放射线拍摄装置的制作方法

专利名称：放射线拍摄装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及进行放射线拍摄的放射线拍摄装置，尤其涉及进行相减处 理的技术。
背景技术：
放射线拍摄中，为了提取软体部的图像或骨部的图像，采用能量相减 方法。获取高压图像以及低压图像，进行这些图像的相减处理，从而能够 输出软体部或骨部的相减图像。近几年，为了用移动图像来进行能量相减， 提出了交替切换照射与高电压值相对应的放射线以及与比其低的低电压 值相对应的放射线，且交替获取高压图像以及低压图像依次获取相减图像 的方法(例如，参照专利文献l)。该专利文献l的方法中，以(2m-l) 帧的奇数帧来获取高压图像或低压图像的任一幅，以2m帧的偶数帧来获 取高压图像或低压图像的另一幅，且利用了在时间上相邻的(2m-l)帧中 的图像以及2m帧中的图像的能量差分。然后，进行了与(2m-l)帧中的 图像以及2m帧中的图像的相减处理。
专利文献l:日本国特开2004-321310号公报(第1-6、 10-12页，图
3)
但是，对具有移动的检测对象，即使简单进行与具有时间差的图像 进行相减处理，也明显存在由运算处理产生的错误。为了使这种错误最小 化，加快拍摄率使时间差变最小，则按加快拍摄率的程度，在每单位时间 里照射的能量变大，从而低压侧变得照射剂量不足
发明内容
本发明鉴于这种情况而提出，其目的在于提供一种不存在照射剂量不足的情况且使由运算处理产生的错误变得不明显的放射线拍摄装置。
本发明，为了达到这种目的，采取以下的结构。
艮P，本发明的放射线拍摄装置，具备放射线照射单元，向检测对象照射放射线；和放射线检测单元，检测透过了所述检测对象的放射线。所述放射线拍摄装置通过由检测出的放射线获得放射线图像，从而进行放射线拍摄，其特征在于，所述放射线照射单元对对应高电压值的放射线以及对应比该高电压值低的低电压值的放射线进行交替切换照射，并且所述放射线检测单元对对应所述高电压值的放射线以及对应所述低电压值相对应的放射线进行交替检测，对对应高电压值的放射线检测信号以及对应低电压值的放射线检测信号进行交替输出，所述放射线拍摄装置具备高压图像获取单元，根据检测出的高电压值对应的放射线检测信号，获取高压图像；低压图像获取单元，根据检测出的低电压值对应的放射线检测信号，获取低压图像；合成图像生成单元，根据所述高压图像获取单元中依次获取的多幅高压图像，生成相同高电压间的每一时间的合成高压图像，或者根据所述低压图像获取单元中依次获取的多幅低压图像，生成相同低电压间的每一时间的合成低压图像；和相减处理单元，根据所述合成图像生成单元中生成的合成高压图像或合成低压图像，进行与高压图像以及低压图像相关的相减处理，从而获取相减图像。
根据本发明的放射线拍摄装置，放射线照射单元对对应高电压值的放射线以及对应低电压值的放射线进行交替切换照射，放射线检测单元对对应上述的高电压值的放射线以及对应低电压值的放射线进行交替检测，并且对对应高电压值的放射线检测信号以及对应低电压值的放射线检测信号进行交替输出。高压图像获取单元根据对应检测出的高电压值的放射线检测信号，从而获取高压图像，并且低压图像获取单元根据对应检测出的低电压值的放射线检测信号，从而获取低压图像。其中，合成图像生成单元根据高压图像获取单元中依次获取的多幅高压图像，生成相同高电压间的每一时间的合成高压图像，或者根据低压图像获取单元中依次获取的多幅低压图像，生成相同低电压间的每一时间的合成低压图像。然后，相减处理单元，根据合成图像生成单元中生成的合成高压图像或合成低压图像，进行与高压图像以及低压图像相关的相减处理，从而获取相减图像。这样，即使低电压侧照射剂量不足，也能够通过合成图像生成单元由多幅高压图像或低压图像生成合成(高压/低压)图像，从而补充照射剂量不足。另外，以相同的高电压间或相同的低电压间来生成合成(高压/低压)图像，因此平均化由检测对象移动产生的运算处理错误，从而错误变得不明显。其结果，不存在照射剂量不足情况，且使由运算处理产生的错误变得不明显。
上述发明的一个例子如下当m设定为自然数时，(A)合成图像生成单元根据低压图像获取单元中获取的(2m-l)帧的低压图像以及(2m+l)帧的低压图像，生成作为2m帧的合成低压图像，相减处理单元进行高压图像获取单元中获取的2m帧的高压图像以及合成图像生成单元中生成的2m帧的合成低压图像相关的相减处理，或者，(B)合成图像生成单元根据低压图像获取单元中获取的2m帧的低压图像以及(2m+2)帧的低压图像，生成作为(2m+l)帧的合成低压图像，相减处理单元进行高压图像获取单元中获取的(2m+l)帧的高压图像以及合成图像生成单元中生成的(2m+l)帧的合成低压图像相关的相减处理。
艮口，以奇数帧来分别获取低压图像的情况下，根据与2m帧的偶数帧在时间上相邻的(2m-l)帧的低压图像以及(2m+l)帧的低压图像，生成合成低压图像，将该合成低压图像作为夹在中间的2m帧中的图像。然后，以2m帧间来进行与高压图像以及合成低压图像相关的相减处理。另外，以偶数帧来分别获取低压图像的情况下，根据与(2m+l)的奇数帧在时间上相邻的2m帧的低压图像以及(2m+2)帧的低压图像，生成合成低压图像，将该合成低压图像作为夹在中间的(2m+l)帧中的图像。然后，以(2m+l)帧间来进行与高压图像以及合成低压图像相关的相减处理。
该例子中，在(A)中分别获得2m帧的相减图像，从而分别获得每 个偶数帧的相减图像。另外，在(B)中分别获得(2m+l)帧的相减图 像，从而分别获得每个奇数帧的相减图像。
〖0010]
上述发明的其它例子如下当m设定为自然数时，(C)合成图像 生成单元根据高压图像获取单元中获取的(2m-l)帧的高压图像以及 (2m+l)帧的高压图像，生成作为2m帧的合成高压图像，相减处理单元 进行低压图像获取单元中获取的2m帧的低压图像以及合成图像生成单元 中生成的2m帧的合成高压图像相关的相减处理，或者，(D)合成图像 生成单元根据高压图像获取单元中获取的2m帧的高压图像以及(2m+2) 帧的高压图像，生成作为(2m+l)帧的合成高压图像，相减处理单元进 行低压图像获取单元中获取的(2m+l)帧的低压图像以及合成图像生成 单元中生成的(2m+l)帧的合成高压图像相关的相减处理。
