专利名称：用于人体进出浴缸的人体转移装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及人体护理设备。
背景技术：
现有技术中存在的用于护理老、弱、病、残等生活不能自理人群的设备有护理床、 轮椅、自动洗浴机等，当人体需要在上述各设备之间转移时，大部分需依靠人力完成，尤其 是人体进出浴缸的工作，必须由护理人员将被转移者抱入/出浴缸，这给护理人员的工作 带来了较大负担，同时也可能对被转移者带来痛苦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种省力、可靠的用于人体进出浴缸的人体转移装置。本发明的技术方案是一种用于人体进出浴缸的人体转移装置，包括供人体坐卧 的人体承载板和用于配置在浴缸中转运所述人体承载板进出浴缸的转运机构，所述人体承 载板的板面上设有透水透气的通孔或通缝，人体承载板底部设有行走部分，所述的转运机 构包括平面连杆机构、设置于平面连杆机构上的用于与所述人体承载板底部的行走部分导 向移动配合的转运导轨，所述平面连杆机构为双摇杆机构，包括第一摇杆、第二摇杆和连 杆，所述转运导轨包括铰接于第一、二摇杆顶部之间的轨道体而构成双摇杆机构的连杆，所 述第一、二摇杆远离导轨体的一端具有用于与浴缸转动配合的连接端。所述转运机构及其上的转运导轨有并列设置的两套，两套转运机构的第一摇杆的 连接端同轴固连于第一转轴上，两套转运机构的第二摇杆的连接端同轴固连于第二转轴 上。所述两转运导轨的导轨体之间还桥接固连有加强杆，从而构成一个转运框架。所述转运机构还包括用于驱动所述双摇杆机构摆动的驱动部分，所述驱动部分为 输出端与双摇杆机构的其中一根摇杆传动连接的电动推杆或液压推杆。所述转运导轨朝向适配人体承载板的对接来向的一端为接收端，所述转运轨道的 接受端的轨道体上设有用于托持承载板的腿板的腿板托持机构，所述腿板托持机构包括铰 接于轨道体的靠近接收端处的支撑拐臂、与所述第一摇杆固连的锁臂、两端分别与支撑拐 臂和锁臂铰接连接的连杆臂构成，所述锁臂上设有弧形锁紧槽，所述腿板底部的行走部分 上凸设有与所述弧形锁紧槽对应锁紧配合的锁紧销钉。所述导轨体与人体承载板之间设有用于在两者对接后将两者紧固在一起的紧固 定位装置。所述的人体承载板包括对应人体各部分由头至脚依次相互铰接的背板、座板、腿 板、脚板。本发明的转运机构的摇杆可在摆动中完成升降动作，从而可将放置人体的人 体承载板从浴缸的一侧的顶部输送并平放至浴缸内的底部，转运过程的机构运动平滑无振 动，较为省力也不会对被转移者带来痛苦；而且人体承载板在与转运机构的对接配合动作是通过两者间导向移动配合的轨道与行走部分实现的，从而可以与轮椅或其他护理设备组 合对接使用，进一步减轻护理人员的劳动量和被转移者的痛苦。
图1是本发明的实施例中的人体承载板的结构示意图2是本发明的实施例中的转运机构及人体承载板与浴缸配合使用的结构示意图； 图3是图2的俯视图4是图2中的腿板托持机构处于A位置时的结构示意图； 图5是图2中的腿板托持机构处于B位置时的结构示意图。
