生物体内图像显示装置、接收装置、以及使用了它们的图像显示系统和图像显示方法

专利名称：生物体内图像显示装置、接收装置、以及使用了它们的图像显示系统和图像显示方法
技术领域：
本发明涉及一种将基于来自被导入到被检体内的胶嚢型 内窥镜等生物体内图像获取装置的无线信号的图像显示在显示 部上的生物体内图像显示装置、接收装置、以及使用了它们的 图像显示系统和图像显示方法。
背景技术：
近年来，在内窥镜的领域中出现了配备有摄像功能和无线
通信功能的胶囊型内窥镜。该胶嚢型内窥镜具有如下结构为 了进行观察(检查)而从作为被检体的被检查者的口中吞服该胶 嚢型内窥镜之后，直到从被检查者的生物体(人体)自然排出为 止的观察期间，该胶嚢型内窺镜例如在食道、胃、小肠等脏器 的内部(体腔内)随着其蠕动运动而进行移动，并使用摄像功能 以规定的摄像速率依次进行摄像。
另外，在这些脏器内移动的该观察期间，由胶嚢型内窥镜 在体腔内拍摄得到的图像数据通过无线通信等的无线通信功能 依次被发送到被检查者的外部，并被存储到设置在外部接收机 内的存储器中。通过由被检查者携带具备该无线通信功能和存 储功能的接收机，被检查者在吞服胶嚢型内窥镜之后直到排出 为止的观察期间，也不会招致不自由而可自由地行动(参照专利 文献l)。
在接收图像数据的情况下， 一般在接收机中将用于接收从 胶嚢型内窥镜发送的图像信号的多个天线分散配置在被检查者 的外部，对接收的接收强度较强的 一 个天线进行选择切换来接收图像信号。例如在专利文献l中记载有如下的接收机，即，该 接收机进行配置在被检体外部的多个天线的接收切换，根据各 天线所接收的电场强度来检测作为图像信号发送源的胶嚢型内 窥镜在被检体内的位置。
在这种胶嚢型内窥镜系统中，通常在胶嚢型内窥镜的一系 列摄像动作结束之后，将存储在接收机的存储器中的图像数据 传输到工作站等，由此作为用户的医生或护士等在事后进行图
像的阅览。
专利文献l:日本特开2003-19ill号公报

发明内容
发明要解决的问题
然而，由于胶嚢型内窥镜例如在一秒间拍摄两帧等，因此 存在大量要观察的图像，从而使医生进行的诊断作业非常费力。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能 够减轻利用工作站等进行的图像诊断作业的生物体内图像显示 装置。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的生物体内 图像显示装置的特征在于，具备显示部，其一边依次接收生 物体内图像获取装置所获取的图像数据一边依次进行显示；以 及识别数据生成部件，其能够任意地生成与显示在上述显示部 上的图像数据对应的、能够在其它的生物体内图像显示装置中 识别的识别数据。
另外，本发明所涉及的生物体内图像显示装置的特征在 于，在上述发明中，上述显示部从接收装置依次接收图像数据 并进行显示，其中，所述接收装置能够从上述生物体内图像获取装置接收图像数据并记录到记录部中，并且上述识别数据生 成部件构成为能够将生成的上述识别数据发送到上述接收装置 的记录部。
另外，本发明所涉及的生物体内图像显示装置的特征在 于，在上述发明中，具备标记部件，该标记部件对显示在上述 显示部上的图像数据中的怀疑有可能是病变的图像数据任意地 进行标记，上述识别数据生成部件具备图像处理电路部，该图 像处理电路部进行从显示在上述显示部上的图像数据中检测怀 疑有可能是病变的上述图像数据的图像处理，并生成与该图像 处理结果对应的上述识别数据。
另外，本发明所涉及的生物体内图像显示装置的特征在 于，在上述发明中，上述识别数据生成部件具备图像处理电路 部，该图像处理电路部进行从显示在上述显示部上的图像数据 中检测怀疑有可能是病变的图像数据的图像处理，并生成与该 图像处理结果对应的上述识别数据，并对怀疑有可能是病变的 上述图像数据赋予该生成的上述识别数据。
另外，本发明所涉及的生物体内图像显示装置的特征在 于，在上述发明中，上述识别数据生成部件具备图像处理电路 部，该图像处理电路部生成与显示在上述显示部上的图像数据 的接收状态有关的上述识别数据。
另外，本发明所涉及的生物体内图像显示装置的特征在 于，在上述发明中，上述显示部显示一个以上的上述识别数据。
另外，本发明所涉及的生物体内图像显示装置的特征在 于，在上述发明中，上述识别数据生成部件具备图像处理电路 部，该图像处理电路部生成 一 个以上的上述识别数据使得上述 识别数据能够赋给记录在上述接收装置的记录部中的图像数另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，具备识别数 据生成部件，该识别数据生成部件依次接收生物体内图像获取 装置所获取的图像数据，能够任意地生成与该接收到的图像数 据对应的、能够在其它的生物体内图像显示装置中识别的识别数据。
