床的在床状况检测方法

专利名称：床的在床状况检测方法
技术领域：
在床、体动)的、床的在床状况检测方法、在床状况检测装置以及在床状 况监视系统。
背景技术：
作为用于检测处于床睡铺部上的被检测者(例如病人、老人、被看 护人员、健康人、婴幼儿)的离床、在床(上床)、重心位置等的在床状 况的方法，例如已知如下的方法。
即，在床的头侧右支腿部、头侧左支腿部、足侧右支腿部以及足侧左 支腿部之下，分别配置第一至第四载荷检测器。通过这四个载荷检测器， 检测出施加于床睡铺部的头侧右部、头侧左部、足侧右部以及足侧左部的 载荷。接着，使用来自这四个载荷检测器的输出载荷(载荷值)运算出床 睡铺部上的被检测者的重心位置。该重心位置的坐标(GX， GY)，通过 下式(101) (102)算出。
GX= ( W1+W2画W3-W4 ) x (1/WT ) x ( BX/2 )…式(101) GY= ( Wl+W3-W2-W4 ) x (1/WT ) x (BY/2)…式(102) 其中，Wl是来自第一载荷检测器的输出载荷(载荷值)，W2是来自 第二载荷检测器的输出载荷(栽荷值)，W3是来自第三栽荷检测器的输 出栽荷(载荷值)，W4是来自第四载荷检测器的输出载荷(栽荷值)， BX是床的支腿部的长度方向(即X轴方向)的间隔，BY是床的支腿部的 宽度方向(即Y轴方向)的间隔，WT= Wl+W2+W3+W4。
基于通过该重心位置运算式(101) (102)算出的重心位置，运算出被检测者在床睡铺部上的移动距离、移动速度等，基于该运算结果检测出
被检测者的在床状况(例如参照专利文献l以及2)。
如果能够检测出与床睡铺部上的被检测者的睡姿相对应的值，则在以 下方面有益。即，例如能够预测被检测者的离床、能够得知被检侧者从床 睡铺部上翻落的可能性。因此，检测出被检测者的睡姿的对应值是很重要 的。
专利文献1:日本特许第3322632号公报 专利文献2:日本特许第3093745号公报

发明内容
但是，在上述的以往检测方法中，基于使用来自四个载荷检测器的输 出载荷通过上述运算式(101) (102)所算出的被检测者的重心位置，检 测出被检测者的在床状况，所以会有根据被检测者的睡姿的种类不能够检 测出与睡姿相对应的值的情况。
本发明的优选实施方式，是鉴于相关技术中的上述的和/或其他的问题 而做出的。本发明的优选实施方式，能够显著改善已有的方法以^/或者装 置。
本发明，是鉴于上述的背景技术而做出的，其目的在于提供能够检测 出与被检测者的各种睡姿相对应的值的床的在床状况检测方法、用于该检 测方法的床的在床状况检测装置、以及使用该检测装置的床的在床状况监 视系统。
本发明的其他目的以及优点，通过下面的优选实施方式能够明确。
本发明提供下面的技术方案。 (1) 一种床的在床状况检测方法，其特征在于，包括
分别通过第一至第四载荷检测单元检测施加于床睡铺部的头侧右部、 头侧左部、足侧右部以及足侧左部的载荷的载荷检测工序；
在将从所述第一至第四栽荷检测单元输出的载荷值分别设为Wl、 W2、 W3和W4时，判定是否满足下述第一判定式(1)的第一判定工序，Wl/( Wl+W3 ) ￡nl …式(1)，其中，0<nl<0.5 (nl是事先设定 的值)；
判定是否满足下述第二判定式(2)的第二判定工序， Wl/( Wl+W3 ) ^n2 …式(2),其中，0.5<n2<l (n2是事先设定 的值)；
判定是否满足下述第三判定式(3)的第三判定工序， W2/ ( W2+W4 ) ￡n3 …式(3 ),其中，0 < n3 < 0.5 ( n3是事先设定 的值)；
判定是否满足下述第四判定式U)的第四判定工序， W2/ ( W2+W4 ) ^n4 …式(4 )，其中，0.5 < n4 < 1 ( n4是事先设定 的值)；
判定是否满足下述第五判定式(5)的第五判定工序，
Wl/( Wl+W2 ) Sn5 …式(5)，其中，0 < n5 < 0.5 ( n5是事先设定
的值)；
判定是否满足下述第六判定式(6)的第六判定工序，
Wl/ ( Wl+W2 ) ^n6 …式(6 )，其中，0.5 < n6 < 1 ( n6是事先设定
的值)；
判定是否满足下述第七判定式(7)的第七判定工序，
W3/( W3+W4 ) 5n7 …式(7)，其中，0 < n7 < 0.5 ( n7是事先设定
的值)；
判定是否满足下述第八判定式(8)的第八判定工序， W3/ ( W3+W4 ) 二n8 …式(8 )，其中，0.5 < n8 < 1 ( n8是事先设定 的值)；和
第一报告工序，当在所述第一至第八判定工序中的至少一个判定工序 的判定结果中判定为满足判定式时，报告与被检测者的在床状况相关的信 息。
(2)根据前项1所记载的床的在床状况检测方法，其中， 包括当在所述至少一个判定工序的判定结果中判定为满足判定式时，发送与被检测者的在床状况相关的信息的第 一通信工序。
(3 )根据前项1或2所记载的床的在床状况检测方法，其中， 所述与被检测者的在床状况相关的信息，是表示被检测者的在床位置 处于床睡铺部的端部区域的信息。
(4)根据前项1至3中任一项所记栽的床的在床状况检测方法，其中，
包括
总载荷值运算工序，运算合计了从所述第一至第四载荷检测单元输出 的四个载荷值的总载荷值A;
存储在所述总载荷值运算工序中运算出的总载荷值A的总载荷值存储
工序；
在床判定工序，根据在所述总载荷值运算工序中运算出的总栽荷值A 是否在预定时间期间内为预定载荷值以上，判定被检测者是否在床睡铺部 上；
在床载荷值存储工序，当在所述在床判定工序的判定结果中判定为被 检测者在床睡铺部上时，将经过了所述预定时间时的总载荷值作为被检测 者在床睡铺部上的状态下的在床载荷值B存储；
判定是否满足下述第九判定式(9)的第九判定工序， ASBxml…式(9)，其中，0<ml<l ( ml是事先设定的值)； 当在所述第九判定工序的判定结果中判定为满足所述第九判定式时判 定是否满足下述第十判定式(10)的第十判定工序，
A〈Bxm2…式(10),其中，0<m2<ml ( m2是事先设定的值)；
和
当在所述第十判定工序的判定结果中判定为满足所述第十判定式时报 告表示被检测者已离床的信息的第二报告工序。
(5 )根据前项4所记载的床的在床状况检测方法，其中， 包括当在所述第十判定工序的判定结果中判定为满足所述第十判定 式时发送表示被检测者已离床的信息的第二通信工序。
(6 )根据前项1至3中任一项所记载的床的在床状况检测方法，其中，包括
总载荷值运算工序，运算合计了从所述第一至第四载荷检测单元输出 的四个载荷值的总载荷值A;
总载荷值存储工序，存储在所述总栽荷值运算工序中运算出的总载荷 值A;
在床判定工序，根据在所述总栽荷值运算工序中运算出的总载荷值A 是否在预定时间期间内为预定载荷值以上，判定被检测者是否在床睡铺部 上；
在床载荷值存储工序，当在所述在床判定工序的判定结果中判定为被 检测者在床睡铺部上时，将经过了所述预定时间时的总栽荷值作为被检测 者在床睡铺部上的状态下的在床载荷值B存储；
最大以及最小总载荷值运算工序，运算在所述总载荷值运算工序中运 算出的总载荷值A的在预定时间内的最大总载荷值Amax以及最小总载荷 值Amin;
判定是否满足下述第十一判定式(11)的第十一判定工序， Amax-Amii^Bxq…式(11)，其中，0<q (q是事先设定的值);
和
第三报告工序，当在所述第十一判定工序的判定结果中判定为满足所 述第十一判定式时，报告与被检测者的体动相关的信息。
(7 )根据前项6所记载的床的在床状况检测方法，其中， 包括当在所述第十一判定工序的判定结果中判定为满足所述第十一 判定式时发送与被检测者的体动相关的信息的第三通信工序。
(8 )根据前项1至3中任一项所记载的床的在床状况检测方法，其中，
包括
总载荷值运算工序，运算合计了从所述第一至第四载荷检测单元输出 的四个栽荷值的总栽荷值A;
总栽荷值存储工序，存储在所述总载荷值运算工序中运算出的总栽荷 值A;在床判定工序，根据在所述总载荷值运算工序中运算出的总载荷值A 是否在预定时间期间内为预定栽荷值以上，判定被检测者是否在床睡铺部 上；
头侧载荷值运算工序，当在所述在床判定工序的判定结果中判定为被 检测者在床睡铺部上时，运算合计了从所述第一载荷检测单元输出的栽荷 值Wl和从所述第二载荷检测单元输出的载荷值W2的头侧载荷值C;
头侧载荷值存储工序，存储在所述头侧栽荷值运算工序中运算出的头 侧载荷值C;
头侧载荷值减少量运算工序，运算在所述头侧载荷值运算工序中运算
出的头侧载荷值C的预定时间内的减少量AC;
判定是否定满足下述第十二判定式(12)的第十二判定工序，
AC^Axs…式(12),其中，0<s (s是事先设定的值)；和
第四报告工序，当在所述第十二判定工序的判定结果中判定为满足所
述第十二判定式时，报告表示被检测者上体抬起的信息。
(9 )根据前项8所记载的床的在床状况检测方法，其中，
包括当在所述第十二判定工序的判定结果中判定为满足所述第十二
判定式时发送表示被检测者上体抬起的信息的第四通信工序。
(10 )根据前项1至3中任一项所记载的床的在床状况检测方法，其
中，包括
总载荷值运算工序，运算合计了从所述第一至第四载荷检测单元输出 的四个载荷值的总载荷值A;
总载荷值存储工序，存储在所述总载荷值运算工序中运算出的总栽荷 值A;
在床判定工序，根据在所述总载荷值运算工序中运算出的总载荷值A 是否在预定时间期间内为预定载荷值以上，判定被检测者是否在床睡铺部 上；
在床栽荷值存储工序，当在所述在床判定工序的判定结果中判定为被 检测者在床睡铺部上时，将经过了所述预定时间时的总栽荷值作为被检测者在床睡铺部上的状态下的在床载荷值B存储；
判定是否满足下述第九判定式(9)的第九判定工序， ASBxml…式(9)，其中，0<ml<l (ml是事先设定的值)； 当在所述第九判定工序的判定结果中判定为满足所述第九判定式时判
定是否满足下述第十判定式(10)的第十判定工序，
A〈Bxm2…式(10)，其中，0<m2<ml ( m2是事先设定的值)； 第二报告工序，当在所迷第十判定工序的判定结果中判定为满足所述
第十判定式时，报告表示被检测者已离床的信息；
最大以及最小总载荷值运算工序，运算在所述总载荷值运算工序中运
算出的总栽荷值A的在预定时间内的最大总栽荷值Am ax以及最小总栽荷
值Amin;
判定是否满足下述第十一判定式(11)的第十一判定工序，
Amax-Amin^Bxq…式(11)，其中，0<q ( q是事先设定的值);
第三报告工序，当在所述第十一判定工序的判定结果中判定为满足所 述第十 一 判定式时，报告与被检测者的体动相关的信息；
头侧载荷值运算工序，当在所述在床判定工序的判定结果中判定为被 检测者在床睡铺部上时，运算合计了从所述第一载荷检测单元输出的栽荷 值Wl和从所述第二载荷检测单元输出的载荷值W2的头侧载荷值C;
头侧载荷值存储工序，存储在所述头侧栽荷值运算工序中运算出的头 侧载荷值C;
头側载荷值减少量运算工序，运算在所述头側载荷值运算工序中运算
出的头侧载荷值C的预定时间内的减少量AC;
判定是否满足下述第十二判定式(12)的第十二判定工序， AC^Axs…式(12)，其中，0<s (s是事先设定的值)；和 第四报告工序，当在所述第十二判定工序的判定结果中判定为满足所
述第十二判定式时，报告表示被检测者上体抬起的信息。
