假牙设计用测量装置的制作方法

文档序号:1125893阅读:129来源:国知局
专利名称:假牙设计用测量装置的制作方法
技术领域
本发明涉及假牙制作技术人员用的机械器具,特别是能对套钩设计(clasp design)和牙床设计双方总括地进行设计处理,利用本装置的目的 是为了设计制作出能自然轻松地装脱,套装后具有稳定感的假牙。
背景技术
众所周知,在牙科治疗领域,需要利用套装假牙来弥补患者由于拔牙 等造成的牙齿的缺损,恢复牙齿的咀嚼功能和美观性。这种类型的假牙的 制作顺序包括,首先从患者的口腔中拓取原模,根据拓取的原模,制成石 膏制齿型模具的作业工序。该齿型石膏模具能极为真实地反映出患者的牙 肉部分,以及从该牙肉部分延伸的健全的残留牙齿部分和拔牙等造成的牙 齿缺损部的牙肉部分。根据这个齿型石膏模具,例如能为患者设计制作出 补充缺损牙齿部分的假牙。以往,在设计带有套钩的假牙时,为了保证制作的假牙在套装后具有 稳定感,套钩是一个重要的构件,因此,对它的设计将是十分重要的。一 般的套钩的设计方法,是利用以往结构很简单的假牙设计用测量装置,按 照装脱同一方向来进行设计的。可是,在实际临床上,存在有套钩牙与套 钩牙的牙轴倾斜不一致的情况,及希望分别设定牙床与套钩的设计方向等 情况。在这样的情况下,例如,目前可以利用同一专利申请人所开发的套 钩设计用测量装置来进行。参看公开专利文献l (特开平7— 4 7 0 8 9 号公开公报)和专利文献2 (特开平9一 2 8 9 9 9 4号公开公报)。上述特开平7— 4 7 0 8 9号公开公报中所刊载的假牙设计用测量装 置,简单的来说,是一种(X轴一Y轴一模具(X — Y — M))型装置(以 下称A型测量装置)。套钩设计方法是,可利用旋转带有角度刻度的X轴 与Y轴,使模具倾斜并在其上标记套钩的外形线。再有,上述特开平9一2 8 9 9 9 4号公开公报中所记载的B型测量装置,其中分有B—1型测 量装置和B — 2型测量装置。在专利文献2中,对上述的A型测量装置与B型测量装置的不同点进行了详细地介绍。上述的B型测量装置是在专利 文献l中所记载的测量装置,(X—Y—M)的构造基础上追加了Z轴, 可以利用Z轴匹配机构将Z轴与模具的作用原点M匹配在一起,因此,能在套钩设计中带有方向性,使具有美观性的套钩设计变为可能。此外,在该A型测量装置中,由于X轴与Y轴兼有最初的装脱方向的 设定,所以X轴与Y轴任何一方发生倾斜时,会产生角度设定的误差。针 对这个问题,按图9A表示其概略所示,上述B—1型测量装置,在原有 的基础上增加了万向接头机构,所以,通过进行最初的装脱方向的设定, 能够可靠地在X轴方向或Y轴方向上设定角度。B—l型测量装置由(X —Y — Z —Z轴匹配机构一U —M)构成。此外,上述专利文献2中所刊载的B型测量装置,作为B—2型测量 装置实施了改良,按图9 B表示其概略所示,追加了旋转轴X 2 、旋转轴 Y2和万向接头机构U,因此,使模具倾斜来进行的套钩设计方法,从只 能以单方向进行,变为能以多方向进行。这种A—2型测量装置由(XI 一Y 1 —Z — Z轴匹配机构一Y 2—X2—U — M)构成。专利文献1 :特开平07—0 4 7 0 8 9号公报(概要,图1 ) 专利文献2 :特开平09— 2 8 9 9 9 4号公报(概要,图1 图5 )发明内容本发明的假牙设计用测量装置,为了解决上述现有技术的问题而实 现,特别是其重要的要素,此次在本发明中提出的新的测量线装置,如图 l和图2表示其概略所示,作为(基座一第一旋转轴一V (X, Y)轴一 第二旋转轴一X轴一Y轴一万向接头机构 一 平面位移接头机构一 M)而构 成,与上述B— 2型测量线装置(X 1 —Y 1 —Z — Z轴匹配机构一Y 2 一X2—U — M)相比时,尽管减少了作用轴数量,但构成具有相同功能 的装置,并且,能执行上述的套钩设计方法和多方向的设计,装置机构更 为简单,能廉价地商品化,还能够小型化,测量线的印记作业也能够省力, 能够提供极为有效地发挥作用的新型测量线装置。