专利名称：图像显示装置及x射线ct装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像显示装置及X射线CT装置。本发明特别涉及在通过进行肠或胃 等管腔的3维图像显示而进行管腔的术前诊断时所使用的图像显示装置及X射线CT装置。
背景技术：
例如，将基于CT (computed tomography)的大肠的3维图像显示称为CTC (CT Colonogr即hy)，从单螺旋切片(single helical slice)CT时代开始就一直研究向大肠癌 筛查(screening)的应用。由于多排(multi detector-row)CT的进步，其应用研究越发活 跃，近年来，正进行能够临床应用的术前诊断的大肠解析系统(analysis system)的构建。
在上述CTC中，例如使用虚拟内窥镜(VE:virtual endoscopy)显示、虚拟切除标 本展开(VGP :Virtual Gross Pathology)显示、3维整体显示(VR :volume rendering)、 MPR(Multi Planar Reformat)显示等图像显示。 作为与上述图像显示技术相关联的技术，以胃的大致中心线为中心放射状地沿着 半径方向实施投影处理而生成展开投影图像，在投影处理时，在胃壁的连结区域的后缘停 止投影处理，并使纵轴为中心轴周围的圆周角度、横轴为中心线长度方向的位置来生成展 开图(VGP)，在展开图显示中，对胃壁面取向(orientation)的显示和需要注意区域进行重 叠显示。在生成展开投影图像的处理中，首先，进行胃壁面的详细凹凸构造的解析，确定存 在为异常的可能性的区域(需要注意区域)，判断所确定的区域与上述部分投影图像的哪 个图像重叠，并对重叠了表示部分投影图像和需要注意区域的图解(graphic)的图像进行 显示(例如日本特开2007-175271号公报)。 但是，筛查检查(screening test)中，在上述的虚拟内窥镜(VE)显示、虚拟切除 标本展开(VGP)显示等图像显示中，如下那样，有时难以掌握肿瘤的有无或者性质J中瘤的 浸润程度。在VE显示中，在视点方向和肿瘤的朝向(隆起方向)反向的情况下，成为从正 上方观察肿瘤，也难以得知肿瘤的大小(从内壁表面的隆起的状态)。并且，在该VE显示上 合成显示MPR图像并进行观察的情况下，也难以区分肿瘤和内壁表面，难以掌握浸润程度。
因此，在视点方向和肿瘤朝向(隆起方向)反向的情况下，必须从当前观察位置移 动视点位置或视点方向，并设定为肿瘤朝向相对于视点方向正交。 另外，在图9的左侧、中间、右侧，分别表示肿瘤的朝向相对于视点方向正交的情 况下的说明图、VE图像的显示例及合成VE图像和MPR图像时的显示例。并且，在图10的 左侧、中间、右侧分别表示肿瘤的朝向与视点方向反向的情况下的说明图、VE图像的显示例 及合成VE图像和MPR图像时的显示例。 并且，VGP显示由于能够一次就对大肠内进行观察，因而对于筛查检查不可欠缺， 但其只能够通过凹凸形状来判断大肠内壁的半月状的大肠膨起(haustra)或肿瘤，存在难 以掌握肿瘤的性质和浸润程度的问题。 在上述专利文献所记载的图像显示技术中，同样只能够通过凹凸形状来判断需要 注意区域，存在难以掌握需要注意区域的性质或浸润程度的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述问题，其目的在于提供能容易地掌握肿瘤的性质和浸润程
