专利名称：假牙的制造方法和所用的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及假牙的制造方法，其中所述假牙将植入患者的颌 骨中；以及这种植入所使用的设备。
背景技术：
目前植入物以四种方式被定位
1. 徒手操作，牙龈中具有宽缺口，并且分解牙龈。以传统的
方式完成装配，而无需相对于将来的假体(prosthesis)的任何基 准或引导标志。尽管该技术是最差的并且给出了这样的结果，即 该技术导致经常在美学上、功能上以及卫生上是很差的，但是该 技术被最广泛地使用。该技术还造成最常见的事故(颚神经的破 裂、窦(sinus)的刺穿、皮质(cortices)的破裂等)。
2. 徒手操作，牙龈中具有宽缺口，并且分解牙龈，以或多或 少更为精确的方式完成定位，这是因为牙科实验室已经制造了手 术引导件，所述手术引导件多少预示着(prefigure)将来的假体。 该技术是第二广泛使用的，但缺点是手术引导件经常不合用，这 是由于牙龈的切割，这防止了手术引导件的装配。利用该技术， 在美学方面、功能方面或卫生方面还经常具有很差的结果，并且 上述的事故是大量的。
3. 手通过钻孔引导件被引导，而所述钻孔引导件是通过计算 机化的计划被制成的。该技术使得可以在根据骨头或根据骨头和 将来的假体的精确的位置点将钻孔筒安置在这些引导件中。两种
不同的技术应用该技术
引导件通过立体光刻模型制成，也就是说，基于来自牙齿 扫描的图像。人工制品经常妨碍这些引导件的制造，不总是使得 可以在缺少精度的情况下利用它们。
*通过印模和放射性引导件(radiological guide)制成引导件，
其中所述放射性引导件是基于硅的该印模制成(而不是基于来自 牙齿扫描的图像)。该放射性引导件然后通过插入用于钻孔并将植 入物定位在颌骨中的引导筒而转换成手术引导件。
这些技术使得可以减少对于患者的危害，并且特别地，最后 的技术改进了假体的结果。
4.徒手操作通过导航系统(GPS)被引导。该技术使得可以 或多或少准确地安置植入物。然而，这并不防止对于患者的所有 危害，这是因为钻孔操作仍是手动的，并且仍可能滑移。另外， 并未考虑到将来的假体。该技术是代价昂贵的，并且最少被使用。
所有这些技术全都具有这样的缺点，即在取得之前植入物所 安置的颌骨的印模之后必须制造最终的假体，在植入物的定位之 后这进行几个星期，而植入物的定位是复杂的，并且需要多种后 续操作介入，这些对于患者而言是困难的。
发明内容
本发明的目的是开发将植入患者的颌骨中的假牙的制造方 法，该方法克服上述缺点，并且使得可以简化这些假体的定位， 同时获得增加的精度和可靠性。
为了解决这些问题，根据本发明提供了将植入患者的颌骨中
的假牙的制造方法，包括以下步骤
通过患者的颌骨的印模制造放射性引导件，所述放射性引导 件设有至少一个人工放射性牙齿和放射性基准；
计算机处理体现在所述颌骨上就位的上述放射性引导件的二 维放射图像，从而根据该二维图像形成三维图像；
在所述二维和三维图像中，针对每个牙齿，插入虚拟植入物 和虚拟引导筒，其中所述虚拟植入物在所述颌骨的图像中处于合 适的手术位置，而所述虚拟引导筒在所述放射性引导件的图像中 与所述虚拟植入物指向成共轴线；
根据在所述处理图像和插入所述虚拟植入物和虚拟引导筒的 步骤过程中由计算机收集和计算的数据，通过以下的方式产生手 术室引导件，即在由所述放射性引导件支承的每个人工牙齿中第 一钻制处理适于接收引导筒的第一孔，所述引导筒安置并定向成 与二维和三维图像中的所述对应虚拟引导筒一样，并且在每个第 一钻制处理的孔中安置设有至少一个外部基准的这种引导筒；
将所述手术引导件安置在由所述印模获得的模具上；
以引导通过每个引导筒的方式第二钻制处理通过该模具的第 二孔；