本发明为了达成上述目的,在技术方案1中提供一种假牙设计用测量 装置,包括基座;用于安装齿型模具的模具承受台;模具承受台支承机 构,其将所述模具承受台支承在所述基座上,相对于该基座调节设定到期 望的角度位置;和测量线印记机构,其用于对安装在所述模具承受台上的齿型模具印记测量线,所述假牙设计用测量装置的特征在于,所述模具承受台支承机构包括V轴旋转座,其由在所述基座上垂直延伸的第一旋转轴支承且可旋转,并对在所述基座上平行延伸的v轴进行轴支承;X-Y轴底座,其被支承为可绕所述V轴旋转,并具备与所述V轴 正交的第二旋转轴;X-Y轴旋转座,其由所述第二旋转轴轴支承,并具备 与所述第二旋转轴正交的X轴;Y轴底座,其由所述X轴轴支承,并具备 与所述X轴正交的Y轴;通过从所述Y轴的轴体沿径向延伸的万向接头机 构连接的模具承受台支承板。此外,在本发明中,在技术方案2中提供一种假牙设计用测量装置, 其在技术方案1的假牙设计用测量装置的基础上,还设有第一固定机构, 其相对于所述基座,将由所述第一旋转轴支承且可旋转的所述V轴旋转座固定在o度设定位置和士e度的角度范围位置之间;第二固定机构,其相对于所述X -Y轴底座,将由所述第二旋转轴支承且可旋转的所述X-Y轴旋转座固定在o度设定位置和士e度的角度范围位置之间。此外,在本发明中,在技术方案3中提供一种假牙设计用测量装置, 其在技术方案1或2的假牙设计用测量装置的基础上,还设有第一角度 设定调节机构,其相对于所述V轴旋转座,将由所述V轴支承且可旋转 的所述X-Y轴底座调节设定到O度设定位置和士e度的角度范围;第二角 度设定调节机构,其相对于所述X-Y轴旋转座,将由所述X轴支承且可旋转的所述y轴底座调节设定到o度设定位置和士e度的角度范围;第三角度设定调节机构,其相对于所述y轴底座,将所述y轴的轴体调节设定到o度设定位置和士e度的角度范围。此外,在本发明中,在技术方案4中提供一种假牙设计用测量装置, 其在技术方案1 3中任一项的假牙设计用测量装置的基础上,在所述V 轴的第一角度设定调节机构位于o度设定位置时,能够围绕所述第二旋转轴,在所述X轴与所述V轴轴匹配的角度位置和所述Y轴与所述V轴轴匹配的角度位置的范围内进行角度设定。


图i为本发明的假牙设计用测量装置的基本构成例,是表示相对于v(X—Y)轴对Y轴匹配的状态的概略立体图。图2为表示从图1所示的状态向相对于V (X — Y)轴对X轴进行匹配的状态转移的状态的概略立体图。图3为本发明的假牙设计用测量装置的具体的一实施例,是该假牙设计用测量装置的概略俯视图。图4为图3中的从箭头a方向观测的概略主视图。 图5为图3中的从箭头b方向观测的概略左视图。 图6 A是表示用于直接接受并安装牙形石膏模M的模具承受台的例子的概略俯视图。图6 B是表示通过平面位移接头机构支承模具承受台的支承台的例 子的概略俯视图。图6 C是表示使模具承受台和支承台之间能够平面位移且能够固定的结构构成的平面位移接头机构的一例的概略侧视图。图7是表示本发明的假牙设计用测量装置中的测量线印记机构的具体构成例的概略的一个侧视图。图8是表示对通过本发明的假牙设计用测量装置表记测量线的执行 例进行说明用的齿型石膏模具的概略说明图。图9表示现有的测量装置的构成例,图9 A为现有的B — 1型测量装 置的概略立体图,图9B为B—2型测量装置的概略立体图。 符号说明1 假牙设计用测量装置 M 牙形石膏模具M。