(11)根据前项IO所记栽的床的在床状况检测方法，其中，包括 第一通信工序，当在所述第一至第八判定工序中的所述至少一个判定工序的判定结果中判定为满足判定式时，发送与被检测者的在床状况相关
的信息；
第二通信工序，当在所述第十判定工序的判定结果中判定为满足所述 第十判定式时，发送表示被检测者已离床的信息；
第三通信工序，当在所述第十一判定工序的判定结果中判定为满足所 述第十一判定式时，发送与被检测者的体动相关的信息；和
第四通信工序，当在所述第十二判定工序的判定结果中判定为满足所 述第十二判定式时，发送表示被检测者上体抬起的信息。
(12) —种床的在床状况检测装置，其特征在于，包括
第一至第四栽荷检测单元，其分别检测施加于床睡铺部的头侧右部、 头侧左部、足侧右部以及足侧左部的载荷；
在将从所述第一至第四载荷检测单元输出的载荷值分别设为Wl、 W2、 W3和W4时判定是否满足下述第一判定式(1)的第一判定单元，
Wl/( Wl+W3) 5nl …式(1)，其中，0<nl<0.5 (nl是事先设定 的值)；
判定是否满足下述第二判定式(2)的第二判定单元， Wl/ ( Wl+W3 ) ^n2 …式(2 )，其中，0.5 < n2 < 1 ( n2是事先设定 的值)；
判定是否满足下述第三判定式(3)的第三判定单元， W2/ ( W2+W4 ) Sn3 …式(3 )，其中，0 < n3 < 0.5 ( n3是事先设定 的值)；
判定是否满足下述第四判定式(4)的第四判定单元， W2/( W2+W4 ) ^n4 …式(4),其中，0.5 < n4 < 1 ( n4是事先设定 的值)；
判定是否满足下述第五判定式(5)的第五判定单元， Wl/( Wl+W2 ) Sn5 …式(5),其中，0 < n5 < 0.5 ( n5是事先设定 的值)；
判定是否满足下述第六判定式(6)的第六判定单元，Wl/( Wl+W2 ) ^i6…式(6)，其中，0.5 < n6 < 1 ( n6是事先设定 的值)；
判定是否满足下述第七判定式(7)的第七判定单元， W3/(W3+W4 ) ^n7…式(7)，其中，0<n7<0.5 ( n7是事先设定 的值)；
判定是否满足下述第八判定式(8)的第八判定单元， W3/( W3+W4 ) 二n8 …式(8)，其中，0.5 < n8 < 1 ( n8是事先设定 的值)；和
第一报告单元，其当在所述第一至第八判定单元中的至少一个判定单 元的判定结果中判定为满足判定式时，报告与被检测者的在床状况相关的 信息。
(13 )根据前项12所记载的床的在床状况检测装置，其中， 包括当在所述至少一个判定单元的判定结果中判定为满足判定式时 发送与被检测者的在床状况相关的信息的第 一通信单元。
(14 )根据前项12或13所记载的床的在床状况检测装置，其中， 所述与被检测者的在床状况相关的信息，是表示被检测者的在床位置 处于床睡铺部的端部区域的信息。
(15 )根据前项12至14中任一项所记载的床的在床状况检测装置， 其中，包括
总载荷值运算单元，其运算合计了从所述第 一至第四载荷检测单元输 出的四个载荷值的总载荷值A;
总载荷值存储单元，其存储在所述总载荷值运算单元中运算出的总载 荷值A;
在床判定单元，其根据在所述总栽荷值运算单元中运算出的总载荷值 A是否在预定时间期间内为预定载荷值以上，判定被检测者是否在床睡铺
部上；
在床载荷值存储单元，其当在所述在床判定单元的判定结果中判定为 被检测者在床睡铺部上时，将经过了所述预定时间时的总载荷值作为被检
23测者在床睡铺部上的状态下的在床栽荷值B存储；
判定是否满足下述第九判定式(9)的第九判定单元， A^Bxml…式(9)，其中，0<ml<l ( ml是事先设定的值)； 当在所述第九判定单元的判定结果中判定为满足所述第九判定式时，
判定是否满足下述第十判定式(10)的第十判定单元，
A〈Bxm2…式(10)，其中，0<m2<ml ( m2是事先设定的值)；
和
第二报告单元，当在所述第十判定单元的判定结果中判定为满足所述
第十判定式时，报告表示被检测者已离床的信息。
(16 )根据前项15所记栽的床的在床状况检测装置，其中， 包括当在所述第十判定单元的判定结果中判定为满足所述第十判定
式时发送表示被检测者已离床的信息的第二通信单元。
(17)根据前项12至14中任一项所记载的床的在床状况检测装置，
其中，包括
总载荷值运算单元，其运算合计了从所述第一至第四载荷检测单元输 出的四个载荷值的总载荷值A;
总载荷值存储单元，其存储在所述总载荷值运算单元中运算出的总载 荷值A;
在床判定单元，其根椐在所述总栽荷值运算单元中运算出的总载荷值 A是否在预定时间期间内为预定载荷值以上，判定被检测者是否在床睡铺
部上；
在床载荷值存储单元，其当在所述在床判定单元的判定结果中判定为 被检测者在床睡铺部上时，将经过了所述预定时间时的总载荷值作为被检
测者在床睡铺部上的状态下的在床载荷值B存储；
最大以及最小总载荷值运算单元，其运算在所述总栽荷值运算单元中 运算出的总载荷值A的在预定时间内的最大总载荷值Amax以及最'J、总载 荷值Amin;
判定是否满足下述第十一判定式(11)的第十一判定单元，Amax-Amin^Bxq…式(11)，其中，0<q ( q是事先设定的值)；
和
第三报告单元，当在所述第十一判定单元的判定结果中判定为满足所 述第十一判定式时，报告与被检测者的体动相关的信息。
(18 )根据前项17所记载的床的在床状况检测装置，其中， 包括当在所述第十一判定单元的判定结果中判定为满足所述第十一 判定式时发送与被检测者的体动相关的信息的第三通信单元。
(19 )根据前项12至14中任一项所记栽的床的在床状况检测装置， 其中，包括
总载荷值运算单元，其运算合计了从所述第一至第四载荷检测单元输 出的四个载荷值的总载荷值A;
总栽荷值存储单元，其存储在所述总栽荷值运算单元中运算出的总载 荷值A;
在床判定单元，其根据在所述总栽荷值运算单元中运算出的总载荷值 A是否在预定时间期间内为预定载荷值以上，判定被检测者是否在床睡铺
部上；
头侧载荷值运算单元，其当在所述在床判定单元的判定结果中判定为 被检测者在床睡铺部上时，运算合计了从所述第一载荷检测单元输出的载
荷值Wl和从所述第二载荷检测单元输出的栽荷值W2的头侧栽荷值C;
头侧载荷值存储单元，其存储在所述头侧载荷值运算单元中运算出的 头侧载荷值C;
头侧载荷值减少量运算单元，其运算在所述头側载荷值运算单元中运
算出的头侧载荷值C的预定时间内的减少量AC;
判定是否定满足下述第十二判定式(12)的第十二判定单元，
AC^Axs…式(12)，其中，0<s (s是事先设定的值)；和
第四报告单元，其当在所述第十二判定单元的判定结果中判定为满足
所述第十二判定式时，报告表示被检测者上体抬起的信息。
(20 )根据前项19所记载的床的在床状况检测装置，其中，包括当在所述第十二判定单元的判定结果中判定为满足所述第十二 判定式时发送表示被检测者上体抬起的信息的第四通信单元。
(21)根据前项12至14中任一项所记载的床的在床状况检测装置， 其中，包括
总载荷值运算单元，其运算合计了从所述第一至第四载荷检测单元输 出的四个载荷值的总载荷值A;
总载荷值存储单元，其存储在所述总载荷值运算单元中运算出的总栽 荷值A;
在床判定单元，其根据在所述总载荷值运算单元中运算出的总栽荷值 A是否在预定时间期间内为预定载荷值以上，判定被检测者是否在床睡铺
部上；
在床载荷值存储单元，其当在所述在床判定单元的判定结果中判定为 被检测者在床睡铺部上时，将经过了所述预定时间时的总栽荷值作为被检
测者在床睡铺部上的状态下的在床载荷值B存储；
判定是否满足下述第九判定式(9)的第九判定单元， A5Bxml…式(9)，其中，0<ml<l (ml是事先设定的值)； 当在所述第九判定单元的判定结果中判定为满足所述第九判定式时，
判定是否满足下述第十判定式(10)的第十判定单元，
A〈Bxm2…式(10)，其中，0<m2<ml (m2是事先设定的值)； 第二报告单元，当在所述第十判定单元的判定结果中判定为满足所述
第十判定式时，报告表示被检测者已离床的信息；
最大以及最小总载荷值运算单元，其运算在所述总载荷值运算单元中 运算出的总栽荷值A的在预定时间内的最大总栽荷值Amax以及最小总栽 荷值Amin;
判定是否满足下述第十一判定式(11)的第十一判定单元， Amax-Amin^Bxq…式(11)，其中，0<q ( q是事先设定的值)； 第三报告单元，当在所述第十一判定单元的判定结果中判定为满足所
述第十一判定式时，报告与被检测者的体动相关的信息；头侧载荷值运算单元，其当在所述在床判定单元的判定结果中判定为 被检测者在床睡铺部上时，运算合计了从所述第一载荷检测单元输出的载
荷值Wl和从所述第二载荷检测单元输出的栽荷值W2的头侧栽荷值C;
头侧载荷值存储单元，其存储在所述头侧载荷值运算单元中运算出的 头侧载荷值C;
头侧载荷值减少量运算单元，其运算在所述头侧载荷值运算单元中运
算出的头側载荷值C的预定时间内的减少量AC;
判定是否定满足下述第十二判定式(12)的第十二判定单元， AC^Axs…式(12)，其中，0<s (s是事先设定的值)；和 第四报告单元，其当在所述第十二判定单元的判定结果中判定为满足
所述第十二判定式时，报告表示被检测者上体抬起的信息。
(22) 根据前项21所记载的床的在床状况检测装置，其中，包括 第一通信单元，其当在所述第一至第八判定单元中的所述至少一个判
定单元的判定结果中判定为满足判定式时，发送与被检测者的在床状况相 关的信息；
第二通信单元，其当在所述第十判定单元的判定结果中判定为满足所
述第十判定式时，发送表示被检测者已离床的信息；
第三通信单元，其当在所述第十一判定单元的判定结果中判定为满足
所述第十一判定式时，发送与被检测者的体动相关的信息；和
第四通信单元，其当在所述第十二判定单元的判定结果中判定为满足 所述第十二判定式时，发送表示被检测者上体抬起的信息。
(23) —种床的在床状况监视系统，其特征在于，包括 第一至第四载荷检测单元，其分别检测施加于床睡铺部的头侧右部、
头侧左部、足侧右部以及足侧左部的载荷；
在将从所述第一至第四载荷检测单元输出的载荷值分别设为Wl、 W2、 W3和W4时，判定是否满足下述第一判定式(1)的第一判定单元，
Wl/(Wl+W3) ^nl …式(1)，其中，0<nl<0.5 (nl是事先设定 的值)；
27判定是否满足下述第二判定式(2)的第二判定单元， Wl/( Wl+W3 ) ^n2 …式(2)，其中，0.5<n2<l (n2是事先设定 的值)；
判定是否满足下述第三判定式(3)的第三判定单元， W2/ ( W2+W4 ) 5n3 …式(3 )，其中，0 < n3 < 0.5 ( n3是事先设定 的值)；
判定是否满足下述第四判定式(4)的第四判定单元， W2/( W2+W4 ) ^n4 …式(4)，其中，0.5 < n4 < 1 ( n4是事先设定 的值)；
判定是否满足下述第五判定式(5)的第五判定单元， Wl/ ( Wl+W2 ) Sn5 …式(5 )，其中，0 < n5 < 0.5 ( n5是事先设定 的值)；
判定是否满足下述第六判定式(6)的第六判定单元， Wl/( Wl+W2) ^n6 …式(6)，其中，0.5 < n6 < 1 ( n6是事先设定 的值)；
判定是否满足下述第七判定式(7)的第七判定单元，