在每个第二孔中通过以下方式安置植入物模拟物，将承载上 述植入物模拟物的模拟物保持件滑入所述引导筒中，直至与所述 二维和三维图像上所述虚拟植入物相对应的深度，并且通过旋转 的方式，将设置在所述模拟物保持件上的至少一个第二外部基准 与所述引导筒的所述第一外部基准匹配；
所述植入物模拟物的尺寸与被选择用于插入所述二维和三维 图像中的虚拟植入物的尺寸相对应，所述植入物模拟物对应于将 被安置在患者的颌骨中的真实植入物，并且所述植入物模拟物保持件与被选择用于植入待安置的所述真实植入物的植入物保持件
相同；
将植入物模拟物固定在其孔中，就位；
在取出每个模拟物保持件和所述手术引导件之后，制造具体 的假牙，所述假牙适合于设有所述植入物模拟物的模具，该假牙 在以下述方式植入颌骨中之后适于固定至所选定的植入物，即通 过所述手术引导件被引导，并且该方式与将所述植入物模拟物安 置在所述模具中的方式相同。
该方法提供了以下优点，通过图像，根据颚神经、窦等的位 置确定将植入颌骨中理想位置的每个植入物的位置。通过本发明 合适的引导，可以通过可重复的方式将植入物模拟物以及相应的 相似植入物引入到模具中，并且随后以相同的方式引入到颌骨中。 该引入总是被完成，从而植入物和植入物模拟物固定在它们的支 承支架(模具或颌骨)中，而位置是根据二维和三维图像被确定 的，也就是说，具有相同的轴向指向和相同的深度。另外，通过 合适的标志，根据本发明，植入物的头部和植入物模拟物的头部 可以旋转位于精确的位置，该位置在两种情况中相同，其中所述 头部大体具有棱柱的形状，所述棱柱具有三角形或多边形横截面， 并且然后在所述棱柱上安置假体。这提供了额外的优点，可以在 模具上制造单个或多个具体的假体，甚至在安置植入物之前，并 且在这些植入物就位时，将该假体安置在植入物上。
根据本发明的特定实施例，该方法还包括-
通过所述印模定型至少一个模具，在所述模具上制造设有适 合于口腔中的义齿的安装件；
制造安装键；
在取出所述义齿之后，在安装在所述模具上的键中浇注在放 射成像中可见的材料，并且将所述材料硬化成弧形物；
将所述硬化的弧形物划分成单独的人工放射性牙齿，所述人 工放射性牙齿重新安置在所述键中，固定在所述模具上；并且
在取出所述键之后，通过以下方式制造所述放射性引导件， 将自硬化的树脂沉积在固定至所述模具的人工放射性牙齿上。
该方法使得可以制造设有单独人工牙齿的放射性引导件的图 像，所述牙齿非常接近于对于假体所必须的情况。有利地，这些 人工牙齿包括在放射成像中可见的材料，所述材料优选是通常用 于定型人工牙齿的树脂与硫酸钡的混合物。所述硫酸钡例如以大 约30%容积的比例引入混合物中。
在权利要求书中说明了根据本发明的方法的其它具体情况。
本发明的另一目的是提供将用于牙植入患者的颌骨中的设 备，特别地适于实现上述方法的设备。
出于该原因，根据本发明，提供了适于假牙植入患者的颌骨 中的设备，所述设备包括
至少一个模具，所述模具是由患者的颌骨的印模制成；
放射性引导件，所述放射性引导件也是由该印模制成，并且 设有至少一个人工放射性牙齿和放射性基准；
计算机；
图像处理软件，用于控制所述计算机，以使得通过在患者的 颌骨上就位的上述放射性引导件的二维放射图像产生三维图像， 并且在这些二维和三维图像中，针对每个牙齿，插入虚拟植入物 和虚拟选定的引导筒，其中所述虚拟植入物被选择成在颌骨的图
像中处于适于手术的位置，而所述虚拟引导筒在所述放射性引导 件的图像中定向成与所述虚拟植入物共轴线；
定位与钻制工具，其中所述放射性引导件通过其放射性基准 被定位，该工具适于，基于相对于二维和三维图像由所述计算机 所收集和计算的数据，在所述放射性引导件的每个牙齿中钻制第 一孔，以便接收引导筒，其中所述引导筒安置并定向成与二维和 三维图像上的虚拟引导筒一样；