具体实施例方式如图1 图5所示，本发明的人体转移装置的实施例，包括供人体坐卧的人体承载 板50和用于配置在浴缸中转运所述人体承载板50进出浴缸的转运机构60。所述的人体承 载板50包括对应人体各部分由头至脚依次相互铰接的背板51、座板52、腿板53、脚板54， 人体承载板50底部于座板52底面设有用于与所述转运机构60上的适配导轨导向移动配 合的行走部分55。背板51、座板52、腿板53、脚板54的板面上设透水透气的通孔或通缝。 所述背板51与座板52的铰接处以及腿板53与脚板54的铰接处设有用于固定铰接轴两 侧的板体之间的开合夹角的转动锁止机构，该种转动锁止机构属于公知技术，可采用与铰 接转轴止旋插配销轴或者通过与铰接转轴同轴的螺栓旋紧锁死。当然在发明的其他实施例 中，人体承载板50也可以设置各板角度不变的固定形状，或者是仅有座板与推板之间可相 对转动而其他各板不能转动的结构，也可以是设置成一体与人体吻合配合的弧形或流线型 起伏结构。图1中的虚线部分代表与承载板配合使用的轮椅70，轮椅顶部设有与所述的行 走部分55配合的带有滚轮的导轨71，上述实施例中的行走部分55为导杆、导槽或导条，当 然如本领域技术人员所熟知的，在发明的其他实施例中，行走部分也可以带有滚轮，而与不 带滚轮的导轨配合。所述的转运机构60包括两套并列设置的平面连杆机构61、设置于各平面连杆机 构61上的用于与所述人体承载板50底部的行走部分55配合的转运导轨62以及驱动部分， 所述各平面连杆机构61为双摇杆机构，包括第一摇杆611、连杆及第二摇杆612，所述转运 导轨62包括铰连于所述两摇杆上端之间的作为连杆的导轨体622及导轨体中转动装配的 多个滚轮621，导轨体622上连接有扶手624并在扶手624上穿设有与所述的人体承载板 50的对应的定位孔定位穿配的定位销钉623。定位销钉623可以设置一个或多个。当然在 本发明的其他实施例中，导轨体622与人体承载板50在对接后的紧固定位装置并不限于上 述的定位销钉而可以采用多种公知的导轨与移动体之间的可拆定位结构，其固定方式还可 以通过导轨体622与人体承载板50之间竖向穿设的销钉或者是两者之间夹紧固定的夹子 或通过螺钉顶紧固定。多个滚轮621沿导轨体622的导引延伸方向依次分布。两平面连杆 机构的第一摇杆下端同轴固连于第一转轴63上，第一转轴63的两端转动装配于固定在浴 缸底部的两轴承中，两平面连杆机构的第二摇杆下端同轴固连于与所述第一转轴并列设置 的第二转轴64上，第二转轴64的两端转动装配于固定在浴缸底部的两轴承中，所述驱动部 分为输出端与其中一根第一摇杆611连接的电动推杆65。所述两转运导轨22的导轨体之间还桥接固连有加强杆613，从而构成一个转运框架。在本发明的其他实施例中，驱动部分 也可以是液压推杆或者是通过蜗轮蜗杆传动机构与第一或第二转轴23传动连接的步进电 机，当然采用人力操作转运机构的则可以完全省去驱动部分。所述转运导轨62朝向适配人体承载板50的对接来向的一端为接收端，所述转运 轨道62的接受端的轨道体621上设有用于托持承载板的腿板53的腿板托持机构30，所述 腿板托持机构30包括铰接于轨道体621的靠近接收端处的支撑拐臂31、与所述第一摇杆 611固连的锁臂32、两端分别与支撑拐臂31和锁臂32铰接连接的连杆臂33构成，所述锁 臂32上设有弧形锁紧槽321，所述腿板53底部的行走部分55上凸设有与所述弧形锁紧槽 321对应锁紧配合的锁紧销钉322。如图2所示，本发明的人体转移装置在使用时，转运机构60的平面连杆机构61的 摇杆可在电动推杆65的驱动下而在A、B两个位置沿图2中的弧线方向往复移动，在A位置 时，转运机构60的转运导轨62与适配的轮椅70上的轨道71对接，人体承载板50可从轮 椅上滑移至转运机构并通过定位销钉623固定，此时腿板托持机构30前端的支撑拐臂31 翘起支撑在腿板53底部，使推板53高于浴缸的缸体1，避免腿板53在移动时碰撞浴缸，当 然如果不设置腿板托持机构30而用人手托起推板53也是可行的实施方式。