电子制造模型和制造义齿的方法和装置的制作方法

文档序号:1176499阅读:133来源:国知局

专利名称::电子制造模型和制造义齿的方法和装置的制作方法电子制造模型和制造义齿的方法和装置
背景技术
:1.发明领域本发明涉及电子制造模型和制造义齿的方法和装置。具体地,本发明涉及电子制造模型牙齿咬合(areiculation)以及牙科医生与义齿制造者间的数字化相互作用的方法和装置。2.相关技术的描述很久以来,牙科医生已经使用人设计的患者口腔物理模型来复制患者相对颂的相互作用用于制造义齿和其他矫正器。为此目的,计算机-辅助制造电子模型(对应于这种物理模型)是比基于人的测量和观察的模型更有效和可靠的。这种电子制造模型技术的一个应用是测量颂的咬合;S卩,由下颂骨运动引起的患者的左右下颂髁的位置移动。下颂髁是下颂骨端部的圆形突起,与上颂骨咬合。然而,下颂骨和上颂骨不以严格铰链样方式相互作用,围绕固定的点转动。但是,在颂咬合期间,其中下颂骨相对于上颂骨运动,各髁相对于其原始位置和/或其他髁移动。在制造义齿和其他矫正器中考虑到这种位置移动对于制造合适的颂关系是关键的。另外,仿照患者的颂绕着颞(temporal)下颂关节或下颂轴的运动所制造的义齿不会合适地模拟天然的颂的运动。计算机辅助控制的电子模型(对应于颂以及颂之间的咬合的物理模型)是已知的。然而,该电子系统不使用产生自电子模型的数据以更有效和更精确地制造义齿,其中该电子模型是牙科医生和义齿制造者之间的协作努力获得的。发明概述本发明提供了在牙齿咬合中使用电子模型的方法,该方法克服了仅与通过物理模型制造义齿和其他矫正器相关的问题。本发明还提供了这样的方法以使牙科医生和义齿制造者之间协作,这样它们使用相同的数据,从而在这种制造中提供精确性和有效性。本发明通过最小化牙科医生的准备时间、减少通常要求制备的物理模型的数量以及减少患者在各次访问之间的等待时间,还提供了改进的效率。本发明使用与数字化牙齿图像数据连接的计算机系统以提供咬合,从而使得在为患者建立合适的咬合后,则在牙科医生和义齿制造者之间的各种相互作用期间就没有必要再计算、重做或物理传递。本发明进一步提供了患者口腔的扫描以获得口腔的数字化图像,计算机系统接收数字化数据和因子分解(factor)患者信息,然后用面弓数据设置在牙科医生诊室的第一牙合架和在义齿制造者场所的第二f合架。根据本发明,牙科医生使用数字技术以获得测量结果,以及为特定患者制造义齿必需的数据。采集的数据以数字化方式存储并传输至计算机,然后传输至位于牙科医生诊室和义齿制造者场所的合架作为牙科医生的部分义齿处方。这样,对于任一给定的患者在义齿制造者处和在牙科医生诊室的合架彼此反映(mirror)。此外,牙科医生处方的接收引发了义齿制造者场所的计算机系统安排制造所需配件,并根据该安排制造配件。合架从网络或USB端口自动接收该数据,或通过任何其他数据传输方法来接收数据,并对自身进行设置以提供患者口腔的合适的解剖学数据,如合适的合面和垂直距离,以及合适的咬合记录(biteregistration)。此外,当在牙科医生诊室或义齿制造者处使用f合架时,该数据自动地传输至两个彳合架。附图的简要说明图IA说明现有技术的袷架,其中具有义齿,该拾架可以用于本发明的方法。图IB说明现有技术的恰架,其中没有义齿,该拾架可以用于本发明的.方法。图2说明对患者进行数字扫描并传输患者数据用于实施本发明方法。图3为患者面部和数字化图像和患者测量结果的图像显示。图4说明数字化传输患者数据,以及在牙科医生诊室的f合架和义齿制造者处的牙合架之间的通信。发明详述参考附图,特别是图IA和1B,其中说明通常由附图标记10表示的第一现有技术牙合架。第一4合架10由牙科医生用来设计患者颂的解剖学模型以及颂与颞下颂关节之间的关系。本发明中的解剖学模型是指患者面部和口腔的解剖学特征以及它们之间的关系。本发明中的术语解剖学测量,包括面部的口腔内测量以及口腔各部分(parts)与面部的相对布局,并且包括所有的变量如合面、垂直距离,即从颏点到刚好鼻下方的点所测量的下半张脸的高度之间的垂直距离,上颂牙与下颂牙的关系,根据横合曲线和纵合曲线(WilsonandSpeecurves),咬合记录和如图3所示的其他这类测量。