引导筒，所述引导筒将容纳在因而成为手术引导件的所述放 射性引导件中所述钻制的每个第一孔中，每个引导筒设有至少一 个第一外部基准；
至少一个第一钻头，在所述手术引导件在所述模具上就位时， 所述第一钻头适于引导通过每个引导筒，并且适于在所述模具中 钻制根据所述对应的引导筒的方向的第二孔；
植入物模拟物，其中所述植入物模拟物对应于通过以下方式 被选择容纳在所述模具的每个对应第二钻制的孔中的每个虚拟植 入物，利用模拟物保持件沿轴向滑动通过所述对应的引导筒，每 个模拟物保持件包括止挡装置，在所述模拟物处于根据所述二维 和三维图像的适于手术位置的合适的位置时，停止所述模拟物保 持件相对于所述引导筒的滑动；以及至少一个第二外部基准，所 述外部基准将通过旋转的方式与所述引导筒的所述至少一个第一 外部基准匹配；
假牙，所述假牙适合于设有前述植入物模拟物的模具；
至少一个第二钻头，在所述手术引导件在患者的颌骨上就位 时，所述第二钻头适于引导通过每个引导筒，并且适于在颌骨中 根据所述引导筒的方向钻制第三孔，所述至少一个第二钻头包括止挡装置，其中所述止挡装置抵靠着所述引导筒将所述钻头的插 入停止在特定的深度，该深度对应于在所述二维和三维图像上虚 拟植入物的适于手术的位置；以及
植入物，其中所述植入物对应于被选择容纳在颌骨中的每个 第三孔中的每个虚拟植入物，这是借助于植入物保持件沿轴向滑 动通过对应的引导筒实现的，每个植入物和其植入物载体的尺寸 和形状与在所述模具中所使用的植入物模拟物和其模拟物保持件 相同，每个植入物保持件因而包括止挡装置，其中在所述植入物 处于上述适于手术的位置时，所述止挡装置停止所述植入物保持 件在所述引导筒中的滑动；以及至少一个第三外部基准，所述第 三外部基准通过旋转的方式与所述引导筒的所述至少一个第一外 部基准匹配，所述植入物因而固定在颌骨中就位，以便接收之前 在所述模具上实施的假牙。
假牙根据本发明意味着任意设备，其将安置在牙植入物上， 并且更具体地讲，冠、连接件、杆、桥等。
根据本发明的改进的实施例，在一方面，每个引导筒，并且 在另一方面，将滑入该引导筒中的每个模拟物保持件或每个植入 物保持件具有相互抵靠装置，其中所述相互抵靠装置将所述模拟 物保持件或植入物保持件相对于引导筒的转动停止在预定的位 置，这些止挡装置用作为上述第一和第二或相应地第三基准。有 利地，每个引导筒具有轴向空腔，其中所述轴向空腔具有内径， 每个模拟物保持件或植入物保持件或每个第二钻头包括圆柱形部 分，所述圆柱形部分具有这样的外径，所述外径允许该部分在所 述引导筒的空腔中被引导滑动；以及凸缘，所述凸缘的直径大于 所述内径，所述凸缘用作为上述止挡装置。
借助于根据本发明假牙的制造方法的非限制性实例并参照附 图，通过以下给出的说明将清楚本发明的其它细节以及具体内容。
图1至8以剖视图的方式示出了根据本发明制造手术引导件 的各步骤；
图9至11同样以剖视图的方式示出了在模具中植入植入物模 拟物以及在植入物模拟物上制成具体的假体的步骤；
图12示出了根据本发明的引导筒的侧视图13示出了根据本发明的模拟物保持件的侧视图14示出了螺钉，所述螺钉用于将植入物模拟物固定至其模 拟物保持件；
图15示出了植入物模拟物与其模拟物保持件的组件的局部 剖视图16示出了在模具中所使用的钻头。
具体实施例方式
在不同的附图中，相同或相似的元件具有相同的附图标记。 放射性引导件的制造
首先，在具有中粘度或低粘度的硅中制成患者的颌骨的准确 和非挤压的印模，从而获得牙龈和牙齿的三维模型。之后进行同 样的程序，以获得将被处理的颌骨的反体的印模，并且因而获得 该反体的模型。通过这些印模，由硬石膏制成的模具被铸造，优 选对于将被处理的颌骨的模具1 (见图1)三次，而对于颌骨的反 体一次。