另外，本发明所涉及的图像显示系统的特征在于，具备 接收装置，其依次接收生物体内图像获取装置所获取的图像数 据，并将该接收到的图像数据记录到记录部中；以及生物体内 图像显示装置，其从上述接收装置依次取入上述图像数据，并 将该取入的上述图像数据依次显示在显示部上，其中，上述接 收装置和上述生物体内图像显示装置中的至少一个具备识别数 据生成部件，该识别数据生成部件能够任意地生成与显示在上 述显示部上的图像数据对应的、能够在其它的生物体内图像显 示装置中识别的识别数据。
另外，本发明所涉及的图像显示系统的特征在于，在上述 发明中，上述接收装置和上述生物体内图像显示装置具备连接 检测部，该连接检测部检测上述接收装置与上述生物体内图像 显示装置之间的线缆连接，改变上述识别数据生成部件的动作 分担。
另外，本发明所涉及的图像显示系统的特征在于，在上述 发明中，上述生物体内图像显示装置具备标记部件，该标记部 件对显示在上述显示部上的图像数据中的怀疑有可能是病变的 图像数据任意地进行标记，上述识别数据生成部件具备图像处 理电路部，该图像处理电路部进行从显示在上述显示部上的图 像数据中检测怀疑有可能是病变的上述图像数据的图像处理， 并生成与该图像处理结果对应的上述识别数据。
另外，本发明所涉及的图像显示方法的特征在于，包括图像显示步骤，将接收装置从生物体内图像获取装置依次接收 到的图像数据依次显示在生物体内图像显示装置的显示部上； 标记步骤，对显示在上述显示部上的图像数据中的怀疑有可'能
是病变的图像数据任意地进行标记；以及图像记录步骤，将进
行了标记的上述图像数据记录到上述接收装置的记录部中。
另外，本发明所涉及的图像显示方法的特征在于，在上述 发明中，包括识别数据记录步骤，在该识别数据记录步骤中任 意地生成与通过上述图像显示步骤显示在上述显示部上的图像 数据对应的、能够在其它的生物体内图像显示装置中识别的识 别数据，并将该生成的识别数据与图像数据相对应地记录到上 述接收装置的记录部中。
另外，本发明所涉及的图像显示方法的特征在于，在上述 发明中，包括接收状态记录步骤，在该接收状态记录步骤中生 成与通过上述图像显示步骤显示在上述显示部上的图像数据的 接收状态有关的识别数据，并将该生成的识别数据与图像数据 相对应地记录到上述接收装置的记录部中。
另外，本发明所涉及的生物体内图像显示装置的特征在 于，通过线缆与依次接收生物体内图像获取装置所获取的图像 数据的接收装置可通信地连接，检测通过上述线缆进行的与上 述接收装置之间的连接，将上述图像数据依次显示在显示部上。
另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，通过线缆与 将生物体内图像获取装置所获取的图像数据依次显示在显示部 上的生物体内图像显示装置可通信地连接，检测通过上述线缆 进行的与上述生物体内图像显示装置之间的连接，将来自上述 生物体内图像获取装置的上述图像数据依次发送到上述生物体 内图像显示装置。
发明的效果根据本发明所涉及的生物体内图像显示装置，能够任意地 生成与显示在上述显示部上的图像数据对应的、能够在其它的 生物体内图像显示装置中识别的识别数据，因此例如能够对显 示在显示部上的图像中的有异常的图像生成识别数据，由此起 到如下效果能够在例如工作站等其它的观察装置中表示显示 有异常图像的情形，能够减轻对图像进行诊断时的图像诊断作 业。


图l是表示作为本发明所涉及的可移动式的生物体内图像 显示装置和图像显示系统的最佳实施例1的无线型被4全体内信 息获取系统的整体结构的示意图。
图2是表示图l示出的生物体内图像显示装置的外观的示意图。
图3是表示构成本实施例l所涉及的接收系统的接收装置和 观测器的结构例的概要框图。
图4是表示本实施例1所涉及的工作站的结构例的概要框图。
图5是用于说明接收装置的动作的流程图。
图6是用于说明观测器的动作的流程图。
图7是用于说明接收装置的动作的变形例的流程图。
图8是表示工作站中的显示部的显示画面的一例的图。
附图标记说明
1:被检体；2:胶嚢型内窺镜；3:图像显示系统；4a 4h: 接收天线；5:接收装置；6:观测器线缆；7:观测器；8:工 作站；9:便携式记录介质；11:显示部；lla:图像显示区域； lib:图像标记；llc:接收状态标记；12:电源开关；13:标记按钮；21:强度检测部；22: A/D转换部；23:天线切换部； 24:解调器；25:图像处理电路；26:控制部；27:电源开关； 28:接口； 29:线缆连接器；30:观测器连接检测部；33:线 缆连接器；34:接口； 35:图像处理电路；36:内置存储器； 37:接收装置连接检测部；38:控制部；40:输入部；50:控 制部；51:图像处理部；52:显示控制部；53:图像提取部； 54:图像显示控制部；55:标记显示控制部；56:选择图像显 示控制部；60:存4*部；70:显示部；71:再现按1丑；72:时 间条；73:标记；74:光标；Al:体腔内图像显示区域；A2: 小型图像显示区域；A3:识别信息显示区域；Fl、 F2:文件夹； Pa:图像群；Pb:体腔内图像；Pc:小型图像。
具体实施例方式
下面根据图1 图8的附图详细说明本发明所涉及的生物体 内图像显示装置、接收装置、以及使用了它们的图像显示系统 和图像显示方法的实施例。此外，本发明并不限定于本实施例， 在不脱离本发明要旨的范围内可进行实施方式的各种变更。