牙形石膏模具的套钩作用中心区域2 基座3 模具承受台4 模具承受台支承机构5 测量线印记机构6 第一旋转轴7 V轴(共用X方向、Y方向的轴)8 V轴旋转座9 第二旋转轴1 0 X —Y轴底座1 1 X轴1 2 X — Y轴旋转座1 3 Y轴1 4 Y轴底座1 5 Y轴的轴体1 6万向接头机构1 7模具承受台支承板1 8平面位移连接机构1 9 Q度设定位置2 o 士e度的角度范围位置2 1第一固定机构 2 2 0度设定位置2 3 士e度的角度范围位置2 4第二固定机构 2 5 0度设定位置2 6 士e度的角度范围2 7第一角度设定调节机构 2 8 0度设定位置2 9 士e度的角度范围3 0第二角度设定调节机构 3 1 0度设定位置3 2 士e度的角度范围3 3第三角度设定调节机构 3 4万向球体35连接轴36磁铁37牙形石膏模具安装板38模具安装机构39多个孔40一对承受销41紧固螺钉42紧固构件43柱构件46接头部47臂48外筒体49笔构件50磁性结合机构51上部顶销52印记芯体具体实施方式
以下,对于本发明的假牙设计用测量装置,根据上述图1 图7所示 的具体的实施例详细说明。首先,利用图1 图7对本发明的假牙设计用测量(廿《< ^-)装 置l的具体构成例进行说明。在图1 图7中,如其详细表示,本发明的 假牙设计用测量装置1具有基座2 ,用于安装齿型模具M的模具承受台 3 ,将所述模具承受台3相对于基座2角度调节设定到期望的角度位置并 支承在所述基座2上的模具承受台支承机构4 ,以及用于对安装在所述模 具承受台3上的齿型模具M印记测量线的测量线印记机构5 。在本发明中,作为最重要的要素的模具承受台支承机构4包括由在 所述基座2上垂直延伸的第一旋转轴6可旋转地支承且对在所述基座2 上平行延伸的V轴(共用X方向和Y方向的轴)7轴支承的V轴旋转座8 ; 被可绕所述V轴7旋转地支承且具有与所述V轴7正交的第二旋转轴9的X — Y轴底座1 Q;由所述第二旋转轴9轴支承且具有与所述第二旋转 轴9正交的X轴1 1的X — Y轴旋转座1 2;由所述X轴1 l轴支承且具 有与所述X轴1 1正交的Y轴1 3的Y轴底座1 4;通过从所述Y轴1 3 的轴体l5沿径向延伸的万向接头机构16连接的模具承受台支承板1 7;在所述模具承受台支承板l7与所述模具承受台3之间设置的平面位 移连接机构1 8 。此外,在本发明中,所述模具承受台支承机构4具有相对于所述基 座2,将由所述第一旋转轴6支承且可旋转的所述V轴旋转座8固定在0 度设定位置l 9和士e度的角度范围位置2 0之间的第一固定机构2 l;相 对于所述X — Y轴底座1 0,将由所述第二旋转轴9支承且可旋转的所述 X — Y轴旋转座1 2固定在0度设定位置2 2和±0度的角度范围位置2 3之间的第二固定机构2 4。再有,所述模具承受台支承机构4具有相对于所述V轴旋转座8, 将由所述V轴7可旋转地支承的所述X —Y轴底座1 0调节设定到0度设 定位置2 5和±0度的角度范围2 6的第一角度设定调节机构2 7 ;相对于 所述X —Y轴旋转座l 2,将由所述X轴ll可旋转地支承的所述Y轴底 座14调节设定到0度设定位置2 8和士e度的角度范围2 9的第二角度设 定调节机构3 Q ;相对于所述Y轴底座14,将所述Y轴13的轴体15调 节设定到0度设定位置3 1和±0度的角度范围3 2的第三角度设定调节 机构3 3 。再有,所述模具承受台支承机构4构成为,在所述V轴7的第一角度 设定调节机构2 7位于0度设定位置25时,能够围绕所述第二旋转轴9 , 在所述X轴11与所述V轴7轴匹配的角度位置和所述Y轴13与所述 V轴7轴匹配的角度位置的范围内进行角度设定。所述V轴旋转座8包括由所述第一旋转轴6可旋转地支承的基部8 a ;从所述基部8a的两端部朝向上方延伸的垂直立起部8 b 、 8 b 。