专利名称：一种放射治疗定位方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及放射治疗的定位方法和装置。 现有技术
在放射治疗过程中，需要对病人的肿瘤位置进行精确定位。目前常用于病人 的精确定位方法有电子射野影像装置(EPID)、数字X光机、立体定位框架等 等。安装在放疗机上的电子射野影像装置(EPID)和数字X光机可实施精确定位， 但价格昂贵，病人要接受额外剂量的X线照射，当放疗机出束时，这些影像设 备就需关闭，在治疗过程中，当病人体位意外移动时就无法实时矫正。
发明内容
本发明提供一种放射治疗定位方法，以解决现有放射治疗定位方法的缺点及 不能在治疗过程中对病人体位意外移动无法实时矫正的技术问题。
同时本发明提供一种放射治疗定位装置，以解决现有放射治疗定位装置的缺 点及不能在治疗过程中对病人体位意外移动实时矫正的技术问题。
为了解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是-
一种放射治疗定位方法，其特征是，包括以下歩骤-
(一) 病人躺到CT床上，对人体进行包括肿瘤的CT扫描并进行计算机CT 三维图像重建；
(二) 病人躺到放疗床上，用一组已标定的CCD摄像机从不同角度对步骤
3(一)中CT扫描部位进行拍照，利用—软件迸行三维图像重建得到照相式三维图 像，然后将CT三维图像的肿瘤位置信息导入到照相式三维图像中，根据肿瘤在 照相式三维图像中的位置指导放疗床运动。
所述步骤(二)后完成还包括以下步骤在治疗过程中持续进行步骤(二)。
所述步骤(一)进行之前还进行以下步骤在病人身体体表不同部位贴装定 位标记点，所述步骤(一)进行CT扫描时包括所述的定位标记点。
所述步骤(二)中将CT扫描获得的肿瘤位置信息导入到照相式三维图像中 的方法为将CT扫描获得的的体表轮廓图型与照相式三维图像中的体表轮廓图型 配准重合，肿瘤即出现在照相三维体表轮廓图中的相对位置上。
所述步骤(二)持续进行时，通过每次扫描检测的肿瘤位置偏差指导放疗床 运动。
一种放射治疗定位装置，包括CT机，CT床、放疗机、放疗床和计算机， 其特征是，还包括一组己标定的不同角度的摄相机，所述CT机对人体进行包括 肿瘤的体表部位CT扫描并进行计算机CT三维图像重建；所述摄相机对CT所 扫描的部位进行照相并进行计算机照相式三维图像重建；将CT扫描获得的肿瘤 位置信息导入到照相式三维图像中，获得肿瘤在照相式三维图像中的位置，根据 肿瘤在照相式三维图像中的位置指导放疗床运动。
在采用了上述技术方案后，由于照相在放射治疗过程中可始终持续进行，从 而实现治疗过程中持续定位，解决了现有放射治疗定位方法和装置不能在治疗过 程中对病人体位意外移动的实时矫正的技术问题。另外，由于没有使用放射线， 因此，对人体不会造成伤害。
图1是本发明实施例二的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
一种放射治疗定位方法，包括以下步骤
一、 在病人身体体表不同部位贴装定位标记点；
二、 病人躺到CT床上，对人体进行包括肿瘤的CT扫描并进行计算机CT 三维图像重建；
三、 病人躺到放疗床上，用一组已标定的CCD摄像机从不同角度对步骤(一) 中CT扫描部位进行拍照，利用软件进行三维图像重建得到照相式三维图像，然 后将CT三维图像的肿瘤位置信息导入到照相式三维图像中，根据肿瘤在照相式 三维图像中的位置指导放疗床运动。
四、 在治疗过程中持续进行步骤三，通过每次检测到的肿瘤位置偏差实时指 导放疗床运动。
实施例二
如图1所示， 一种放射治疗定位装置，包括CT机1， CT床2、放疗机3、 放疗床4、 一组已标定的CCD摄相机5和计算机6， CT机1对人体进行包括肿 瘤的CT扫描并进行计算机CT三维图像重建，CCD摄相机5对CT所扫描的部 位进行拍照并进行计算机三维图像重建；将CT扫描获得的肿瘤位置信息导入到 照相式三维图像中，获得肿瘤在照相式三维图像中的位置，根据肿瘤在照相式三 维图像中的位置指导放疗床4运动。
权利要求
1、一种放射治疗定位方法，其特征是，包括以下步骤(一)病人躺到CT床上，对人体进行包括肿瘤部位的CT扫描并进行计算机CT三维图像重建；(二)病人躺到放疗床上，用一组已标定的CCD摄像机从不同角度对步骤(一)中CT扫描部位进行拍照，利用软件进行三维图像重建得到照相式三维图像，然后将CT三维图像的肿瘤位置信息导入到照相式三维图像中，根据肿瘤在照相式三维图像中的位置指导放疗床运动。
2、 如权利要求1所述的放射治疗定位方法，其特征是，所述步骤(二)完成后 还包括以下歩骤在治疗过程中持续进行步骤(二)。
3、 如权利要求1所述的放射治疗定位方法，其特征是，所述歩骤(一)进行之 前还进行以下歩骤在病人身体体表不同部位贴装定位标记点，所述步骤(一)进行CT扫描时包括所述的定位标记点。
4、 如权利要求1所述的放射治疗定位方法，其特征是，所述歩骤(二)中将CT 扫描获得的肿瘤位置信息导入到照相式三维图像中的方法为将CT扫描获得的的 体表轮廓图型与照相式三维图像中的体表轮廓图型配准重合，肿瘤即出现在照相 三维体表轮廓图中的相对位置上。
5、 如权利要求2所述的放射治疗定位方法，其特征是，所述歩骤(二)持续进 行时，通过每次照相检测的肿瘤位置偏差指导放疗床运动。
6、 实现权利要求1方法的装置，包括CT机，CT床、放疗机、放疗床和计算机， 其特征是，还包括一组已标定的不同角度的摄相机，所述CT机对人体进行包括 肿瘤的体表部位CT扫描并进行计算机CT三维图像重建；所述摄相机对CT所 扫描的部位进行照相并进行计算机照相式三维图像重建；将CT扫描获得的肿瘤 位置信息导入到照相式三维图像中，获得肿瘤在照相式三维图像中的位置，根据 肿瘤在照相式三维图像中的位置指导放疗床运动。
全文摘要
本发明涉及放射治疗的定位方法和装置。由于将CT三维图像中的肿瘤位置信息导入照相式三维图像中，再根据肿瘤在照相式三维图像中的位置指导放疗床运动。由于照相在放射治疗过程中可始终持续进行，从而实现治疗过程中持续定位，解决了现有放射治疗定位方法和装置不能在治疗过程中对病人体位意外移动的实时矫正的技术问题。另外，由于没有使用放射线，因此，对人体不会造成伤害。
文档编号A61N5/00GK101574266SQ20081006710
公开日2009年11月11日 申请日期2008年5月8日 优先权日2008年5月8日
发明者乔宝龙, 刘丹宁, 孟庆文, 张晓峰, 李大梁, 博 栾, 程鹏飞, 琪 郑 申请人:西安一体医疗科技股份有限公司