正如图2所示，借助于由蜡或树脂制成的安装基座2以及选 定的义齿(false tooth) 3在模具1上制成准确的安装件("蜡型 (wax-叩)")，其中所述义齿可在市场上找到，例如商标名为 Physiodens。该安装件必须准确地预示着假体结果，并且因而必 须由患者在口腔中试用，并且确定是否合适(见图3)。
在测试之后，在重新安置在模具1上的安装件2上制成例如 由硅制成的键4 (见图4)，并且在安装键之后，并且因而义齿3 被取出。如图5所示，在键4与模具1之间的留空的空间内浇注 适于定型人工牙齿的标准材料例如合成树脂与容积大约30%的硫 酸钡的混合物，其中所述硫酸钡是在放射成像中可见的材料。在 硬化之后，获得对应的弧形物5 (见图6)。
在已经将键4从模具1取出之后，硬化的弧形物5被取出并 被划分成单个牙齿5，所述牙齿被返修，从而获得最可能的自然 的形状。单个牙齿6然后被重新安置在键4中，确保维持大约0.5 mm的间隔，而牙齿之间没有任何接触点。设有其牙齿的键4重 新安置在模具1中，并且自聚合的树脂根据情况浇注在腭侧或舌 侧上。在树脂硬化之后，键4可被取出，人工牙齿6可固定至模 具1，如图6所示。
自合的树脂然后例如可沉积在牙齿6上并且其周围，从而 形成被称为放射性引导件7的引导件(见图7)。
该放射性引导件通过以下方式终止，将其从模具l剥离，减 少引导件的最下侧表面上的下缺口，并且在顶部涂敷允许放射性 引导件在成像设备中的空间定位的基准并且参照所得到的图像。 这种基准例如可包括在合适的位置点插入引导件中的插接块 (Lego block) 28 (见图7)禾口/或杜仲胶穗(gutta-percha spike)。
放射性引导件然后可再在患者的口腔中试用一次。 三维图像的形成
在合适的设备中获取在患者的颌骨中就位的放射性引导件的 二维图像，例如通过扫描仪中的扫描。在正常的方式中，来自扫
描仪的数据例如以DICOM模式可记录在盘上，例如CD。
在计算机中，这些数据被处理，从而将二维图像转换成三维 图像。为此，计算机通过合适的软件被控制，所述软件在市场上 有售，例如由Distridenta Sprl发布的软件MED3D。在这些二维 和三维图像中，自然体现了颌骨，如果是下颌骨的情况即其颚神 经，或者如果是上颌骨即其窦。在这些图像中还可以看见相对非 对比形式的放射性引导件以及放射性基准。与具有暗色的图像的 其它部分相比，人工牙齿由于它们特定的成分通过亮白色而清楚 并准确地突出。
对于待植入的每个牙齿，软件使得可以在市场上有售的并记 录在计算机的数据中的植入物中选择合适类型以及尺寸(长度、 直径)的植入物。然后，可以将该植入物以虚拟图像的形式引入 到颌骨的二维和三维图像中，处于适于手术的位置。植入物特别 地根据单独邻近的牙齿、牙颌(occlusion)、神经、窦和骨头的位 置实际上以虚拟的方式被安置。同样检査的是，骨头的数量足以 获得植入物周围的骨结合(1.5 mm)。
软件还可以以虚拟的方式在放射性引导件的图像中安置对于 精确的情况合适高度和直径的引导筒，这些参数是根据植入物的 顶部被确定的。虚拟引导筒被安置成与虚拟植入物共轴线。
计算机以可电传送的方式记录在二维和三维图像中虚拟植入 物和虚拟引导筒的调整坐标。
手术引导件的制造
二维和三维图像的上述数据传送至合适的定位与钻孔工具， 所述工具适于编译并使用这些数据。可以利用市场上有售的设备，
例如由Distridenta Sprl发布的商标名为MED3D的设备。根据计 算机的计算结果，放射性引导件7然后例如与石膏一起安置在定 位工具中。在根据每个患者的正确唯一的位置定位之后，定位工 具适于在放射性引导件7的每个人工牙齿6中钻孔8 (见图8)， 每个孔安置并定向成像二维和三维图像上的虚拟引导筒那样。然 后，可以将引导筒9安置在每个孔中，例如借助于安置在定位工 具上的筒保持件。