在 所述垂直立起部8 b的上部侧,设有构成V轴7的轴承部8 c,在该轴承 部8 c的外周部,设有用于使X — Y轴底座1 0围绕V轴7旋转并设定旋 转角度的0度设定位置2 5和士e度的角度范围2 6的刻度。所述X — Y轴底座1 Q是由具备垂直向上延伸的第二旋转轴9的基部1 0 a和从所述基部10a的两端部朝向上方延伸的垂直立起部1 0 b 、1 0 b构成。在所述垂直立起部l 0 b的上部侧,设有构成V轴7的轴承 部l Q c,在该轴承部l 0 c的外周部,设有基准点刻度。图中,参考符 号R l是基准点变更用的刻度圈,相对于V轴7呈自由状态,可以用紧固 螺钉5 3固定在V轴7上。通过构成第一角度设定调节机构2 7的第一操 作旋钮的操作,可以将V轴旋转座8的轴承部8 c 、 X-Y轴底座1 0的轴 承部1 0 c瞬时可旋转地开放并瞬时固紧。所述X — Y轴旋转座1 2是由被所述第二旋转轴9可旋转地支承的 基部l 2 a和从所述基部12a的两端部朝向上方延伸的垂直立起部1 2 b、 1 2 b构成的。在所述垂直立起部l 2 b的上部侧,设有构成X轴9 的轴承部l 2 c,在该轴承部l 2 c的外周部,设有用于使Y轴底座1 4 围绕X轴9旋转并设定旋转角度的0度设定位置2 8和±0度的角度范围2 9的刻度。所述Y轴底座1 4是由基部1 4 a 、从所述基部1 4 a的正交的端部 朝向上方延伸的垂直立起部l 4 b 1 、 1 4 b 2组成的。在所述一侧的垂 直立起部1 4 b 1的上部侧,设有构成X轴1 1的轴承部1 4 c ,在该轴 承部l 4 c的外周部,设有基准点刻度。图中,参考符号R2是基准点变 更用的刻度圈,其相对于X轴1 l呈自由状态,可以用紧固螺钉5 4固定 在X轴1 1上。通过构成第二角度设定调节机构3 0的第二操作旋钮的操 作,可以将X-Y轴旋转座1 2的轴承部1 2 c 、 Y轴底座1 4的轴承部1 4 c瞬时可旋转地开放并瞬时固紧。在所述另一侧的垂直立起部1 4 b 2的上部侧,设有构成Y轴1 3的 轴承部l 4 c,在该轴承部l 4 c的外周部,设有基准点刻度。图中,参 考符号R3是基准点变更用的刻度圈,其相对于Y轴1 3呈自由状态,可 以用紧固螺钉5 5固定在Y轴1 3上。通过构成第三角度调整设定机构3 3的第三操作旋钮的操作,可以将Y轴底座1 4的轴承部1 4 c、 Y轴的 轴体l5瞬时可旋转地开放并瞬时固紧。另一方面,所述万向接头机构l 6中,在万向球体3 4的连接轴3 5 的输出端侧固定有所述模具承受台支承板l 7。在一个例子中,在所述模 具承受台支承板l 7上,设有确保板表面侧的平面性的状态下的磁铁36、 3 6。与之相对,所述模具承受台3包括由磁性体金属材料构成的齿 型石膏模安装板3 7、适于灵巧地放置齿型石膏模M的模具安装机构3 8。所述模具安装机构3 8包括与设置在所述齿型石膏模安装板3 7上 的多个孔3 9适当选择性嵌合的一对承受销4 0、 4 0;具备可从齿型石 膏模的侧部紧固的紧固螺钉4 1的紧固构件4 2 。所述平面位移连接机构l 8包括具有磁铁3 6、 3 6的模具承受台 支承板l 7;具有由磁性体金属材料构成的齿型石膏模安装板3 7的模具 承受台3,所述模具承受台支承板l 7和模具承受台3,在任意平面位移 的状态位置下由磁力结合在一起。该平面位移连接机构l 8,不只限于所 述的实施例,也可以由使所述模具承受台支承板l 7和模具承受台3两者 平面地滑动位移而固定在所希望的位置的连接机构构成。另一方面,该发明装置中,如图4所示,所述测量线印记机构5包括 在所述基座2上朝向上方延伸的柱构件4 3;安装在所述柱构件4 3上, 利用可自由旋转的接头部4 6组装的臂4 7。