艮P，以奇数帧来分别获取高压图像的情况下，根据与2m帧的偶数帧 在时间上相邻的(2m-l)帧的高压图像以及(2m+l)帧的高压图像，从 而生成合成高压图像，将该合成高压图像作为夹在中间的2m帧中的图像。 然后，以2m帧间来进行与低压图像以及合成高压图像相关的相减处理。 另外，以偶数帧来分别获取高压图像的情况下，根据与(2m+l)的奇数 帧在时间上相邻的2m帧的高压图像以及(2m+2)帧的高压图像，从而生 成合成高压图像，将该合成高压图像作为夹在中间的(2m+l)帧中的图 像。然后，以(2m+l)帧间来进行与低压图像以及合成高压图像相关的 相减处理。
该例子中，在(C)中分别获得2m帧的相减图像，从而分别获得每 个偶数帧的相减图像。另外，在(D)中分别获得(2m+l)帧的相减图 像，从而分别获得每个奇数帧的相减图像。
上述发明的另一其它例子如下当m设定为自然数时，(E)合成
10图像生成单元根据高压图像获取单元中获取的(2m-l)帧的高压图像以及 (2m+l)帧的高压图像，生成作为2m帧的合成高压图像，并且合成图像 生成单元根据低压图像获取单元中获取的2m帧的低压图像以及(2m+2) 帧的低压图像，生成作为(2m+l)帧的合成低压图像，相减处理单元进 行低压图像获取单元中获取的2m帧的低压图像以及合成图像生成单元中 生成的2m帧的合成高压图像相关的相减处理，并且相减处理单元进行高 压图像获取单元中获取的(2m+l)帧的高压图像以及合成图像生成单元 中生成的(2m+)帧的合成低压图像相关的相减处理，或者，(F)合成 图像生成单元根据低压图像获取单元中获取的(2m—l)帧的低压图像以 及(2m+l)帧的低压图像，生成作为2m帧的合成低压图像，并且合成图 像生成单元根据高压图像获取单元中获取的2m帧的高压图像以及 (2m+2)帧的高压图像，生成作为(2m+l)帧的合成高压图像，相减处 理单元进行高压图像获取单元中获取的2m帧的高压图像以及合成图像生 成单元中生成的2m帧的合成低压图像相关的相减处理，并且相减处理单 元进行低压图像获取单元中获取的(2m+l)帧的低压图像以及合成图像 生成单元中生成的(2m+l)帧的合成高压图像相关的相减处理。
艮P，以奇数帧来分别获取高压图像，并且以偶数帧来分别获取低压 图像的情况下，根据与2m帧的偶数帧在时间上相邻的(2m-l)帧的高压 图像以及(2m+l)帧的高压图像，从而生成合成高压图像，将该合成高压 图像作为夹在中间的2m帧中的图像，并且根据与(2m+l)帧的奇数帧 在时间上相邻的2m帧的低压图像以及(2m+2)帧的低压图像，从而生成 合成低压图像，将该合成低压图像作为夹在中间的(2m+l)帧中的图像。 然后，以2m帧间来进行与低压图像以及合成高压图像相关的相减处理， 并且以(2m+l)帧间来进行与高压图像以及合成低压图像相关的相减处 理。另外，以奇数帧来分别获取低压图像，并且以偶数帧来分别获取高压 图像的情况下，根据与2m帧的偶数帧在时间上相邻的(2m—l)帧的低 压图像以及(2m+l)帧的低压图像，生成合成低压图像，将该合成低压图 像作为夹在中间的2m帧中的图像，并且根据与(2m+l)的奇数帧在时 间上相邻的2m帧的高压图像以及(2m+2)帧的高压图像，从而生成合成高压图像，将该合成高压图像作为夹在中间的(2m+l)中的图像。然后， 以2m帧间来进行与高压图像以及合成低压图像相关的相减处理，并且以 (2m+l)帧间来进行与低压图像以及合成高压图像相关的相减处理。
该例子中，在(E) 、 (F)的任一项中都能够分别获得2m帧以及 (2m+l)帧的相减图像，从而能够分别获得每个帧的相减图像。
作为合成(高压/低压)图像生成的一个例子，具有以下的情况。艮P， 合成图像生成单元通过对高压图像获取单元中依次获取的多幅高压图像 间进行加法运算，从而生成合成高压图像，或者通过对低压图像获取单元 中依次获取的多幅低压图像间进行加法运算，从而生成合成低压图像。
具体而言，通过对(2m-l)帧的高压图像以及(2m+l)帧的高压图 像进行加法运算，从而生成作为2m帧的合成高压图像，或者通过对2m 帧的高压图像以及(2m+2)帧的高压图像进行加法运算，从而生成作为(2m + 1)帧的合成高压图像。另夕卜，通过对(2m-l)帧的低压图像以及(2m+l) 帧的低压图像进行加法运算，从而生成作为2m帧的合成低压图像，或者 通过对2m帧的低压图像以及(2m+2)帧的低压图像进行加法运算，从而 生成作为(2m+l)帧的合成低压图像。
另外，作为合成(高压/低压)图像生成的其它一个例子，具有以下 的情况。即，合成图像生成单元通过对高压图像获取单元中依次获取的多 幅高压图像彼此间进行加法运算，并且以成为加法运算对象的高压图像的 个数来进行减法运算的相加平均(即相加的平均)，从而生成合成高压图 像，或者，通过对低压图像获取单元中依次获取的多幅低压图像彼此间进 行加法运算，并且以成为加法运算对象的低压图像的个数来进行减法运算 的相加平均(即相加的平均)，从而生成合成低压图像。
具体而言，对(2m-l)帧的高压图像以及(2m+l)帧的高压图像进 行加法运算，并且以成为加法运算对象的高压图像的个数即2来进行减法
12运算的相加平均，从而生成作为2m帧的合成高压图像。或者对2m帧的 高压图像以及(2m+2)帧的高压图像进行加法运算，并且以成为加法运算 对象的高压图像的个数即2来进行减法运算的相加平均，从而生成作为 (2m+l)帧的合成高压图像。另夕卜，对(2m-l)帧的低压图像以及(2m+l) 帧的低压图像进行加法运算，并且以成为加法运算对象的低压图像的个数 即2来进行减法运算的相加平均，从而生成作为2m帧的合成低压图像， 或者对低压图像获取单元中获取的2m帧的低压图像以及(2m+2)帧的低 压图像进行加法运算，并且以成为加法运算对象的低压图像的个数即2来 进行减法运算的相加平均，从而生成作为(2m+l)帧的合成低压图像。
根据本发明的放射线拍摄装置，合成图像生成单元根据高压图像获 取单元中依次获取的多幅高压图像，生成相同高电压间的每一时间的合成 高压图像，或者根据低压图像获取单元中依次获取的多幅低压图像，生成 相同低电压间的每一时间的合成低压图像，并根据合成图像生成单元中生 成的合成高压图像或合成低压图像，进行与高压图像以及低压图像相关的 相减处理，从而获取相减图像，因此不存在照射剂量不足情况，且使由运 算处理产生的错误变得不明显。



图1是实施例1~3的X射线拍摄装置的方框图。 图2是平板型X射线检测器(FPD)的等效电路的侧视图。 图3是平板型X射线检测器(FPD)的等效电路的平面图。 图4是表示与图象处理部以及存储器部相关的数据流的概略图。 图5是表示与实施例1相关的各图像数据流的示意图。 图6是表示与实施例2相关的各图像数据流的示意图。 图7是表示与实施例3相关的各图像数据流的示意图。 图中2—X射线管，3 —平板型X射线检测器(FPD) ， 9a—高低压 图像获取部，9b —合成图像生成部，9c一相减处理部，M—检测对象。