W3/( W3+W4 ) 5n7 …式(7)，其中，0 < n7 < 0.5 ( n7是事先设定
的值)；
判定是否满足下述第八判定式(8)的第八判定单元，
W3/( W3+W4 ) ^n8 …式(8)，其中，0.5 < n8 < 1 ( n8是事先设定
的值)；和
报告单元，其当在所述第一至第八判定单元中的至少一个判定单元的 判定结果中判定为满足判定式时，报告与被检测者的在床状况相关的信息。 本发明起到下面的效果。
在(l)的发明中，具备第一至第八判定工序，所以能够检测出与被检 测者的各种睡姿相对应的值。
而且，各判定工序的判定式是不包括床睡铺部的长度尺寸以及宽度尺 寸的式子，所以能够不依赖床睡铺部的长度尺寸以及宽度尺寸、即床睡铺部的大小地进行判定。因此，例如，在进行被检测者的在床状况的检测时， 没有必要事先设定与床睡铺部的大小(即长度、宽度)相关的尺寸。因此， 对于各种大小的床都能够容易地进行被检测者的在床状况的检测。
而且，具备第一报告工序，所以能够对作为报告对象的护士、看护人 员、监视人员等报告与被检测者的在床状况相关的信息。
在(2)的发明中，能够发送与被检测者的在床状况相关的信息。
在(3)的发明中，能够报告或发送表示被检测者的在床位置处于床睡
铺部的端部区域的信息。
在(4)的发明中，具备第九判定工序和第十判定工序，所以作为与被
检测者的在床状况相关的信息，能够判定被检测者是否已离床。
而且，具有第二报告工序，所以能够对护士、看护人员、监视人员等
报告表示被检测者已离床的信息。
在(5)的发明中，能够发送表示被检测者已离床的信息。 在(6)的发明中，具备第十一判定工序，所以作为与被检测者的在床
状况相关的信息，能够判定是否存在被检测者的体动。
而且，检测方法具备笫三报告工序，所以能够对护士、看护人员、监
视人员等报告表示与被检测者的体动相关的信息。
在(7)的发明中，能够发送与被检测者的体动相关的信息。 在(8)的发明中，具备笫十二判定工序，所以作为与被检测者的在床
状况相关的信息，能够判定被检测者是否上体抬起。
而且，具有第四报告工序，所以能够对护士、看护人员、监视人员等
报告表示被检测者上体抬起的信息。
在(9)的发明中，能够发送表示被检测者上体抬起的信息。
在(10 )的发明中，起到上述(1) 、 ( 4 ) 、 ( 6 )以及(8 )的发明
的效果。
在(11)的发明中，起到上述(2) 、 (5) 、 (7)以及(9)的发明 的效果。
在(12)至(22)的发明中，分别能够提供适用于上述(1)至(11)
29的发明所涉及的床的在床状况检测方法的床的在床状况检测装置。
在(23)的发明中，能够可靠地监视被检测者的在床状况。


图1是本发明的一个实施方式所涉及的床的在床状况检测装置的概略图。
图2 M睡铺部的概略俯视图。
图3是表示该检测装置的构成的框图。
图4是使用了该检测装置的在床状况检测方法的流程图。
图5是图4的后续的流程图。
图6是图4的后续的流程图。
图7是图4的后续的流程图。
图8是图4的后续的流程图。
图9是表示床睡铺部的坐标的床睡铺部的俯视图。
图IO是表示验证例1中的被检测者的睡姿的床睡铺部的俯视图。
图11是表示验证例2中的被检测者的睡姿的床睡铺部的俯视图。
图12是表示验证例3中的被检测者的睡姿的床睡铺部的俯视图。
符号说明
20:床的在床状况检测装置21a:第一载荷检测单元
21b:第二栽荷检测单元21c:第三载荷检测单元
21d:第四载荷检测单元22:控制装置
30:运算装置 31:运算部
31a:栽荷值运算单元 31c:总载荷值运算单元
31d:最大以及最小栽荷值运算单元
31e:头侧栽荷值运算单元 31f:头侧载荷值减少量运算单元 32:存储部 32a:总载荷值存储单元
32b:在床载荷值存储单元 32c:头侧载荷值存储单元 32d:设定值存储单元 33:判定部33a:第一判定单元33b:第二判定单元
33c:第三判定单元33d:第四判定单元
33e:第五判定单元33f:第六判定单元
33g:第七判定单元33h:第八判定单元
33i:第九判定单元33j:第十判定单元
33k:第十一判定单元331:第十二判定单元
33m:在床判定单元40:第二通信装置
40a:第一通信单元40b:第二通信单元
40c:第三通信单元40d:第四通信单元
50:报告装置50a:第一报告单元
50b:第二报告单元50c:第三报告单元
50d:第四报告单元60:床
61:床睡铺部70:床的在床状况监视系统
H:被检测者
具体实施例方式
接着，下面参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。
在图1中，20是本发明的一个实施方式所涉及的床的在床状况检测装 置，60是床。
床60，是在医疗机构(例如医院)、养老机构、看护机构、养护机构、 旅馆、 一般家庭等使用的床。该床60的睡铺部61，如图2所示，形成为 俯视长方形状。该床60， 如图1所示，被设置在由病房、检查室、诊察 室、住宿房间、卧室等的地面形成的床设置面64上。
这里，在本说明书中，如图1以及图2所示，在被检测者H以仰卧姿 势(即上仰姿势)就寝在床睡铺部61上的状态下，将被检测者H的头侧 称为"床睡铺部61的头侧"，将被检测者H的足側称为"床睡铺部61的足 侧，，，将被检测者H的右侧称为"床睡铺部61的右侧"，以及将被检测者H 的左侧称为"床睡铺部61的左侧"。床60，如图1所示，具有将该睡铺部61大致水平状地支持于预定高 度位置的四个支腿部，即，头侧右支腿部62a、头侧左支腿部62b、足侧右 支腿部62c以及足侧左支腿部62d。而且，在各支腿部62a、 62b、 62c、 62d 的下端部，设有旋转自如的床移动用轮63。还有，在本发明中，并非必须 在各支腿部62a、 62b、 62c、 62d的下端部设置轮63。
在该床睡铺部61上，作为被检测者H例如病人、痴呆症患者、老人、 健康人、婴幼儿、住宿客人等为了睡眠、休息、疗养、诊察、检查等以各 种各样的姿势(例如仰卧姿势、侧卧姿势、俯卧姿势)处于床上。
还有在本发明中，作为床60，并不限定于睡眠用、休息用床，此外例 如还可以是诊察台、检查台、担架、沙发等。
本实施方式的床的在床状况检测装置20，作为床睡铺部61上的被检 测者H的在床状况，检测出与睡姿相对应的值、离床、在床(入床)、有 无体动、被检测者H上体是否抬起等。
该检测装置20，如图1以及图3所示，具有第一至第四栽荷检测单 元21a、 21b、 21c、 21d;控制装置22;第一通信装置23;运算装置30; 第二通信装置40;和报告装置50。
第一载荷检测单元21a，在时间上(即每预定时间)连续地检测施加 于床睡铺部61的头侧右部(具体地说为头侧右端部)的载荷。该第一栽荷 检测单元21a,被配置成介于床60的头侧右支腿部62a的轮63与床设置 面64之间。
第二载荷检测单元21b，在时间上连续地检测施加于床睡铺部61的头 侧左部(具体地说为头侧左端部)的栽荷。该第二栽荷检测单元"b，被 配置成介于床60的头侧左支腿部62b的轮63与床设置面64之间。
第三载荷检测单元21c,在时间上连续地检测施加于床睡铺部"的足 侧右部(具体地说为足侧右端部)的栽荷。该第三栽荷检测单元Mc，被 配置成介于床60的足侧右支腿部62c的轮63与床设置面64之间。
第四载荷检测单元21d，在时间上连续地检测施加于床睡铺部61的足 侧左部(具体地说为足侧左端部)的载荷。该第四载荷检测单元21d，被配置成介于床60的足侧左支腿部62d的轮63与床设置面64之间。
各载荷检测单元21a、 21b、 21c、 21d，由市场出售的载荷检测器构成， 例如由具有应变规的负载传感器构成。
优选，将由各载荷检测单元21a、 21b、 21c、 21d所进行的每秒的载荷 检测次数设定在2次/秒以上，尤其优选设定在4次/秒以上且100次/秒以 下。但是在本发明中，由各载荷检测单元21a、 21b、 21c、 21d所进行的每 秒的载荷检测次数并不限定在上述的范围内。
在本实施方式中，从各载荷检测单元21a、 21b、 21c、 21d，输出与施 加于床睡铺部61的各部位的载荷的大小相对应的电压，作为载荷值。
如图3所示，控制装置22，具有放大单元22a和模数(模拟-数字) 转换单元(A/D转换单元)22b。该控制装置22，例如附设于第一至第四 栽荷检测单元21a、 21b、 21c、 21d中的任意一个载荷检测单元21b上。
放大单元22a，对从各栽荷检测单元21a、 21b、 21c、 21d输出的作为 载荷值的电压进行放大。模数转换单元22b，将在放大单元22a中被放大 的电压从模拟信号转换为数字信号。
第一通信装置23，通过电话线网、因特网、有线LAN、无线LAN等 有线通信网络或无线通信网络将在模数转换单元22b转换的电压(数字信 号)发送至运算装置30。在本实施方式中，第一通信装置23构成为通过 无线通信网络发送至运算装置30。还有，在图1中，30a是接收从第一通 信装置23发送的信号的、运算装置30的接收天线部。
运算装置30,具备运算部31、存储部32和判定部33。该运算装置30， 由具有ROM、 RAM及其他的存储器和CPU等的计算机构成。该运算装 置30，例如设置在设有床60的房间内、或设置在监视室、护士站、看护 人员集中地等、或搭栽于移动电话机(包括PHS机)。
运算部31，具有载荷值运算单元31a、总栽荷值运算单元Mc、最 大以及最小栽荷值运算单元31d、头侧载荷值运算单元31e和头侧载荷值 减小量运算单元31f。
存储部32，具有总载荷值存储单元32a、在床栽荷值存储单元"b、头侧载荷值存储单元32c以及设定值存储单元32d。而且，存储部32，还 有存储被检测者H的在床状况的检测所必需的程序、预定的判定式的存储 单元(没有图示)等。
判定部33，具有第一至笫十二判定单元33a、 33b、 33c、 33d、 33e、 33f、 33g、 33h、 33i、 33j、 33k、 331和在床判定单元33h。
载荷值运算单元31a,基于从各载荷检测单元21a、 21b、 21c、 21d输 出的电压(数字信号)，时间上连续地运算施加于床睡铺部61的各部位的 栽荷，作为从各载荷检测单元21a、 21b、 21c、 21d输出的栽荷值。而且， 该载荷检测运算单元31a构成为，也进行毛重(袋、皮等容器重量)处理， 该毛重处理为减掉被检测者H不在床睡铺部61上的状态下的床61的载荷、 即仅床61的栽荷。
在此，将从第一至第四载荷检测单元21a、 21b、 21c、 21d输出的栽荷 值分别设为Wl至W4，将从第一至第四载荷检测单元21a、 21b、 21c、 21d 输出的电压分别设为V1至V4。此时，Wl、 W2、 W3以及W4，分别通 过下面的式子(i )至(iv)算出。
Wl=alxVl+bl …式(i )
W2=a2xV2+b2 …式(ii )
W3=a3xV3+b3 …式(iii)
W4=a4xV4+b4 …式(iv )
其中，Wl是从第一栽荷检测单元21a输出的载荷值，\￥2是从第二载 荷检测单元21b输出的栽荷值，W3是从第三栽荷检测单元21c输出的载 荷值，W4是从第四栽荷检测单元21d输出的载荷值，Vl是从第一载荷检 测单元21a输出的电压，V2是从第二载荷检测单元"b输出的电压，V3 是从第三载荷检测单元21c输出的电压，V4是从第四载荷检测单元输 出的电压。