度，并能够进行更有效的包含筛查检查在内的术前诊断的图像显示装置及图像显示方法。 本发明第1技术方案为一种图像显示装置，特征在于，具有存储部，存储包含管 腔的3维图像数据(three-dimensional image data);肿瘤区域检索部，检测管腔的肿瘤 区域；深度信息检索部，求得管腔的壁上的所述肿瘤区域的深度信息；显示部；以及显示控 制部，使所述深度信息与所述管腔的图像一起显示在所述显示部上。 根据第1技术方案，能够容易地掌握肿瘤的性质和浸润程度，并能够进行更有效 的包含筛查检查在内的术前诊断。 并且，本发明第2技术方案为，在第l技术方案记载的图像显示装置中，其特征在 于，所述肿瘤区域检索部具有第1检索部，该第1检索部根据包含管腔的区域的图像数据的 像素值，根据管腔内壁的各位置上的所述管腔内壁被推测为正常的正常区域的像素值，检 索该正常区域；所述深度信息检索部具有深度计算部，该深度计算部在所述正常区域中，求 得从所述管腔内壁的表面向管腔外壁的方向深入仅规定量的位置、即基准深度位置，以及 求得从该基准深度位置到所述管腔外壁的位置以规定间隔而阶段地深入时的阶段深度位 置；并且，所述肿瘤区域检索部具有第2检索部，该第2检索部从所述深度计算部接收所述 阶段深度位置的信息，判断所述各阶段深度位置的所述图像数据的像素值是否是被推测为 肿瘤的肿瘤区域的像素值，根据是该肿瘤区域的像素值的判断，对于所述管腔内壁的每个 位置检索所述肿瘤区域的最深的深度位置；所述显示控制部根据对于所述管腔内壁的每个 位置检索的所述肿瘤区域及该肿瘤区域的最深的深度位置的信息，将所述管腔内壁的各位 置的所述肿瘤区域识别为每个该肿瘤区域的所述最深的深度位置，并重叠在所述管腔的图 像上而显示在所述显示部上。 根据本发明第2技术方案，使用可一次观察管腔内的展开图像显示，能够容易地 掌握肿瘤的性质和浸润程度。 并且，本发明第3技术方案为，在第1或第2技术方案的图像显示装置中，其特征 在于，所述管腔的图像是将管腔内壁展开为平面状的展开图像，所述显示控制部使所述肿 瘤区域重叠在所述展开图像上进行显示。 并且，本发明第4技术方案为，在第2或第3技术方案的图像显示装置中，其特征 在于，所述深度计算部具有变更所述规定间隔的间隔调整部。 并且，本发明第5技术方案为，在第1到第4技术方案之一的图像显示装置中，其 特征在于，所述显示控制部通过颜色来识别每个所述深度位置的所述肿瘤区域的图像。
并且，本发明第6技术方案为，在第1或第2技术方案的图像显示装置中，其特征 在于，收集所述图像数据的医用图像摄像装置是X射线CT装置或者MRI装置的任意一方。
并且，本发明第7技术方案为一种X射线CT装置，特征在于，具有第1或第2技术 方案的图像显示装置。 并且，本发明第8技术方案为一种图像显示方法，其特征在于，包括生成步骤，根 据包含管腔的区域的图像数据生成将管腔内壁展开为平面状的展开图像的数据；第1检索 步骤，根据所述管腔内壁平面上的位置上的所述展开图像的数据的像素值，根据所述管腔内壁被推测为正常的正常区域的像素值，检索该正常区域；计算步骤，在所述正常区域，求 得从所述管腔内壁的表面向管腔外壁的方向深入仅规定量的位置、即基准深度位置，以及 求得从该基准深度位置到所述管腔外壁的位置以规定间隔深入多个阶段时的阶段深度位 置；第2检索步骤，对于所述管腔内壁平面上的每个位置，接收在所述计算步骤中求得的所 述阶段深度位置的信息，从所述基准深度位置起顺序地开始该阶段深度位置的检索，在该 阶段深度位置为所述管腔外壁的位置以下的情况下，判断所述阶段深度位置的所述展开图 像的数据的像素值是否是被推测为肿瘤的肿瘤区域的像素值，在判断为是该肿瘤区域的像 素值时，将此时的阶段深度位置作为所述肿瘤区域的最深的深度位置，在所述阶段深度位 置超过所述管腔外壁的位置的情况下，结束所述最深的深度位置的检索；以及显示步骤，根 据在所述第2检索步骤中对于所述管腔内壁平面上的每个位置检索的所述肿瘤区域、以及 该肿瘤区域的最深的深度位置的信息，将所述管腔内壁平面上的各位置的所述肿瘤区域识 别为每个该肿瘤区域的所述最深的深度位置，并重叠在所述展开图像上而显示在所述显示 部上。 并且，本发明第9技术方案为，在第8技术方案的图像显示方法中，其特征在于，所 述管腔的图像是将管腔内壁展开为平面状的展开图像，所述显示步骤将所述肿瘤区域重叠 在所述展开图像上显示。 并且，本发明第10技术方案为，在第8或第9技术方案的图像显示方法中，其特征 在于，具有通过间隔调整部变更所述规定间隔的步骤。 并且，本发明第11技术方案为，在第8到第10技术方案之一的图像显示方法中， 其特征在于，所述显示步骤通过颜色识别每个所述深度位置的所述肿瘤区域的图像。