横合曲线是由后牙的舌侧倾斜形成的咬合面(occlusaltable)的侧面曲线,并且由于舌尖(Iingualcusps)低于颊尖(buccalcusps),所以它们形成它们的对应部分(antimere)的曲线。纵合曲线为牙齿咬合排列的解剖学曲线,开始于下颂犬齿(canine)的尖,接着自然前磨牙和磨牙的颊尖,继续至支(ramus)的前缘。使用第一f会架10,解剖学模型15通过将带有基托板16的面弓记录连接至上支持板12上的上颂骨石制模型17。然后除去面弓记录。这提供了患者的合适t合面。然后将咬合记录置于上颂骨石制模型17上。下颂石制模型18连接至咬合记录以及至第一牙合架10上的下支持板14上。通过油灰或石料将下和上石制模型17,18保持在第一牙合架10上的合适位置上。第一f合架10也物理调节至提供所需的患者的垂直距离。此外,第一合架10帮助确定牙齿和咬合记录的合适咬合(occlusion)。参考图2,根据本发明,牙科医生使用数字化技术装置20来得到患者解剖学特征22的解剖学测量结果和图片,以及为特定患者制造义齿必需的数据24。合适的装置20包括,但不限于全景X射线、CAT扫描或MRI。图3说明一些患者的解剖学测量结果和解剖学模型。例如,显示了垂直距离40。参考图2和4,采集的数据24经存储并数字化传输至牙科医生诊所或场所的第一计算机30。第一计算机30具有关于患者的其它信息或患者信息。然后数据24和参数以及数据24和患者数据之间的关系通过第一计算机30处理,从而生成面弓数据32。处理或同化(assimilation)数据24、患者数据和参数以及它们之间的关系所提供的面弓数据32是通过第一计算机30中的常规程序进行。然后,面弓数据32存储在患者的文件中,从而更新了第一计算机30中的患者数据。如图4所示,更新的面弓数据32通过第一计算机30发送给牙科医生诊所的彳合架10,也发送给第二计算机55以及义齿制造者场所的第二牙合架50作为部分的数字化处方。这样,第一和第二计算机30,55均经由计算机之间的正常通信渠道接收相同数据。此外,第一和第二计算机30,55均指示和发送相同的数据至其第一和第二全架10,50,由此几乎即时地确保各合架的一致、可重复咬合。义齿制造者使用·^架50基于面弓数据32制造虚拟义齿(virtualdenture)。义齿制造者,当制造第一或试验义齿时,可以改变一些测量结果或数据点。本发明提供第二拾架50会与其计算机55通信(communication),并存储其中更新的信息,并传输和存储在第一计算机30中的更新信息。第一计算机30会将更新的信息传输至第一f会架10以设置或再调节第一f合架10。因此,牙科医生和义齿制造者能够在他们之间数字化传输所生成的关于试验义齿的数据,并且同时调节他们各自的f会架。这种数据传输避免了制造一些物理义齿和来回运输义齿所存在的问题。在完成了虚拟义齿(virtualdenture)的修饰(modification)后,义齿制造者就制造物理蜡制义齿和将物理蜡制义齿运输给牙科医生。对物理蜡制义齿的进一步修饰是不可能的,这是由于相同数据的即时分享。这最小化了义齿制造者对物理蜡质义齿要求的改变。如有需要,义齿制造者能够基于牙科医生的要求更容易地制造出新的义齿,并减少试验义齿之间的时间周期。这样,本发明方法避免了测量结果的物理传输和义齿制造者的合架50向牙科医生的任何传送,也避免了重复测量,这是由于牙科医生的彳合架10和制造者的合架50之间的几乎即时的信息数字化传输。因此,这里最小化了产生误差的机会或非有意的测量结果改变的机会。在患者中调节义齿也更容易和耗时更少,这是由于会架不需要在每次使用时进行设置。在本发明的另一方面中,面弓数据32的接收引发了在义齿制造者处的第二计算机55安排制造所需配件,并根据安排制造配件。在该制造过程中,当使用.会架10,50中的任一个并生成更新的信息时,更新的信息自动下载,并且使各f合架对自己进行设置。各牙合架10,50设计为从网络或USB端口自动接收数据/信息,或者通过其他数据传输方法接收数据/信息,并对自身进行设定。