在图4所示的实施例中,所 述测量线印记机构5包括安装在所述臂4 7上的外筒体4 8;可在所述 外筒体4 8的内部沿上下方向移动的笔构件4 9,所述笔构件4 9在所述 外筒体4 8上设置的磁性结合机构5 0的作用下保持在所述外筒体4 8 内。所述笔构件4 9通过上部顶销5 l的操作来使印记芯体5 2出没。其他例的测量线印记机构5 ,在图7所示的实施例中,包括在基座2 上朝向上方延伸的柱构件4 3。在图7中,所述测量线印记机构5并用不 同的两种(5 A禾B5 B)测量线印记机构,使用任何一方也可以。第一测 量线印记机构5 A主要包括可使印记芯体4 4向X轴方向以及Y轴方向 分离移动,并可分别独立地锁定的印记芯体动作机构4 5。所述测量线印记机构5 A和5 B包括安装在所述柱构件4 3上,利 用可自由旋转的接头部4 6组装的臂4 7 。接下来,针对本发明的假牙设计用测量装置,对图8所示的病例,即 两侧牙齿(5) ( 6 ) ( 7)的缺损病例,对两侧的牙齿(4)实施线套钩 作为假牙的维持手段,对于该设计中的描绘套钩外形线的方法,按照顺序 进行说明。(1 )在确认第一和第二旋转轴,V轴,X轴,Y轴的各角度刻度为0后,将齿型石膏模M固定在模具承受台3上,利用平面位移连接机构l8的磁力,将固定有齿型石膏模M的模具承受台3设置在所述模具承受台 支承板l 7上。该齿型石膏模M的设置需要设定为,该齿型石膏模M的咬 合平面为水平,并且齿型石膏模M的正中线CL与X轴平行,是因为设定 在X轴上对于进行角度倾斜设定的本装置,在降低设计误差的意义上是非 常重要的。该齿型石膏模M的设置,首先,第一是通过平面位移连接机构18将模具承受台支承板17和模具承受台3二者平面地滑动位移来进 行暂时设定,第二是通过万向接头机构l 6设定装脱方向,第三是利用平 面位移连接机构1 8修正在所述第二设定中变动的位置偏离量。(2)观察齿型石膏模M的左右套钩齿的齿轴、以及根切区域和粘膜, 设定可左右平衡均匀地控制根切的基本设计方向d 1 (参考图8)。右侧(4 )的套钩齿(a )垂直于咬合平面的设定方向d 1是希望的基本设计 方向,左侧(4)的套钩齿(b)从中心倾斜5度的方向d 2的是希望的设计方向,所以,按照各自的基本设计方向进行多方向设计。(3 )通过操作平面位移连接机构1 8 ,将齿型石膏模M的套钩作用中心区域M。匹配在X轴和Y轴的交点上(参考图8)。 (4)将X轴、Y轴刻度设定为O度。(5 )按照d 1的设计方向,在套钩齿(a ) ( b )上标记测量线S L1 0(6) 为了标记套钩齿(a)的套钩外形线,旋转Z轴将套钩作用方 向A变为与轴N垂直相交的A'的方向。(7) 使N轴按箭头y a的方向旋转倾斜用于描绘线套钩的套钩外形 线的规定的设定角度1 5度,然后描绘测量线S L 2 。该线S L 2作为套 钩齿(a)的套钩外形线。(8) 其次,标记套钩齿(b)的套钩外形线,其基本设计方向是d2 ,所以有必要预先从中心倾斜5度,按箭头的方向将X轴旋转倾斜5度。(9) 为了标记套钩齿(b)的套钩外形线,旋转Z轴将套钩作用方 向B变为与轴N垂直相交的B'的方向。(10) 使N轴按箭头yb的方向旋转倾斜用于描绘线套钩的套钩外形 线的规定的设定角度l 5度,然后描绘测量线SL2'。该线SL2'作为。按此,通过本发明的装置能够进行左右套钩齿的基本设计方向不同的 多方向设计所进行的套钩设计。产业上的可利用性本发明的假牙设计用测量装置,大体上作为[基座-第一旋转轴-v(X-Y)轴-第二旋转轴-X轴-Y轴-万向接头-平面位移连接机构-M]而构成, 由此通过极为简单且省力的操作,能够印记包括套钩和牙床在内的假牙用 的测量线,能够基于此设计假牙,尽可能消除现有方法中的缺点以及问题, 可高均匀性制作假牙,在这一点上发挥极为有效的作用。再有,根据本发明的假牙设计用测量装置,将齿型石膏模M通过模 具承受台支承于由基座-第一旋转轴-V (X-Y)轴-第二旋转轴-X轴-Y轴-万向接头-平面位移连接机构构成的模具承受支承机构,能够将V (X-Y) 轴、X轴、Y轴分别独立地锁定并进行角度设定,在这一点上,由于将齿 型石膏模M设置在模具承受台上后,可按各轴独立地旋转操作且可固定 设定,所以在测量线的印记作业的可靠性以及省力化方面发挥极为有效的 作用。
