铸模填装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物品输送排列置的技术领域，具体涉及一种铸模填装装置。
【背景技术】
[0002]弹片是军事上导弹装夹的必备部件，弹片通常是采用钨片剪切成型，钨片先进行排列装箱，进行排列装箱后的钨片要运送到壳体内进行后续的加工处理，现有的钨片的运送方法是将装箱后的钨片人工搬运，输送到壳体内，这种人工搬运的方法，其人工劳动强度大，工作效率较低。
【发明内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供了一种铸模填装装置，较好地实现了弹片的装运排列，实现了弹片的装运排列的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种铸模填装装置，其包括储存装置，其特征在于:对应所述储存装置设置有铸模夹持输送装置，所述铸模夹持输送装置包括底座，龙门机架通过导轨和滚轴丝杆连接所述底座，所述龙门架上设置有升降装置，所述升降装置连接升降滑座，所述升降滑座通过导柱连接所述龙门机架，所述升降滑座通过第一直线导轨连接夹持横臂，所述夹持横臂上设置有第一齿条，所述升降滑座上设置有与所述第一齿条配合的第一齿轮，所述夹持横臂上设置有真空夹持器。
[0005]其进一步特征在于:所述升降滑座通过第二直线导轨连接喷胶横臂，所述喷胶横臂上设置有第二齿条，所述升降滑座上设置有与所述第二齿条配合的第二齿轮，所述喷胶横臂上设置有喷胶头；
[0006]所述真空夹持器为真空吸盘；
[0007]所述升降装置为升降减速机；
[0008]所述储存装置包括壳体，所述壳体两端设置有滚轮架，所述滚轮架设置在所述底座上，所述壳体连接转位机；所述转位机包括伺服电机，所述伺服电机连接四爪夹头，所述四爪夹头连接所述壳体。
[0009]本实用新型的上述结构中，对应储存装置设置有铸模夹持输送装置，通过铸模夹持输送装置将排列好弹片的弹片储存铸模放入储存装置中，较好地实现了弹片的装运排列，实现了弹片的装运排列的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率，由于升降滑座通过导柱连接龙门机架，升降滑座通过第一直线导轨连接夹持横臂，夹持横臂上分别设置有第一齿条，升降滑座上设置有与第一齿条配合的第一齿轮，夹持横臂上设置有真空夹持器，实现夹持器的横向纵向运动，保证了弹片储存铸模夹持放置的稳定性。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型铸模填装装置主视图；
[0011]图2为图1的右视示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图来对本实用新型铸模填装装置进行进一步说明:
[0013]见图1、图2，一种铸模填装装置，其包括储存装置1和输送装置2，对应储存装置1设置有铸模夹持输送装置3，铸模夹持输送装置3包括底座4，龙门机架5通过导轨6和滚轴丝杆7连接底座4，龙门架5上设置有升降减速机8，升降减速机8连接升降滑座9，升降滑座9通过导柱10连接龙门机架5，升降滑座9通过第一直线导轨11连接夹持横臂12，夹持横臂12上设置有第一齿条13，升降滑座9上设置有与第一齿条13配合的第一齿轮14，夹持横臂12上设置有真空夹持器15，真空夹持器15为真空吸盘，通过铸模夹持输送装置将排列好弹片的弹片储存铸模放入储存装置中，较好地实现了弹片的装运排列，实现了弹片的装运排列的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率，由于升降滑座通过导柱连接龙门机架，升降滑座通过第一直线导轨连接夹持横臂，夹持横臂上分别设置有第一齿条，升降滑座上设置有与第一齿条配合的第一齿轮，夹持横臂上设置有真空夹持器，实现夹持器的横向纵向运动，保证了弹片储存铸模夹持放置的稳定性。
[0014]升降滑座9通过第二直线导轨16连接喷胶横臂17，喷胶横臂17上设置有第二齿条18，升降滑座9上设置有与第二齿条18配合的第二齿轮19，喷胶横臂17上设置有喷胶头20，在弹片储存铸模运送排列的同时实现弹片储存铸模的喷胶。
[0015]储存装置1包括壳体21，壳体21两端设置有滚轮架22-1、22-2，滚轮架22_1、22-2设置在所述底座4上，壳体21连接转位机23，转位机23包括伺服电机24，伺服电机24连接四爪夹头26，四爪夹头26连接壳体21，四爪夹头通过伺服电机旋转带动壳体旋转，实现弹片储存铸模在壳体内不同方向的排列，由于采用四爪夹头26，通过四爪夹头26的收缩和伸张简单方便地实现与壳体的连接。
[0016]下面结合附图来对本实用新型铸模填装装置的工作原理:
[0017]排列好弹片的弹片储存铸模25通过输送装置输送到对应铸模夹持输送装置3的位置，铸模夹持输送装置3通过升降滑座9的横向纵向运动，带动夹持横臂12上的真空夹持器15 (真空吸盘)横向纵向运动，真空夹持器15 (真空吸盘)将输送装置上端弹片储存铸模24送入储存装置1的壳体21，通过壳体的旋转，实现弹片储存铸模在壳体内不同方向的排列，实现了弹片的装运排列的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率。
【主权项】
1.一种铸模填装装置，其包括储存装置，其特征在于:对应所述储存装置设置有铸模夹持输送装置，所述铸模夹持输送装置包括底座，龙门机架通过导轨和滚轴丝杆连接所述底座，所述龙门架上设置有升降装置，所述升降装置连接升降滑座，所述升降滑座通过导柱连接所述龙门机架，所述升降滑座通过第一直线导轨连接夹持横臂，所述夹持横臂上设置有第一齿条，所述升降滑座上设置有与所述第一齿条配合的第一齿轮，所述夹持横臂上设置有真空夹持器。2.根据权利要求1所述的一种铸模填装装置，其特征在于:对所述升降滑座通过第二直线导轨连接喷胶横臂，所述喷胶横臂上设置有第二齿条，所述升降滑座上设置有与所述第二齿条配合的第二齿轮，所述喷胶横臂上设置有喷胶头。3.根据权利要求1所述的一种铸模填装装置，其特征在于:所述真空夹持器为真空吸盘。4.根据权利要求1所述的一种铸模填装装置，其特征在于:所述升降装置为升降减速机。5.根据权利要求1所述的一种铸模填装装置，其特征在于:所述储存装置包括壳体，所述壳体两端设置有滚轮架，所述滚轮架设置在所述底座上，所述壳体连接转位机。6.根据权利要求5所述的一种铸模填装装置，其特征在于:所述转位机包括伺服电机，所述伺服电机连接四爪夹头，所述四爪夹头连接所述壳体。
【专利摘要】本实用新型提供了一种铸模填装装置，较好地实现了弹片的装运排列，实现了弹片的装运排列的自动化，较好地降低人工强度，提高了工作效率，其特征在于：对应所述储存装置设置有铸模夹持输送装置，所述铸模夹持输送装置包括底座，龙门机架通过导轨和滚轴丝杆连接所述底座，所述龙门架上设置有升降装置，所述升降装置连接升降滑座，所述升降滑座通过导柱连接所述龙门机架，所述升降滑座通过第一直线导轨连接夹持横臂，所述夹持横臂上设置有第一齿条，所述升降滑座上设置有与所述第一齿条配合的第一齿轮，所述夹持横臂上设置有真空夹持器。
【IPC分类】B65G65/32
【公开号】CN205060990
【申请号】CN201520671320
【发明人】曾宣飞
【申请人】无锡耐博机器人科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月1日