还有，al、 a2、 a3以及a4，都是事先设定的常数，al邦、a2邦、a3邦 以及a4邦。还有bl、 b2、 b3以及b4,都是事先设定的常数。
W1至W4，分别是只减掉了床51的栽荷的值、即毛重处理后的值。但是在本发明中，Wl至W4也可以都为毛重处理前的值、即包括作为袋 皮的床60的载荷的值。
Wl，与施加于床睡铺部61的头侧右部的毛重处理后的载荷相对应。 W2，与施加于床睡铺部61的头侧左部的毛重处理后的载荷相对应。W3， 与施加于床睡铺部61的足侧右部的毛重处理后的栽荷相对应。W4，与施 加于床睡铺部61的足侧左部的毛重处理后的载荷相对应。
但是在本发明中，作为从第一至第四载荷检测单元21a、 21b、 21c、 21d输出的栽荷值，此外还可以使用分别从第一至第四载荷检测单元21a、 21b、 21c、 21d输出的毛重处理后或毛重处理前的电压VI、 V2、 V3以及 V4。此时，VI、 V2、 V3、 V4与Wl、 W2、 W3、 W4之间，分别满足上 述式子(i )至(iv)的关系。
由载荷值运算单元31a所进行的每秒的运算次数，例如被设定为与各 载荷检测单元21a、 21b、 21c、 21d所进行的每秒的载荷检测次数相同。
总栽荷值运算单元31c，时间上连续地运算将从第一至第四载荷检测 单元21a、 21b、 21c、 21d输出的四个载荷值总合的总载荷值A。即，总栽 荷值A通过下面的式子(v)算出。
A = Wl + W2 +W3 +W4…式(v )
还有，由总载荷值运算单元31c所进行的每秒的运算次数，例如被设 定为与各栽荷检测单元21a、 21b、 21c、 21d所进行的每秒的栽荷检测次数 相同。
总栽荷值存储单元32a，时间上连续地存储在总载荷值运算单元31c 所运算出的总栽荷值A。
还有，由总载荷值存储单元32a所进行的每秒的存储次数，例如被设 定为与由总栽荷值运算单元31c所进行的每秒的运算次数相同。
在床判定单元33m，根据由总栽荷值运算单元31c运算出的总载荷值 A是否在预定时间期间在预定载荷值以上，来判定被检测者H是否在床睡 铺部61上。具体地说，该在床判定单元33m，在总栽荷值A在预定时间 期间为预定载荷值以上时，判定为被检测者H在床睡铺部61上，另一方
35面，当不是这样时，判定为被检测者H不在床睡铺部61上。
在该在床判定单元33m，作为预定时间例如使用5~300秒的范围。还 有，作为预定载荷值以上，例如使用被检测者H的体重的l/2以上，优选 3/4以上。还有，预定载荷值的上限未被限定，预定栽荷值例如被设定为被 检测者H的体重以下。但是在本发明中，预定时间以及预定载荷值并不限 定于上述的范围内，可以根据被检测者H的身体状态、体重、身高还有检 测装置20的使用机构等进行各种设定变更。
还有，lkgf=9.80665N，大概是lkgf = 9.8N。
在床载荷值存储单元32b，当在床判定单元33m的判定结果中判定为 被检测者H在床睡铺部61上时，存储在床判定单元33m中的经过了上述 预定时间时的总载荷值A，作为被检测者H在床睡铺部61上的状态下的 载荷值、即在床载荷值B。
头侧载荷值运算单元31e，当在床判定单元33m的判定结果中判定为 被检测者H在床睡铺部61上时，时间上连续地运算将从第一载荷检测单 元21a输出的载荷值Wl和从第二栽荷检测单元21b输出的载荷值W2总 合的载荷值，作为头侧载荷值C。即，头侧载荷值C通过下面的式子(vi)算出。
C= Wl + W2 …式(vi)
还有，由头侧载荷值运算单元31e所进行的每秒的运算次数，例如被 设定为与由载荷值运算单元31a所进行的每秒的运算次数相同。
头側载荷值存储单元32c，时间上连续地存储由头侧栽荷值运算单元 31e运算出的头侧载荷值C。
还有，由头侧载荷值存储单元32c所进行的每秒的存储次数，例如被 设定为与由头侧载荷值运算单元31e所进行的每秒的运算次数相同。
头侧载荷值减少量运算单元31f，时间上连续地运算由头侧载荷值运算 单元31e运算出的头侧载荷值C的预定时间内的减少量AC。作为预定时 间，使用例如3~180秒的范围。但是在本发明中，预定时间并不限定于在 上述范围内，可以根据被检测者H的身体状态、体重、身高还有检测装置20的使用机构等进行各种各样的设定变更。
在将目前的头侧载荷值C设为C(t。)、将从目前起经过T秒之前的头 侧栽荷值C设为C(to.T,时，AC通过下面的式子(vii)算出。
AC = C(t0-T) - C(t0) …式(vii)
还有，由头侧载荷值减少量运算单元31f所进行的每秒的运算次数， 例如被设定为与由头侧载荷值运算单元31e进行的每秒的运算次数相同。
最大以及最小载荷值运算单元31d，时间上连续地运算由总载荷值运 算单元31c运算出的总载荷值A的在预定时间内的最大总载荷值Amax以 及最小总载荷值Amin。作为预定时间，例如使用3~180秒的范围。但是 在本发明中，预定时间并不限定于在上述的范围内，可以根据被检测者H 的身体状态、体重、身高还有检测装置20的使用机构等进行各种各样的设 定变更。
还有，由最大以及最小载荷值运算单元31d所进行的每秒的运算次数， 例如被设定为与由载荷值运算单元31a所进行的每秒的运算次数相同。
第一判定单元33a，基于从第一载荷检测单元21a输出的载荷值Wl 和从第三载荷检测单元21c输出的载荷值W3，判定是否满足下面的第一
判定式(1)。
Wl/ (Wl+W3) Snl …式(1)
其中，nl是事先设定的值(第一阈值)，且0〈nl〈0.5。具体地说， 例:i口0〈nK0.25。
第二判定单元33b，基于从第一载荷检测单元21a输出的载荷值Wl 和从第三载荷检测单元21c输出的载荷值W3,判定是否满足下面的第二 判定式(2)。
Wl/ ( Wl+W3) ^n2…式(2)
其中，n2是事先设定的值(第二阈值)，且0.5〈n2〈1。具体地说， 例如0.75<n2<l。
第三判定单元33c，基于从第二载荷检测单元21b输出的载荷值W2 和从笫四载荷检测单元21d输出的栽荷值W4，判定是否满足下面的第三判定式(3)。
W2/ ( W2+W4) ￡n3 .,.式(3)
其中，n3是事先设定的值(第三阈值)，且0〈n3〈0.5。具体地说， 例如0〈n3〈0.25。
第四判定单元33d，基于从第二载荷检测单元21b输出的栽荷值W2 和从第四载荷检测单元21d输出的载荷值W3，判定是否满足下面的第四 判定式(4)。
W2/ ( W2+W4 ) ^n4…式(4 )
其中，n4是事先设定的值(第四阈值)，且0.5〈n4〈1。具体地说， 例如0.75<n4<l。
第五判定单元33e，基于从第一载荷检测单元21a输出的载荷值Wl 和从第二载荷检测单元21b输出的栽荷值W2,判定是否满足下面的第五 判定式(5)。
W1/ (Wl+W2) ^n5…式(5)
其中，n5是事先设定的值(第五阈值)，且0〈n5〈0.5。具体地说， 例如(Kn5〈0.25。
第六判定单元33f，基于从第一载荷检测单元21a输出的栽荷值Wl 和从第二载荷检测单元21b输出的栽荷值W2,判定是否满足下面的第六 判定式(6)。
Wl/ (Wl+W2) ^n6…式(6)
其中，n6是事先设定的值(第六阈值)，且0.5〈n6〈1。具体地说， 例如0.75<n6<l。
第七判定单元33g，基于从第三载荷检测单元21c输出的载荷值W3 和从第四载荷检测单元21d输出的载荷值W4，判定是否满足下面的第七 判定式(7)。
W3/ ( W3+W4 ) ￡n7…式(7 )
其中，n7是事先设定的值(第七阚值)，且0〈n7〈0.5。具体地说， 例如(Kn7〈0.25。第八判定单元33h，基于从第三载荷检测单元21c输出的载荷值W3 和从第四载荷检测单元21d输出的载荷值W4，判定是否满足下面的第八 判定式(8)。
W3/ (W3+W4) ^:n8 ...式(8)
其中，n8是事先设定的值(第八阈值)，且0.5〈n8〈1。具体地说， 例如0.75<n8<l。
还有，在本发明中，nl、 n2、 n3、 n4、 n5、 n6、 n7以及n8，并不限 定于在上述范围内，可以根据被检测者H的身体状态、体重、身高、床睡 铺部61的大小、还有检测装置20的使用机构等进行各种各样的设定变更。
第九判定单元33i，基于由总载荷值运算单元31c运算出的总栽荷值A 和存储于在床载荷值存储单元32b中的在床载荷值B，判定是否满足下面 的第九判定式(9)。
A￡B xml …式(9)
其中，ml是事先设定的值，且0〈ml〈1。具体地说，例如0.5〈ml <0.9。
第十判定单元33j，基于由总载荷值运算单元31c运算出的总载荷值A 和存储于在床载荷值存储单元32b中的在床载荷值B，判定是否满足下面
的第十判定式(10)。
A <B xm2 …式(10)
其中，m2是事先设定的值，且0 < m2 < ml 。具体地说，例如0 < m2^).5。 还有在本发明中，ml以及m2并不限定在上述范围内，可以根据被检
测者H的身体状态、体重、身高、床睡铺部61的大小、还有检测装置20
的使用机构等进行各种各样的设定变更。
第十一判定单元33k,基于在最大以及最小载荷值运算单元3ld运算
出的最大载荷值Amax以及最小载荷值Amin，和存储于在床载荷值存储
单元32b中的在床载荷值B，判定是否满足下面的第十一判定式(11)。 Amax - Amin xq …式(11)
其中，q是事先i殳定的值，且0〈q。具体地说，例如0.05〈q〈0.2。
39还有在本发明中，q并不限定在上述范围内，可以根据被检测者H的
身体状态、体重、身高、床睡铺部61的大小、检测装置20的使用机构等 进行各种各样的设定变更。
第十二判定单元331，基于在总栽荷值运算单元31c运算出的总载荷值 A和在头侧栽荷值减少量运算单元31f运算出的头侧栽荷值的减少量AC， 判定是否满足下面的第十二判定式(12)。
AC^Axs.,.式(12)
其中，s是事先设定的值，且0〈s。具体地说，例如0.05 <s< 0.2。
还有在本发明中，s并不限定在上述范围内，可以根据被检测者H的 身体状态、体重、身高、床睡铺部61的大小、检测装置20的使用机构等 进行各种各样的设定变更。
还有，由各判定单元33a至331所进行的每秒的判定次数，例如被设 定为与由载荷值运算单元31a进行的每秒的运算次数相同。
设定值存储单元32d，事先存储nl至n8、 ml、 m2、 q、 s、 al至a4、 bl至b4等的预定的值。而且，运算装置30，为了使预定的值存储于该设 定值存储单元32d，具有输入预定的值的输入单元。
报告装置50，具备第一至第四报告单元50a、 50b、 50c、 50d。该报告 装置50，例如被设置在监视室、护士站、看护人员的集中地等，或者搭载 在移动电话机(包括PHS机)等。
第一报告单元50a，当在第一至第八判定单元"a、 "b、 Mc、 "d、
33e、 33f、 33g、 33h中的至少一个判定单元的判定结果中判定为满足判定 式时，对作为报告对象者的护士、看护人员、监视人员等报告与被检测者 H的在床状况相关的信息。在本实施方式中，第一报告单元SOa，作为与 被检测者H的在床状况相关的信息，报告表示被检测者H的在床位置处于 床睡铺部61的端部区域的信息。
