专利名称：手术固定支架的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种医疗器械技术领域的装置，尤其涉及的是一种手术固定支
背景技术：
在很多外科手术，如肩关节、肘关节或髋关节等的手术实施过程中，需要将患者的 躯体或四肢保持在固定的一系列方位，并且需要提供持续稳定的定位与支撑，以利于各项 手术操作顺利进行。此外，外科手术中大量应用的光学内窥镜等手术器械，也需要摆放及维 持在不同的位置。所以手术中通常需要增加额外的医务人员或器械来辅助手术的操作。经过对现有技术的检索发现，中国实用新型专利申请号200820001969. 0，名称 手术体位架，该技术包括固定架，其一端同手术床固定连接，另一端借助下端结同第一连接 杆连接，第一连接杆的另一端借助旋转节同第二连接杆连接，第二连接杆的另一端装有上 端节，上端结内有快速插拔装置，下端结相当于人体的肩关节，旋转结相当于人体的肘关 节，上端结相当于人体的腕关节，手术体位架上的各个关节以压缩空气为动力，液压传动， 机械锁紧，实现对肢体或器械在空间的固定。但压缩空气动力对制造加工精度提出了较高 的要求，液压传动需外接电源并消耗电能，且装置的固定方式对手术床的结构提出了一定 要求，固定方式单一。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手术固定支架，可以在很大的 空间范围内定位肢体或器械，利用上端结和下端结模块中的弹簧、活塞和螺纹等对各部件 的位向进行锁紧，无需外接电源提供能量，能够对肢体或器械提供稳定的支撑，结构简单、 操作使用方便，易于分拆消毒，节省大量人力，能更大范围的满足各种医务需求。本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括固定基体、下端结模块、连接杆 模块、上端结模块和快速插拔器，其中固定基体、下端结模块、连接杆模块、上端结模块和 快速插拔器依次相连。所述的下端结模块包括下端结球副、下端结腔体壳、下端结腔体盖、下端结异型 活塞、限位螺母、弹簧、橡胶摩擦垫和脚蹬，其中下端结腔体壳和固定基体固定相连，下端 结腔体盖固定在下端结腔体壳上，下端结球副嵌于下端结腔体壳内，弹簧一端和下端结腔 体壳的内表面相连，另一端和下端结异型活塞相连，下端结异型活塞和橡胶摩擦垫相连，下 端结异型活塞上套接限位螺母，下端结异型活塞的末端和脚蹬相连。所述的固定基体包括地面基座和锁紧滚轮，其中地面基座设于锁紧滚轮之上， 地面基座和下端结腔体壳相连。所述的固定基体包括盒型夹具、导轨、方形夹具和开式夹口，其中盒型夹具和 下端结腔体壳固定相连，盒型夹具套接在导轨上，导轨套接在方形夹具中，方形夹具和开式 夹口相连，开式夹口和手术床相连。
所述的连接杆模块包括第一连接杆、第二连接杆、第一锁紧夹具、第三连接杆、第二锁紧夹具和第四连接杆，其中第一连接杆和下端结球副相连，第二连接杆和第一连接杆 垂直相连，第一锁紧夹具分别与第三连接杆和第二连接杆相连，第三连接杆和第二连接杆 相互垂直，第二锁紧夹具分别与第四连接杆和第三连接杆相连。所述的上端结模块包括上端结腔体壳、卡圈、上端结球副、上端结异型活塞和旋 钮，其中上端结腔体壳和第四连接杆相连，卡圈和上端结腔体壳螺纹连接，上端结球副嵌 于上端结腔体壳内，上端结异型活塞和上端结腔体壳螺纹连接，旋钮和上端结异型活塞相 连，上端结球副和快速拔插器相连。 所述的快速拔插器是挂钩或者锁扣。本发明工作时固定基体将整个装置牢固定位于指定位置，操作人员可根据需要 调节固定基体的位置和连接模块的位向和有效长度，以实现快速插拔器在很大空间范围内 的位向固定，快速插拔器连接所需固定的人体肢体或医疗器具，各自由度通过固定基体、下 端结模块、连接杆模块和上端结模块来实现解锁或锁紧。本发明相比现有技术具有以下优点本发明制作成本低，利用弹簧、活塞和螺纹等 对各部件的位向进行锁紧，无需外接电源提供能量；另外各连接杆的有效长度可调，并极易 分拆消毒，能更大范围的满足各种医务需求；还提供了不同的基座固定方式，能适应不同条 件的场合。