然后启动电动 推杆65驱动平面连杆机构61移动到B位置，在B位置的浴缸中设有与人体承载板50的形 状对应配合的支撑底座2，从而将人体承载板50放置在浴缸中保持不动，当然如果不设置 支撑底座2而承载板50的强度足够搭放在浴缸中也是可行的实施方式。在B位置时，由于 第一摇杆611转动而带动锁臂32、连杆臂33、支撑拐臂31转动，支撑拐臂31落下而放下腿 板53，同时锁臂32中的弧形锁紧槽321与行走部分55上的所述锁紧销钉322锁紧配合而 保持支撑拐臂31的转动角度。
权利要求
一种用于人体进出浴缸的人体转移装置，其特征在于，包括供人体坐卧的人体承载板和用于配置在浴缸中转运所述人体承载板进出浴缸的转运机构，所述人体承载板的板面上设有透水透气的通孔或通缝，人体承载板底部设有行走部分，所述的转运机构包括平面连杆机构、设置于平面连杆机构上的用于与所述人体承载板底部的行走部分导向移动配合的转运导轨，所述平面连杆机构为双摇杆机构，包括第一摇杆、第二摇杆和连杆，所述转运导轨包括铰接于第一、二摇杆顶部之间的轨道体而构成双摇杆机构的连杆，所述第一、二摇杆远离导轨体的一端具有用于与浴缸转动配合的连接端。
2.根据权利要求1所述的人体转移装置，其特征在于所述转运机构及其上的转运导 轨有并列设置的两套，两套转运机构的第一摇杆的连接端同轴固连于第一转轴上，两套转 运机构的第二摇杆的连接端同轴固连于第二转轴上。
3.根据权利要求2所述的人体转移装置，其特征在于所述两转运导轨的导轨体之间 还桥接固连有加强杆，从而构成一个转运框架。
4.根据权利要求1所述的人体转移装置，其特征在于所述转运机构还包括用于驱动 所述双摇杆机构摆动的驱动部分，所述驱动部分为输出端与双摇杆机构的其中一根摇杆传 动连接的电动推杆或液压推杆。
5.根据权利要求1所述的人体转移装置，其特征在于所述转运导轨朝向适配人体承 载板的对接来向的一端为接收端，所述转运轨道的接受端的轨道体上设有用于托持承载板 的腿板的腿板托持机构，所述腿板托持机构包括铰接于轨道体的靠近接收端处的支撑拐 臂、与所述第一摇杆固连的锁臂、两端分别与支撑拐臂和锁臂铰接连接的连杆臂构成，所述 锁臂上设有弧形锁紧槽，所述腿板底部的行走部分上凸设有与所述弧形锁紧槽对应锁紧配 合的锁紧销钉。
6.根据权利要求1所述的人体转移装置，其特征在于所述导轨体与人体承载板之间 设有用于在两者对接后将两者紧固在一起的紧固定位装置。
7.根据权利要求1 6中任意一项所述的人体转移装置，其特征在于所述的人体承 载板包括对应人体各部分由头至脚依次相互铰接的背板、座板、腿板、脚板。
全文摘要
本发明公开了一种用于人体进出浴缸的人体转移装置，包括供人体坐卧的人体承载板和用于配置在浴缸中转运所述人体承载板进出浴缸的转运机构，所述的转运机构包括平面连杆机构、设置于平面连杆机构上的转运导轨，所述平面连杆机构为双摇杆机构，包括第一摇杆、第二摇杆和连杆，所述转运导轨包括铰接于第一、二摇杆顶部之间的轨道体而构成双摇杆机构的连杆，所述第一、二摇杆远离导轨体的一端具有用于与浴缸转动配合的连接端。本发明的转运机构的摇杆可在摆动中完成升降动作，从而可将放置人体的人体承载板从浴缸的一侧的顶部输送并平放至浴缸内的底部，转运过程的机构运动平滑无振动，较为省力也不会给被转移者带来痛苦。
文档编号A61G7/14GK101966111SQ20101053030
公开日2011年2月9日 申请日期2010年11月3日 优先权日2010年11月3日
发明者周志立, 张晓兰, 李华杰, 王伟, 裴学胜 申请人:河南科技大学