在图12中示出了这种类型的引导筒的实施例。该引导筒在其 顶侧边缘设有凹部10形式的外部基准。该凹部具有斜面，所述斜 面优选具有沿将来的植入物的绕圈方向的斜度，以及与筒的止挡 轴线平行的止挡面。筒被安置成，在手术引导件在患者的口腔中 就位时，该基准可从口腔之外看见。应该理解的是，可以想像到 其它类型的基准，例如筒的顶侧边缘上的一个或多个标志。在安 置之后，筒9固定在其孔8中，例如借助于合适复合材料的光化 聚合。手术引导件现在以备使用，并且接收基准U。
模具上具体的假体的制造
手术引导件11安置在模具1上。孔16然后被钻制通过模具， 同时通过手术引导件的筒9被引导(见图8)。明显可能的是，为 了避免损坏将引导在口腔中的将来的手术钻孔的筒9，借助于插 在引导筒9中的保护筒(未示出)保护所述筒。可以手动地或者 借助于定位与钻制工具完成该钻制操作。例如，在图16中不成比 例地示出了可使用的一种类型的钻头。该钻头12的柄穿过钻导件 13，在所述钻导件中，所述柄可滑动，并且所述钻导件包括适于
在引导筒9中滑动的底部14以及直径大于引导筒9的顶部15。
具有在二维和三维图像产生时所选择的植入物的类型和尺寸 的植入物模拟物17然后被固定至模拟物保持件。植入物模拟物意 味着，其具有植入物的关键尺寸，也就是其顶部的高度和直径。 植入物模拟物无需设有外螺纹，也无需具有像大部分植入物那样 的尖头形状。在所示的实例中，所述植入物模拟物具有圆柱形形 状，在表面上设有保持槽。在另一方面，所述植入物模拟物必须 具有伸出的头部，所述伸出的头部具有与将来的植入物同样的三 角形、矩形或多边形横截面。
在图13中单独示出了模拟物保持件18的实例。所述模拟物 保持件具有圆柱形本体19，所述圆柱形本体适于在引导筒9中滑 动，如图15所示。所述模拟物保持件还包括停止所述滑动的装置， 其形式例如为环形凸缘20，所述环形凸缘的外径大于所述引导筒 9的内径。在所述本体19的与凸缘20相反的端部处，所述本体 19承载垫圈29，其中所述垫圈的直径小于所述本体的直径，但是 大于或等于所述植入物模拟物的直径；以及圆柱形突出部30，其 中所述圆柱形突出部可被夹持在植入物模拟物17的顶部空腔中。 根据设置在引导筒与就位的植入物模拟物之间的合适的距离选择 垫圈29的厚度。在图M中示例所示的固定螺钉22可容纳在模拟 物保持件18中，从而在植入物模拟物引入到孔16的过程中，保 持植入物模拟物。正如在图9中示意性所示的模拟物保持件18 中所见，其可设有套筒27。
模拟物保持件18的凸缘还承载至少一个外侧标志，其形式例 如为向下的突出部23，所述向下的突出部具有与引导筒9的顶缘 中的凹部IO对应的形状。为了将模拟物保持件18完全压入引导 筒中，因而有必要绕轴线转动模拟物保持件18，直至突出部23
锁定在凹部10中。因而，在模拟物保持件被引入吋，其的轴向滑
动通过其凸缘20与引导筒9的顶缘接触而被停止，并且通过突出 部23抵靠在与引导筒的轴线平行的、凹部10的面上，控制植入 物模拟物的旋转位置。这意味着植入物模拟物在根据二维和三维 图像所需的深度和朝向就位。大体具有三角形至多边形横截面的 植入物模拟物的前述头部24在相对于引导筒中的凹部10的旋转 中接收特定的位置。
植入物模拟物17在孔16中的位置是唯一的并且优选被确定 的。所述植入物模拟物然后例如通过自由伸縮的可聚合的树脂类 型的合适的粘合剂固定在孔16中，其中所述粘合剂借助于模具1 的后部引入到孔16中。然后可以取出模拟物保持件(见图IO)。 模具准备形成具体的假体，例如杆、冠或桥，正如取得设有植入 物的患者的颌骨的印模之后目前所做的，在植入物的装配之后的 几星期内制成印模。在图11中示出了模具上就位的假体，其中基 牙(abutment) 25已经固定至每个植入物模拟物，而在顶部具有 对应的具体的人工牙齿26。
