14确认安全锁模式是否是ON。然后，在安全锁模式是OFF的情况下，控制部件14从步骤Sa10前进到步骤Sa11。此外，如果已接通的开关是紧急停止开关6c、格式选择开关5i以及光圈操作开关5j的其中一个，则控制部件14从步骤Sa7、步骤Sa8以及步骤Sa9的其中一个前进到步骤Sa11。即，在紧急停止开关6c、格式选择开关5i以及光圈操作开关5j的其中一个已接通的情况下，控制部件14不管安全锁模式的状态如何都前进到步骤Sa11。紧急停止开关6c是在紧急的时候被使用的开关，这是因为理想的是在任意的情况下都能够随时动作。另外，格式选择开关5i是例如从由检测器全体摄影的格式、以1/2的大小摄影的格式等预先存储了摄影区域的多个格式中选择一个的开关。该格式选择开关5i和光圈操作开关5j是与X射线光源相关的开关。由于X射线光源有被操作者频繁操作的情况，所以不管安全锁模式的ON/OFF都能够操作。但是，对于格式选择开关5i和光源操作开关5j，在安全锁模式是ON的情况下，也可以是不能操作的。另一方面，在透视/摄影开关5e、旋转开关5f、顶板移动开关5g、功率辅助传感器群5h、旋转开关6a以及顶板移动开关6b的其中一个已接通的情况下，控制部件14只在安全锁模式是OFF的情况下前进到步骤Sa11。
在步骤Sa11中，控制部件14将已接通的开关或传感器的识别信息通知给主控制处理。之后，控制部件14返回到步骤Sa2的等待接收状态。
控制部件14将主控制处理作为与图4所示的上述处理不同的任务处理执行。在该控制处理中，控制部件14按照已接通的开关分别执行以下那样的控制。
在透视/摄影开关5e已接通时，控制部件14在将I.I.光点部件4激活的同时，使从高压电源9开始向X射线管7施加高电压。
在旋转开关5f、6a已接通时，控制部件14使旋转机构部件10工作，并使床部件1旋转。此外，光点托架部件3和I.I.光点部件4也随着床部件1的旋转而旋转。
在顶板移动开关5g、6b已接通时，控制部件14使顶板移动机构部件11工作，而使顶板1a移动。
当在功率辅助传感器群5h中其中一个传感器已接通时，控制部件14使功率辅助机构部件12工作，使得对I.I.光点部件4向由已接通的该传感器决定的方向的移动进行功率辅助。例如，该方向是相对被检测体的远近方向、顶板的长度方向等。
在格式选择开关5i已接通时，控制部件14进行格式的选择。
在光圈操作开关5j已接通时，控制部件14使光圈部件8工作，并调整X射线照射视野。
在紧急停止开关6c已接通时，控制部件14使高压电源9、旋转机构部件10、顶板移动机构部件11以及功率辅助机构部件12等各部件的动作紧急停止。
那么，在透视/摄影开关5e、旋转开关5f、顶板移动开关5g、功率辅助传感器群5h、旋转开关6a以及顶板移动开关6b的其中一个已接通的情况下，如果安全锁模式是OFF，则执行上述那样的各种动作。但是，在安全锁模式是ON的情况下，控制部件14从步骤Sa10前进到步骤Sa12。在步骤Sa12中，控制部件14使报警部件13输出报警声音。在此以后，控制部件14不执行步骤Sa11，而返回到步骤Sa2的等待接收状态。即，在透视/摄影开关5e、旋转开关5f、顶板移动开关5g、功率辅助传感器群5h、旋转开关6a以及顶板移动开关6b的其中一个已接通的情况下，如果安全锁模式是ON，则不执行上述那样的各种动作，并输出报警声音。另外，除报警声音外，或者代替报警声音，报警部件13在显示器上例如显示图5所示的警告信息。
这样，如果依据本实施例的X射线诊断装置，则用户通过持续大于等于2秒(包含2秒)地长时间按下安全锁按钮5a，能够打开/关闭安全锁模式。由于与该安全锁模式的ON/OFF联动地，对安全锁灯5c进行点亮/熄灭，所以用户能够根据该安全锁灯5c的状态容易地识别出安全锁模式的状态。
然后，在安全锁模式是ON时，即使透视/摄影开关5e接通，也不进行来自X射线管7的X射线照射。因此，如果在医生或技师离开本实施例的X射线诊断装置的情况下，预先将安全锁模式设定为ON，则即使被检测者触摸光点侧操作部件5和床侧操作部件6，透视/摄影开关5e被接通，也不会进行不必要的X射线照射。