图l是表示本发明的一个实施方式的图像显示装置的构成的框图 (blockdiagram)。 图2是展开图像的说明图。
图3是计算基准深度时的说明图。
图4是求得阶段深度位置时的说明图。
图5是表示大肠壁的构造的图。 图6是展开图像及重叠在展开图像上显示的肿瘤区域的图。
图7是在MPR剖面位置切断展开图像时的MPR图像的图。
图8是表示图像显示装置的一系列动作的流程图(flow chart)。
图9是在VE显示中肿瘤朝向相对于视点方向正交时的说明图。
图IO是在VE显示中肿瘤朝向与视点方向反向时的说明图。
具体实施方式
(构成) 参照
本发明的实施方式的装置。图1是表示图像显示装置的构成的框 图，图2是展开图像的说明图，图3是计算正常区域平面上的位置信息时的说明图，图4是 计算基准深度位置、阶段深度位置时的说明图。
存储部11存储由未图示的X射线CT装置收集的包含大肠的区域的3维图像数据。
图像生成部12，根据3维图像数据生成展开图像(VGP图像)，该展开图像是以绕 中心轴的圆周方向的角度为纵轴、以中心轴上的位置为横轴来分布从大肠的中心轴沿径向 进行的投影处理的值。图2表示展开图像。展开图像是将大肠内壁展开为平面状的图像， 由1张图像显示大肠内壁的整个区域，具有肿瘤区域的检索变得容易的效果。
检索处理部21具有用于根据3维图像数据及展开图像的数据来生成能够容易地 掌握肿瘤的性质和浸润程度的信息的大肠内壁计算部22、第1检索部23、检索管理部24、深 度计算部25及第2检索部26。可以独立地设置从大肠内壁计算部22到第2检索部26为 止的各部分，也可以合并多个各部分而作为检索处理部21的全部或一部分。
大肠内壁计算部22为，根据展开图像的数据，通过分割处理(segmentation process)来提取大肠内的空气的区域，并根据其轮廓信息计算大肠内壁平面上的位置信 息。大肠内壁计算部22将大肠内壁平面上的位置信息送至第1检索部23。
第1检索部23接收大肠内壁平面上的位置信息，根据被推测为正常的正常区域的 CT值，从作为大肠内壁平面上的位置信息的像素值的CT值，计算正常区域平面上的位置信 息。第1检索部23将正常区域平面上的位置信息送至检索管理部24。另外，第l检索部 23还能够根据被推测为肿瘤的肿瘤区域的CT值，计算肿瘤区域平面上的位置信息。该情况 下的第1检索部23相当于对管腔的肿瘤区域进行检测的肿瘤区域检索部。
下面，参照图3及图4对大肠内壁正常区域的位置信息的计算进行说明。第l检 索部23根据大肠内壁信息，计算从内壁表面朝向外壁方向前进0.25mm的位置(黏膜)的 CT值。由于根据该CT值来判断息肉(polyp)的有无，因此通过连接未生成肿瘤的邻接的 区域来推测正常区域。图3分别表示推测正常大肠内壁、息肉、芯线(中心轴)。图4a表 示从大肠内壁表面向大肠外壁方向仅前进规定量(0. 25mm)的深度位置。深度计算部25求 得基准深度位置。图4b表示作为仅前进了所述规定量(0.25mm)的深度位置的基准深度位 置。并且，深度计算部25求得从基准深度位置到大肠外壁位置以规定间隔阶段地深入时的 阶段深度位置。图4c表示以规定间隔深入的基准深度位置。 深度计算部25具有间隔调整部，该间隔调整部接收指示设备(pointingdevice) 等操作部(图示省示)的输入而变更规定间隔。