图1是实施例1的结构示意图；图2是下端结模块的局部示意图；图3是下端结模块的俯视图；图4是上端结模块的局部示意图；图5是实施例2的固定基体的局部示意图。图6是实施例2的侧视具体实施例方式下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行 实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施 例。实施例1如图1所示，本实施例包括固定基体1、下端结模块2、连接杆模块3、上端结模块 4和快速插拔器5，其中固定基体1、下端结模块2、连接杆模块3、上端结模块4和快速插 拔器5依次相连。所述的固定基体1包括地面基座10和锁紧滚轮11，其中地面基座10设于锁紧 滚轮11之上，使得地面基座10可以方便的在地面上移动并固定。如图2和图3所示，下端结模块2包括下端结球副12、下端结腔体壳13、下端结 腔体盖14、下端结异型活塞15、限位螺母16、弹簧17、橡胶摩擦垫18、螺钉19和脚蹬20，其 中下端结腔体壳13和地面基座10固定相连，下端结腔体盖14通过螺钉19固定在下端结腔体壳13上，下端结球副12嵌于下端结腔体壳13内，弹簧17 —端和下端结腔体壳13的 内表面的底面相连，另一端和下端结异型活塞15相连，下端结异型活塞15和橡胶摩擦垫18 相连，下端结异型活塞15上套接限位螺母16，下端结异型活塞15的末端和脚蹬20相连。所述的弹簧17—直处于压缩状态，通过弹力推动，下端结异型活塞15将橡胶摩擦 垫18顶于下端结球副12的表面，通过下端结腔体盖14与橡胶摩擦垫18的钳紧作用来限 制下端结球副12的转动，实现锁紧；当踩下脚蹬20时，异型活塞15下移，弹簧17进一步压 缩，下端结球副12所受的夹紧力减小到可以自由转动，实现解锁；限位螺母16可旋到适合 的位置来限制下端结异型活塞15的行程范围，以保证踩下脚蹬20时下端结球副12可以自 由转动，但又不至于过于松弛。所述的连接杆模块3包括第一连接杆21、第二连接杆22、第一锁紧夹具23、第三连 接杆24、第二锁紧夹具25和第四连接杆26，其中第一连接杆21和下端结球副12相连，第 二连接杆22和第一连接杆21垂直相连，第一锁紧夹具23分别与第三连接杆24和第二连 接杆22相连，第三连接杆24和第二连接杆22相互垂直，第二锁紧夹具25分别与第四连接 杆26和第三连接杆24相连。
所述的第一连接杆21可绕下端结球副12作360°旋转和一定角度的摆动；第二 连接杆22和第一连接杆21垂直相连，扩大了水平方向上的运动空间范围；第三连接杆24 可作360°旋转，并可沿垂直于第二连接杆22的方向平移；第四连接杆26可作360°旋转 和沿第三连接杆24长度方向的平移。如图4所示，上端结模块4包括上端结腔体壳27、卡圈28、上端结球副29、上端 结异型活塞30和旋钮31，其中上端结腔体壳27和第四连接杆26相连，卡圈28和腔体壳 27螺纹连接，上端结球副29嵌于上端结腔体壳27内，上端结异型活塞30和上端结腔体壳 27螺纹连接，旋钮31和上端结异型活塞30相连，上端结球副29和快速拔插器5相连。所述的上端结异型活塞30与卡圈28共同作用钳紧上端结球副29，转动旋钮31， 使上端结异型活塞30前进或后退，以实现锁紧或解锁。快速插拔器5是挂钩或者锁扣，与病人肢体或其他医疗工具连接。本实施例工作时固定基体1将整个装置牢固定位于地面指定位置，操作人员可 根据需要调节固定基体1的位置和各连接杆的位向和有效长度，以实现快速插拔器5在很 大空间范围内的位向固定。