具体实施例方式
(实施例1)
以下，参照附图对本发明的实施例1进行说明。图1是实施例1~3的 X射线拍摄装置的方框图。包括后面所述的实施例2、 3，在本实施例1中 作为例子采用平板型X射线检测器(以下，简记为'FPD')当作放射线 检测单元，并且作为例子采用X射线拍摄装置当作放射线拍摄装置进行说 明。
X射线拍摄装置，如图1中所示，具备搭载检测对象M的桌面1、向 该检测对象M照射X射线的X射线管2、检测透过检测对象M的X射线 的FPD3。 X射线管2相当于本发明的放射线照射单元，FPD3相当于本发 明的放射线检测单元。
X射线拍摄装置，另外还具备控制桌面1的升降以及水平移动的桌面 控制部4、控制FPD3的扫描的FPD控制部5、具有产生X射线管2的管 电压或管电流的高电压产生部6的X射线管控制部7、从F PD3使电荷信 号即X射线检测信号数字化并取出的A/D转换器8、根据从A/D转换器8 输出的X射线检测信号进行多种处理的图象处理部9、总合这些各结构部 分的控制器10、存储被处理图像等的存储器部11、操作员进行输入设定 的输入部12、显示被处理的图像等的监视器13等。
桌面控制部4进行以下控制等将桌面1水平移动，使检测对象M容
纳到拍摄位置，使其升降、旋转以及水平移动，从而使检测对象M设定 于所希望的位置，水平移动的同时进行拍摄，在拍摄结束后使其水平移动， 从而从拍摄位置退出。FPD控制部5进行基于使FPD3水平移动并且在检 测对象M的体轴轴心周围旋转移动的扫描的控制等。高电压产生部6，产 生用于照射X射线的管电压、管电流，之后提供给X射线管2， X射线管 控制部7进行与基于使X射线管2水平移动并且在检测对象M的体轴轴 心周围旋转移动的扫描相关的控制、X照射管2侧的准直仪(未图示)的照射视野的设定控制等。另外，在X射线管2、 FPD3的扫描之际，以FPD3 能够检测从X射线管2照射的X射线的方式，X射线管2以及FPD3相互 对置并且分别进行移动。
控制器IO是由中央运算处理装置(CPU)等构成，存储器部ll是由 以ROM(Read-only Memory)、 RAM (Random-Access Memory)等为代表 的存储介质等构成。另外，输入部12是由以鼠标(mouse)、键盘、操纵 杆(joystick)、跟踪球(track ball)、触摸面板(touch panel)等为代表 的定点设备构成。在X射线拍摄装置中，FPD3检测透过检测对象M的X 射线，根据检测出的X射线在图象处理部9中进行图象处理，从而进行检 测对象M的拍摄。
图象处理部9具备后面所述的获取高压图像、低压图像的高低压图
像获取部9a;生成相同高电压间的每一时间的合成高压图像或相同低电压
间的每一时间的合成低压图像的合成图像生成部％;根据合成高压图像或 合成低压图像进行与高压图像以及低压图像相关的相减处理，获取相减图
像的相减处理部9c。高低压图像获取部9a相当于该发明的高压图像获取 单元以及低压图像获取单元，合成图像生成部9b相当于该发明的合成图 像生成单元，相减处理部9c相当于相减处理单元。另外，高低压图像获 取部9a兼用作该发明的高压图像获取单元以及低压图像获取单元。在后 面，结合图4、图5，对高低压图像获取部9a、合成图像生成部9b、相减 处理部9c的具体功能进行说明。
存储器部11构成为写入图象处理部中处理的各个图像并进行存储。 具体而言，存储器部ll具备高低压图像存储器部lla，其写入高低压图 像获取部9a中分别获取的高压图像、低压图像并进行存储；合成图像存 储器部llb，其写入合成图像生成部9b中分别生成的合成高压图像、合成 低压图像并进行存储；相减图像存储器部llc，其将相减处理部9c中处理 的图像作为相减图像进行写入，并进行存储。在后面，结合图4、图5， 对高低压图像存储器部lla、合成图像存储器部llb、相减图像存储器部llc的具体功能进行说明。
以下，参照图2以及图3，对平板型X射线检测器(FPD) 3的结构进行说明。图2是平板型X射线检测器(FPD)的等效电路的侧视图，图3是平板型X射线检测器(FPD)的等效电路的平面图。
FPD3是，如图2中所示，由玻璃基板31、形成于玻璃基板上的薄膜晶体管TFT构成。对于薄膜晶体管TFT，如图2、图3中所示，以纵/横式二元矩阵状排列来形成多个(例如1024个X 1024个)开关元件32，且开关元件32按每个载体(carrier)收集电极33来相互分离形成。SP， FPD3也是二元阵列放射线检测器。
如图2中所示，在载体收集电极33上叠层形成有X射线感应式半导体34，如图2、图3中所示，载体收集电极33与开关元件32的源极S连接。从栅极驱动器(gate drive) 35连接有多根栅极总线(gate bus line) 36，并且各栅极总线36与开关元件32的栅极G连接。另一方面，如图3中所示，经由放大器38，收集电荷信号之后输出单一的多路转换器37连接有多根数据总线39，并且如图2、图3中所示，各数据总线39与开关元件32的漏极D连接。
在省略图示的共通电极上施加偏压电压的状态下，通过施加栅极总线36的电压(或OV)，使开关元件32的栅极导通(ON)，载体收集电极33，从检测面侧输入的X射线中，将经由X射线感应式半导体34转换的电荷信号(载体)，经由开关元件32的源极S与漏极D，读出到数据总线39。另外，在开关元件被导通之前，电荷信号在电容器(省略图示)中暂时积蓄存储。将读出于各数据总线39的电荷信号在放大器38中放大，且在多路转换器37中整理为单一电荷信号进行输出。将输出的电荷信号在A/D转换器8中进行数字化，之后作为X射线检测信号进行输出。
下面，参照图4、图5，对高低压图像获取部9a、合成图像生成部9b、
16相减处理部9c的具体功能进行说明。图4是表示与图象处理部以及存储 器部相关的数据流的概略图，图5是表示与实施例1相关的各图像数据流 的示意图。
高电压产生部6 (参照图1)在管电压中将高电压(例如120kV)以 及比其低的低电压(例如60kV)提供到X射线管2 (参照图1) 。 X射线 管2，交替切换照射上述的与高电压值相对应的X射线与低电压值相对应 的X射线。例如，以最初的1帧来照射与高电压值相对应的X射线时， 以其次的第2帧来照射与低电压值相对应的X射线。以下，若同样进行交 替切换照射，则当m设定为自然数时，以(2m-l)的奇数帧来照射与高 电压值相对应的X射线，以2m的偶数帧来照射与低电压值相对应的X射 线。相反，以最初的1帧来照射与低电压值相对应的X射线时，以其次的 第2帧来照射与高电压值相对应的X射线。以下，若同样进行交替切换照 射，则以(2m-l)的奇数帧来照射与低电压值相对应的X射线，以2m的 偶数帧来照射与高电压值相对应的X射线。FPD3 (参照图1~图3)交替 检测与高电压值相对应的X射线和与低电压值相对应的X射线，且交替 输出与高电压值相对应的X射线检测信号以及与低电压值相对应的X射 线检测信号。将各X射线检测信号在A/D转换器8 (参照图l、图3)中 分别进行数字化。
