专利名称：对用于向被检体输送流体和/或从被检体输送流体的设备的控制的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及从/向人类或动物被检体输送流体的设备，具体地涉及用于控制这种设备的操作的方法。本发明例如可应用于诸如透析机这样的体外血液治疗的设备。
背景技术：
使用例如透析机的专用设备开始向/从被检体输送流体之前的准备涉及很多人エ操纵步骤。很多步骤花费医疗人员的时间和精力，并且造成潜在的人为错误和误差，因而给患者带来风险
发明内容
本发明的目的在于至少部分地克服上述现有技术中的一个或者更多个限制。具体地，目的是提供一种使与利用专用流体输送设备向/从被检体输送流体的启动过程简化且便利的技木。目的还是至少不降低且优选地提高患者的安全性。通过以下描述将变得明显的这些目的和其它目的至少部分地利用根据独立权利要求的装置、方法和计算机程序产品来实现，这些装置、方法和计算机程序产品的实施方式由从属权利要求限定。本发明的第一个方面是ー种体外循环血液治疗用的设备中的控制系统，其中所述设备包括体外血液回路和用于将所述体外血液回路连接到患者的血管系统的连接系统，其中所述体外血液回路包括血液处理装置和至少ー个泵装置，所述控制系统可操作为在预治疗模式和血液治疗模式之间切换，其中所述血液治疗模式涉及操作所述至少ー个泵装置以将血液从所述血管系统经由所述连接系统泵送通过所述血液处理装置并且经由所述连接系统返回所述血管系统，所述控制系统包括输入端，其用于从至少ー个能量传递传感器获得測量数据，所述至少一个能量传递传感器被布置为感测所述患者与所述连接系统之间或所述患者与所述体外血液回路之间的能量传递；以及信号处理器，其连接到所述输入端并且被配置为在所述预治疗模式中处理所述测量数据以识别指示所述体外血液回路连接到所述患者的所述血管系统的特征变化，并且在做出这种识别时采取专门动作。本发明的第二个方面是ー种体外血液治疗用的设备中的控制系统，其中所述设备包括体外血液回路和用于将所述体外血液回路连接到患者的血管系统的连接系统，其中所述体外血液回路包括血液处理装置和至少ー个泵装置，所述控制系统可操作为在预治疗模式和血液治疗模式之间切换，其中所述血液治疗模式涉及操作所述至少ー个泵装置以将血液从所述血管系统经由所述连接系统泵送通过所述血液处理装置并且经由所述连接系统返回所述血管系统，所述控制系统包括用于从至少ー个能量传递传感器获得測量数据的単元，所述至少一个能量传递传感器被布置为感测所述患者与所述连接系统之间或所述患者与所述体外血液回路之间的能量传递；用于在所述控制系统处于所述预治疗模式中时处理所述測量数据以识别指示所述体外血液回路连接到所述患者的所述血管系统的特征变化的単元；以及用于在做出这种识别时引发专门动作的単元。本发明的第三个方面是ー种体外血液治疗用的设备的控制方法，其中所述设备包括体外血液回路和用于将所述体外血液回路连接到患者的血管系统的连接系统，其中所述体外血液回路包括血液处理装置和至少ー个泵装置，其中所述设备可操作在预治疗模式和血液治疗模式中，其中所述血液治疗模式涉及操作所述至少ー个泵装置以将血液从所述血管系统经由所述连接系统泵送通过所述血液处理装置并且经由所述连接系统返回所述血管系统，该方法包括从至少一个能量传递传感器获得測量数据，所述至少一个能量传递传感器被布置为感测所述患者与所述连接系统之间或所述患者与所述体外血液回路之间的能量传递；当在所述预治疗模式中操作所述设备时，处理所述测量数据以识别指示所述体外血液回路连接到所述患者的所述血管系统的特征变化；以及在做出这种识别时，使得采取专门动作。本发明的第四个方面是ー种包括计算机指令的计算机可读介质，在由处理器执行时，所述计算机指令使得所述处理器执行第三方面的方法。