还有，作为床睡铺部61的端部区域，例如有床睡铺部"的右端部区 域、左端部区域、头侧端部区域以及足側端部区域。床睡铺部61的右端部 区域，例如被设定为从床睡铺部61的右側缘起100 250mm的宽度区域，床睡铺部61的左端部区域例如被设定为从床睡铺部61的左侧缘起100 250mm的宽度区域。床睡铺部61的头侧端部区域，例如被设定为从床睡 铺部61的头侧端缘起100 500mm的宽度区域，床睡铺部61的足侧端部 区域，例如被设定为从床睡铺部61的足侧端缘起100 500mm的宽度区 域。但是在本发明中，床睡铺部61的端部区域并不限定于上述区域，，可 以根据被检测者H的身体状态、体重、身高、还有床睡铺部61的大小、 检测装置20的使用机构等进行各种各样的设定变更。
第二报告单元50b，当在第十判定单元33j的判定结果中判定为满足 第十判定式(10)时，对作为报告对象者的监视人员、护士、看护人员等 报告表示被检测者H已离床的信息。
第三报告单元50c，当在第十一判定单元33k的判定结果中判定为满 足第十一判定式(11)时，对作为报告对象者的护士、看护人员、监视人 员等报告与被检测者H的体动相关的信息。在本实施方式中，第三报告单 元50c，作为与被检测者H的体动相关的信息，报告表示被检测者H有体 动的信息。
第四报告单元50d，当在第十二判定单元"1的判定结杲中判定为满足 第十二判定式(12)时，对作为报告对象者的护士、看护人员、监视人员 等报告表示被检测者H上体抬起的信息。
M艮告单元50a、 50b、 50c、 50d具有报告扬声器、报告灯、显示单元 等。报告扬声器，以声音、蜂鸣音等的声响对报告对象者报告预定的信息。 报告灯，以灯的点亮、熄灭等对报告对象者报告预定的信息。显示单元， 由液晶显示器、CRT等构成，通过文字、图等的显示对报告对象者报告预 定的信息。
第二通信装置40，具有第一至笫四通信单元403、 40b、 40c、 40d。该 第二通信装置40，例如被附设在运算装置30上。
第一通信单元40a，当在第一至第八判定单元"a、 "b、 Wc、 "d、 33e、 33f、 33g、 33h中的至少一个判定单元的判定结果中判定为满足判定 式时，通过电话线网络、因特网、有限LAN、无线LAN等的无线通信网络或有线通信网络将与被检测者H的在床状况相关的信息发送至第 一才艮告 单元50a。在本实施方式中，第一通信单元40a，作为与被检测者H的在 床状况相关的信息，发送表示被检测者H的在床位置处于床睡铺部61的 端部区域的信息。
第二通信单元40b,当在第十判定单元33j的判定结果中判定为满足 第十判定式(10)时，通过无线通信网络或有线通信网络向第二报告单元 50b发送表示被检测者H已离床的信息。
第三通信单元40c，当在第十一判定单元33k的判定结果中判定为满 足第十一判定式(11)时，通过无线通信网络或有线通信网络向第三报告 单元50c发送与被检测者H的体动相关的信息。在本实施方式中，第三通 信单元40c，作为与被检测者H的体动相关的信息，发送表示被检测者H 有体动的信息。
第四通信单元40d，当在第十二判定单元331的判定结果中判定为满足 第十二判定式(12)时，通过无线通信网络或有线通信网络向第四报告单 元50d发送表示被检测者H上体抬起的信息。
还有，在各通信单元40a、 40b、 40c、 40d中，作为电话线网络，使用 移动电话(包括PHS)的线路网络、固定电话的线路网络等。
接着，基于图4至图8所示的流程图对使用上述检测装置20的床的在 床状况检测方法进行说明。
如图4所示，在步骤S1中，分别通过第一至第四栽荷检测单元na、 21b、 21c、 21d检测出施加于床睡铺部61的头侧右部、头侧左部、足侧右 部以及足侧左部的载荷(载荷检测工序)。此时，对从第一至第四栽荷检 测单元21a、 21b、 21c、 21d输出的载荷值进行毛重处理。由此，作为被检 测者H不在床睡铺部61上的状态下的施加于床睡铺部《的各部位的载荷 值，从第一至第四载荷检测单元21a、 21b、 21c、 21d输出的栽荷值Wl、 W2、 W3以及W4都被设定为Okgf。
在该步骤S1中，从各栽荷检测单元21a、 2lb、 21c、 ！21d，输出与施 加于床睡铺部61的各部位的载荷的大小相对应的电压。接着，该电压被发送至控制装置22。被发送的电压，通过控制装置22的放大单元22a ^Li文 大，接着，通过模数转换单元22b将其从模拟信号转换为数字信号，之后， 由第一通信装置23通过无线通信网络(或者有线通信网络)发送至运算单 元30。基于该被发送的电压，通过运算单元30的载荷值运算单元31a，运 算出施加于床睡铺部61的各部位的载荷值Wl、 W2、 W3以及W4。在电 压和栽荷值之间满足上述式子(i ) ~ (iv)的关系。接着，进入步骤S2。
在步骤S2，通过总载荷值运算单元31c，时间上(即每预定时间)连 续地运算将分别从第一至第四载荷检测单元21a、 21b、 21c、 21d输出的四 个栽荷值Wl、 W2、 W3以及W4总合的总载荷值A(总载荷值运算工序)。 总载荷值A通过上述式(v )算出。接着，通过运算装置30的判定部33 所具备的预定的判定单元(没有图示)，判定总载荷值A是否在作为预定 栽荷值的例如20kgf以上。在判定为总载荷值A为20kgf以上(即A^:20kgf) 时(为"是，，时)，进入步骤S3。另一方面，在判定为总载荷值A小于20kgf (即A〈20kgf)时(为"否"时)，返回本步骤S2。
还有，在本发明中，步骤S2的预定载荷值不限定于加kgf。作为预定 栽荷值以上，例如可以使用被检测者H的体重的1/2以上，优选以上。 还有，预定载荷值的上限并未限定，预定载荷值例如被设定在被检测者H 的体重以下。但是在本发明中，预定载荷值并不限定于上述的范围内，例 如可以根据被检测者H的身体状态、体重等进行各种各样的设定变更。
在步骤S3中，开始时间上连续地将总载荷值A存储于总载荷值存储 单元32a (总载荷值存储工序)。接着，进入步骤S4。
在步骤S4中，通过在床判定单元33m判定总载荷值A是否在预定时 间期间为预定载荷值以上(在床判定工序)。在本实施方式中，作为预定 时间使用例如30秒，作为预定栽荷值使用例如20kgf。在判定为总载荷值 A在预定时间(即30秒)的期间内为预定载荷值(即^kgf)以上时(为 "是，，时)，进入步骤S5。另一方面，当判定为不是这样时("否"时)，返 回本步骤S4。还有，在本发明中，预定时间并不限定于30秒，例如可以 才艮据^C检测者H的身体状态、体重等进行各种各样的设定变更，还有预定
43载荷值并不限定于20kgf，例如可以根据被检测者H的身体状态、体重等 进行各种各样的设定变更。
在步骤S5中，将在步骤S4的在床判定工序中经过预定时间(即30 秒)时的总栽荷值A，作为被检测者H在床睡铺部61上的状态下的栽荷 值、即在床载荷值B，存储到在床载荷值存储单元32b中(在床载荷值存 储工序)。在本实施方式中，作为在床栽荷值B，存储经过30秒时的总载 荷值A。接着，进入步骤S6。
在步骤S6中，判定为被检测者H在床睡铺部61上。接着，进入步骤S7。
在步骤S7中，通过头侧栽荷值运算单元31e时间上连续地运算将从第 一载荷检测单元21a输出的载荷值Wl和从第二载荷检测单元21b输出的 载荷值W2总合的载荷值，作为头侧栽荷值C (头侧栽荷值运算工序)。 头侧载荷值C通过上述式子(vi)算出。接着，开始将通过该头侧栽荷值 运算单元31e运算出的头侧栽荷值C，时间上连续地存储于头侧载荷值存 储单元32c (头側载荷值存储工序)。接着，分别进入步骤Sll、 S;31、 S" 以及S51。
如图5所示，在步骤S11中，通过第一判定单元33a判定是否满足上 述第一判定式(l)(第一判定工序)。如果在该判定结果中判定为满足第 一判定式(l)(为"是，，时)，则进入步骤S19。另一方面，如果判定为不 满足第一判定式(l)(为"否"时)，则进入步骤Sll。
在步骤S12中，通过第二判定单元33b判定是否满足上述第二判定式 (2)(第二判定工序)。如果在该判定结果中判定为满足第二判定式(2) ("是"时)，则进入步骤S19。另一方面，如果判定为不满足第二判定式
(2) ("否，，时)，则进入步骤S13。
在步骤S13中，通过第三判定单元33c判定是否满足上述第三判定式
(3) (第三判定工序)。如果在该判定结果中判定为满足第三判定式(3) ("是，，时)，则进入步骤S19。另一方面，如果判定为不满足第三判定式 (3)("否，，时)，则进入步骤S14。在步骤S14中，通过第四判定单元33d判定是否满足上述第四判定式
(4) (第四判定工序)。如果在该判定结果中判定为满足第四判定式(4) 时("是"时)，则进入步骤S19。另一方面，如果判定为不满足第四判定 式(4)("否"时)，则进入步骤S15。
在步骤S15中，通过第五判定单元33e判定是否满足上述第五判定式
(5) (第五判定工序)。如果在该判定结果中判定为满足第五判定式(5) ("是"时)，则进入步骤S19。另一方面，如果判定为不满足第五判定式
(5) ("否"时)，则进入步骤S16。
在步骤S16中，通过第六判定单元33f判定是否满足上述第六判定式
(6) (第六判定工序)。如果在该判定结果中判定为满足第六判定式(6) ("是，，时)，则进入步骤S19。另一方面，如果判定为不满足第六判定式
(6) ("否"时)，则进入步骤S17。
在步骤S17中，通过第七判定单元33g判定是否满足上述第七判定式
(7) (第七判定工序)。如果在该判定结果中判定为满足第七判定式(7) ("是"时)，则进入步骤S19。另一方面，如果判定为不满足第七判定式
(7) ("否，，时)，则进入步骤S18。
在步骤S18中，通过第八判定单元33h判定是否满足上述第八判定式
(8) (第八判定工序)。如果在该判定结果中判定为满足第八判定式(8) ("是，，时)，则进入步骤S19。另一方面，如果判定为不满足第八判定式 (8)("否，，时)，则返回步骤Sll。
在步骤S19中，作为与被检测者H的在床状况相关的信息，判定为被 检测者H的在床位置处于床睡铺部61的端部区域。接着，进入步骤S20。
在步骤S20中，由第一通信单元40a通过无线通信网络或有线通信网 络，将作为与被检测者H的在床状况相关的信息的、表示被检测者H的在 床位置是床睡铺部61的端部区域的信息，发送至第一报告单元50a (第一 通信工序)。接着，进入步骤S21。
在步骤S21中，通过第一报告单元50a将作为与被检测者H的在床状 况相关的信息的、表示被检测者H的在床位置处于床睡铺部"的端部区域的信息，向护士、看护人员、监视人员等报告(第一报告工序)。由此，
护士等能够得知表示被检测者H的在床位置是床睡铺部61的端部区域的 信息。得知该信息的护士等，例如能够对被检测者H采取必要的处理。对 被检测者H采取的处理，例如可以举出防止被检测者H从床睡铺部61上 滚落的处理、或对要离床的被检测者H的看护(护理)。
如图6所示，在步骤S31中，通过第九判定单元33i判定是否满足上 述第九判定式(9)(第九判定工序)。如果在该判定结果中判定为满足第 九判定式(9)("是"时)，则进入步骤S32。另一方面，如果判定为不满 足第九判定式(9)("否，，时)，则返回本步骤S31。
在步骤S32中，通过第十判定单元33j判定是否满足上述第十判定式 (10 )(第十判定工序)。如果在该判定结果中判定为满足第十判定式(10 ) ("是，，时)，则进入步骤S33。另一方面，如果判定为不满足第十判定式 (10)("否，，时),则进入步骤S34。