通过设置间隔调整部，如以下说明的那样， 能够将阶段深度位置设定为大肠壁各层的深度位置。并且，一般，如果通过间隔调整部增大 规定间隔，则能够更迅速地掌握病变部的性质和浸润程度，如果通过间隔调整部减小规定 间隔，则能够更准确地掌握病变部的性质和浸润程度。并且，能够对应于壁的厚度不同的管 腔壁的筛查检查。 在此，参照图3到图5说明大肠壁的构造、基准深度位置以及阶段深度位置等。图 5是表示大肠壁的构造的图，图6是说明展开图像及重叠在展开图像上显示的肿瘤区域的 图。 大肠壁由4个层构成。图5表示从大肠内壁的表面向外壁方向按顺序被称为黏 膜、黏膜下层、固有肌层、浆膜的各层。当简单说明各层时，黏膜是产生肿瘤或癌的位置。黏 膜下层为，血液和淋巴管(lymphatic vessel)变多，当癌达到该深度时存在转移的可能性。 固有肌层是产生平滑肌瘤或平滑肌肉瘤等的位置。浆膜为，当癌超过该层时，向腹膜转移或 者向周围的脏器浸润。
如上所述，由于肿瘤生成在离大肠内壁表面最近的黏膜层上，因此能够通过计算 大肠壁内部(黏膜层)的CT值来判断在大肠上是否生成有肿瘤。因此，将黏膜层的深度位 置作为基准深度位置，并根据基准深度位置的CT值，来判断是否是肿瘤区域的CT值。
并且，通过使规定间隔为例如0. 25mm的恒定值，能够将阶段深度位置设定为黏 膜、黏膜下层、固有肌层、浆膜的各层的深度位置。 实际的大肠壁的厚度是数mm，通过当前的X射线CT装置的空间分解能力，难以通 过CT值的判断来区分各层的边界。在该情况下，也通过根据从内壁表面向外壁方向的深度 位置，来判断该深度位置的CT值是否是肿瘤区域的CT值，由此能够识别(分颜色)并显示 每个深度位置。 另夕卜，也可以不使规定间隔为例如0. 25mm的恒定值，而通过间隔调整部使规定间 隔变化，由此例如使阶段深度位置移动到大肠壁的各层的边界。通过计算各层边界位置的 CT值，能够可靠地掌握向大肠壁内的浸润程度。图4(c)表示移动到各层的边界的阶段深度 位置。 检索管理部24管理正常区域平面上的位置信息以及阶段深度位置的信息。并且， 检索管理部24根据正常区域平面上的位置信息来管理肿瘤区域平面上的位置信息。
检索管理部24对第2检索部26请求检索肿瘤区域平面上的规定位置。第2检索 部26接收来自检索管理部24的阶段深度位置的信息，而判断各阶段深度位置的展开图像 的数据的CT值是否为被推测为肿瘤的肿瘤区域的CT值，并根据是所述肿瘤区域CT值的判 断，检索出肿瘤区域的最深的深度位置。第2检索部26将检索结果送至检索管理部24。另 外，上述的深度计算部25及第2检索部26相当于求得管腔的壁上的肿瘤区域的深度信息 的深度信息检索部。 检索管理部24管理从第2检索部26送来的检索结果。检索管理部24为，在各阶 段深度位置的检索结果的全部被送来之前，对第2检索部26请求阶段深度位置的检索。检 索管理部24为，当各阶段深度位置的检索结果的全部被送来时，对第2检索部26请求肿瘤 区域平面上的下一个位置的检索。检索管理部24为，在大肠内壁平面上的全部位置的检索 结果被送来之前，对第2检索部26请求深度位置的检索。 检索管理部24将大肠内壁平面上的全部位置的检索结果(肿瘤区域的位置信息、 肿瘤区域最深的深度位置的信息)送至显示控制部27。显示控制部27为，通过颜色来识 别每个肿瘤区域的最深的深度位置，将肿瘤区域重叠在展开图像(VGP图像)上，并显示在 显示部31上。通过在展开图像上重叠肿瘤区域地进行显示，容易观察肿瘤区域。并且，由 于通过颜色识别每个肿瘤区域最深的深度位置，因此能够容易地掌握肿瘤的性质和浸润程 度。 图6表示展开图像及在展开图像上重叠显示的肿瘤区域。并且，在图6中用粗线 表示第1阶段深度位置(黏膜)的肿瘤区域和第3阶段深度位置(固有肌层)的肿瘤区域 的边界线。最深的深度位置的识别所使用的颜色种类的总数，与阶段深度位置的总数相同。