另外，在本实施例中，在安全锁模式是ON时，即使旋转开关5f、6a或顶板移动开关5g、6b接通，旋转机构部件10或顶板移动机构部件11也不工作。因此，如果在医生或技师离开本实施例的X射线诊断装置的情况下将安全锁模式设定为ON，则即使被检测者触摸光点侧操作部件5和床侧操作部件6，旋转开关5f、6a或顶板移动开关5g、6b被接通，也不会意外地进行床部件1的旋转或顶板1a的移动。
另外，在本实施例中，当安全锁模式是ON时，即使功率辅助传感器群5h的传感器的其中一个接通，功率辅助机构部件12也不工作。因此，如果在医生和技师离开本实施例的X射线诊断装置的情况下预先将安全锁模式设定为ON，则即使被检测者抓住手柄5b，功率辅助传感器群5h的传感器被接通，也不进行I.I.光点部件4的移动的功率辅助，I.I.光点部件4也不会急剧地移动。如图1所示那样，光点侧操作部件5位于被载置在顶板1a上的被检测者的上方，因此在被检测者不小心地抓住了手柄5b的情况下，往往将手柄5b拉到被检测者的一侧。在这样的情况下，如果功率辅助进行工作，则使I.I.光点部件4靠近被检测者那样地进行功率辅助工作。因此，被检测者只轻轻地拽住手柄5b，I.I.光点部件4就会急剧地接近被检测者，有可能使被检测者受惊吓，但在本实施例中能够防止发生这样的事态。尤其在锁定了I.I.光点部件4的向被检测者的远近方向的移动动作的情况下，能够防止发生上述的事态，因此非常有用。
另外，在本实施例中，当安全锁模式是ON时，如上述那样，在透视/摄影开关5e、旋转开关5f、顶板移动开关5g、功率辅助传感器群5h、旋转开关6a以及顶板移动开关6b的其中一个已接通时，输出报警声音，因此，能够让医生和技师知道被检测者已接触到光点侧操作部件5和床侧操作部件6。由此，能够促使医生和技师监视被检测者的行动。
该实施例能够进行以下那样的各种变形实施。
用于关闭安全锁模式的操作并不只限于按钮的长时间按下，可以是仅仅再次按下按钮，也可以是同时按下多个按钮等的其它操作。
图1所示的构造的X射线诊断装置也能够在I.I.光点部件4一侧安装管球，同时，在已配置在顶板1a的下方的胶片上摄影透射影像。当在这样的形态中被使用的情况下，也可以与X射线管7一样地控制来自安装在I.I.光点部件4一侧的管球的X射线照射。
此外，本发明并不受上述实施例的限定，在实施阶段在不脱离其要点的范围，能够将构成要素变形并具体化。另外，通过上述实施例中公开的多个构成要素的适当组合，能够形成各种发明。例如，可以从实施例所示的全部构成要素中删除若干个构成要素。
如果依据本实施例，则即使由被检测者误操作了第1开关，也能可靠地防止由此照射不必要的X射线。由于可以在被检测者能够接触的位置配置第1开关，所以不会引起操作性下降。另外，在上述实施例中，作为将已透过被检测者的X射线变换成表示图像的电信号的装置，说明了I.I.光点部件，但不仅如此，也可以使用将X射线直接变换成电信号的直接型平板探测器，或者一次将X射线变换成光信号，再将所变换的光信号变换成电信号的间接型平板探测器。作为其它的变形例，也可以在安全锁模式是ON的情况下，锁定光点侧操作部件5的操作，但不锁定床侧操作部件6的操作。
权利要求
1.一种X射线成像装置，其特征在于包括具备设置被检测体的床、对上述被检测体照射X射线的X射线照射装置和检测已透过上述被检测体的X射线的X射线检测装置的X射线成像装置主体；选择锁定模式的ON/OFF的选择装置；在上述锁定模式是ON的情况下，锁定控制信息的至少一部分，在上述锁定模式是OFF的情况下，解除上述控制信息的至少一部分，根据上述没有被锁定的控制信息，控制上述X射线成像装置主体的至少一部分的控制器；以及将上述控制信息输入到上述控制器的操作装置。
2.如权利要求1记载的X射线成像装置，其特征在于上述操作装置被设置在与上述床相对的位置，使得夹着上述被检测体。