在步骤S33中，判定为被检测者H已离床。接着，进入步骤S35。
在步骤S34中，判定为总栽荷值A (总载荷)减小。还有，在该步骤 S34中，判定例如被检测者H的姿势是端坐或者其他的姿势。
在步骤S35中，由第二通信单元40b通过无线通信网络或有线通信网 络将表示被检测者H已离床的信息、或者表示总栽荷值A减小的信息发送 至第二报告单元50b (第二通信工序)。接着，进入步骤S36。
在步骤S36中，通过第二报告单元50b对护士、看护人员、监视人员 等报告表示被检测者H已离床的信息、或者表示总栽荷值A减小的信息(第 二报告工序)。由此，护士等，能够得到表示被检测者H已离床的信息、 或者表示总载荷值A减小的信息。得知该信息的护士等，能够对被检测者 H采取必要的处理。还有，对被检测者H采取的处理，例如可以举出对离 床了的被检测者H的看护(护理)。
如图7所示，在步骤S41中，通过最大以及最小总栽荷值运算单元31d， 时间上连续地运算由总载荷值运算单元31c运算出的总载荷值A的在预定 时间内(例如3秒)的最大总栽荷值Amax以及最小总载荷值Amin (最大以及最小载荷值运算工序)。接着，进入步骤S42。
在步骤S42中，通过第十一判定单元33k判定是否满足上述第十一判 定式(11)(第十一判定工序)。如果在该判定结果中判定为满足第十一 判定式(11)("是"时)，则进入步骤S43。另一方面，如果判定为不满 足第十一判定式(ll)("否，，时)，则返回步骤S41。
在步骤S43中，判定为有被检测者H的体动。接着，进入步骤S44。
在步骤S44中，由第三通信单元40c通过无线通信网络或有线通信网 络将作为与被检测者H的体动相关的信息的、表示有被检测者H的体动的 信息，发送至第三报告单元50c (第三通信工序)。接着，进入步骤S45。
在步骤S45中，通过第三报告单元50c,对护士、看护人员、监视人 员等报告作为与被检测者H的体动相关的信息的、表示有被检测者H的体 动的信息(第三报告工序)。
如图8所示，在步骤S51中，通过头侧载荷值减少量运算单元21f， 时间上连续地运算由头侧载荷值运算单元31e运算的头侧载荷值C的预定 时间内(例如3秒内)的减少量AC (头侧栽荷值减少量运算工序)。接 着，进入步骤S52。
在步骤S52中，通过第十二判定单元331判定是否满足上述第十二判 定式(12)(第十二判定工序)。如果在该判定结果中判定为满足第十二 判定式(12)("是"时)，则进入步骤S53。另一方面，如果判定为不满 足第十二判定式(12)("否，，时)，则返回步骤S51。
在步骤S53中，判定为被检测者H上体抬起。接着，进入步骤S54。
在步骤S54中，由第四通信单元40d通过无线通信网络或有线通信网 络，将表示被检测者H上体抬起的信息发送至第四报告单元50d (第四通 信工序)。接着，进入步骤S55。
在步骤S55中，通过第四报告单元50d对护士、看护人员、监视人员 等报告表示被检测者H上体抬起的信息(第四报告工序)。由此，护士等 能够得知被检测者H上体抬起的情况。
于是，本实施方式的床的在床状况检测方法有以下的优点。
47本实施方式的床的在床状况检测方法，包括第一至第八判定工序，所
以能够检测出与被检测者H的各种各样的睡姿相对应的值(参照后述的验 证例1至3 )。
而且，各判定工序的判定式(1 12 )是不包括床睡铺部61的长度尺 寸以及宽度尺寸的式子，所以能够不依赖床睡铺部61的长度尺寸以及宽度 尺寸、即不依赖床睡铺部61的大小地进行判定。因此，在进行被检测者H 的在床状况的检测时，没有必要事先设定与床睡铺部61的大小(即长度、 宽度)相关的尺寸。因此，对于各种大小的床60都能够容易地进行被检测 者H的在床状况的检测。
而且，该检测方法，包括第一报告工序，所以能够对护士、看护人员、 监视人员等报告与被检测者H的在床状况相关的信息。
而且，该检测方法具有第一通信工序，所以能够发送与被检测者H的 在床状况相关的信息。
还有，在该检测方法中，与被检测者H的在床状况相关的信息，是表 示被检测者H的在床位置是床睡铺部61的端部区域的信息，因此，能够 报告、发送表示被检测者H的在床位置是床睡铺部61的端部区域的信息。
而且，该检测方法，包括第九判定工序和第十判定工序，因此，能够 判定作为与被检测者H的在床状况相关的信息的、被检测者H是否离床。
而且，在该检测方法中，包括第二报告工序，因此，能够对护士、看 护人员、监视人员等报告表示被检测者H已离床的信息。
而且，该检测方法，包括第二通信工序，因此能够发送表示被检测者 H已离床的信息。
而且，该检测方法，包括第十一判定工序，因此作为与被检测者H的 在床状况相关的信息，能够判定是否存在被检测者H的体动。
而且，该检测方法，包括第三报告工序，因此能够对护士、看护人员、 监视人员等报告与被检测者H的体动相关的信息。
而且，该检测方法，包括笫三通信工序，所以能够发送与被检测者H 的体动相关的信息。而且，该检测方法，包括第十二判定工序，因此作为与被检测者H的 在床状况相关的信息，能够判定被检测者H是否上体抬起。
而且，该检测方法，包括第四报告工序，因此能够对护士、看护人员、 监视人员等报告表示被检测者H上体抬起的信息
而且，该检测方法，包括第四通信工序，所以能够发送表示被检测者 H上体抬起的信息。
还有，本实施方式的床的在床状况检测装置20，具有与上述检测方法 同样的优点。
本发明的一个实施方式所涉及的床的在床状况监视系统70，具有本实 施方式的上述检测装置20。因此，该监视系统70,能够可靠地监视被检测 者H的在床状况。
上面对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施 方式所记载的内容，可以进行各种设定变更。
例如，本发明所涉及的床的在床状况检测装置，可以设为不仅能够检 测被检测者H的在床状况、还能够计测被检测者H的生命信息(例如呼吸 数、心率)，还可以设为与计测被检测者H的生命信息的装置组合。
还有，在上述实施方式中，Wl、 W2、 W3以及W4是毛重处理后的 值，但在本发明中，Wl、 W2、 W3以及W4还可以是毛重处理前的值、 即包括作为袋皮的床60的载荷的值。
实施例
接着，下面示出本发明的具体的验证例。
作为床60，如图9所示，准备床睡铺部61的支腿部的长度方向的间 隔BX为2000mm、床睡铺部61的支腿部的宽度方向的间隔BY为800mm 的床。还有，将床睡铺部61的长度方向设为X轴方向，将床睡铺部61的 宽度方向设为Y轴方向。还有，被检测者H的体重为100kgf。
还有，将从床睡铺部61的右侧缘朝向床睡铺部61的宽度方向中央部 侧BY的1/4距离的区域设为床睡铺部61的右端部区域，将从床睡铺部61 的左侧缘朝向床睡铺部61的宽度方向中央部侧BY的1/4距离的区域设为床睡铺部61的左端部区域。这里，BY是800mm，所以床睡铺部61的右 端部区域，是从床睡铺部61的右侧缘朝向床睡铺部61的宽度方向中央部 侧200mm的宽度区域，床睡铺部61的左端部区域，是从床睡铺部61的 左側缘朝向床睡铺部61的宽度方向中央部侧200mm的宽度区域。但是在 本发明中，床睡铺部61的端部区域并不限定于上述区域。
还有，在下面所示的验证例1至3中，判定时所用的nl至n8如下所示。
第一判定式(1) : nl=0.2 第二判定式(2) : n2=0.8 第三判定式(3) : n3=0.2 第四判定式(4) : n4=0.8 第五判定式(5) : n5=0.2 第六判定式(6) : n6=0.8 第七判定式(7) : n7=0.2 第八判定式(8) : n8=0.8 验证例1
如图IO所示，当被检测者H在床睡铺部61的宽度方向中央部沿着床 睡铺部61的长度方向以仰卧姿势处于床上时，Wl、 W2、 \￥3以及\￥4如 下所示。
Wl = 28kgf
W2 = 29kgf
W3 = 20kgf
W4 = 23kgf
对于上述情况，根据现有的检测方法算出被检测者H的重心位置G的 坐标(GX， GY)。即，通过上述式子(101)以及(102)算出重心位置 G的坐标。其结果如下所示。
GX-140mm
GY = -16mm因此，被检测者H的重心位置G处于床睡铺部61的大致中央部区域。 另一方面，关于上述情况，判定是否满足各判定式1至8。其结果是 不满足任何一个判定式。 验证例2
如图11所示，当被检测者H在床睡铺部61的右端部沿床睡铺部61 的长度方向以仰卧姿势处于床上时，Wl、 W2、 W3以及W4如下所示。 Wl = 46kgf W2 = 9kgf W3 = 37kgf W4 = 8kgf
对于上述情况，通过现有的检测方法算出被检测者H的重心位置G的 坐标(GX， GY)。其结果如下所示。 GX= 100mm GY = 264mm
因此，被检测者H的重心位置G处于床睡铺部61的右端部区域。
另一方面，对于上述情况，判定是否满足各判定式1至8。其结果是 满足第六判定式6和第七判定式7。
因此，当被检测者H保持着图IO所示的睡姿、如图11所示相对于床 睡铺部61的长度方向平行地向床睡铺部61的宽度方向移动时，不论现有 的检测方法还是本发明的检测方法都能够检测出被检测者H的在床位置到 达床睡铺部61的端部区域内的情况。
验证例3
如图12所示，当被检测者H以其头部位于床睡铺部61的左端部、其 足部位于床睡铺部61的宽度方向大致中央部的侧卧姿势处于床上时，Wl、 W2、 W3以及W4如下所示。在该睡姿时，被检测者H的头部的一部分伸 出到床睡铺部61的左端部外侧。因此，被检测者H可能会从床睡铺部61 上翻落下来。还有，在被检测者H要离床时，常常会成为这样的睡姿。
Wl = 10kgf
51W2 = 42kgf W3 = 36kgf W4 = 12kgf
对于上述情况，通过现有的检测方法算出被检测者H的重心位置G的 坐标(GX， GY)。其结果如下所示。 GX = 40画 GY = -32mm
因此，被检测者H的重心位置G处于床睡铺部61的大致中央部区域。
另一方面，对于上述情况，判定是否满足各判定式1至8。其结果是 满足第五判定式5。
因此，当被检测者H的睡姿是如图12所示的状态时，通过现有的检 测方法，不能够判定出被检测者H的在床位置处于床睡铺部61的端部区 域，但通过本发明的检测方法就能够判定出来。
即，在被检测者H的睡姿从如图IO所示的状态变为图12所示状态时， 通过现有的检测方法，不能够检测出被检测者H的睡姿的变化，但是通过 本发明的检测方法，就能够检测出被检测者H的睡姿的变化。因此，根据 本发明的检测方法，能够检测出通过现有的检测方法检测不出来的与被检 测者的睡姿相对应的值，即能够检测出与被检测者的各种各样的睡姿相应 的值。
本申请，主张2006年6月19日申请的作为日本专利申请的特愿2006 - 168484号的优先权，其公开的内容，直接构成本申请的一部分。
应该认识到，这里所使用的术语以及表达，是为了进行说明而使用的 并非为限定解释而用，也不排除这里所示出且论述的技术特征的任何等同 替换，在本发明的权利要求所限定的范围内的各种变形也是允许的。
本发明，能够通过众多不同的实施方式得以具体化，其公开的内容应 被视为提供本发明的原理性的实施例，这些实施例无意将本发明限定于这 里记载且/或图示的优选实施方式，基于这样的认识，在这里记栽了很多的 图示实施方式。