另外，每个最深的深度位置的识别不限定于基于颜色的识别。也可以是基于影线 (hatching)等图样的识别，还可以是基于对各阶段深度位置的边界画线段的识别。 [OO55] (动作) 接下来，参照图8说明图像显示装置的一系列动作。图8是表示根据由X射线CT
8装置收集的受检体的3维图像数据来计算大肠内壁的位置信息，并将肿瘤的浸润程度显示 在VGP图像上之前的步骤的流程图。 首先，为了明确地描画出受检体的病变部，在X射线CT装置中，执行伴随投放造影 剂及注入碳酸气(carbonic acid gas)的扫描(scan)，而收集受检体的图像数据。由X射 线CT装置收集、再构成的3维图像数据保存在存储部11中(步骤(st印)Sl)。
接下来，根据存储部11所保存的图像数据的信息，图像显示装置自动提取大肠， 生成将大肠内壁展开为平面状的展开图像(VGP图像)的数据，并计算大肠内壁平面上的位 置信息(步骤S2)。 接下来，根据在步骤S2算出的大肠内壁平面上的位置信息，大肠内壁计算部22计 算大肠壁内部(黏膜层)的CT值(步骤S3)。大肠内壁平面上的位置信息表示内壁表面， 因此根据该信息来计算离大肠内壁表面最近的黏膜层的位置信息，并根据该黏膜层的位置 信息来计算黏膜层的CT值。 接下来，使用在步骤S3算出的大肠壁内部(黏膜层)的CT值，第1检索部23计 算被推测为正常的大肠内壁的正常区域的位置信息(步骤S4)。所谓大肠内壁的正常区域 的位置信息，是指生成肿瘤前的正常的区域的位置信息，是成为检索肿瘤的浸润程度时的 基础的位置信息。如步骤S3所记载的那样，由于能够根据所算出的CT值来判断是否生成 有肿瘤，因此通过连结未生成肿瘤的邻接的位置信息，能够计算大肠内壁的正常区域的位 置信息。关于计算大肠内壁的正常区域的位置信息的方法，之前参照图3及图4进行过说 明。 接下来，根据在步骤S4算出的大肠内壁的正常区域的位置信息，深度计算部25设 定从大肠内壁的表面向大肠外壁的方向深入了仅规定量(0.25mm)的位置、即基准深度位 置，并且深度计算部25设定从基准深度位置向大肠外壁位置以规定间隔阶段地深入时的 阶段深度位置(步骤S5)。 接下来，根据在步骤S5设定的阶段深度位置，第2检索部26从基准深度位置起按 顺序开始阶段深度位置的检索，并判断该深度位置的CT值是否为肿瘤区域的CT值(步骤 S6)。第2检索部26判断为深度位置的CT值为肿瘤区域的CT值时，将此时的阶段深度位 置作为肿瘤区域的最深的深度位置。 接下来，检索管理部24判断对于黏膜、黏膜下层、固有肌层、浆膜各层的全部深度 位置的检索是否结束。在对于全部深度位置的检索结束的情况下(步骤S7 :是)，转移到之 后的步骤8。并且，在检索管理部24判断为对于全部深度位置的检索未结束的情况下(步 骤S7 :否)，返回对第2检索部26请求进行之后的阶段深度位置的检索的步骤S5。
在阶段深度位置为大肠外壁的位置(浆膜层)以下的情况下，重复步骤S5到步骤 S7，在阶段深度位置超过大肠外壁的位置(浆膜层)的情况下，结束最深的深度位置的检 索。然后，转移到肿瘤区域平面上的下一个位置的检索，在阶段深度位置超过大肠外壁的位 置(浆膜层)之前，重复步骤S5到步骤S7。 如以上那样，通过重复对肿瘤区域平面上的每个位置检索最深的深度位置的步骤 S5到步骤S7，作为肿瘤区域平面上的全部位置的检索结果，能够得到肿瘤区域平面上的全 部位置的最深的深度位置信息。 检索管理部24将肿瘤区域平面上的全部位置的最深的深度位置信息送至显示控制部27，显示控制部27将肿瘤区域识别为每个最深的深度位置，并重叠在展开图像(VGP图 像)上，而在显示部31显示(步骤S8)。显示控制部27分颜色地显示每个最深的深度位置 信息。由此，能够将肿瘤区域识别(分颜色)为每个浸润程度地进行显示。
