专利名称：伽玛刀放射源屏蔽盖的运动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医疗设备的部件，具体是一种伽玛刀放射源屏蔽盖的运动装置。
二背景技术：
伽玛刀是治疗肿瘤的一种大型无创医疗设备，在使用中需要安装或者定期更换放 射源，但市场上的伽玛刀在安装或者更换放射源时，或者采用手动取盖的方式，需要 专门的工具在热室内进行操作，使操作过程复杂，.且易对操作者造成辐射危害；或者 将装有放射源的治疗头整体取出运输至换源厂家进行换源。目前尚无采用自动打开治 疗头屏蔽盖的方式。这样存在问题是安装或者更换放射源时屏蔽盖开关不够方便， 必须依靠手工进行，同时造成安装放射源时热室过于庞大；或者根本不能在设备现场 安装放射源，安装和更换放射源都必须在专业厂家进行，极不方便。
三、 发明内容
为克服现有技术中存在的在安装或者更换放射源时必须依靠手工进行，或者根本 不能在设备现场安装放射源，安装和更换放射源都必须在专业厂家进行，使用极不方 便并且产生较大使用成本的不足，本发明提出一种伽玛刀放射源屏蔽盖的运动装置。
本发明包括支架、横梁、驱动机构和屏蔽盖。支架的顶部有发兰，横梁的一端安 装在支架上，另一端悬空；驱动机构位于横梁一端；屏蔽盖安装在位于横梁两侧直线 导轨的滑块上，并在驱动机构丝杠的带动下沿直线导轨运动。
屏蔽盖为变厚度方形件，其边长应满足覆盖治疗头，厚度亦应满足放射源屏蔽要 求。屏蔽盖变厚度部分的型面和装有放射源的治疗头型面相配合。在屏蔽盖弧形面的 两侧固定有槽形滑块；屏蔽盖厚端中部固定有丝杠螺母。直线导轨通过螺钉固定在横 梁两侧。直线导轨的长度大于屏蔽盖长度的两倍，应满足屏蔽盖移动时两个位置不重 叠的需要。
驱动机构位于横梁与支架连接一端的外侧。驱动机构中的蜗轮蜗杆的一端与伺服 电机连接，另一端与丝杆联接；在丝杆与蜗轮蜗杆连接端的端头装有手轮；丝杆穿过 固定在屏蔽盖侧的螺母中并与该螺母的螺纹配合；丝杆的两端分别穿入固定在横梁上 的两个轴承座中，并与该轴承座滑动配合。
3装配时，屏蔽盖4变厚度的一端靠近支架，等厚度端靠近横梁的悬臂端。 工作时，通过伺服电机带动蜗轮蜗杆转动，或者通过手轮使丝杆转动，并带动蜗 轮蜗杆转动，进而带动丝杆转动。此时，固定于屏蔽盖上的螺母由于与丝杆的螺纹传 动，实现屏蔽盖沿丝杆方向的直线运动。同时固定于屏蔽盖的两侧面的滑块与固定于 横梁上的直线导轨相对滑动也起到辅助支撑屏蔽盖的作用。屏蔽盖在驱动机构的带动 下，实现放射源在I位置与II位置的转换。在正常情况下在I位置实现对放射源的屏 蔽，需要换源时，自动将屏蔽盖移动至II位置，以满足换源的需要。由于本发明所采 用的技术方案，使放射源屏蔽盖的开关过程简单易行，并能有效的避免对操作者的辐 射危害，可广泛应用在伽玛射线或其它放射性能量束的治疗机上，尤其适合对有若干 放射源的伽玛刀治疗机中采用。
四
附图1是伽玛刀放射源屏蔽盖运动装置的纵向剖面结构示意图； 附图2是伽玛刀放射源屏蔽盖的运动装置结构示意图的俯视图； 附图3是横梁结构示意图的主视图； 附图4是横梁结构示意图的C-C视图； 附图5是横梁结构示意图的D-D视图； 附图6是屏蔽盖结构示意图的主视图； 附图7是屏蔽盖结构示意图的A-A视图； 附图8是屏蔽盖结构示意图的左视图。其中
l.治疗头 2.横梁 3.屏蔽盖4.轴承座5.螺母 6.丝杆
7.蜗轮蜗杆8.伺服电机9.手轮 10.支架 11.导轨 12.滑块
I .屏蔽盖的屏蔽位置 II.屏蔽盖的换源位置
五具体实施方式
本实施例是一种伽玛刀放射源屏蔽盖的运动装置。如图l、图2所示，该伽玛刀 放射源屏蔽盖的运动装置包括支架10、横梁2、驱动机构和屏蔽盖3。支架10的顶部 有发兰，横梁2的一端安装在支架10上，另一端悬空；驱动机构位于横梁2的一端； 屏蔽盖3安装在位于横梁两侧的直线导轨上，并在驱动机构丝杠6的带动下沿导轨11 做直线运动。
4支架10为铸钢件，高度应符合满足治疗回转要求；支架10的顶部有发兰，用于 与横梁2连接。