3.如权利要求2记载的X射线成像装置，其特征在于上述X射线照射装置被设置在上述床的下面，上述X射线检测装置被设置在与上述X射线照射装置相对的位置，使得夹着上述被检测体。
4.如权利要求3记载的X射线成像装置，其特征在于上述操作装置被安装在上述X射线检测装置中。
5.如权利要求4记载的X射线成像装置，其特征在于还包括不同于上述操作装置的安装在上述床装置中的第2操作装置，其中被安装在上述X射线检测装置中的操作装置在上述锁定模式是ON的情况下，锁定至少一部分控制信息，安装在上述床装置中的第2操作装置即使在上述锁定模式是ON的情况下，也不锁定上述控制信息。
6.如权利要求1记载的X射线成像装置，其特征在于上述控制器在上述锁定模式是ON的情况下，锁定与上述X射线的照射有关的控制信息。
7.如权利要求1记载的X射线成像装置，其特征在于还包括进行上述床的旋转动作的旋转机构，其中上述控制器在上述锁定模式是ON的情况下，锁定与上述旋转机构有关的控制信息。
8.如权利要求1记载的X射线成像装置，其特征在于还包括使上述床的顶板移动的顶板移动机构，其中上述控制器在上述锁定模式是ON的情况下，锁定与上述顶板移动机构有关的控制信息。
9.如权利要求1记载的X射线成像装置，其特征在于还设置有限定从上述X射线照射装置照射的X射线的照射范围的X射线光圈装置，上述控制器在上述锁定模式是ON的情况下，锁定与上述X射线光圈装置有关的控制信息。
10.如权利要求1记载的X射线成像装置，其特征在于还包括相对于施加到包含在上述操作装置中的手柄上的力的方向进行上述操作装置的移动的功率辅助机构，其中上述控制器在上述锁定模式是ON的情况下，锁定与上述功率辅助机构有关的控制信息。
11.如权利要求10记载的X射线成像装置，其特征在于上述功率辅助机构在相对于上述被检测体的远近方向上进行上述操作装置的移动，上述控制器至少锁定上述远近方向上的与上述功率辅助机构有关的控制信息。
12.如权利要求1记载的X射线成像装置，其特征在于还包括在上述锁定模式是ON的状态下操作了上述操作装置的情况下发出警告的警告装置。
13.如权利要求12记载的X射线成像装置，其特征在于上述警告装置发出警告声音。
14.如权利要求12记载的X射线成像装置，其特征在于上述警告装置在显示器上显示警告。
15.如权利要求1记载的X射线成像装置，其特征在于上述操作装置还具备使上述X射线成像装置主体的至少一部分的控制紧急停止的紧急停止装置，上述控制器即使在上述锁定模式是ON的情况下，也不锁定与上述紧急停止有关的控制信息。
16.如权利要求1记载的X射线成像装置，其特征在于还设置有限定从上述X射线照射装置照射的X射线的照射范围的X射线光圈装置，上述控制器即使在上述锁定模式是ON的情况下，也不锁定与上述X射线光圈装置有关的控制信息。
17.如权利要求1记载的X射线成像装置，其特征在于还设置有选择格式的格式选择装置，上述控制器即使在上述锁定模式是ON的情况下，也不锁定与上述格式选择装置有关的控制信息。
18.如权利要求1记载的X射线成像装置，其特征在于上述选择装置是选择按钮，并被安装在上述操作装置的一部分中。
19.如权利要求16记载的X射线成像装置，其特征在于上述选择按钮具备切换上述锁定模式的ON/OFF的开关；以及表示选择了锁定模式是ON还是OFF的哪一个的灯。
全文摘要
本发明的X射线成像装置的特征在于具备具备设置被检测体的床、对上述被检测体照射X射线的X射线照射装置、检测透过上述被检测体的X射线的X射线检测装置的X射线成像装置主体；将控制信息输入到上述控制器的操作装置；选择锁定模式的ON/OFF的选择装置；在上述锁定模式是ON的情况下，锁定控制信息的至少一部分，在上述锁定模式是OFF的情况下，解除上述控制信息的至少一部分，根据上述没有被锁定的控制信息，控制上述X射线装置主体的至少一部分的控制器。
文档编号A61B6/08GK1723850SQ200510085949
公开日2006年1月25日 申请日期2005年7月21日 优先权日2004年7月21日
发明者金光慎吾 申请人:株式会社东芝, 东芝医疗系统株式会社