实施例1
图l是表示作为本发明所涉及的可移动式的生物体内图像 显示装置和图像显示系统的最佳实施例1的无线型被检体内信 息获取系统的整体结构的示意图，图2是表示生物体内图像显示 装置的外观的示意图。该无线型被检体内信息获取系统使用胶 嚢型内窺镜作为发送装置即生物体内图像获取装置的一例。在 图l中，无线型被检体内信息获取系统具备图像显示系统3，该 图像显示系统3用于对从被导入到被检体l内的胶嚢型内窥镜2 发送的无线信号进行接收处理和图像显示。该图像显示系统3 具备接收装置5，其在由被检体l携带的状态下被使用，进行通过接收天线4 a 4 h接收到的无线信号的接收处理；以及作为可 移动式的生物体内图像显示装置的观测器7，其通过观测器线缆 6安装和拆卸自如地连接在该接收装置5上，根据从接收装置5 输出的电信号显示由胶嚢型内窥镜2拍摄的图像。
另外，本实施例1的无线型被检体内信息获取系统具备 工作站(WS:其它的生物体内图像显示装置)8，其根据图像显 示系统3所接收到的影像信号来显示体腔内图像；以及作为存储 部的便携式记录介质9 ，其用于在接收装置5与工作站8之间进行 数据的传送。
胶嚢型内窥镜2通过被检体1的口腔被导入到被检体l内 部，具有例如将通过内置的摄像机构获取的体腔内图像数据无 线发送到被检体1的外部的功能。接收天线4a 4h分散且固定地 配置在被检体l的身体外表面的适当位置上，但是也可以将这些 接收天线4 a 4 h例如安装在被检体1可穿着的接收夹克上，被检 体l通过穿上该接收夹克来安装接收天线4a 4h。另外，在这种 情况下，接收天线4a 4h也可以相对于夹克可安装和拆卸。
工作站8用于显示由胶嚢型内窥镜2拍摄的体腔内图像等， 根据通过便携式记录介质9等得到的数据来进行图像显示。具体 地说，工作站8可以是利用CRT显示器、液晶显示器等直接显示 图像的结构，也可以是如打印机等那样向其它介质输出图像的 结构。
便携式记录介质9使用小型快闪(注册商标)存储器等，具有 相对于接收装置5和工作站8可安装和拆卸、对两者插入安装时 可进行信息的输出或记录的结构。在本实施例l中，便携式记录 介质9例如在检查之前被插入安装到工作站8的显示装置来存储 检查ID等识别信息，并且，便携式记录介质9在即将检查之前 被插入安装到接收装置5 ,由该接收装置5读出该识别信息并登记到接收装置5内。另外，胶嚢型内窥镜2在被检体1的体腔内进 行移动的期间，将便携式记录介质9插入安装到设置在被检体1
上的接收装置5来记录从胶嚢型内窥镜2发送的数据(包含图像 数据)。并且，在观测器7进行图像显示的期间，将从观测器7
输入的、后述的表示图像处理结果的信息和表示标记结果的信
息与相应的图像数据对应地进行记录。并且，在胶囊型内窥镜2 从被才全体l排出之后、也就是说被斗企体l内部的才聂像结束之后， 从接收装置5取出该便携式记录介质9而插入安装到工作站8，通 过该工作站8读出记录在便携式记录介质9中的数据。例如，通 过利用便携式记录介质9进行接收装置5与工作站8之间的数据 传送，被检体l能够在体腔内的摄影过程中自由地进行动作，另 外，也有助于縮短与工作站8之间的数据的传送期间。此外，关 于接收装置5与工作站8之间的数据传送，也可以在接收装置5 中使用内置型的其它记录装置、例如硬盘，利用有线或无线来 将两者连接以进行与工作站8之间的数据传送。
观测器7是形成为操作者能够用手把持的程度大小的移动 型的观测器，具有对基于从接收装置5输出的电信号的图像进行 显示的功能。为了实现上述功能，如图2所示，观测器7具备图 像显示用的利用小型LCD的显示部ll。显示部ll具有图像显 示区域1 la，该图像显示区域1 la显示从接收装置5取入的图像； 作为识别数据的规定的显示图案、在本实施例1中由圓形状构成 的图像标记llb，其在通过后述的图像处理电路35的图像处理而 怀疑有可能是例如出血等病变的图像的情况下，被显示在显示 有上述图像的图像显示区域11 a的右上方；以及由规定的显示图 案构成的、在本实施例1中由长方形形状和曲线构成的接收状态 标记llc,其被显示在图像显示区域lla的左上方以表示接收状 态。上述显示图案对应于显示在图像显示区域lla上的图像，是能够在工作站8等中识别的识别数据。即，作为上述工作站8能 够识别的识别数据的例子，可列举出表示是怀疑有可能是出血
等病变的图像数据的意思的信息(后述的表示图像处理电路35
的图像处理结果的信息)、与被检体l内的图像数据的接收状态 有关的信息等多个信息。
另外，观测器7具备电源开关12、以及对显示在显示部ll 上的图像任意地进行标记的作为标记部件的标记按钮13。在对 怀疑有可能是出血等病变的图像数据赋予标记时操作标记按钮 13。通过上述标记按钮13的操作，观测器7能够对显示在显示部 ll上的被检体l的图像数据中的怀疑有可能是出血等病变的图 像数据任意地进行标记。表示通过上述标记按钮13的操作对图 像数据进行了标记的意思(即，标记结果)的信息是工作站8能够 识别的识别数据的一例。此外，在图1中，利用观测器线缆6连 接了接收装置5与观测器7，但是两者并不总是在连接状态下使 用，在不进行对接收装置5的接收图像的实时观察的状态下，取 下观测器线缆6，被检体1仅携带接收装置5。