本发明的第五个方面是ー种向被检体输送流体或者从该被检体输送流体的设备中的控制系统，所述设备包括流体回路和用于将所述流体回路连接到被检体的血管系统的连接系统，其中所述流体回路包括流体通道和至少ー个泵装置，所述控制系统可操作为在准备模式和流体输送模式之间切换，其中所述流体输送模式涉及操作所述流体回路以经由所述连接系统和所述流体通道向所述血管系统输送流体或者从所述血管系统输送流体，所述控制系统包括输入端，其用于从至少ー个能量传递传感器获得測量数据，所述至少ー个能量传递传感器被布置为感测所述被检体与所述连接系统之间或者所述被检体与所述流体回路之间的能量传递；以及信号处理器，其连接到所述输入端并且被配置为在所述准备模式中处理所述测量数据以识别指示所述流体回路连接到所述被检体的所述血管系统的特征变化，并且在做出这种识别时采取专门动作。本发明的第六个方面是ー种向被检体输送流体或者从该被检体输送流体的设备中的控制系统，其中所述设备包括流体回路和用于将所述流体回路连接到被检体的血管系统的连接系统，其中所述流体回路包括流体通道和至少ー个泵装置，所述控制系统可操作为在准备模式和流体输送模式之间切换，其中所述流体输送模式涉及操作所述流体回路以经由所述连接系统和所述流体通道向所述血管系统输送流体或者从所述血管系统输送流体，所述控制系统包括用于从至少ー个能量传递传感器获得測量数据的单元，所述至少一个能量传递传感器被布置为感测所述被检体与所述连接系统之间或者所述被检体与所述流体回路之间的能量传递；用于在所述控制系统处于所述准备模式时处理所述测量数据以识别指示所述流体回路连接到所述被检体的所述血管系统的特征变化的単元；以及用于在做出这种识别时执行专门动作的单元。本发明的第七个方面是ー种向被检体输送流体或者从该被检体输送流体的设备的控制方法，其中所述设备包括流体回路和用于将所述流体回路连接到被检体的血管系统的连接系统，其中所述流体回路包括流体通道和至少ー个泵装置，其中所述设备可操作在准备模式和流体输送模式中，其中所述流体输送模式涉及操作所述流体回路以经由所述连接系统和所述流体通道向所述血管系统输送流体或者从所述血管系统输送流体，该方法包括从至少一个能量传递传感器获得測量数据，所述至少一个能量传递传感器被布置为感测所述被检体与所述连接系统之间或者所述被检体与所述流体回路之间的能量传递；当在所述准备模式中操作所述设备时，处理所述测量数据以识别指示所述流体回路连接到所述被检体的所述血管系统的特征变化；以及在做出这种识别时采取专门动作。本发明的第八个方面是ー种包括计算机指令的计算机可读介质，在由处理器执行时，所述计算机指令使得所述处理器执行第七方面的方法。本发明的其它的目的、特征、方面和优点将从以下的详细描述、所附的权利要求书以及附图变得清楚。
下面将參照示意性附图来详细地描述本发明的示例性实施方式。图I是包括体外血流回路的血液透析治疗系统的示意图。 图2是连接到被检体的血液治疗设备的总体化框图。图3是用于控制图2中的设备的操作的处理的流程图。图4是在体外血流回路与被检体连接期间从图I的系统中的传感器获得的压カ信号的图。图5 Ca)例示了压カ信号片段与预测的信号轮廓之间的匹配过程，图5 (b)例示了最佳匹配的位置，而图5 (C)是从图5 (a)的匹配过程得到的相关曲线。图6是在从被检体断开体外血流回路期间从图I的系统中的传感器获得的压カ信号的图。图7 Ca)至图7 (c)是用于例示脉冲对脉冲对称指标的计算的压力信号的图。图8是从压力信号获得的时间形状数据和两个连续泵脉冲的对应的预测的信号轮廓的图。图9 Ca)是包含泵频率分量和心脏信号二者的压カ信号的时域的图，图9 (b)是频域中的对应的信号的图。图10是用于对在图I的系统构造中获得的压カ信号的信号分析的处理的流程图。图11是用于控制图I的系统的装置的框图。图12是用于获得预测的信号轮廓的处理的流程图。图13是例示用于产生预测的信号轮廓的外推处理的图。图14 (a)是例示用于产生预测的信号轮廓的内插处理的图，图14 (b)是图14 (a)的放大图。图15 Ca)表示在ー个流速情况下的泵脉冲的频率谱，图15 (b)表示三个不同流速的对应的频谱，其中每ー个频率谱以对数标度给出并且映射到谐波数，图15 (c)是图15(b)的线性标度的图，图15 (d)是与图15 (a)中的频谱相对应的相位角谱。图16是可操作为基于预测的信号轮廓对压カ信号进行滤波的自适应滤波器结构的示意图。
具体实施例方式
下面，将參照用于体外血液治疗的设备来描述实施方式。具体地，描述用于在血液治疗之前和在血液治疗期间控制该设备的示例性实施方式。还给出了可用于为这种控制提供系统数据的各种检测技术和处理从设备获得的压カ信号的具体实施方式