假体的装配
接着，设有其引导筒9的手术引导件11安置在患者的口腔中。
利用手术钻头，在颌骨中，以与模具相同的方式，然后通过 引导筒钻制孔。然而，这些钻头，除了通过引导筒沿正确的方向 被引导之外，通过凸缘在它们的滑动中被停止，其中所述钻头承 载所述凸缘，所述凸缘处于根据二维和三维图像上的植入物的深 度的合适的高度处，并且所述钻头抵靠着引导筒9。自然地，以 正常和公知的方式，利用不同的钻头，可在各阶段中完成这种钻 制。
然后，植入物被引入到每个这些孔中，类似于植入物模拟物， 借助于与模拟物保持件类似的植入物保持件，也就是说，所述植 入物保持件设有停止滑动的装置，例如形式为凸缘；以及标记装 置，例如形式为向下的突出部，其适于与引导筒9中的凹部10 协作。植入物然后沿合适的方向压至所需的深度，并且具有与植 入物模拟物相同横截面的植入物头部具有与假体已经被定型在其 上的植入物模拟物的头部24的相同的旋转位置。
植入物在口腔中的位置是唯一的并且优选对应于植入物模拟 物在模具中的位置，并且与出现在二维和三维放射图像中的情况 对应。因而，可以立刻将假体安置在那里，其中所述假体在植入 物被装配之前被制造。
该技术的一个优点同样是，由于预知假体，植入物/假体/骨 头的准确位置被知道，并且所有深度、旋转和横向位置的安全特 征被确定和固定。因而排除了由钻孔造成的所有人的错误。
由于该精度，可以实现在具有直的或斜角的根柱的一个部件 (植入物和根柱(stump))中产生植入物(例如由钛或锆制成)，
所述根柱的最后形状被终止。这种类型的植入物的优点在于，不
必在口腔中重新切割它们，并且由于此，所以在位似减小相 (homothetic reduction phase)的过程中，没有热量通过植入物传
至骨头。并且因而，消除了由于骨头的烧灼(burning)而造成排
斥的危险。
必须理解的是，本发明决不限于上述实施例，并且在不脱离 本发明的前提下可进行多种改型。
例如，可以釆取措施以便通过二维或三维图像虚拟造型杆、 基牙元件、冠或桥，并且将这些图像和计算数据传输至机加工工
具，其中所述机加工工具在金属块或陶瓷材料中磨制这些假体实
施例。基于由混合有树脂的30%容积的硫酸钡形成的、体现了假
体的白色与体现了直接环境的变化的颜色之间的颜色对比产生这
些图像。这些变化被表示为Hoimsfield值。由于准确界定牙齿的 形状的最终的结果，所以可以立刻形成3D网格。由于电脑操作 者可以看见主视图，所以电脑操作者可以修改编辑边缘和表面节 点。在基于来自扫描仪的图像获得该形态成型件(form)之后， 完成假体元件的体积的位似减小，从而可具有特定量的空间，以 便安置树脂、合成物或陶瓷。这些成型件然后连接至植入物，所 述植入物的内部和外部模具还可形成固定螺钉。在确定虚拟模型 之后，这些数据被转换并输出成CAD格式，该格式对应于在金 属或陶瓷块中磨制假体基体的机加工工具所需的格式。在获得假 体基体之后，所述假体基体固定至模具的模拟物，并且树脂、合 成物或陶瓷以传统的方式被施加。
权利要求
1.一种将植入患者颌骨中的假牙的制造方法，包括以下步骤通过患者颌骨的印模制造放射性引导件，所述放射性引导件设有至少一个人工放射性牙齿和放射性基准；计算机处理代表在所述颌骨上就位的上述放射性引导件的二维放射图像，从而根据该二维图像形成三维图像；在所述二维和三维图像中，针对每个牙齿，插入虚拟植入物和虚拟引导筒，其中所述虚拟植入物在所述颌骨的图像中处于适于手术位置，而所述虚拟引导筒在所述放射性引导件的图像中与所述虚拟植入物同轴定向；根据在所述处理图像和插入所述虚拟植入物和虚拟引导筒的步骤过程中由计算机收集和计算的数据，通过以下的方式制造手术室引导件，即在由所述放射性引