如图4中所示，X射线高低压图像获取部9a，在A/D转换器8分别 进行数字化的X射线检测信号之中，根据与高电压值相对应的X射线检 测信号，获取高压图像，并且根据与低电压值相对应的X射线检测信号， 获取低压图像。具体而言，与X射线检测信号的信号值相对应求出像素值。 因此，在与高电压值相对应的X射线检测信号中，与低电压值相对应的X 射线检测信号相比信号值高，因此根据与高电压值相对应的X射线检测信 号获取的高压图像的像素值比根据与低电压值相对应的X射线检测信号 获取的低压图像的像素值高。将高低压图像获取部9a中分别获取的高压 图像以及低压图像分别写入高低压图像存储器部lla并进行存储。当上述的以(2m-l)的奇数帧来照射与高电压值相对应的X射线， 以2m的偶数帧来照射与低电压值相对应的X射线时，以(2m-l)的奇数 帧来分别获取高压图像，以2m的偶数帧来分别获取低压图像，且在高低 压图像存储器部lla中进行存储。相反，当上述的以(2m-l)的奇数帧来 照射与低电压值相对应的X射线，以2m的偶数帧来照射与高电压值相对 应的X射线时，以(2m-l)的奇数帧来分别获取低压图像，以2m的偶数 帧来分别获取高压图像，且在高低压图像存储器部lla中进行存储。
读出高低压图像存储器部lla中分别存储的高压图像、低压图像， 之后合成图像生成部9b根据多幅高压图像，生成相同高电压间的每一时 间的合成高压图像，或者合成图像生成部9b根据多幅低压图像，生成相 同低电压间的每一时间的合成低压图像。如图5中所示，设高压图像为H、 低压图像为L、合成低压图像为L'、相减图像为B，则本实施例l中，合 成图像生成部9b根据两个低压图像L，生成相同低电压间的每一时间的 合成低压图像L'。另外，后面所述的实施例2中，合成图像生成部9b根 据两个高压图像H，生成相同高电压间的每一时间的合成高压图像H'(参 照图6)，后面所述的实施例3中，合成图像生成部9b根据两个高压图像 H，生成相同高电压间的每一时间的合成高压图像H'(参照图7)，并且 合成图像生成部9b根据两个低压图像L，生成相同低电压间的每一时间 的合成低压图像L'。
尤其，本实施例1中，如图5中所示，合成图像生成部9b根据(2m-l) 帧的低压图像L以及(2m+l)帧的低压图像L，生成作为2m帧的合成低 压图像L'。作为生成的具体例，通过加法运算(2m-l)帧的低压图像L 以及(2m+l)帧的低压图像L，生成作为2m帧的合成低压图像L'。将合 成图像生成部9b中生成的2m帧的合成低压图像L'分别写入合成图像存 储器部llb并进行存储。另外，后面所述的实施例2中，将合成图像生成 部9b中生成的合成高压图像H，分别写入合成图像存储器部lib并进行存 储，后面所述的实施例3中，将合成图像生成部9b中生成的合成高压图 像H，以及合成低压图像L，分别写入合成图像存储器部llb并进行存储。
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读出合成图像存储器部lib中分别存储的合成高压图像或合成低压 图像，之后相减处理部9c根据合成高压图像或合成低压图像进行相减处 理。本实施例1中，如图5中所示，相减处理部9c根据高低压图像存储 器部lla中存储的高压图像H以及合成低压图像L'进行相减处理。另外， 后面所述的实施例2中，相减处理部9c根据高低压图像存储器部lla中 存储的低压图像L以及合成高压图像H'进行相减处理，后面所述的实施 例3中，相减处理部9c根据高低压图像存储器部lla中存储的低压图像L 以及合成高压图像H'进行相减处理，并且相减处理部9c根据高低压图像 存储器部Ua中存储的高压图像H以及合成低压图像L，进行相减处理。
尤其，本实施例1中，如图5中所示，相减处理部9c进行与2m帧 的高压图像H以及2m帧的合成低压图像L'相关的相减处理。作为相减处 理的具体例，如下。
设高压图像H的像素值为XH，并且设合成低压图像L，的像素值为 Xl，采用于相减处理的差分系数为C，采用于相减处理的规格化 (normalize)系数分别为N，、 N2，动态范围调整前的相减图像的像素值为 XR，则可以由下述表达式(1)来表示相减图像的像素值XK。
XR={C X 1og(X幽)-Log(XL/N2)〉 ( 1)
另外，上述表达式(1)中的Log(XH/N,)是将高压图像H的像素值
XH除于规格化系数N,的对数值，Log(XL/N2)是将合成低压图像L'的像素
值Xl除于规格化系数N2的对数值。
采用动态范围，对利用上述表达式(1)求出的相减图像像素值XR 进行调整。设调整后的相减图像像素值为Xl，且作为动态范围设定刻度 (scale) S以及偏移(offset) O。则可以用下述表达式(2)的关系来表示 调整前以及调整后的相减图像的像素值X^ Xl。
19XL=XRXS+0 (2) 艮口，上述表达式(2)中，以将偏移O设定为截距、将倾斜度设定 为刻度S的调整前的相减图像像素值XK的一次函数来表示调整后的相减 圏像像素信Xl。如此，对于上述表达式(1)中求出的相减图像的像素值 XR，通过上述表达式(2)来进行调整，之后求出相减图像的像素值XL。
由这样求出的像素值XL构成的图像，如图5中所示，成为相减图像 B。将相减处理部9c中处理的相减图像B分别写入相减图像存储器部llc 并进行存储。另外，后面所述的实施例2中，相减处理部9c进行与低压 图像L以及合成高压图像H，相关的相减处理，将相减处理部9c中处理的 相减图像B分别写入相减图像存储器部llc并进行存储，后面所述的实施 例3中，相减处理部9c进行与低压图像L以及合成高压图像H'相关的相 减处理，并且相减处理部9c进行与高压图像H以及合成低压图像L'相关 的相减处理，将相减处理部9c中处理的相减图像B分别写入相减图像存 储器部llc并进行存储。
