专利名称：一种智能按摩装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电子传感与控制技术领域，涉及一种智能按摩装置。
背景技术：
众所周知，按摩能让全身舒畅，可以用于人体保健，按摩还有益于身体的治疗和康 复。传统的按摩，是由有经验的按摩师来实施，虽然疗效好，但是对于普通的需要长期 保健的人们群众来说，支出太大，也不太方便。而普通的按摩器，也需要别人来操作， 缺乏智能性，因此，有必要对现有的按摩器进行改进。尤其因为现代电子技术和控制技 术的发展，为设计更智能化、性能更强大更丰富的按摩器提供了极大的便利。
实用新型内容
本实用新型的要解决的技术问题是提供一种智能按摩装置，该按摩装置能按照程序 自动为使用者实施按摩、或者根据使用者的自助式的手动操作实施按摩，具有智能化 的特点。
本实用新型的技术方案如下
一种智能按摩装置，其特征在于，包括主控制器、人体轮廓扫描器、用于发出控制 指令的控制面板和用于执行按摩动作的按摩头阵列；所述的按摩头阵列由多个按摩头 组成；所述的人体轮廓扫描器、控制面板和按摩头阵列均与所述的主控制器连接。
每一个所述的按摩头的端部装有压力传感器，该压力传感器与所述的主控制器连接。
所述的主控制采用微处理器，如51单片机，DSP芯片，ARM处理器等。本实用新型的优点与效果
1) 具有智能化特征。按摩装置内集成有模糊控制器或神经网络控制器，根据 压力传感器反馈的信号对按摩头的按压效果实施智能控制。给用户带来舒 适的体验。
2) 自动化。可以按照预先设定的程序对人体进行按摩，方便操作，也能起到 很好的按摩效果。
3) 人性化。由于具有人体轮廓扫描器，因此该按摩器可以根据不同用广的体 型来实施按摩，充分显示人性化，适合各种人群的保健。
图1本实用新型实施例1的结构框图。
具体实施方式实施例1
如图1所示， 一种智能按摩装置，其特征在于，包括主控制器(采用ARM处理器)、 人体轮廓扫描器、用于发出控制指令的控制面板和用于执行按摩动作的按摩头阵列； 所述的按摩头阵列由多个按摩头组成；所述的人体轮廓扫描器、控制面板和按摩头阵 列均与所述的主控制器连接。每一个所述的按摩头的端部装有压力传感器，该压力传 感器与所述的主控制器连接。
人体轮廓扫描器用于扫描人体背部的轮廓，从而便于根据使用者的体型识别需要按 摩的位置，从而实施按摩，给使用者带来最佳的实施效果。
按摩头阵列是由80行*20列共1600个按摩头组成的按摩阵列，每一个按摩头都由 步进电机驱动，步进电机接收主控制器的指令并动作。按摩头上的压力传感器是用于 感知按摩的力度，并将该力度反馈给主控制器，形成反馈控制。
控制面板为触摸屏和多个按钮，按钮包括开机按钮和停机按钮等，触摸屏上显示控 制界面，用户可以选择自动按摩或手动设置实施按摩。
该按摩装置可以是立式，也可以是卧式，也可以采用立式/卧式可转换的方式。按摩装置上还设置有音响设备，使用者可以一边享受按摩， 一边欣赏音乐，或者 配合舒缓、柔和、悠远的音乐实施按摩，效果更佳。 该按摩装置的工作过程为
自动按摩流程用户面部朝下卧在按摩装置的床体上，按摩头整列由上至F贴近人 体的背部。用广通过控制面部设置自动按摩程序。则按摩装置的主控制器按照预定的 程序进行按摩(1)通过人体轮廓扫描器扫描人体的轮廓，确定哪些按摩头可以参与 按摩动作。(2)按摩头按照预先的模式对按摩者实施按摩-…比如自上而下，由浅入深， 先压按，再拍打式按摩，等等。(3)按摩时间到，停止按摩，按摩阵列抬起，完成一 次按摩。
主控制器内集成有模糊控制器或神经网络控制器，根据压力传感器反馈的信号对按 摩头的按压效果实施智能控制。
对于手动按摩程序，首先可以执行扫描，将人体的轮廓扫描并显示在触摸屏上，由 用户选择在那个部位实施按摩，按摩的力度如何，选择是压按还是拍打式按摩，设定 先按摩哪个部位，再按摩哪个部位，设定按摩的时间，等等。设定各个参数后，就按 设定的参数和程序进行按摩，充分体现该装置的自助性和灵活性。
权利要求1.一种智能按摩装置，其特征在于，包括主控制器、人体轮廓扫描器、用于发出控制指令的控制面板和用于执行按摩动作的按摩头阵列；所述的按摩头阵列由多个按摩头组成；所述的人体轮廓扫描器、控制面板和按摩头阵列均与所述的主控制器连接。
2, 根据权利要求1所述的智能按摩装置，其特征在于，每一个所述的按摩头的端部装 有压力传感器，该压力传感器与所述的主控制器连接。
专利摘要本实用新型公开了一种智能按摩装置，其特征在于，包括主控制器、人体轮廓扫描器、用于发出控制指令的控制面板和用于执行按摩动作的按摩头阵列；所述的按摩头阵列由多个按摩头组成；所述的人体轮廓扫描器、控制面板和按摩头阵列均与所述的主控制器连接。每一个所述的按摩头的端部装有压力传感器，该压力传感器与所述的主控制器连接。该按摩装置能按照程序自动为使用者实施按摩、或者根据使用者的自助式的手动操作实施按摩，具有智能化的特点。
文档编号A61H23/02GK201366064SQ20092006376
公开日2009年12月23日 申请日期2009年3月23日 优先权日2009年3月23日
发明者贺超英 申请人:中南林业科技大学