导件支承的每个人工牙齿中第一钻制处理适于接收引导筒的第一孔，所述引导筒安置并定向成与二维和三维图像中的所述对应虚拟引导筒一样，并且在每个第一钻制处理的孔中安置设有至少一个外部基准的这种引导筒；将所述手术引导件安置在由所述印模获得的模具上；以引导通过每个引导筒的方式第二钻制处理通过该模具的第二孔；在每个第二孔中通过以下方式安置植入物模拟物，将承载上述植入物模拟物的模拟物保持件滑入所述引导筒中，直至与所述二维和三维图像上所述虚拟植入物相对应的深度，并且通过旋转的方式，将设置在所述模拟物保持件上的至少一个第二外部基准与所述引导筒的所述第一外部基准匹配；所述植入物模拟物的尺寸与被选择用于插入所述二维和三维图像中的虚拟植入物的尺寸相对应，所述植入物模拟物对应于将被安置在患者的颌骨中的真实植入物，并且所述植入物模拟物保持件与被选择用于植入待安置的所述真实植入物的植入物保持件相同；将植入物模拟物固定在其孔中，就位；在取出每个模拟物保持件和所述手术引导件之后，制造具体的假牙，所述假牙适合于设有所述植入物模拟物的模具，该假牙在以下述方式植入颌骨中之后适于固定至所选定的植入物，即通过所述手术引导件被引导，并且该方式与将所述植入物模拟物安置在所述模具中的方式相同。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括-通过所述印模定型至少一个模具，在所述模具上制造设有适 合于口腔中的义齿的安装件；制造安装键；在取出所述义齿之后，在安装在所述模具上的键中浇注在放 射成像中可见的材料，并且将所述材料硬化成弧形物的形式；将所述硬化的弧形物划分成单独的人工放射性牙齿，所述人 工放射性牙齿重新安置在所述键中，固定在所述模具上；并且在取出所述键之后，通过以下方式制造所述放射性引导件， 将自硬化的树脂沉积在固定至所述模具的人工放射性牙齿上。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在放射成像中 可见的所述材料是通常用于定型人工牙齿的树脂与硫酸钡的混合 物。
4. 根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，制造 所述假牙的步骤包括通过放射图像虚拟造型假牙元件；将与这 些图像的虚拟元件对应的数据记录在计算机中；将所述数据传输 到机加工工具中；通过该机加工工具根据这些数据以合适的方式 磨制这些元件；并且将这些之前磨制的假牙元件固定至模具的植 入物模拟物。
5. 根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，通过 扫描的方式获得前述处理的放射图像。
6. —种适于将假牙植入患者颌骨中的手术设备，所述手术设 备包括至少一个模具(1)，所述模具是由患者的颌骨的印模制成；放射性引导件(7)，所述放射性引导件也是由该印模制成， 并且设有至少一个人工放射性牙齿(6)和放射性基准(28);计算机；图像处理软件，用于控制所述计算机，以使得通过在患者的 颌骨上就位的上述放射性引导件的二维放射图像产生三维图像， 并且在这些二维和三维图像中，针对每个牙齿，插入虚拟植入物 和虚拟选定的引导筒，其中所述虚拟植入物被选择成在颌骨的图 像中处于适于手术的位置，而所述虚拟引导筒在所述放射性引导 件的图像中与所述虚拟植入物共轴定向；定位与钻制工具，其中所述放射性引导件(7)通过其放射性 基准(28)被定位，该工具适于，基于相对于二维和三维图像由 所述计算机所收集和计算的数据，在所述放射性引导件的每个牙齿中钻制第一孔(8)，以便接收引导筒(9)，其中所述引导筒安 置并定向成与二维和三维图像上的虚拟引导筒一样；引导筒(9)，所述引导筒将容纳在因而成为手术引导件(11) 