综上所述，当以(2m-l)的奇数帧来照射与低电压值相对应的X拍 摄，以2m的偶数帧来照射与高电压值相对应的X射线时，本实施例1中， 合成图像生成部9b根据(2m-l)帧的低压图像L以及(2m+l)帧的低压 图像L，生成作为2m帧的合成低压图像L'，相减处理部9c进行与2m帧 的高压图像H以及2m帧的合成低压图像L'相关的相减处理。相反，当以 (2m-l)的奇数帧来照射与高电压值相对应的X拍摄，以2m的偶数帧来 照射与低电压值相对应的X射线时，本实施例1中，合成图像生成部9b 根据2m帧(参照图5中的"(or 2m)")的低压图像L以及(2m+2) 帧(参照图5中的"(or2m+2)")的低压图像L，生成作为(2m+l) 帧(参照图5中的"(or2m+l)")的合成低压图像L'，相减处理部9c 进行与(2m+l)帧(参照图5中的"(or2m+l)")的高压图像H以 及(2m+l)帧(参照图5中的"(or2m+l)")的合成低压图像L'相 关的相减处理。如此，将帧区别为奇数和偶数的原因为，由于当奇数帧为高压图像时偶数帧成为低压图像，当奇数帧为低压图像时偶数帧成为高压图像。另外，对于生成合成(高压/低压)图像，采用奇数帧间的高压图像(或低压图像)，且采用偶数帧间的低压图像(或高压图像)，将帧区别为奇数和偶数。另外，本实施例1中，为了以奇数帧间或偶数帧间来进行与高压图像以及合成低压图像相关的相减，将帧区别成为奇数和偶数。因此，如果改变开始时的帧的时刻，则帧变成为奇数帧或偶数帧的任一帧。
根据与本实施例1相关的X射线拍摄装置，X射线管2交替切换照射与高电压值相对应的X射线以及与比其低的低电压值相对应的X射线，平板型X射线检测器(FPD) 3交替检测上述的与高电压值相对应的X射线以及与比其低的低电压值相对应的X射线，且交替输出与高电压值相对应的X射线检测信号以及与比其低的低电压值相对应的X射线检测信号。高低压图像获取部9a根据检测出的与高电压值相对应的X射线检测信号获取高压图像，同时还根据检测出的与低电压值相对应的X射线检测信号获取低压图像。
其中，合成图像生成部％根据高低压图像获取部9a中依次获取的多幅高压图像，生成相同高电压间的每一时间的合成高压图像、或根据高低压图像获取部9a中依次获取的多幅低压图像，生成相同低电压间的每一时间的合成低压图像。然后，相减处理部9c根据合成图像生成部9b中生成的合成高压图像或者合成低压图像并进行与高压图像以及低压图像相关的相减处理，之后获取相减图像。如此，即使低电压侧变成为照射剂量不足，也合成图像生成部9b根据多幅高压图像或低压图像生成合成(高压/低压)图像，从而能够补充照射剂量不足。另外，由于以相同高电压间或相同低电压间来生成合成(高压/低压)图像，因此由检测对象M的移动产生的运算处理错误被平均化，从而错误变得不明显。结果，不存在照射剂量不足情况，且使由运算处理产生的错误变得不明显。
本实施例1中，如图5中所示，合成图像生成部9b根据高低压图像获取部9a中获取的(2m-l)帧的低压图像L以及(2m+l)帧的低压图像L，生成作为2m帧的合成低压图像L'，相减处理部9c进行高低压图像获取部9a中获取的2m帧的高压图像L以及合成图像生成部9b中生成的2m帧的合成低压图像L，相关的相减处理。或者，合成图像生成部9b根据高低压图像获取部9a中获取的2m帧的低压图像L以及(2m+2)帧的低压图像L，生成作为(2m+l)帧的合成低压图像L'，相减处理部9c进行高低压图像获取部9a中获取的(2m+l)帧的高压图像H以及合成图像生成部9b中生成的(2m+l)帧的合成低压图像L'相关的相减处理。
艮P，以奇数帧来分别获取低压图像L的情况下，根据与2m帧的偶数帧在时间上相邻的(2m-l)帧的低压图像L以及(2m+l)帧的低压图像L，生成合成低压图像L'，将该合成低压图像L'作为夹在中间的2m帧中的图像。然后，以2m帧间来进行与高压图像H以及合成低压图像L'相关的相减处理。另外，以偶数帧来分别获取低压图像L的情况下，根据与(2m+l)的奇数帧在时间上相邻的2m帧的低压图像L以及(2m+2)帧的低压图像L，生成合成低压图像L，，将该合成低压图像L，作为夹在中间的(2m+l)帧中的图像。然后，以(2m+l)帧间来进行与高压图像H以及合成低压图像L'相关的相减处理。
本实施例1的情况下，如图5中所示，分别获得2m帧的相减图像B，从而分别获得每个偶数帧的相减图像B。另夕卜，分别获得(2m+l)帧(参照图5中的"(or2m+l)")的相减图像B，从而分别获得每个奇数帧的相减图像B。
(实施例2)
下面，参照附图对本发明的实施例2进行说明。图6是表示与实施例2相关的各图像数据流的示意图。
如图6中所示，设合成低压图像为H'，则本实施例2中，合成图像生成部9b根据两个高压图像H，生成相同高电压间的每一时间的合成高
22压图像H'。尤其，本实施例2中，如图6中所示，合成图像生成部9b根 据(2m-l)帧的高压图像H以及(2m+l)帧的高压图像H，生成作为2m 帧的合成高压图像H，。作为生成的具体例，通过加法运算(2m-l)帧的 高压图像H以及(2m+l)帧的高压图像H，生成作为2m帧的合成高压图 像H'。将合成图像生成部9b中生成的2m帧的合成高压图像H'分别写入 合成图像存储器部lib并进行存储。
相减处理部9c根据高低压图像存储器部lla中存储的低压图像L以 及合成高压图像H'进行相减处理。即，相减处理部9c进行与低压图像L 以及合成高压图像H，相关的相减处理，将相减处理部9c中处理的相减图 像B分别写入相减图像存储器部llc并进行存储。
综上所述，当以(2m-l)的奇数帧来照射与高电压值相对应的X射 线，以2m的偶数帧来照射与低电压值相对应的X射线时，本实施例2中， 合成图像生成部9b根据(2m-l)帧的高压图像H以及(2m+l)帧的高压 图像H，生成作为2m帧的合成高压图像H，，相减处理部9c进行与2m帧 的低压图像L以及2m帧的合成高压图像H'相关的相减处理。相反，当以 (2m-l)的奇数帧来照射与低电压值相对应的X射线，以2m的偶数帧来 照射与高电压值相对应的X射线时，本实施例2中，合成图像生成部9b 根据2m帧(参照图6中的"(or2m)")的高压图像H以及(2m+2) 帧(参照图6中的"(or2m+2)")的高压图像H，生成作为(2m+l) 帧(参照图6中的"(or 2m+l)")的合成高压图像H，，相减处理部 9c进行与(2m+l)帧(参照图6中的"(or2m+l)")的低压图像L 以及(2m+l)帧(参照图6中的"(or2m+l)")的合成高压图像H' 相关的相减处理。
根据与本实施例2相关的X射线拍摄装置，与实施例l同样，合成 图像生成部9b，根据高低压图像获取部9a中依次获取的多幅高压图像， 生成相同高电压间的每一时间的合成高压图像、或根据高低压图像获取部 9a中依次获取的多幅低压图像，生成相同低电压间的每一时间的合成低压图像，相减处理部9c根据合成图像生成部9b中生成的合成高压图像或者
