专利名称：轮椅爬楼助力系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及的技术领域属于机械传动设计。其特点是，通过齿轮传动和链传动的 大比例降速，使该系统具有很的很大的增力性能，使电机功率发挥到极致。
背景技术：
目前所了解的爬楼轮椅，主要是履带式，其结构空间较大不适合在居民楼内使用， 且造价较高，一般工薪家庭难以接受。最近有报道，北京通州有一例专利设计，其结构是行 星式爬楼机构。二技术参数(一 )设计参数根据我国人口体重的一般情况，设定载荷W = 100KG。楼梯参数是根据目前楼梯尺寸调查，结果为宽度=(23_25)CM，高度=(16-19) CM(二)系统参数电源12伏蓄电池，型号6-DZM-10电机输出功率166W，输出扭矩30N. CM，转数5200r/min系统终端最大输出扭矩80N. M，最大输出功率126W，转数19r/min，最大瞬间阻力矩57N.M，(三)结构参数整车尺寸长X宽X高=100X61X(116_156)CM (助力系统与轮椅连接之后的尺 寸，且高度方向可以调整，以适应不同身高的推车人)整车质量44KG助力系统尺寸长X宽X高=25X48X(116-156)，质量27KG 三
发明内容
我这套《轮椅爬楼助力系统》的主要技术是它采用了两组(每组两个)偏心轮，通过链条传动，带动偏心轮，由于两个偏心轮之间存在相位差，故可以在旋转过程中，拖动 轮椅向上或向下运动。另外，为了减轻质量，在强度允许的情况下尽量选用轻质材料。(
)说明书附图给出了该系统的传动原理图
四
具体实施例方式目前，这套《轮椅爬楼助力系统》已经完成了全部的系统设计，并已制作出样品车。 经过实地运行试验，完全达到预期设计的目标要求。希望尽快获得专利保护，然后将其推向 市场，让这项技术造福于民。
权利要求
该助力系统，采用的是由一台减速器，通过链条传动，带动两组(每组两个置于箱体左右两侧)偏心轮。由于两个偏心轮之间存在一定的相位差，在旋转过程中两轮交替向上或向下，拖动箱体和轮椅实现上楼或下楼。利用偏心轮爬楼是我这套系统的独特技术。
全文摘要
我这套《轮椅爬楼助力系统》的主要技术是它采用了两组(每组两个)偏心轮，通过链条传动，带动偏心轮，由于两个偏心轮之间存在相位差，故可以在旋转过程中，拖动轮椅向上或向下运动。
文档编号A61G5/10GK101933869SQ20091006947
公开日2011年1月5日 申请日期2009年6月29日 优先权日2009年6月29日
发明者韩金奎 申请人:韩金奎