接着，详细说明接收装置5和观测器7的结构。图3是表示 构成本实施例l所涉及的图像显示系统3的接收装置5和观测器7 的结构例的概要框图。接收装置5具备强度检测部21，其根据 来自各接收天线4a 4h的接收强度信号检测各自的接收强度； A/D转换部22,其对接收强度的检测结果进行A/D转换；以及天 线切换部2 3 ，其根据进行了 A / D转换的接收强度的检测结果从 接收天线4a 4h中选择接收强度最高的一个。另外，接收装置5 具备解调器24,其对通过由天线切换部23选择的一个天线接 收到的无线信号进行解调处理；以及图像处理电路25，其对实 施解调处理得到的电信号实施规定的图像处理。另外，接收装 置5具备微型计算机结构的控制部26,在该控制部26上除了连接有上述A/D转换部22、天线切换部23、图像处理电路25之外， 还连接有电源开关27、作为数据的输入输出部件的接口 28以及 作为存储图像数据等的存储部的便携式记录介质9，其中，所述 控制部26具备负责接收装置5整体的控制的CPU等。并且，解调 器24的输出侧分支地连接在接口 28上，接口 28与连接有观测器 线缆6的线缆连接器29连接，能够通过观测器线缆6将来自解调 器24的数据输出到观测器7。另外，接口28与控制部26连接，能 够通过观测器线缆6将来自观测器7的数据输入到控制部26。并 且，在控制部26上连接有用于检测观测器7的连接的观测器连接 检测部3 0 ，观测器连接检测部3 0对由于观测器线缆6连接在线缆 连接器29上而引起的接收装置5与观测器7之间的电气连接进行 检测。此外，观测器线缆6由多个数据线构成，另外虽然没有特 别地进行图示，但是在接收装置5中通过内置或外部连接而设置 了用于驱动各部分的电池。
观测器7具备线缆连接器33,其连接观测器线缆6;作为 输入输出部件的接口34,其与线缆连接器33连接；以及作为识 别数据生成部件(图像处理部件)的图像处理电路35,其连接在 接口 34上而生成识别数据。另外，观测器7具备显示部U、电源 开关12、作为标记部件的标记按钮13、内置存储器36、具有负 责观测器7整体控制的CPU等的微型计算机结构的控制部3 8 ,在 该控制部38上除了连接有上述的接口 34、图^象处理电路35之外， 还连接有显示部ll、电源开关12以及内置存储器36。在控制部 38上还连接了用于检测接收装置5的连接的接收装置连接检测 部3 7,接收装置连接检观'J部3 7检测由于观测器线缆6连接在线缆 连接器33上而引起的接收装置5与观测器7之间的电气连接。此 外，虽然没有特别地进行图示，但是在观测器7中内置了用于驱 动各部分的电池。另外，观测器7也可以具备从外部直接接收无线信号的天线、接收单元。
图像处理电路35具有作为识别数据生成部件的功能和作 为图像处理部件的功能，对实施解调处理后的电信号(图像数据) 除了实施规定的图像处理、例如用于在显示部ll上显示被检体l 的图像数据的普通的图像处理之外，还实施求出在图像数据中 包含有红色的数据的比例等来检测怀疑有可能是出血等病变的 图像的图像处理，从而得到该图像处理结果。上述图像处理电
路35具有这样检测怀疑有可能是出血等病变的图像的图像处理
电路部，生成与该图像处理结果对应的识别数据。
另外，图像处理电路35具有生成与被检体1的图像数据的 接收状态有关的识别数据的作为识别数据生成部件的功能。上 述图像处理电路35具有生成与显示在显示部11上的被检体1的 图像数据的接收状态有关的识别数据的图像处理电路部，根据 接收装置5从胶嚢型内窥镜2接收到图像数据时的接收电场强 度，来生成与该接收状态有关的识别数据。作为与上述接收状 态有关的识别数据，例如可列举出表示从被检体l内的胶嚢型内' 窥镜2接收图像数据的接收装置5的接收状态的信息、表示上述 接收装置5与观测器7之间的连接状态(即，通过观测器线缆6可 通信地连接接收装置5与观测器7的状态)的信息、基于接收到图 像数据时的接收电场强度的被检体l内的胶嚢型内窥镜2的位置 信息等。将这种图像处理电路35生成的 一 个以上的识别数据(工 作站8可识别的识别数据)作为规定的显示图案而显示在显示部 ll上。
具有作为显示控制部件的功能的控制部38将进行图像处 理得到的图像数据显示在显示部ll的图像显示区域lla上，将作 为上述图像处理结果即识别数据的规定的显示图案作为图像标 记llb而显示在显示部ll上，将作为与上述接收状态有关的识别数据的规定的显示图案作为接收状态标记1 lc而显示在显示部
的电信号时，都生成表示对于显示在显示部1 1上的被检体1的图 像数据的标记结果的信息(即，与标记结果对应的识别数据)。
数据生成部件而发挥功能。这种控制部38根据需要将与该标记
结果对应的识别数据以及上述图像处理电路35制作的各种识别 数据发送到接收装置5。在这种情况下，控制部38通过接口34 例如将表示该标记结果的信息和表示图像处理结果的信息输出 到接收装置5。