合成低压图像并进行与高压图像以及低压图像相关的相减处理，之后获取 相减图像，因此不存在照射剂量不足情况，且使由运算处理产生的错误变 得不明显。
本实施例2中，如图6中所示，合成图像生成部9b根据高低压图像 获取部9a中获取的(2m-l)帧的高压图像H以及(2m+l)帧的高压图像 H，生成作为2m帧的合成高压图像H，，相减处理部9c进行高低压图像获 取部9a中获取的2m帧的低压图像L以及合成图像生成部9b中生成的2m 帧的合成高压图像H，相关的相减处理。或者，合成图像生成部9b根据高 低压图像获取部9a中获取的2m帧的高压图像H以及(2m+2)帧的高压 图像H，生成作为(2m+l)帧的合成高压图像H'，相减处理部9c进行 高低压图像获取部9a中获取的(2m+l)帧的低压图像L以及合成图像生 成部9b中生成的(2m+l)帧的合成高压图像H，相关的相减处理。
本实施例2的情况下，如图6中所示，分别获得2m帧的相减图像B， 从而分别获得每个偶数帧的相减图像B。另外，分别获得(2m+l)帧(参 照图6中的"(or2m+l)")的相减图像B，从而分别获得每个奇数帧的 相减图像B。
(实施例3)
下面，参照附图对本发明的实施例3进行说明。图7是表示与实施 例3相关的各图像数据流的示意图。
如图7中所示，本实施例3中，合成图像生成部9b根据两个高压图 像H，生成相同高电压间的每一时间的合成高压图像H，，并且合成图像生 成部9b根据两个低压图像L，生成相同低电压间的每一时间的合成低压 图像L，。尤其，本实施例3中，如图7中所示，合成图像生成部9b根据 2m帧的高压图像H以及(2m+2)帧的高压图像H，生成作为(2m+l) 帧的合成高压图像H，，并且合成图像生成部9b根据(2m-l)帧的低压图 像L以及(2m+l)帧的低压图像L，生成作为2m帧的合成低压图像L'。 作为生成的具体例，通过加法运算2m帧的高压图像H以及(2m+2)帧的 高压图像H，生成作为(2m+l)帧的合成高压图像H'，并且通过加法运 算(2m-l)帧的低压图像L以及(2m+l)帧的低压图像L，生成作为2m 帧的合成低压图像L，。将合成图像生成部9b中生成的(2m+l)帧的合 成高压图像H'以及2m帧的合成低压图像L'分别写入合成图像存储器部 llb并进行存储。
相减处理部9c根据高低压图像存储器部lla中存储的低压图像L以 及合成高压图像H，进行相减处理，并且相减处理部9c根据高低压图像存 储器部lla中存储的高压图像H以及合成低压图像L，进行相减处理。艮P， 相减处理部9c进行与低压图像L以及合成高压图像H'相关的相减处理， 并且相减处理部9c进行与高压图像H以及合成低压图像L'相关的相减处 理。将相减处理部9c中处理的相减图像B分别写入相减图像存储器部llc
并进行存储。
综上所述，当以(2m-l)的奇数帧来照射与低电压值相对应的X射 线，以2m的偶数帧来照射与高电压值相对应的X射线时，本实施例3中， 合成图像生成部9b根据(2m-l)帧的低压图像L以及(2m+l)帧的低压 图像L，生成作为2m帧的合成低压图像L，，并且合成图像生成部9b根据
252m帧的高压图像H以及(2m+2)帧的高压图像H，生成作为(2m+l) 帧的合成高压图像H'，相减处理部9c进行与2m帧的高压图像H以及2m 帧的合成低压图像L，相关的相减处理，并且相减处理部9c进行与(2m+ 1)帧的低压图像L以及(2m+l)帧的合成高压图像H，相关的相减处理。
相反，当以(2m-l)的奇数帧来照射与高电压值相对应的X射线， 以2m的偶数帧来照射与低电压值相对应的X射线时，本实施例3中，合 成图像生成部9b根据(2m—l)帧的高压图像H以及(2m+l)帧(参照 图7中的"(0r 2m+l)")的高压图像H,生成作为2m帧的合成高压 图像H，，并且合成图像生成部9b根据2m帧(参照图7中的"(or 2m)") 的低压图像L以及(2m+2)帧(参照图7中的"(or2m+2)")的低压 图像L，生成作为(2m+l)帧(参照图7中的"(or 2m+l)")的合 成低压图像L，，相减处理部9c进行与2m帧(参照图7中的"(or 2m)") 的低压图像L以及2m帧的合成高压图像H'相关的相减处理，并且相减处 理部9c进行与(2m+l)帧(参照图7中的"(or2m+l)")的高压图 像H以及(2m+l)帧(参照图7中的"(or2m+l)")的合成低压图 像L'相关的相减处理。
根据与本实施例3相关的X射线拍摄装置，与实施例1、 2同样，合 成图像生成部9b，根据高低压图像获取部9a中依次获取的多幅高压图像， 生成相同高电压间的每一时间的合成高压图像、或根据高低压图像获取部 9a中依次获取的多幅低压图像，生成相同低电压间的每一时间的合成低压 图像，相减处理部9c根据合成图像生成部9b中生成的合成高压图像或者 合成低压图像并进行与高压图像以及低压图像相关的相减处理，之后获取 相减图像，因此不存在照射剂量不足情况，且使由运算处理产生的错误变 得不明显。
本实施例3中，如图7中所示，合成图像生成部9b根据高低压图像 获取部9a中获取的(2m-l)帧的高压图像H以及(2m+l)帧的高压图像 H，生成作为2m帧的合成高压图像H，，并且合成图像生成部9b根据高低压图像获取部9a中获取的2m帧的低压图像L以及(2m+2)帧的低压图 像L，生成作为(2m+l)帧的合成低压图像L'，相减处理部9c进行高低 压图像获取部9a中获取的2m帧的低压图像L以及合成图像生成部9b中 生成的2m帧的合成高压图像H'相关的相减处理，并且相减处理部9c进 行高低压图像获取部9a中获取的(2m+l)帧的高压图像H以及合成图 像生成部9b中生成的(2m+l)帧的合成低压图像L，相关的相减处理。
或者，合成图像生成部9b根据高低压图像获取部9a中获取的(2m 一l)帧的低压图像L以及(2m+l)帧的低压图像L，生成作为2m帧的 合成低压图像L，，并且合成图像生成部9b根据高低压图像获取部9a中获 取的2m帧的高压图像H以及(2m+2)帧的高压图像H，生成作为(2m + 1)帧的合成高压图像H'，相减处理部9c进行高低压图像获取部9a中 获取的2m帧的高压图像H以及合成图像生成部9b中生成的2m帧的合成 低压图像L'相关的相减处理，并且相减处理部9c进行高低压图像获取部 9a中获取的(2m+l)帧的低压图像L以及合成图像生成部9b中生成的 (2m+l)帧的合成高压图像H，相关的相减处理。