如图3、图4、图5所示，横梁2为焊接件，长度应满足治疗头在其上移动及设备 使用。横梁2的一端通过法兰安装在支架上，另一端悬空。驱动机构和屏蔽盖3安装 在横梁2上。
如图6、图7、图8所示，屏蔽盖4为变厚度方形件，其边长应满足覆盖治疗头， 厚度亦应满足放射源屏蔽要求。屏蔽盖4下表面一部分为圆弧形，长度从端部至装有 放射源的治疗头l球形面中心顶点，另一部分为与治疗头l相配合的球面，长度从治 疗头球形面中心顶点至治疗头1球形面下缘。在屏蔽盖4两侧固定有槽形滑块12，屏 蔽盖4厚端中部固定有丝杠螺母5。丝杠穿过丝杠螺母5后，两端与固定在横梁2上 的轴承座4配合。
直线导轨11通过螺钉固定在横梁两侧。直线导轨11的长度大于屏蔽盖4长度的 两倍，应满足屏蔽盖移动时两个位置不重叠的需要。两个轴承座4固定在横梁2的两 横肋上。
驱动机构包括交流伺服电机8、丝杆6、螺母5、手轮9、蜗轮蜗杆机构7和齿轮 齿条机构。驱动机构位于横梁2与支架10连接一端的外侧。驱动机构中的蜗轮蜗杆7 的一端与伺服电机8连接，另一端通过键与丝杆6连接；在丝杆6与蜗轮蜗杆7连接 端的端头装有手轮9;丝杆6穿过固定在屏蔽盖4一侧的螺母5中，并与该螺母5的 螺纹配合；丝杆6的两端分别穿入固定在横梁2—侧两端的轴承座4中，并与该轴承 座4配合。
装配时，屏蔽盖4变厚度的一端靠近支架10，等厚度端靠近横梁的悬臂端。 工作时，通过伺服电机8带动蜗轮蜗杆7转动，或者M过人工摇动手轮使丝杆6转动。 当控制伺服电机8或手轮9带动蜗轮蜗杆7转动，蜗轮蜗杆7又通过键联接传动丝杆 6转动时，固定于屏蔽盖4上的螺母5由于与丝杆6的螺纹传动将实现沿丝杆方向的 直线运动，达到驱动屏蔽盖4在屏蔽位置I和换源位置II转换的目的。固定于屏蔽盖 4的滑块12与固定于横梁2中的直线导轨11相对滑动起到辅助支撑屏蔽盖4的作用。
权利要求1. 一种伽玛刀放射源屏蔽盖的运动装置，其特征在于，包括支架(10)、横梁(2)、导轨(11)、驱动机构和屏蔽盖(3)；横梁(2)的一端安装在支架(10)上，另一端悬空；驱动机构位于横梁与支架连接端；屏蔽盖(3)安装在位于横梁两侧的直线导轨(11)上。
2. 如权利要求1所述一种伽玛刀放射源屏蔽盖的运动装置，其特征在于屏蔽盖(3) 为变厚度，装配时，屏蔽盖厚端靠近支架(10)，等厚度端靠近横梁(2)的悬臂端。
3. 如权利要求l所述一种伽玛刀放射源屏蔽盖的运动装置，其特征在于，驱动机构中 的蜗轮蜗杆(7)的一端与伺服电机(8)连接，另一端与丝杆(6)联接；在丝杆(6)与蜗轮蜗杆(7)连接端的端头装有手轮(9);丝杆(6)与固卑在屏蔽盖(3) 厚端的螺母(5)配合；丝杆(6)的两端分别位于固定在横梁(2)上的两个轴承 (4)座中。
4. 如权利要求2所述一种伽玛刀放射源屏蔽盖的运动装置，其特征在于，在屏蔽盖(3)两侧固定有槽形滑块(12);屏蔽盖厚端中部固定有丝杠螺母。
5. 如权利要求3所述一种伽玛刀放射源屏蔽盖的运动装置，其特征在于，直线导轨(11)的长度大于屏蔽盖(3)长度的两倍。
专利摘要一种伽玛刀放射源屏蔽盖的运动装置，支架安装在横梁(2)上；驱动机构位于横梁一端；屏蔽盖(3)位于横梁一侧的直线导轨(11)上，并在丝杠(6)的带动下沿导轨运动。屏蔽盖(3)下表面为弧形，并且与导轨平行的边为变厚度，其变化范围是治疗头(1)弧形面中心至边缘的高度差，使屏蔽盖(3)与治疗头(1)的外形吻合；直线导轨(11)的长度大于屏蔽盖(3)的长度，满足屏蔽盖移动时不重叠的两个位置需要。本实用新型使屏蔽盖在驱动机构的带动下，实现放射源在I位置与II位置的转换，使放射源屏蔽盖的开关过程简单易行，并能有效的避免对操作者的辐射危害，可广泛应用在伽玛射线或其它放射性能量束的治疗机上，尤其适用于有若干放射源的伽玛刀治疗机。
文档编号A61N5/00GK201295469SQ20082022244
公开日2009年8月26日 申请日期2008年11月14日 优先权日2008年11月14日
发明者朱敏哲, 杨东海, 武建涛, 胡燕琳 申请人:西安航天动力机械厂