在此，具有生成上述识别数据的功能的图像处理电路35和 控制部38构成为如下能够对作为接收装置5的记录部而发挥功 能的便携式记录介质9(被插入安装到接收装置5的状态下的便 携式记录介质9)发送如上所述那样生成的识别数据。具体地说， 图像处理电路3 5将生成的识别数据发送到控制部3 8 。在这种情 况下，控制部38通过接口28、 34等将该图^(象处理电路35生成的 识别数据发送到接收装置5。另外，控制部38在每次生成了与上 述接收状态有关的识别数据的情况下，都通过接口28、 34等将 与该接收状态有关的识别数据发送到接收装置5 。接收装置5的 控制部26控制便携式记录介质9，使其将通过接口28、 34等从控 制部38接收到的各种识别数据与图像数据相对应地进行记录。 上述图像处理电路35和控制部38通过这样将识别数据发送(记 录)到接收装置5的便携式记录介质9，能够对该便携式记录介质 9内的图像数据赋予识别数据。
此外，观测器7还可以构成为取入由接收装置5的图像处理 电路25进行了处理的图像及其图像处理结果。即，接收装置5 的图像处理电路25也可以与上述观测器7的图像处理电路35同样地具有作为制作识别数据的识别数据制作部件的功能。例如， 接收装置5的图像处理电路25也可以对进行解调处理得到的图 像数据除了实施规定的图像处理、例如用于在显示部ll上显示 被检体1的图像数据的普通的图像处理之外，还实施求出在图像 数据中包含有红色的数据的比例等来检测怀疑有可能是出血等 病变的图像的图像处理，并生成与该图像处理结果对应的识别
数据。控制部38只要将由上述接收装置5的图像处理电路25生成 的作为识别数据的规定的显示图案和被检体1的图像数据显示 在显示部ll上即可。在这种情况下，不需要图像处理电路35， 从而能够减少构成观测器7的部件数，可实现小型化和低成本化。
另外，接收装置5的图像处理电路25和观测器7的图像处理 电路3 5这两者也可以都具有作为识别数据生成部件的功能，根 据接收装置5与观测器7之间的连接状态来分担动作。即，如上 所述，观测器连接检测部30和接收装置连接检测部37也可以检 测通过观测器线缆6等进行的接收装置5与观测器7之间的电气 连接(通信连接)，与上述接收装置5与观测器7之间的连接状态 对应地改变图^f象处理电路25、 35的各动作分4旦。
具体地说，在没有将接收装置5与观测器7进行通信连接的 情况下，控制部26控制图像处理电路25,使其对被检体l的图像 数据进行用于在显示部ll上进行图像显示的普通的图像处理和 用于生成上述识别数据的图像处理。另一方面，在将接收装置5 与观测器7进行了通信连接的情况下，观测器连接检测部3 0检测 将接收装置5与观测器7进行了通信连接的意思，并将该检测结 果通知给控制部26。控制部26根据来自上述观测器连接检测部 30的检测结果控制图像处理电路25,使其进行上述图像处理中 的生成识别数据的图像处理。在这种情况下，接收装置连接检测部37同样地检测将接收装置5与观测器7进行了通信连接的意 思，并将该检测结果通知给控制部38。控制部38根据来自上述 接收装置连接检测部37的检测结果控制图像处理电路35,使其 进行上述图像处理中的构建显示部11的显示图像的普通的图像 处理(即，图像处理电路25没有执行的剩下的图像处理)。这样， 图像处理电路2 5 、 3 5能够根据接收装置5与观测器7之间的连接 状态来相互分担处理动作，从而分别执行各种图像处理。
接着，使用图4的概要框图说明工作站8的内部结构。在图 4中，工作站8具备输入部40、控制部50、存4诸部60、以及显示 部70。输入部40利用键盘、鼠标等指示设备等来实现，输入工 作站8的动作指示以及工作站8所进行的处理的指示信息，并将 各指示信息发送到控制部5 0 。
存储部60例如利用硬盘装置等来实现，保持各种图像等。 例如，存储部60具有文件夹F1和文件夹F2，在文件夹F1内保存 由胶嚢型内窥镜2拍摄的图像群Pa。在保存在文件夹F1中的图 像群P a中，按照接收装置5中的图像数据的接收顺序而对每个图 像赋予帧编号和时间。另外，在文件夹F2内，将图像群Pa的各 帧编号与标志相对应地进行存储，其中，所述标志用于根据表 示观测器7中的图像处理电路35的图像处理结果的信息来表示 相应的体腔内图像。此外，对体腔内图像的帧编号以摄像顺序 从l到N(N为任意的正数)依次附加编号，对根据图像处理电路 3 5的图像处理结果得到的体腔内图像(例如怀疑有可能是病变 的图像)的帧编号设置标志"l"。另外，用于根据表示标记按钮 13的标记结果的信息来表示相应的体腔内图像的标志也与上述 同样地，与图像群Pa的各帧编号相对应地进行存储(未图示)。 另外，也可以使输入部40具有与标记按钮相同的功能而操作显 示在画面上的光标74来选择所希望的体腔内图像。显示部70利用CRT显示器、液晶显示器等来实现，显示输