艮口，以奇数帧来分别获取高压图像H并且以偶数帧来分别获取低压 图像L的情况下，根据与2m帧的偶数帧在时间上相邻的(2m-l)帧的高 压图像H以及(2m+l)帧的高压图像H，生成合成高压图像H'，将该合 成高压图像H，作为夹在中间的2m帧中的图像，并且根据与(2m+l)帧 的奇数帧在时间上相邻的2m帧的低压图像L以及(2m+2)帧的低压图像 L，生成合成低压图像L'，将该合成低压图像L'作为夹在中间的(2m+l) 帧中的图像。然后，以2m帧间来进行与低压图像L以及合成高压图像H' 相关的相减处理，并且以(2m+l)帧间来进行与高压图像H以及合成低 压图像L'相关的相减处理。
另外，以奇数帧来分别获取低压图像L并且以偶数帧来分别获取高 压图像H的情况下，根据与2m帧的偶数帧在时间上相邻的(2m-l)帧的 低压图像L以及(2m+l)帧的低压图像L，生成合成低压图像L'，将该合成低压图像L，作为夹在中间的2m帧中的图像，并且根据与(2m+l) 帧的奇数帧在时间上相邻的2m帧的高压图像H以及(2m+2)帧的高压图 像H，生成合成高压图像H'，将该合成高压图像H'作为夹在中间的(2m + 1)帧中的图像。然后，以2m帧间来进行与高压图像H以及合成低压 图像L'相关的相减处理，并且以(2m+l)帧间来进行与低压图像L以及 合成高压图像H'相关的相减处理。
本实施例3的情况下，如图7中所示，能够分别获得2m帧以及 (2m+l)帧的相减图像B，从而能够分别获得每个帧的相减图像B。
本发明，并不局限于上述实施方式，也可以实施下述的变形。
(1) 上述的各实施例中，作为放射线拍摄装置，采用X射线拍摄装 置为例进行了说明，但是，也可以适用于以PET (Positron Emission Tomography)装置、SPECT (Single Photon Emission CT)装置等为代表的 ECT (Emission Computed Tomography)装置来检测X射线以外的放射线
(PET装置的情况下是y射线)，且根据检测出的放射线获得放射线图像， 从而进行放射线拍摄的放射线拍摄装值。
(2) 上述的各实施例中，采用如图1中所示的X射线拍摄装置为例 进行了说明，但是，本发明还可以适用于例如C型悬臂上配置的X射线 拍摄装置。另外，本发明还可以适用于X射线CT装置。
(3) 上述的各实施例中，作为放射线检测单元，采用平板型X射线 检测器为例进行了说明，但是，如图像增强器(I.I)在通常使用的X射线 检测单元，则不进行特别的限定。另外，如果是如上述的变形例(1)所 述适用于ECT装置时的在通常使用的放射线检测单元，则不进行特别的 限定。
(4) 上述的各实施例中，高低压图像获取部9a兼用作了本发明的
28高压图像获取单元以及低压图像获取单元，也可以不同的图像获取部分别 独立进行高压图像获取单元以及低压图像获取单元的功能。
(5)上述的各实施例中，作为合成(高压/低压)图像生成的一个例 子，通过加法运算多幅高压图像间生成了合成高压图像、或通过加法运算 多幅高压图像间生成了合成高压图像，但是，合成(高压/低压)图像生成 并不局限于此。例如，也可以进行对多幅高压图像间进行加法运算，且以 成为加法运算对象的高压图像的个数来进行减法运算的相加平均(即相加 平均)，从而生成合成高压图像、或进行对多幅低压图像间进行加法运算， 且以成为加法运算对象的低压图像个数来进行减法运算的相加平均(相加 平均)，从而生成合成低压图像。
具体而言，通过进行对(2m-l)帧的高压图像以及(2m+l)帧的高 压图像进行加法运算，且以成为加法运算对象的高压图像的个数即2来进 行减法运算的相加平均，生成作为2m帧的合成高压图像。或者通过进行 对2m帧的高压图像以及(2m+2)帧的高压图像进行加法运算，且以成为 加法运算对象的高压图像的个数即2来进行减法运算的相加平均，生成作 为(2m+l)帧的合成高压图像。
另外，通过进行对(2m-l)帧的低压图像以及(2m+l)帧的低压图 像进行加法运算，且以成为加法运算对象的低压图像的个数即2来进行减 法运算的相加平均，生成作为2m帧的合成低压图像、或者通过进行对低 压图像获取单元中获取的2m帧的低压图像以及(2m+2)帧的低压图像进 行加法运算，且以成为加法运算对象的低压图像的个数即2来进行减法运 算的相加平均，生成作为(2m+l)帧的合成高压图像。
另外，也可以利用上述的加法运算、相加平均(相加平均)以外的 方法来生成合成(高压/低压)图像。例如，也可以利用加权加法运算，生 成合成(高压/低压)图像。此外，还可以将高压/低压图像内分割为微小 部分，求出所分割的微小部分的移动量，从而应用图像变形(morphing)的技术。
(6)上述的各实施例中，根据与2m帧的偶数帧在时间上相邻的 (2m-l)帧的高压/低压图像以及(2m+l)帧的高压/低压图像，生成了合 成高压/低压图像，或者根据与(2m+l)的奇数帧在时间上相邻的2m帧 的高压/低压图像以及(2m+2)帧的高压/低压图像，生成了合成高压/低压 图像，但是，未必需要根据与偶数或奇数帧在时间上相邻的两个帧的高压 /低压图像生成合成高压/低压图像。可以根据3幅以上的多幅高压图像， 生成相同高电压间的每一时间的合成高压图像，也可以根据3幅以上的多 幅低压图像，生成相同低电压间的每一时间的合成低压图像。例如，也可 以通过采用了与偶数或奇数帧在时间上相邻的四个帧的高压/低压图像的 样条(spline)内插，生成合成高压/低压图像。
权利要求
1、一种放射线拍摄装置，具备放射线照射单元，向检测对象照射放射线；和放射线检测单元，检测透过了所述检测对象的放射线，所述放射线拍摄装置通过由检测出的放射线获得放射线图像，从而进行放射线拍摄，其特征在于，所述放射线照射单元对对应高电压值的放射线以及对应比该高电压值低的低电压值的放射线进行交替切换照射，并且所述放射线检测单元对对应所述高电压值的放射线以及对应所述低电压值的放射线进行交替检测，对对应高电压值的放射线检测信号以及对应低电压值的放射线检测信号进行交替输出，所述放射线拍摄装置具备高压图像获取单元，根据检测出的高电压值对应的放射线检测信号，获取高压图像；低压图像获取单元，根据检测出的低电压值对应的放射线检测信号，获取低压图像；合成图像生成单元，根据所述高压图像获取单元中依次获取的多幅高压图像，生成相同高电压间的每一时间的合成高压图像，或者根据所述低压图像获取单元中依次获取的多幅低压图像，生成相同低电压间的每一时间的合成低压图像；和相减处理单元，根据所述合成图像生成单元中生成的合成高压图像或合成低压图像，进行与高压图像以及低压图像相关的相减处理，从而获取相减图像。