接下来，对识别并显示肿瘤区域的浸润程度进行说明。在上述实施方式中，记载为 按每个浸润程度来识别(分颜色)肿瘤并显示在VGP图像上，但只要用容易识别的颜色来 显示各层的不同，则对于其颜色并不特别限定。但是，为了识别(分颜色)为每个浸润程度 地进行显示，对于肿瘤所到达的最深的深度位置(最深的层)以及到达最深的深度位置的 层之前的各层，需要用不同的颜色识别，并以利用者不混同的方式进行显示。
在上述实施方式中，示出了计算大肠壁内的CT值而在VGP图像上分颜色地显示肿 瘤的浸润程度的功能，但本发明不仅具有该功能，还可以具有在VGP图像上显示MPR剖面位 置而显示该剖面的MPR图像的功能。图6表示MPR剖面位置，图7表示MPR图像。通过该 功能，还能够确认分颜色显示的肿瘤区域的实际的CT图像(MPR图像)，并能够根据需要来 计测CT值。并且，MPR剖面位置不固定，利用者也可以通过操作鼠标、键盘、轨迹球等指示 设备来指定剖面位置，例如通过鼠标轨迹来变更剖面位置。由此，能够显示适当变更了的剖 面位置的MPR图像。 并且，在实施方式中，以使用X射线CT装置的CTC(CT Colonogr即hy)为例进行了 说明，但也可以是使用MRI装置的MRC(MP Colonogr即hy)。对于CTC来说，存在在前置处 置、检查时强加于患者的痛苦和X射线照射等问题，但MRC能够改善这些问题，并且能够期 待得到更高画质的MRC。 并且，本实施方式的图像显示装置与X射线CT装置分离地构成，但也可以与X射 线CT装置或MRI装置一体地构成。 并且，根据大肠的图像数据，生成将大肠内壁展开为平面状的展开图像(VGP图 像)的数据，并根据展开图像的数据的像素值来检索正常区域，但也可以根据图像数据直 接检索正常区域。在该情况下，显示控制部27将肿瘤区域与大肠的3维图像重叠地显示。
并且，在所述实施方式中表示了如下步骤第2检索部26从基准深度位置起按顺 序开始阶段深度位置的检索，并判断该深度位置的CT值是否是肿瘤区域的CT值；但第2检 索部26也可以从大肠外壁(浆膜)向基准深度位置的方向按顺序进行阶段深度位置的检 索。 并且，在本实施方式中，通过使用颜色作为在展开图像(VGP图像)上重叠显示的 最深的深度位置信息，由此能够将肿瘤区域识别(分颜色)为每个浸润程度地显示，但并不 限于此，例如也可以通过使用数值，由此能够直接地显示肿瘤区域的浸润深度。
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权利要求
一种图像显示装置，其特征在于，具有存储部，存储包含管腔的3维图像数据；肿瘤区域检索部，检测管腔的肿瘤区域；深度信息检索部，求得管腔的壁上的所述肿瘤区域的深度信息；显示部；以及显示控制部，使所述深度信息与所述管腔的图像一起显示在所述显示部上。
2. 根据权利要求l所述的图像显示装置，其特征在于，所述肿瘤区域检索部具有第1检索部，该第1检索部根据包含管腔的区域的图像数据 的像素值，根据管腔内壁的各位置上的所述管腔内壁被推测为正常的正常区域的像素值， 检索该正常区域；所述深度信息检索部具有深度计算部，该深度计算部在所述正常区域中，求得从所述 管腔内壁的表面向管腔外壁的方向深入仅规定量的位置、即基准深度位置，以及求得从该 基准深度位置到所述管腔外壁的位置以规定间隔而阶段地深入时的阶段深度位置；并且，所述肿瘤区域检索部具有第2检索部，该第2检索部从所述深度计算部接收所述 阶段深度位置的信息，判断所述各阶段深度位置的所述图像数据的像素值是否是被推测为 肿瘤的肿瘤区域的像素值，并根据是该肿瘤区域的像素值的判断，对于所述管腔内壁的每 个位置检索所述肿瘤区域的最深的深度位置；所述显示控制部根据对于所述管腔内壁的每个位置检索的所述肿瘤区域及该肿瘤区 域的最深的深度位置的信息，将所述管腔内壁的各位置的所述肿瘤区域识别为每个该肿瘤 区域的所述最深的深度位置，并重叠在所述管腔的图像上而显示在所述显示部上。