入部40的指示信息或指示结果等。另外，显示部70具有图像显 示区域，在该图像显示区域上显示有保存在存储部60的文件夹 Fl中的图像群Pa中的体腔内图像、表示根据图像处理结果来指 示的图像的标记73、表示根据标记结果来指示的缩小图像(小型 图像)等。即，如图8的显示画面的一例所示，显示部70在显示 画面上显示图〗象显示区域(窗口 )W。在该窗口 W中大致上设置有 显示体腔内图像的体腔内图像显示区域A1、显示小型图像Pc的 小型图像显示区域A2、显示检查ID、患者ID等识别信息的识别 信息显示区域A3。将小型图像显示区域A2设置在体腔内图像显 示区域A1的画面下方的区域，将识别信息显示区域A3设置在体 腔内图像显示区域A1的画面左侧的区域，在体腔内图像显示区 域A1与小型图像显示区域A2之间分别显示再现按钮71等运动 图像显示控制按钮群、时间条72以及标记73。
在体腔内图像显示区域A1中，以所希望的再现帧频(用于 再现图像的显示速率)依次显示保存在文件夹F1中的图像群Pa 中的体腔内图像Pb。时间条72表示被检体内的体腔内图像的摄 像时间，在本实施例1中假设10个小时的摄像时间。在时间条72 上还同时显示当前显示在体腔内图像显示区域A1上的图像的 时刻。根据对体腔内图像Pb赋予的时间信息通过连接线将该时 间条72与被选择而显示在小型图像显示区域A2上的小型图像 相互链接。另外，对标记73进行显示以表示时间条72上的、相 应的体腔内图像的摄像时间。
控制部50控制输入部40、存储部60、显示部70的各处理或 动作。控制部50具备图像处理部51、显示控制部52以及图像提 取部53。图像处理部51对包含在图像群Pa中的图像等进行处理， 并且生成使图像群P a的各图像的帧编号与标志相对应的表格页
Ta。另外，图像处理部51根据来自输入部40的指示信息对图像
的帧编号赋予表示是小型图像的意思的标志并输出到该表格
Ta。例如，标志"l"表示是根据图像处理结果附加了标记的图像， 标志"O"表示是没有施加标记的图像。
显示控制部52具有控制显示部70的显示处理的功能，具 有作为图像显示控制部件的图像显示控制部54,其控制图像 的显示处理；标记显示控制部55,其控制标记、时间条等的时 刻的显示处理；以及选择图像显示控制部56,其控制选择图像 的显示处理。图像显示控制部54根据保存在文件夹F1中的图像 群P a以及保存在文件夹F 2中的表格Ta的信息使显示部7 0按照 帧编号的顺序将图像群Pa中的体腔内图像显示在体腔内图像显 示区域A1上。
标记显示控制部55将取入的全体图像的时刻显示在作为 显示部70的时刻显示区域的时间条72上，并且将表示根据图像 处理结果得到的体腔内图像的摄像时间的标记7 3显示在时间条 72上方。此外，在本实施例l中，将该时间条72设定为IO个小时 的默认值。
图像提取部53根据来自输入部40的指示信息从保存在文 件夹F1中的图像群Pa中提取所指示的体腔内图像。然后，选择 图像显示控制部56将通过图像提取部53从图像群Pa中提取出的 体腔内图像中的缩小图像即小型图像按照帧编号的顺序显示在 小型图像显示区域A2上。另外，选择图像显示控制部56根据对 体腔内图像Pb赋予的时间信息通过连接线将时间条72与显示 在小型图像显示区域A2上的小型图像进行链接显示。
接着，使用图5 图7的流程图说明包含图像显示系统的无 线型被检体内信息获取系统的动作。此外，以下有时将表示上 述图像处理结果的信息称为图像处理信息，有时将表示上述标记结果的信息称为标记信息。
图5是用于说明接收装置5的动作的流程图。在图5中，在
接收装置5中，当通过接收天线4a 4h从胶囊型内窥镜2接收无线 信号时(步骤S101),在进行解调器24的图像的解调以及图像处 理电路25的图像处理之后，在由小型快闪(注册商标)存储器构 成的便携式记录介质9中保存图像(步骤S102)。此外，结束了图 像数据的保存的便携式记录介质9在从接收装置5被取出之后插 入到工作站8而取出后述的工作站8中的图像数据并设为可进行 图像显示。接着，控制部26从观测器连接一全测部30接收检测信 号，判断是否连接有观测器7(步骤S103)。
在该步骤S103中，在连接有观测器7的情况(步骤S103:"是" 的情况)下，将保存在便携式记录介质9中的图像发送到观测器 7(步骤S104)。另夕卜，在没有连接观测器7的情况(步骤S103:"否" 的情况)下，判断电源开关12是否被按下(步骤S105)。
在该步骤S105中，在电源开关27没有被按下的情况(步骤 S105:"否"的情况)下，判断为存在来自胶嚢型内窺镜2的无线 信号的发送，返回到步骤S101接收来自胶嚢型内窥镜2的无线 信号并反复进行上述动作。另外，在电源开关27被按下的情况 (步骤S105:"是"的情况)下，判断为从胶嚢型内窺镜2的全部图 像的无线信号的发送结束，从而结束上述动作。
图6是用于说明观测器7的动作的流程图。此外，在该图6 中说明观测器7具备从外部直接接收无线信号的接收天线、接收 单元的情况。在图6中，在观测器7中，控制部38从接收装置连 接检测部3 7接收检测信号，判断是否连接有接收装置5 (步骤 S201)。