快速插拔器5连接着所需固定的人体肢体或医疗器具。各自由 度通过固定基体1中的锁紧滚轮11，下端结模块2中的脚蹬20，连接杆模块3中的第一锁 紧夹具23和第二锁紧夹具25以及上端结模块4中的旋钮31来实现解锁或锁紧。实施例2如图5和图6所示，固定基体1包括盒型夹具32、导轨33、方形夹具34和开式夹 口 35，其中，盒型夹具21和下端结腔体壳13固定相连，盒型夹具32套接在导轨33上，导 轨33的两端套接在方形夹具34中，方形夹具34和开式夹口 35相连，开式夹口 35和手术 床的扁钢横栏相连。本实施例的其他实施方式和实施例1相同。本实施例工作时固定基体1锁紧在手术床体的扁钢横栏上，操作人员可根据需 要调节下端结模块2的位置和各连接杆的位向和有效长度，以实现快速插拔器5在很大空 间范围内的位向固定。快速插拔器5连接着所需固定的人体肢体或医疗器具，各自由度通过固定基体1中的盒形夹具32，下端结模块2中的脚蹬20，连接杆模块3中的第一锁紧夹具23和第二锁紧夹具25以及上端结模块4中的旋钮31来实现解锁或锁紧。
权利要求
一种手术固定支架，包括固定基体、下端结模块、连接杆模块、上端结模块和快速插拔器，其特征在于，所述的下端结模块包括下端结球副、下端结腔体壳、下端结腔体盖、下端结异型活塞、限位螺母、弹簧、橡胶摩擦垫和脚蹬，其中下端结腔体壳和地面基座固定相连，下端结腔体盖固定在下端结腔体壳上，下端结球副嵌于下端结腔体壳内，弹簧一端和下端结腔体壳的内表面相连，另一端和下端结异型活塞相连，下端结异型活塞和橡胶摩擦垫相连，下端结异型活塞上套接限位螺母，下端结异型活塞的末端和脚蹬相连；所述的上端结模块包括上端结腔体壳、卡圈、上端结球副、上端结异型活塞和旋钮，其中上端结腔体壳和连接杆模块相连，卡圈和上端结腔体壳螺纹连接，上端结球副嵌于上端结腔体壳内，上端结异型活塞和上端结腔体壳螺纹连接，旋钮和上端结异型活塞相连，上端结球副和快速拔插器相连；所述的固定基体、下端结模块、连接杆模块、上端结模块和快速插拔器依次相连。
2.根据权利要求1所述的手术固定支架，其特征是，所述的连接杆模块包括第一连接 杆、第二连接杆、第一锁紧夹具、第三连接杆、第二锁紧夹具和第四连接杆，其中第一连接 杆和下端结球副相连，第二连接杆和第一连接杆垂直相连，第一锁紧夹具分别与第三连接 杆和第二连接杆相连，第三连接杆和第二连接杆相互垂直，第二锁紧夹具分别与第四连接 杆和第三连接杆相连，上端结腔体壳和第四连接杆相连。
3.根据权利要求1所述的手术固定支架，其特征是，所述的固定基体包括地面基座和 锁紧滚轮，其中地面基座设于锁紧滚轮之上，地面基座和下端结腔体壳相连。
4.根据权利要求1所述的手术固定支架，其特征是，所述的固定基体包括盒型夹具、 导轨、方形夹具和开式夹口，其中盒型夹具和下端结腔体壳固定相连，盒型夹具套接在导 轨上，导轨套接在方形夹具中，方形夹具和开式夹口相连，开式夹口和手术床相连。
5.根据权利要求1所述的手术固定支架，其特征是，所述的快速拔插器是挂钩或者锁扣。
全文摘要
一种医疗器械技术领域手术固定支架，包括固定基体、下端结模块、连接杆模块、上端结模块和快速插拔器，固定基体、下端结模块、连接杆模块、上端结模块和快速插拔器依次相连。本发明制作成本低，利用弹簧、活塞和螺纹等对各部件的位向进行锁紧，无需外接电源提供能量；另外各连接杆的有效长度可调，并极易分拆消毒，能更大范围的满足各种医务需求；还提供了不同的基座固定方式，能适应不同条件的场合。
文档编号A61B19/00GK101829001SQ20101012231
公开日2010年9月15日 申请日期2010年3月12日 优先权日2010年3月12日
发明者吕超, 王友, 王金武, 谢叻 申请人:上海交通大学;上海交通大学医学院附属第九人民医院