3. 根据权利要求1或2所述的图像显示装置，其特征在于， 所述管腔的图像是将管腔内壁展开为平面状的展开图像， 所述显示控制部使所述肿瘤区域重叠在所述展开图像上进行显示。
4. 根据权利要求2或3所述的图像显示装置，其特征在于， 所述深度计算部具有变更所述规定间隔的间隔调整部。
5. 根据权利要求1至4的任意一项所述的图像显示装置，其特征在于， 所述显示控制部通过颜色来识别每个所述深度位置的所述肿瘤区域的图像。
6. 根据权利要求1或2所述的图像显示装置，其特征在于，收集所述图像数据的医用图像摄像装置是X射线CT装置或者MRI装置的任意一方。
7. —种X射线CT装置，其特征在于， 具有权利要求1或2所述的图像显示装置。
8. —种图像显示方法，其特征在于，包括生成步骤，根据包含管腔的区域的图像数据，生成将管腔内壁展开为平面状的展开图 像的数据；第1检索步骤，根据所述管腔内壁平面上的位置上的所述展开图像的数据的像素值， 根据所述管腔内壁被推测为正常的正常区域的像素值，检索该正常区域；计算步骤，在所述正常区域，求得从所述管腔内壁的表面向管腔外壁的方向深入仅规 定量的位置、即基准深度位置，以及求得从该基准深度位置到所述管腔外壁的位置以规定 间隔深入多个阶段时的阶段深度位置；第2检索步骤，对于所述管腔内壁平面上的每个位置，接收在所述计算步骤中求得的 所述阶段深度位置的信息，从所述基准深度位置起顺序地开始该阶段深度位置的检索，在 该阶段深度位置为所述管腔外壁的位置以下的情况下，判断所述阶段深度位置的所述展开 图像的数据的像素值是否是被推测为肿瘤的肿瘤区域的像素值，在判断为是该肿瘤区域的 像素值时，将此时的阶段深度位置作为所述肿瘤区域的最深的深度位置，在所述阶段深度 位置超过所述管腔外壁的位置的情况下，结束所述最深的深度位置的检索；以及显示步骤，根据在所述第2检索步骤中对于所述管腔内壁平面上的每个位置检索的所 述肿瘤区域、以及该肿瘤区域的最深的深度位置的信息，将所述管腔内壁平面上的各位置 的所述肿瘤区域识别为每个该肿瘤区域的所述最深的深度位置，并重叠在所述展开图像上 而显示在所述显示部上。
9. 根据权利要求8所述的图像显示方法，其特征在于， 所述管腔的图像是将管腔内壁展开为平面状的展开图像， 所述显示步骤使所述肿瘤区域重叠在所述展开图像上进行显示。
10. 根据权利要求8或9所述的图像显示方法，其特征在于， 具有通过间隔调整部变更所述规定间隔的步骤。
11. 根据权利要求8至10的任意一项所述的图像显示方法，其特征在于， 所述显示步骤通过颜色识别每个所述深度位置的所述肿瘤区域的图像。
全文摘要
一种图像显示装置及图像显示方法。对管腔内壁被推测为正常的正常区域进行检索，在正常区域中，求得从管腔内壁表面向管腔外壁方向深入仅规定量的位置、即基准深度位置，以及求得在从基准深度位置向管腔外壁位置以规定间隔阶段地深入的情况下的阶段深度位置，并判断阶段深度位置的图像数据的像素值是否是被推测为肿瘤的肿瘤区域的像素值，根据是肿瘤区域的像素值的判断，对于每个管腔内壁位置检索肿瘤区域的最深的深度位置，根据对于每个管腔内壁的位置检索的肿瘤区域以及肿瘤区域的最深的深度位置的信息，将管腔内壁的各位置的肿瘤区域识别为每个肿瘤区域的最深的深度位置，并重叠在管腔图像上而显示在显示部上。
文档编号A61B6/03GK101744633SQ20091025361
公开日2010年6月23日 申请日期2009年12月3日 优先权日2008年12月3日
发明者小林秀明, 山形仁 申请人:株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社