在该步骤S201中，在连接有接收装置5的情况(步骤S201: "是"的情况)下，通过接口 3 4从接收装置5获取图像数据(步骤S202),由图像处理电路35进行图像处理从而得到图像处理结果 (步骤S203)。接着，控制部38将图像处理后的图像(被检体l的 体腔内图像)显示在显示部ll的图像显示区域lla上，另外将图 像处理结果作为显示部11的图像标记1 lb来进行显示(步骤 S204、 S205)。接着，控制部38判断标记按钮13是否被按下(步 骤S206)。
在该步骤S206中，在标记按钮13被按下的情况(步骤S206:
像数据中的例如怀疑有可能是病变的图像数据进行标记(标记 步骤)，并向接收装置5发送该标记信息以及图像处理结果的信 息(即，上述识别数据)(步骤S207、 S208)。另外，在标记按钮13 没有被按下的情况(步骤S206:"否"的情况)下，向接收装置5仅 发送图像处理结果的信息(步骤S208)。此外，将这些标记信息 以及图像处理信息例如与图像的帧编号相对应地发送到接收装 置5,因此接收装置5的控制部26能够与该帧编号的图像相对应 地将标记信息和图像处理信息保存到便携式记录介质9中。
另外，在步骤S201中，在没有连接接收装置5的情况(步骤 S201:"否，，的情况)下，接收单元通过未图示的接收天线从胶嚢 型内窥镜2接收无线信号(步骤S209),并在显示部ll上显示该接 收到的图像(步骤S210)。此外，在没有该无线功能、没有连接 接收装置5的情况(步骤S201:"否"的情况)下，直接结束上述动 作。
此外，在图6所例示的处理过程中，控制部38将与图像处 理电路3 5的图像处理结果对应的识别数据发送到接收装置5 ,该 接收装置5的控制部26将该识别数据与图像数据对应地记录到 便携式记录介质9内，但是并不限于此，控制部38也可以将与上 述接收状态有关的识别数据发送到接收装置5 ，该接收装置5的控制部26将与该接收状态有关的识别数据与图像数据对应地记 录到便携式记录介质9内。
另外，上述观测器7的图像处理电路35生成与怀疑有可能
是病变的图像数据的图像处理结果对应的识别数据，在通过标
记按钮13的操作而对图像数据赋予了标记的情况下，也可以将 该识别数据赋给进行了该标记的图像数据。另外，图像处理电 路35也可以不根据对于图像数据的标记结果而在每当生成与怀 疑有可能是病变的图像数据的图像处理结果对应的识别数据 时，将该识别数据赋给图像数据。这在接收装置5的图像处理电 路25中也相同。
如上所述，在本实施例l中，图像处理电路35对通过接口 34从接收装置5输入的图像数据进行图像处理，从而得到该图像 数据的图像处理结果，并通过控制部38将该图像和图像处理结 果显示在显示部ll上，因此用户能够一边参考显示在显示部上 的图像处理的处理结果一边实时观察体腔内的图i"象，由此能够 防止漏看例如给出了规定的图像处理结果的图像(怀疑有可能 是出血等病变的图像)等。
另外，在本实施例l中，在实时观察时用户能够通过按下 标记按钮13来拾取所担心的图像，因此能够防止在工作站中的 上述图像的主观察时错过拾取用户所担心的图像，并且在工作 站中的上述图像的主观察时能够减少拾取图像的麻烦。
C变形例)
图7是用于说明接收装置的动作的变形例的流程图。在本变 形例中说明代替便携式记录介质9而通过有线或无线来进行接 收装置5与工作站8之间的数据传送的情况。在图7中，在接收装 置5中，当在与工作站8之间开始进行通信时(步骤S301),控制 部26开始进行图像的发送(步骤S302)。接着，发送从观测器7取入的标记信息和图像处理结果的信息(步骤S303、 S304)。然后， 判断是否发送了全部图像的数据(步骤S305)。
在该步骤S305中，在没有发送全部图像的数据的情况(步骤 S305:"否"的情况)下，返回到步骤S302,反复进行图像发送， 另外在发送了全部图像的数据的情况(步骤S 3 0 5:"是，，的情况) 下，结束与工作站8之间的通信(步骤S306)。
这样，在本变形例中起到与实施例l相同的效果，并且通 过有线或无线将接收装置5与工作站8进行连接，由观测器进行 图像处理，在进行实时观察时将该图像和图像处理结果复制下 载到工作站，因此可减少下载时的图像处理时间，并且在进行 实时观察之后无需等待而能够立即进行工作站中的主观察。
产业上的可利用性
如上所述，本发明所涉及的生物体内图像显示装置、接收 装置以及使用了它们的图像显示系统和图像显示方法用于被导 入到人体的内部来观察被检查部位的医疗用观察装置，特别是 适用于减少由工作站等进行的图像诊断作业的装置。
权利要求
1. 一种生物体内图像显示装置，其特征在于，具备 显示部，其一边依次接收生物体内图像获取装置所获取的图像数据一边依次进行显示；以及识别数据生成部件，其能够任意地生成与显示在上述显示 部上的图像数据对应的、能够在其它的生物体内图像显示装置 中识别的识别数据。
2. 根据权利要求l所述的生物体内图像显示装置，其特征 在于，上述显示部从接收装置依次接收图像数据并进行显示，其 中，所述接收装置能够从上述生物体内图像获取装置接收图像 数据并记录到记录部中，并且上述识别数据生成部件构成为能够将生成的上述识别 数据发送到上述接收装置的记录部。