52这里记载了几个本发明的图示实施方式，但本发明并不限定于这里所 记栽的各种优选实施方式，也包括本领域技术人员基于其公开的内容能够 认识到的、进行了等同替换、修正、删除、组合(例如，跨各种实施方式 的特征的组合)、改良以及/或变更的所有实施方式。权利要求的限定事项 应该基于在该权利要求中所使用的术语作广义解释，不应被限定于本说明
书或本申请的修改记录(prosecution)中所记载的实施例，这样的实施例 应该理解为非排他的。例如，在其公开的内容中，"优选，，这一术语是非排 他的，其意味着"优选但并不限定于此"。在其公开内容以及本申请的修改 记录中，装置与功能或者步骤与功能的限定事项，关于特定权利要求的限 定事项，只在下述全部条件都存在于该限定事项的情况下适用a)明确记 载有"用于…的装置"或者"用于…的步骤"、b)明确记载有与之相对应的功 能、且c)没有言及实现该构成的结构、材料或行为。在其公开内容以及 本申请的修改记录中，"本发明"或"发明"这一术语，有时作为言及其公开 范围内的1或多个方面的术语使用。该"本发明"或"发明"这一术语，不应 被不恰当地解释为识别边界的术语，不应被不恰当地解释为遍及全部的方 面即全部的实施方式而适用的术语(即、必须理解到本发明具有多个方面 以及实施方式)，不应被不恰当地解释为限定本申请乃至权利要求的范围。 在其公开内容以及本申请的修改记录中，"实施方式"这一用语，也可以在
记载任意的方面、特征、工序或步骤、它们的任意组合^/或它们的任意部 分等时使用。在几个实施例中，有各种实施方式包括重复的特征的情况。 在其公开内容以及本申请的修改记录中，使用了"e.g.， "、 "NB"这样的缩
写，这些分别意味着"例如"、"请注意"。
本发明，例如能够应用于检测床睡铺部上的被检测者的在床状况(例 如与被检测者的睡姿相对应的值、离床、在床、体动)的床的在床状况检 测方法、在床状况检测装置以及在床状况监视系统。
权利要求
1. 一种床的在床状况检测方法，其特征在于，包括分别通过第一至第四载荷检测单元检测施加于床睡铺部的头侧右部、头侧左部、足侧右部以及足侧左部的载荷的载荷检测工序；在将从所述第一至第四载荷检测单元输出的载荷值分别设为W1、W2、W3和W4时，判定是否满足下述第一判定式(1)的第一判定工序，W1/(W1+W3)≤n1. ..式(1)，其中，0<n1<0.5(n1是事先设定的值)；判定是否满足下述第二判定式(2)的第二判定工序，W1/(W1+W3)≥n2. ..式(2)，其中，0.5<n2<1(n2是事先设定的值)；判定是否满足下述第三判定式(3)的第三判定工序，W2/(W2+W4)≤n3. ..式(3)，其中，0<n3<0.5(n3是事先设定的值)；判定是否满足下述第四判定式(4)的第四判定工序，W2/(W2+W4)≥n4. ..式(4)，其中，0.5<n4<1(n4是事先设定的值)；判定是否满足下述第五判定式(5)的第五判定工序，W1/(W1+W2)≤n5. ..式(5)，其中，0<n5<0.5(n5是事先设定的值)；判定是否满足下述第六判定式(6)的第六判定工序，W1/(W1+W2)≥n6. ..式(6)，其中，0.5<n6<1(n6是事先设定的值)；判定是否满足下述第七判定式(7)的第七判定工序，W3/(W3+W4)≤n7. ..式(7)，其中，0<n7<0.5(n7是事先设定的值)；判定是否满足下述第八判定式(8)的第八判定工序，W3/(W3+W4)≥n8. ..式(8)，其中，0.5<n8<1(n8是事先设定的值)；和第一报告工序，当在所述第一至第八判定工序中的至少一个判定工序的判定结果中判定为满足判定式时，报告与被检测者的在床状况相关的信息。
2. 根据权利要求1所记载的床的在床状况检测方法，其中，包括当在所述至少一个判定工序的判定结果中判定为满足判定式时， 发送与被检测者的在床状况相关的信息的第 一通信工序。
3. 根据权利要求1或2所记载的床的在床状况检测方法，其中， 所述与被检测者的在床状况相关的信息，是表示被检测者的在床位置处于床睡铺部的端部区域的信息。
4. 根据权利要求1至3中任一项所记载的床的在床状况检测方法，其 中，包括总载荷值运算工序，运算合计了从所述第一至第四栽荷检测单元输出 的四个载荷值的总栽荷值A;存储在所述总栽荷值运算工序中运算出的总载荷值A的总载荷值存储工序；在床判定工序，根据在所述总载荷值运算工序中运算出的总载荷值A 是否在预定时间期间内为预定载荷值以上，判定被检测者是否在床睡铺部上；在床载荷值存储工序，当在所述在床判定工序的判定结果中判定为被 检测者在床睡铺部上时，将经过了所述预定时间时的总栽荷值作为被检测者在床睡铺部上的状态下的在床栽荷值B存储；判定是否满足下述第九判定式(9)的第九判定工序， A5Bxml…式(9),其中，0<ml<l ( ml是事先设定的值)； 当在所述第九判定工序的判定结果中判定为满足所述第九判定式时判定是否满足下述第十判定式(10)的第十判定工序，A〈Bxm2…式(10)，其中，0<m2<ml (m2是事先设定的值)；和当在所述第十判定工序的判定结果中判定为满足所述第十判定式时报 告表示被检测者已离床的信息的第二报告工序。
5. 根据权利要求4所记载的床的在床状况检测方法，其中，包括当在所述第十判定工序的判定结果中判定为满足所述第十判定 式时发送表示被检测者已离床的信息的第二通信工序。
6. 根据权利要求1至3中任一项所记载的床的在床状况检测方法，其 中，包括总载荷值运算工序，运算合计了从所述第一至第四栽荷检测单元输出 的四个载荷值的总载荷值A;总载荷值存储工序，存储在所述总载荷值运算工序中运算出的总栽荷 值A;在床判定工序，根据在所述总载荷值运算工序中运算出的总栽荷值A 是否在预定时间期间内为预定载荷值以上，判定被检测者是否在床睡铺部 上；在床载荷值存储工序，当在所述在床判定工序的判定结果中判定为被 检测者在床睡铺部上时，将经过了所述预定时间时的总载荷值作为被检测 者在床睡铺部上的状态下的在床载荷值B存储；最大以及最小总载荷值运算工序，运算在所述总载荷值运算工序中运 算出的总栽荷值A的在预定时间内的最大总载荷值Amax以及最小总载荷 值Amin;判定是否满足下述第十一判定式(11)的第十一判定工序， Amax-Amin^Bxq…式(11)，其中，0<q (q是事先设定的值);和第三报告工序，当在所述第十一判定工序的判定结果中判定为满足所 述第十一判定式时，报告与被检测者的体动相关的信息。
7. 根据权利要求6所记载的床的在床状况检测方法，其中，包括当在所述第十一判定工序的判定结果中判定为满足所述第十一判定式时发送与被检测者的体动相关的信息的第三通信工序。
8. 根据权利要求1至3中任一项所记载的床的在床状况检测方法，其 中，包括总载荷值运算工序，运算合计了从所述第一至第四载荷检测单元输出 的四个载荷值的总载荷值A;总栽荷值存储工序，存储在所述总载荷值运算工序中运算出的总载荷 值A;在床判定工序，根据在所述总载荷值运算工序中运算出的总载荷值A 是否在预定时间期间内为预定载荷值以上，判定被检测者是否在床睡铺部 上；头侧栽荷值运算工序，当在所述在床判定工序的判定结果中判定为被 检测者在床睡铺部上时，运算合计了从所述第一栽荷检测单元输出的载荷 值Wl和从所述第二载荷检测单元输出的载荷值W2的头侧栽荷值C;头侧载荷值存储工序，存储在所述头侧载荷值运算工序中运算出的头 侧载荷值C;头侧载荷值减少量运算工序，运算在所述头側载荷值运算工序中运算出的头侧载荷值C的预定时间内的减少量AC;判定是否定满足下述第十二判定式(12)的第十二判定工序，AC^Axs…式(12)，其中，0<s (s是事先设定的值)；和第四报告工序，当在所述第十二判定工序的判定结果中判定为满足所述第十二判定式时，报告表示被检测者上体抬起的信息。
9. 根据权利要求8所记载的床的在床状况检测方法，其中，包括当在所述第十二判定工序的判定结果中判定为满足所述第十二判定式时发送表示被检测者上体抬起的信息的第四通信工序。
10. 根据权利要求1至3中任一项所记载的床的在床状况检测方法，其中，包括总载荷值运算工序，运算合计了从所述第一至第四栽荷检测单元输出 的四个载荷值的总载荷值A;总栽荷值存储工序，存储在所述总载荷值运算工序中运算出的总载荷值A;在床判定工序，根据在所述总载荷值运算工序中运算出的总栽荷值A 是否在预定时间期间内为预定栽荷值以上，判定被检测者是否在床睡铺部 上；在床载荷值存储工序，当在所述在床判定工序的判定结果中判定为被 检测者在床睡铺部上时，将经过了所述预定时间时的总载荷值作为被检测 者在床睡铺部上的状态下的在床载荷值B存储；判定是否满足下述第九判定式(9)的第九判定工序， <formula>formula see original document page 6</formula>…式(9)，其中，0<ml<l ( ml是事先设定的值)； 当在所述第九判定工序的判定结果中判定为满足所述第九判定式时判 定是否满足下述第十判定式(10)的第十判定工序，<formula>formula see original document page 6</formula>…式(10)，其中，0<m2<ml ( m2是事先设定的值)； 第二报告工序，当在所述第十判定工序的判定结果中判定为满足所述第十判定式时，报告表示被检测者已离床的信息；最大以及最小总栽荷值运算工序，运算在所述总载荷值运算工序中运算出的总载荷值A的在预定时间内的最大总载荷值Amax以及最小总载荷 值Amin;判定是否满足下述第十一判定式(11)的第十一判定工序， <formula>formula see original document page 6</formula>…式(11),其中，0<q ( q是事先设定的值)；第三报告工序，当在所述第十一判定工序的判定结果中判定为满足所 述第十一判定式时，报告与被检测者的体动相关的信息；头侧载荷值运算工序，当在所述在床判定工序的判定结果中判定为被 检测者在床睡铺部上时，运算合计了从所述第一载荷检测单元输出的载荷 值Wl和从所述第二载荷检测单元输出的载荷值W2的头侧载荷值C;头侧载荷值存储工序，存储在所述头侧载荷值运算工序中运算出的头 侧载荷值C;头侧载荷值减少量运算工序，运算在所述头侧载荷值运算工序中运算出的头侧载荷值C的预定时间内的减少量AC;判定是否满足下述第十二判定式(12)的第十二判定工序， AC^Axs…式(12)，其中，0<s (s是事先设定的值)；和 第四报告工序，当在所述第十二判定工序的判定结果中判定为满足所述第十二判定式时，报告表示被检测者上体抬起的信息。
11. 根据权利要求IO所记载的床的在床状况检测方法，其中，包括 第一通信工序，当在所述第一至第八判定工序中的所述至少一个判定工序的判定结果中判定为满足判定式时，发送与被检测者的在床状况相关 的信息；第二通信工序，当在所述第十判定工序的判定结果中判定为满足所述第十判定式时，发送表示被检测者已离床的信息；第三通信工序，当在所述第十一判定工序的判定结果中判定为满足所述第十一判定式时，发送与被检测者的体动相关的信息；和第四通信工序，当在所述第十二判定工序的判定结果中判定为满足所 述第十二判定式时，发送表示被检测者上体抬起的信息。