的所述放射性引导件(7)中所述钻制的每个第一孔(8)中，每个引导筒设有至少一个第一外部基准(10);至少一个第--钻头(13)，在所述手术引导件(11)在所述模 具(1)上就位时，所述第一钻头适于引导通过每个引导筒(9)， 并且适于在所述模具中钻制根据所述对应的引导筒的方向的第二孔(16);植入物模拟物(17)，其中所述植入物模拟物对应于通过以下 方式被选择容纳在所述模具(1)的每个对应第二钻制的孔(16) 中的每个虚拟植入物，利用模拟物保持件(18)沿轴向滑动通过 所述对应的引导筒(9)，每个模拟物保持件包括止挡装置(20)， 在所述模拟物(17)处于对应于所述二维和三维图像的适于手术 位置的位置时，停止所述模拟物保持件(18)相对于所述引导筒 (9)的滑动；以及至少一个第二外部基准(23)，所述外部基准 将通过旋转的方式与所述引导筒(9)的所述至少一个第一外部基 准(10)匹配；假牙(25、 26)，所述假牙适合于设有前述植入物模拟物(17) 的模具(1);至少一个第二钻头，在所述手术引导件(11)在患者的颌骨 上就位时，所述第二钻头适于引导通过每个引导筒(9)，并且适 于在颌骨中根据所述引导筒的方向钻制第三孔，所述至少一个第 二钻头包括止挡装置，其中所述止挡装置抵靠着所述引导筒将所 述钻头的插入停止在特定的深度，该深度对应于在所述二维和三 维图像上虚拟植入物的适于手术的位置；以及植入物，其中所述植入物对应于被选择容纳在颌骨中的每个 第三孔中的每个虚拟植入物，这是借助于植入物保持件沿轴向滑 动通过对应的引导筒实现的，每个植入物和其植入物载体的尺寸 和形状与在所述模具(1)中所使用的植入物模拟物(17)和其模 拟物保持件(18)相同，每个植入物保持件因而包括止挡装置， 其中在所述植入物处于上述适于手术的位置时，所述止挡装置停 止所述植入物保持件在所述引导筒(9)中的滑动；以及至少一个 第三外部基准，所述第三外部基准通过旋转的方式与所述引导筒(9)的所述至少一个第一外部基准(10)匹配，所述植入物因而 固定在颌骨中就位，以便接收之前在所述模具(1)上实施的假牙(25， 26)。
7. 根据权利要求6所述的手术设备，其特征在于，在一方面， 每个引导筒(9)，并且在另一方面，将滑入该引导筒中的每个模 拟物保持件(17)或每个植入物保持件，具有相互抵靠装置(10， 23)，其中所述相互抵靠装置将所述模拟物保持件或植入物保持件 相对于引导筒的转动停止在预定的位置，这些止挡装置用作为上 述第一基准和第二基准或相应地第三基准。
8. 根据权利要求6或7所述的手术设备，其特征在于，每个 引导筒(9)具有轴向空腔，其中所述轴向空腔具有内径，每个模 拟物保持件(17)或植入物保持件或每个第二钻头包括圆柱形部 分，所述圆柱形部分具有这样的外径，所述外径允许该部分在所 述引导筒(9)的空腔中被引导滑动；以及凸缘(20)，所述凸缘 的直径大于所述内径，所述凸缘用作为上述止挡装置。
全文摘要
用于制造可植入的假牙的本发明的方法包括形成放射性引导件，位于患者颌骨上的所述放射性引导件的图像可通过这样的方式被处理，使得可以将植入物和虚拟引导筒引入到适于手术的位置；根据通过图像处理所获得的信息项目钻制放射性引导件；并且以这样的方式将真实的引导筒安置在因而钻制的孔中，从而形成手术引导件；借助于引导筒钻制颌骨模型通过手术引导件；将植入物插入所处理的图像的适于手术位置的模拟物钻制的孔中，并且标记其旋转位置；并且根据模型形成假牙，这是在将其布置在口腔中之前完成的。还公开了用于实现所述方法的装置。
文档编号A61C1/08GK101111204SQ200680003831
公开日2008年1月23日 申请日期2006年2月1日 优先权日2005年2月3日
发明者P·A·P·G·德莫耶 申请人:P·A·P·G·德莫耶