3. 根据权利要求1或2所述的生物体内图像显示装置，其特 征在于，具备标记部件，该标记部件对显示在上述显示部上的图像 数据中的怀疑有可能是病变的图像数据任意地进行标记，上述识别数据生成部件具备图像处理电路部，该图像处理 电路部进行从显示在上述显示部上的图像数据中检测怀疑有可 能是病变的上述图像数据的图像处理，并生成与该图像处理结 果对应的上述识别数据。
4. 根据权利要求1或2所述的生物体内图像显示装置，其特 征在于，上述识别数据生成部件具备图像处理电路部，该图像处理 电路部进行从显示在上述显示部上的图像数据中检测怀疑有可 能是病变的图像数据的图像处理，并生成与该图像处理结果对 应的上述识别数据，并对怀疑有可能是病变的上述图像数据赋予该生成的上述识别数据。
5. 根据权利要求1或2所述的生物体内图像显示装置，其特 征在于，上述识别数据生成部件具备图像处理电路部，该图像处理 电路部生成与显示在上述显示部上的图像数据的接收状态有关 的上述识別数据。
6. 根据权利要求1或2所述的生物体内图像显示装置，其特征在于，上述显示部显示 一 个以上的上述识别数据。
7. 根据权利要求2所述的生物体内图像显示装置，其特征 在于，上述识别数据生成部件具备图像处理电路部，该图像处理 电路部生成一 个以上的上述识别数据使得上述识别数据能够赋 给记录在上述接收装置的记录部中的图像数据。
8. —种接收装置，其特征在于，具备识别数据生成部件，该识别数据生成部件依次接收生 物体内图像获取装置所获取的图像数据，能够任意地生成与该 接收到的图像数据对应的、能够在其它的生物体内图像显示装 置中识别的识别数据。
9. 一种图像显示系统，其特征在于，具备 接收装置，其依次接收生物体内图像获取装置所获取的图像数据，并将该接收到的图像数据记录到记录部中；以及生物体内图像显示装置，其从上述接收装置依次取入上述图像数据，并将该取入的上述图像数据依次显示在显示部上， 其中，上述接收装置和上述生物体内图像显示装置中的至少 一 个具备识别数据生成部件，该识别数据生成部件能够任意地生成与显示在上述显示部上的图像数据对应的、能够在其它的生物体内图像显示装置中识别的识别数据。
10. 根据权利要求9所述的图像显示系统，其特征在于， 上述接收装置和上述生物体内图像显示装置具备连接检测部，该连接检测部检测上述接收装置与上述生物体内图像显示 装置之间的线缆连接，改变上述识别数据生成部件的动作分担。
11. 根据权利要求9所述的图像显示系统，其特征在于， 上述生物体内图像显示装置具备标记部件，该标记部件对显示在上述显示部上的图像数据中的怀疑有可能是病变的图像 数据任意地进行标记，上述识别数据生成部件具备图像处理电路部，该图像处理 电路部进行从显示在上述显示部上的图像数据中检测怀疑有可 能是病变的上述图像数据的图像处理，并生成与该图像处理结 果对应的上述识别数据。
12. —种图像显示方法，其特征在于，包括以下步骤. 图像显示步骤，将接收装置从生物体内图像获取装置依次接收到的图像数据依次显示在生物体内图像显示装置的显示部上；标记步骤，对显示在上述显示部上的图像数据中的怀疑有 可能是病变的图像数据任意地进行标记；以及图像记录步骤，将进行了标记的上述图像数据记录到上述 接收装置的记录部中。
13. 根据权利要求12所述的图像显示方法，其特征在于， 包括识别数据记录步骤，在该识别数据记录步骤中任意地生成与通过上述图像显示步骤显示在上述显示部上的图像数据 对应的、能够在其它的生物体内图像显示装置中识别的识别数 据，并将该生成的识别数据与图像数据相对应地记录到上述接 收装置的记录部中。
14. 根据权利要求12所述的图像显示方法，其特征在于， 包括接收状态记录步骤，在该接收状态记录步骤中生成与通过上述图像显示步骤显示在上述显示部上的图像数据的接收 状态有关的识别数据，并将该生成的识别数据与图像数据相对 应地记录到上述接收装置的记录部中。
15. —种生物体内图像显示装置，其特征在于，所述生物体内图像显示装置通过线缆与依次接收生物体内 图像获取装置所获取的图像数据的接收装置可通信地连接，检 测通过上述线缆进行的与上述接收装置之间的连接，将上述图 像数据依次显示在显示部上。
16. —种接收装置，其特征在于，所述接收装置通过线缆与将生物体内图像获取装置所获取 的图像数据依次显示在显示部上的生物体内图像显示装置可通 信地连接，检测通过上述线缆进行的与上述生物体内图像显示 装置之间的连接，将来自上述生物体内图像获取装置的上述图 像数据依次发送到上述生物体内图像显示装置。
全文摘要
一种观测器(7)，在显示部(11)上对基于来自被导入到被检体内的胶囊型内窥镜的无线信号的图像数据进行图像显示，图像处理电路(35)对通过接口(34)从接收装置(5)输入的图像数据进行图像处理，从而得到由该图像处理电路(35)进行的图像数据的图像处理结果，控制部(38)在显示部(11)上对该图像和图像处理结果进行实时显示，从而一边参考图像处理的处理结果一边观察体腔内的图像。
文档编号A61B1/00GK101312680SQ20068004400
公开日2008年11月26日 申请日期2006年11月22日 优先权日2005年11月24日
发明者平川克己 申请人:奥林巴斯医疗株式会社