12. —种床的在床状况检测装置，其特征在于，包括 第一至第四载荷检测单元，其分别检测施加于床睡铺部的头侧右部、头侧左部、足侧右部以及足侧左部的载荷；在将从所述第一至第四栽荷检测单元输出的载荷值分别设为Wl、 W2、 W3和W4时判定是否满足下述第一判定式(1)的第一判定单元，W1/(Wl+W3) 5nl …式(1),其中，0<nl<0.5 (nl是事先设定 的值)；判定是否满足下述第二判定式(2)的第二判定单元，Wl/ ( Wl+W3 ) ^n2 …式(2 )，其中，0.5 < n2 < 1 ( n2是事先设定的值)；判定是否满足下述第三判定式(3)的第三判定单元， W2/ (W2+W4 ) Sn3 …式(3 )，其中，0 < n3 < 0.5 ( n3是事先设定 的值)；判定是否满足下述第四判定式(4)的第四判定单元， W2/ ( W2+W4 ) ^n4 …式(4 )，其中，0.5 < n4 < 1 ( n4是事先设定 的值)；判定是否满足下述第五判定式(5)的第五判定单元， Wl/( Wl+W2 ) Sn5 …式(5),其中，0 < n5 < 0.5 ( n5是事先设定 的值)；判定是否满足下述第六判定式(6)的第六判定单元， Wl/( Wl+W2) ^:n6 …式(6)，其中，0.5 < n6 < 1 ( n6是事先设定 的值)；判定是否满足下述第七判定式(7)的第七判定单元， W3/( W3+W4 ) Sn7 …式(7)，其中，0 < n7 < 0.5 ( n7是事先设定 的值)；判定是否满足下述第八判定式(8)的第八判定单元， W3/( W3+W4 ) ^n8 …式(8)，其中，0.5 < n8 < 1 ( n8是事先设定 的值)；和第一报告单元，其当在所述第一至第八判定单元中的至少一个判定单 元的判定结果中判定为满足判定式时，报告与被检测者的在床状况相关的 信息。
13. 根据权利要求12所记载的床的在床状况检测装置，其中，包括当在所述至少一个判定单元的判定结果中判定为满足判定式时 发送与被检测者的在床状况相关的信息的第 一通信单元。
14. 根据权利要求12或13所记载的床的在床状况检测装置，其中， 所述与被检测者的在床状况相关的信息，是表示被检测者的在床位置处于床睡铺部的端部区域的信息。
15. 根据权利要求12至14中任一项所记载的床的在床状况检测装置， 其中，包括总载荷值运算单元，其运算合计了从所述第一至第四载荷检测单元输 出的四个载荷值的总栽荷值A;总载荷值存储单元，其存储在所述总载荷值运算单元中运算出的总载荷值A;在床判定单元，其根据在所述总载荷值运算单元中运算出的总载荷值 A是否在预定时间期间内为预定载荷值以上，判定被检测者是否在床睡铺部上；在床载荷值存储单元，其当在所述在床判定单元的判定结果中判定为 被检测者在床睡铺部上时，将经过了所述预定时间时的总载荷值作为被检测者在床睡铺部上的状态下的在床载荷值B存储；判定是否满足下述第九判定式(9)的第九判定单元， A5Bxml…式(9)，其中，0<ml<l ( ml是事先设定的值)； 当在所述第九判定单元的判定结果中判定为满足所述第九判定式时，判定是否满足下述第十判定式(10)的第十判定单元，A〈Bxm2…式(10)，其中，0<m2<ml ( m2是事先设定的值)；和第二报告单元，当在所述第十判定单元的判定结果中判定为满足所述第十判定式时，报告表示被检测者已离床的信息。
16. 根据权利要求15所记载的床的在床状况检测装置，其中，包括当在所述第十判定单元的判定结果中判定为满足所述第十判定 式时发送表示被检测者已离床的信息的第二通信单元。
17. 根据权利要求12至14中任一项所记栽的床的在床状况检测装置， 其中，包括总载荷值运算单元，其运算合计了从所述第一至第四载荷检测单元输 出的四个载荷值的总载荷值A;总载荷值存储单元，其存储在所述总载荷值运算单元中运算出的总载 荷值A;在床判定单元，其根据在所述总载荷值运算单元中运算出的总栽荷值 A是否在预定时间期间内为预定载荷值以上，判定被检测者是否在床睡铺部上；在床载荷值存储单元，其当在所述在床判定单元的判定结果中判定为 被检测者在床睡铺部上时，将经过了所述预定时间时的总栽荷值作为被检测者在床睡铺部上的状态下的在床载荷值B存储；最大以及最小总载荷值运算单元，其运算在所述总载荷值运算单元中 运算出的总载荷值A的在预定时间内的最大总载荷值Amax以及最小总载 荷值Amin;判定是否满足下述第十一判定式(11)的第十一判定单元， Amax-Amin^Bxq…式(11)，其中，0<q ( q是事先设定的值)；和第三报告单元，当在所述第十一判定单元的判定结果中判定为满足所 述第十一判定式时，报告与被检测者的体动相关的信息。
18. 根据权利要求17所记载的床的在床状况检测装置，其中，包括当在所述第十一判定单元的判定结果中判定为满足所述第十一判定式时发送与被检测者的体动相关的信息的第三通信单元。
19. 根据权利要求12至14中任一项所记栽的床的在床状况检测装置，其中，包括总载荷值运算单元，其运算合计了从所述第一至第四栽荷检测单元输 出的四个载荷值的总载荷值A;总载荷值存储单元，其存储在所述总载荷值运算单元中运算出的总载 荷值A;在床判定单元，其根据在所述总载荷值运算单元中运算出的总载荷值 A是否在预定时间期间内为预定载荷值以上，判定被检测者是否在床睡铺部上；头侧载荷值运算单元，其当在所述在床判定单元的判定结果中判定为 被检测者在床睡铺部上时，运算合计了从所述第一载荷检测单元输出的载荷值Wl和从所述第二载荷检测单元输出的栽荷值W2的头侧载荷值C;头侧载荷值存储单元，其存储在所述头侧载荷值运算单元中运算出的 头侧栽荷值C;头侧栽荷值减少量运算单元，其运算在所述头侧载荷值运算单元中运算出的头侧载荷值C的预定时间内的减少量A C;判定是否定满足下述第十二判定式(12)的第十二判定单元， AC^Axs…式(12)，其中，0<s (s是事先设定的值)；和 第四报告单元，其当在所述第十二判定单元的判定结果中判定为满足所述第十二判定式时，报告表示被检测者上体抬起的信息。
20. 根据权利要求19所记载的床的在床状况检测装置，其中，包括当在所述第十二判定单元的判定结果中判定为满足所述第十二判定式时发送表示被检测者上体抬起的信息的第四通信单元。
21. 根据权利要求12至14中任一项所记栽的床的在床状况检测装置， 其中，包括总载荷值运算单元，其运算合计了从所述第一至第四载荷检测单元输 出的四个载荷值的总载荷值A;总载荷值存储单元，其存储在所述总栽荷值运算单元中运算出的总载 荷值A;在床判定单元，其根据在所述总载荷值运算单元中运算出的总栽荷值 A是否在预定时间期间内为预定载荷值以上，判定被检测者是否在床睡铺部上；在床栽荷值存储单元，其当在所述在床判定单元的判定结果中判定为 被检测者在床睡铺部上时，将经过了所述预定时间时的总载荷值作为被检测者在床睡铺部上的状态下的在床栽荷值B存储；判定是否满足下述第九判定式(9)的第九判定单元， A;SBxml…式(9)，其中，0<ml<l ( ml是事先设定的值)； 当在所述笫九判定单元的判定结果中判定为满足所迷第九判定式时，判定是否满足下述第十判定式(10)的第十判定单元，A〈Bxm2…式(10)，其中，0<m2<ml ( m2是事先设定的值)； 第二报告单元，当在所述第十判定单元的判定结果中判定为满足所述第十判定式时，报告表示被检测者已离床的信息；最大以及最小总载荷值运算单元，其运算在所述总栽荷值运算单元中运算出的总载荷值A的在预定时间内的最大总载荷值Amax以及最小总载 荷值Amin;判定是否满足下述第十一判定式(11)的第十一判定单元， Amax-Amin^Bxq…式(11)，其中，0<q (q是事先设定的值)； 第三报告单元，当在所述第十一判定单元的判定结果中判定为满足所述第十一判定式时，报告与被检测者的体动相关的信息；头侧载荷值运算单元，其当在所述在床判定单元的判定结果中判定为被检测者在床睡铺部上时，运算合计了从所述第一栽荷检测单元输出的载荷值Wl和从所述第二载荷检测单元输出的载荷值W2的头侧载荷值C; 头侧载荷值存储单元，其存储在所述头侧载荷值运算单元中运算出的头侧载荷值C;头侧载荷值减少量运算单元，其运算在所述头侧载荷值运算单元中运 算出的头侧载荷值C的预定时间内的减少量AC;判定是否定满足下述第十二判定式(12)的第十二判定单元， AC^Axs…式(12)，其中，0<s (s是事先设定的值)；和 第四报告单元，其当在所述第十二判定单元的判定结果中判定为满足所述第十二判定式时，报告表示被检测者上体抬起的信息。
22.根据权利要求21所记载的床的在床状况检测装置，其中，包括 第一通信单元，其当在所述第一至第八判定单元中的所述至少一个判定单元的判定结果中判定为满足判定式时，发送与被检测者的在床状况相关的信息；第二通信单元，其当在所述第十判定单元的判定结果中判定为满足所述第十判定式时，发送表示被检测者已离床的信息；第三通信单元，其当在所述第十一判定单元的判定结果中判定为满足所述第十一判定式时，发送与被检测者的体动相关的信息；和第四通信单元，其当在所述第十二判定单元的判定结果中判定为满足 所述第十二判定式时，发送表示被检测者上体抬起的信息。
23.—种床的在床状况监视系统，其特征在于，包括第一至第四载荷检测单元，其分别检测施加于床睡铺部的头侧右部、 头侧左部、足侧右部以及足侧左部的载荷；在将从所述第一至第四载荷检测单元输出的栽荷值分别设为Wl、 W2、 W3和W4时，判定是否满足下述第一判定式(1)的第一判定单元，Wl/( Wl+W3 ) ^nl ，..式(l)，其中，0<nl<0.5 (nl是事先设定的值)；判定是否满足下述第二判定式(2)的第二判定单元， Wl/( Wl+W3 ) 2n2 …式(2)，其中，0.5 < n2 < 1 ( n2是事先设定 的值)；判定是否满足下述第三判定式(3)的第三判定单元，W2/( W2+W4 ) Sn3 …式(3)，其中，0 < n3 < 0.5 ( n3是事先设定的值)；判定是否满足下述第四判定式(4)的第四判定单元，W2/( W2+W4 ) ^l4 …式(4)，其中，0.5<n4<l (n4是事先设定的值)；判定是否满足下述第五判定式(5)的第五判定单元，Wl/ ( Wl+W2 ) 5n5 …式(5 )，其中，0 < n5 < 0.5 ( n5是事先设定的值)；判定是否满足下述第六判定式(6)的第六判定单元，Wl/( Wl+W2 ) ^n6 …式(6)，其中，0.5<n6<l (n6是事先设定的值)；判定是否满足下述第七判定式(7)的第七判定单元， W3/ ( W3+W4 ) ^n7 …式(7 ),其中，0 < n7 < 0.5 ( n7是事先设定 的值)；判定是否满足下述第八判定式(8)的第八判定单元， W3/ ( W3+W4 ) 2n8 …式(8 )，其中，0.5 < n8 < 1 ( n8是事先设定 的值)；和报告单元，其当在所述第一至第八判定单元中的至少一个判定单元的 判定结果中判定为满足判定式时，报告与被检测者的在床状况相关的信息。
全文摘要
一种床的在床检测方法，包括分别通过第一至第四载荷检测单元(21a、21b、21c、21d)检测出施加于床睡铺部(61)的头侧右部、头侧左部、足侧右部以及足侧左部的载荷的载荷检测工序；基于从所述第一至第四载荷检测单元输出的载荷值W1、W2、W3以及W4，判定是否满足预定的判定式的判定工序；和当在判定工序的判定结果中判定为满足判定式时报告与被检测者(H)的在床状况相关的信息的第一报告工序。
文档编号A61G7/05GK101472545SQ200780022700
公开日2009年7月1日 申请日期2007年6月18日 优先权日2006年6月19日
发明者广濑和男 申请人:昭和电工株式会社