权利要求
1、一种假牙设计用测量装置,包括基座;用于安装齿型模具的模具承受台;模具承受台支承机构,其将所述模具承受台支承在所述基座上,相对于该基座调节设定到期望的角度位置;和测量线印记机构,其用于对安装在所述模具承受台上的齿型模具印记测量线,所述假牙设计用测量装置的特征在于,所述模具承受台支承机构包括V轴旋转座,其由在所述基座上垂直延伸的第一旋转轴支承且可旋转,并对在所述基座上平行延伸的V轴进行轴支承;X-Y轴底座,其被支承为可绕所述V轴旋转,并具备与所述V轴正交的第二旋转轴;X-Y轴旋转座,其由所述第二旋转轴轴支承,并具备与所述第二旋转轴正交的X轴;Y轴底座,其由所述X轴轴支承,并具备与所述X轴正交的Y轴;通过从所述Y轴的轴体沿径向延伸的万向接头机构连接的模具承受台支承板。
2、 根据权利要求1所述的假牙设计用测量装置,其特征在于,还设有第一固定机构,其相对于所述基座,将由所述第一旋转轴支承且可旋转的所述v轴旋转座固定在o度设定位置和土e度的角度范围位置之间;第二固定机构,其相对于所述x-y轴底座,将由所述第二旋转轴支承 且可旋转的所述x-y轴旋转座固定在0度设定位置和士e度的角度范围位 置之间。
3、 根据权利要求1或2所述的假牙设计用测量装置,其特征在于, 还设有第一角度设定调节机构,其相对于所述v轴旋转座,将由所述v轴支承且可旋转的所述x-y轴底座调节设定到o度设定位置和士e度的角度范围;第二角度设定调节机构,其相对于所述x-y轴旋转座,将由所述x轴支承且可旋转的所述y轴底座调节设定到o度设定位置和士e度的角度范围;第三角度设定调节机构,其相对于所述Y轴底座,将所述Y轴的轴体调节设定到o度设定位置和士e度的角度范围。
4、根据权利要求1 3中任一项所述的假牙设计用测量装置,其特征 在于,在所述V轴的第一角度设定调节机构位于0度设定位置时,能够围绕 所述第二旋转轴,在所述X轴与所述V轴轴匹配的角度位置和所述Y轴与 所述V轴轴匹配的角度位置的范围内进行角度设定。
全文摘要
一种能够进行套钩和牙床设计且能制作可顺利装脱且套装后具有稳定感的假牙的装置。本假牙设计用测量装置包括基座(2);安装齿型模具的模具承受台(3);模具承受台支承机构(4),其将模具承受台支承在基座上并进行角度调节设定;测量线印记机构(5),其对模具承受台上的齿型模具印记测量线,模具承受台支承机构包括V轴旋转座(8),其由在基座上垂直延伸的第一旋转轴(6)支承且可旋转,对在基座上平行延伸的V轴(7)进行轴支承;X-Y轴底座(10),其由V轴支承且可旋转,并具备与V轴正交的第二旋转轴(9);X-Y轴旋转座(12),其由第二旋转轴轴支承,并具备与第二旋转轴正交的X轴(11);Y轴底座(14),其由X轴轴支承,并具备与X轴正交的Y轴(13);通过从Y轴的轴体(15)沿径向延伸的万向接头机构(16)连接的模具承受台支承板(17)。
文档编号A61C19/04GK101262832SQ200680034009
公开日2008年9月10日 申请日期2006年9月15日 优先权日2005年9月16日
发明者射场信行 申请人:射场信行
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