2、根据权利要求l所述的放射线拍摄装置，其特征在于， 当m设定为自然数时， (A)所述合成图像生成单元根据所述低压图像获取单元中获取的 (2m-l)帧的低压图像以及(2m+l)帧的低压图像，生成作为2m帧的合 成低压图像，所述相减处理单元进行所述高压图像获取单元中获取的2m帧的高压图像以及所述合成图像生成单元中生成的2m帧的合成低压图像相关的 相减处理， 或者，(B) 所述合成图像生成单元根据所述低压图像获取单元中获取的 2m帧的低压图像以及(2m+2)帧的低压图像，生成作为(2m+l)帧的 合成低压图像，所述相减处理单元进行所述高压图像获取单元中获取的(2m+l)帧 的高压图像以及所述合成图像生成单元中生成的(2m+l)帧的合成低压 图像相关的相减处理。
3、 根据权利要求l所述的放射线拍摄装置，其特征在于， 当m设定为自然数时，(C) 所述合成图像生成单元根据所述高压图像获取单元中获取的 (2m-l)帧的高压图像以及(2m+l)帧的高压图像，生成作为2m帧的合成高压图像，所述相减处理单元进行所述低压图像获取单元中获取的2m帧的低 压图像以及所述合成图像生成单元中生成的2m帧的合成高压图像相关的 相减处理，或者，(D) 所述合成图像生成单元根据所述高压图像获取单元中获取的 2m帧的高压图像以及(2m+2)帧的高压图像，生成作为(2m+l)帧的 合成高压图像，所述相减处理单元进行所述低压图像获取单元中获取的(2m+l)帧 的低压图像以及所述合成图像生成单元中生成的(2m+l)帧的合成高压 图像相关的相减处理。
4、 根据权利要求l所述的放射线拍摄装置，其特征在于， 当m设定为自然数时，(E) 所述合成图像生成单元根据所述高压图像获取单元中获取的 (2m-l)帧的高压图像以及(2m+l)帧的高压图像，生成作为2m帧的合成高压图像，并且所述合成图像生成单元根据所述低压图像获取单元中获 取的2m帧的低压图像以及(2m+2)帧的低压图像，生成作为(2m+l)帧的合成低压图像，所述相减处理单元进行所述低压图像获取单元中获取的2m帧的低 压图像以及所述合成图像生成单元中生成的2m帧的合成高压图像相关的 相减处理，并且所述相减处理单元进行所述高压图像获取单元中获取的(2m+l)帧的高压图像以及所述合成图像生成单元中生成的(2m+l) 帧的合成低压图像相关的相减处理，或者，(F)所述合成图像生成单元根据所述低压图像获取单元中获取的 (2m—l)帧的低压图像以及(2m+l)帧的低压图像，生成作为2m帧的 合成低压图像，并且所述合成图像生成单元根据所述高压图像获取单元中 获取的2m帧的高压图像以及(2m+2)帧的高压图像，生成作为(2m+l) 帧的合成高压图像，所述相减处理单元进行所述高压图像获取单元中获取的2m帧的高 压图像以及所述合成图像生成单元中生成的2m帧的合成低压图像相关的 相减处理，并且所述相减处理单元进行所述低压图像获取单元中获取的(2m+l)帧的低压图像以及所述合成图像生成单元中生成的(2m+l) 帧的合成高压图像相关的相减处理。
5、 根据权利要求1至4中的任一项所述的放射线拍摄装置，其特征在于，所述合成图像生成单元，通过对所述高压图像获取单元中依次获取 的多幅高压图像间进行加法运算，从而生成所述合成高压图像，或者通过 对所述低压图像获取单元中依次获取的多幅低压图像间进行加法运算，从 而生成所述合成低压图像。
6、 根据权利要求5所述的放射线拍摄装置，其特征在于， 当m设定为自然数时，所述合成图像生成单元通过对所述高压图像获取单元中获取的 (2m-l)帧的高压图像以及(2m+l)帧的高压图像进行加法运算，从而 生成作为2m帧的所述合成高压图像，或者，所述合成图像生成单元通过对所述高压图像获取单元中获取的2m 帧的高压图像以及(2m+2)帧的高压图像进行加法运算，从而生成作为(2m+ 1)帧的所述合成高压图像。
7、 根据权利要求5所述的放射线拍摄装置，其特征在于， 当m设定为自然数时，所述合成图像生成单元通过对所述低压图像获取单元中获取的 (2m-l)帧的低压图像以及(2m+l)帧的低压图像进行加法运算，从而 生成作为2m帧的所述合成低压图像，或者，所述合成图像生成单元通过对所述低压图像获取单元中获取的2m帧 的低压图像以及(2m+2)帧的低压图像进行加法运算，从而生成作为(2m + 1)帧的所述合成低压图像^
8、 根据权利要求1至4中的任一项所述的放射线拍摄装置，其特征 在于，所述合成图像生成单元，通过对所述高压图像获取单元中依次获取的多幅高压图像彼此间进 行加法运算，并且以成为加法运算对象的高压图像的个数来迸行减法运算 的相加平均，从而生成所述合成高压图像，或者，通过对所述低压图像获取单元中依次获取的多幅低压图像彼此间进 行加法运算，并且以成为加法运算对象的低压图像的个数来进行减法运算 的相加平均，从而生成所述合成低压图像。
9、 根据权利要求8所述的放射线拍摄装置，其特征在于， 当m设定为自然数时，所述合成图像生成单元对所述高压图像获取单元中获取的(2m-l) 帧的高压图像以及(2m+l)帧的高压图像进行加法运算，并且以成为加法 运算对象的高压图像的个数即2来进行减法运算的相加平均，从而生成作 为2m帧的所述合成高压图像，或者，所述合成图像生成单元对所述高压图像获取单元中获取的2m帧的 高压图像以及(2m+2)帧的高压图像进行加法运算，并且以成为加法运算 对象的高压图像的个数即2来进行减法运算的相加平均，从而生成作为 (2m+l)帧的所述合成高压图像。
10、 根据权利要求9所述的放射线拍摄装置，其特征在于， 当m设定为自然数时，所述合成图像生成单元对所述低压图像获取单元中获取的(2m-l) 帧的低压图像以及(2m+l)帧的低压图像进行加法运算，并且以成为加法 运算对象的低压图像的个数即2来进行减法运算的相加平均，从而生成作 为2m帧的所述合成低压图像，或者，所述合成图像生成单元对所述低压图像获取单元中获取的2m帧的 低压图像以及(2m+2)帧的低压图像进行加法运算，并且以成为加法运算 对象的低压图像的个数即2来进行减法运算的相加平均，从而生成作为 (2m+l)帧的所述合成低压图像。
全文摘要
本发明提供一种放射线拍摄装置。其中，合成图像生成单元根据高压/低压图像获取单元中依次获取的多幅高压/低压图像，从而生成相同高电压/低电压间的每一时间的合成高压/低压图像，根据合成图像生成单元中生成的合成高压/低压图像，进行与高压图像以及低压图像相关的相减处理，从而获取相减图像，因此不存在照射剂量不足的情况，且使由运算处理产生的错误变得不明显。
文档编号A61B6/00GK101686818SQ20078005361
公开日2010年3月31日 申请日期2007年9月25日 优先权日2007年9月25日
发明者酒井泷人 申请人:株式会社岛津制作所