这样,对于给定的患者,在义齿制造者处的第二牙会架50以及在牙科医生诊所处的第一全架10彼此反映。本发明还提供对现有技术的第一f会架10的改进。代替油灰或石制材料将上部和下部石料17,18贴附至牙合架10,可以将磁体插入石料和牙合架中以使得其调节或彼此分离更容易。使用电磁体(其可以通过电而开通/关闭)会是最优选的。已经具体参考一些实施方案描述了本发明。应当理解前述的说明和实施例仅仅是为了解释本发明。本领域技术人员在不偏离本发明精神和范围的条件下可以设计出各种可供选择的方案和改进方案。因此,本发明意在包括所有这些落入所附权利要求书的可供选择的方案、改进方案和变化方案。权利要求1.制造牙齿矫正器的方法,包括电子扫描患者的解剖学特征以采集关于患者的数据;使用第一计算机以数字化接收该数据,所述第一计算机具有关于患者的辅助数据,并且将该数据和辅助数据转换成面弓数据,所述第一计算机数字化传输所述面弓数据;提供第二计算机以从第一计算机接收面弓数据;以及提供第二彳会架以从第二计算机接收面弓数据,并且基于所述面弓数据复制第一彳合架的设置。2.根据权利要求1的方法,进一步包括提供第一会架以从第一计算机接收面弓数据。3.根据权利要求2的方法,其中传输至第一牙合架和第二牙合架的面弓数据是相同的。4.根据权利要求3的方法,其中基于第一计算机或第二计算机接收的新数据更新所述面弓数据。5.根据权利要求4的方法,其中将所述更新的面弓数据发送至第一计算机和第二计算机中的任一个。6.根据权利要求5的方法,其中第一计算机和第二计算机中的另一个计算机更新其各自的第一合架或第二·合架。7.根据权利要求1的方法,其中基于第一计算机或第二计算机接收的新数据更新所述面弓数据。8.根据权利要求1的方法,其中所述面弓数据可通过第二计算机进行调节,并且传输至第一计算机。9.根据权利要求1的方法,其中第二计算机接收面弓数据引发了第二计算机安排制造。10.根据权利要求9的方法,其中所述安排制造包括为了制造牙齿矫正器而制造配件。11.根据权利要求1的方法,其中所述牙齿矫正器为义齿。12.制造牙齿矫正器的装置,包括一种设备,其用来电子扫描患者的解剖学特征并采集关于患者的数据;第一计算机,用来数字化接收所述数据,并将其与患者数据比较以生成患者的面弓数据,计算机数字化传输所述面弓数据;第一恰架,用来从第一计算机接收所述面弓数据;第二计算机,用来从第一计算机接收所述面弓数据;以及第二会架,用来从第二计算机接收所述面弓数据。13.根据权利要求12的装置,其中所述第一f合架从第一计算机接收所述面弓数据以设置第一合架。14.根据权利要求13的装置,其中在收到面弓数据时设置所述第二f合架。15.根据权利要求13的装置,其中在收到从第二计算机接收的面弓数据时设置所述第二牙合架,第二计算机再从第一计算机接收面弓数据。16.根据权利要求13的装置,其中在制造牙齿矫正器期间,所述第二f合架进一步提供更新的数据。17.根据权利要求16的装置,其中将来自于第二f合架的进一步更新的数据传输至第一牙全架以更新第一合架。18.根据权利要求15的装置,其中所述牙齿矫正器为义齿。19.根据权利要求12的装置,其中第一和第二f合架中的一个或两个包括上部石料和下部石料以及一个或多个连接石料的磁体。20.根据权利要求19的装置,其中所述一个或多个磁体为电磁体。全文摘要本发明提供了患者的牙齿矫正器的制备方法和装置。进行电子扫描来采集关于患者口腔解剖学的数据。第一计算机数字化接收该数据,并用患者数据对其进行处理以生成面弓数据,并且将该面弓数据传输至第二计算机,第二计算机将面弓数据传输至第二架。第二架基于该数据复制第一架的设置。文档编号A61C13/00GK102014787SQ200980114526公开日2011年4月13日申请日期2009年2月20日优先权日2008年2月22日发明者兹维·G·洛伊,斯坦利·J·莱奇,普拉赛德·阿杜萨米利申请人:葛兰素史密斯克莱有限责任公司
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