的描述。在下面的描述中，始終使用相同的附图标记表示相似的元件。I.体外回路的示例图I示出了作为血液治疗设备(在此情况下为透析机)的一部分的体外血流回路20的示例。体外回路20通过连接系统C连接到患者的血管系统。连接系统C包括用于血液抽取的动脉接入装置I (这里为动脉针头形式)、连接导管部分2a和连接器Cla。连接系统C还包括用于血液再引入的静脉接入装置14 (这里为静脉针头形式)、连接导管部分12b和连接器C2a。设置连接器Cla、C2a是为了提供与回路20中对应的连接器Clb、C2b的可松开的或者永久的衔接以分别在回路20与动脉针头I和静脉针头2之间形成血液路径。连接器Cla、Clb、C2a、C2b可以是任何已知类型。在所例示的示例中，体外回路20包括连接器Clb、动脉导管部分2b和可以是蠕动 型的血泵3，如图I所示。在泵3的入口处有压力传感器4a(在下文称作动脉传感器)，该压力传感器4a测量泵之前的动脉导管部分2中的压カ。血泵3迫使血液经由导管部分5到达透析仪6的血液侧。在许多透析机中，回路20还附加地设置有压カ传感器4b，该压カ传感器4b測量血泵3与透析仪6之间的压力。血液被从透析仪6的血液侧经由导管部分10引导至静脉滴注室或脱气室11，并且被从静脉滴注室或脱气室11经由静脉导管部分12a和连接器C2b引导回到连接系统C。提供压カ传感器4c(在下文被称作静脉传感器)是为了測量透析仪6的静脉侧的压力。在例示的示例中，压カ传感器4c測量静脉滴注室11中的压力。动脉针头I和静脉针头14 二者都通过血管通路而连接到人类或者动物患者的血管系统。血管通路可以是任何合适的类型，例如，瘘管、斯克里布纳分流器(Scribner-shunt)、移植物等。根据血管通路的类型，可以使用其它类型的接入装置代替针头，例如导液管(catheter)。这里，体外回路20的“静脉侧”是指位于血泵3的下游的血液路径的部分，而体外回路20的“动脉侧”是指位于血泵3的上游的血液路径的部分。在图I的示例中，静脉侧由导管部分5、透析仪6的血液侧、导管部分10、滴注室11和导管部分12a构成，而动脉侧由导管部分2b构成。透析机还包括图I中仅部分地示出的透析液回路35，该透析液回路35被操作用于准备、调节透析液并使其循环经由导管部分15、16通过透析液6的透析液侧。此外，在图I中，设置有主控制器23以控制透析机的操作。例如，主控制器23控制体外回路20的操作，例如通过血泵3的转速(例如通过专用泵控制器24)控制通过回路20的血液流，并且打开和关闭诸如阀门、夹紧装置等(在图I中总体表示为夹紧装置13)的各种流控制器。类似地，主控制器23控制透析液回路35的操作。尽管未示出或做进ー步讨论，应理解主控制器23可以被配置成控制透析机的很多其它功能，例如控制透析液的温度和成分，向机器的操作员产生反馈或者指令等。主控制器23还被连接以获取各个传感器的输出信号，以用于控制透析机的操作。这些传感器包括回路20中的压カ传感器4a至4c、透析液回路35中的压カ传感器(未示出)以及诸如旋转编码器(例如，导体的、光学的或者磁性的)等的泵传感器25，用于指示血部3的频率和/或相位。另选地或者附加地，泵传感器26可以直接连接到泵控制器24以供在控制血泵3的转速时使用。另ー个这种传感器是启动传感器(priming sens0r)26，该传感器26被配置为指示在回路的静脉侧的特定位置处，通常在接近静脉侧夹子13的导管部分12a上，是否存在血液。主控制器23可以还执行安全功能，其中，主控制器23获取并且分析透析机中的多个专用或者通用传感器的输出信号，以识别或者防止一个或者更多个故障状況。该安全功能可以总体地形成“患者保护系統”。例如，透析机通常包括专用血液泄漏传感器，该专用血液泄漏传感器设置在透析液回路35中以感测血液从体外回路20经由透析仪6泄露到透析液回路35中。另ー种专用传感器是空气检测器，该空气检测器被设置在体外回路20中以检测血液流中的气泡。还已知向患者附接PPG传感器(光体积描记器)，用于预测患者的低血压，例如W02007/141246中描述的。此外，压カ传感器4a至4c(以及透析液回路35中的压カ传感器)中的一个或者更多个的输出信号可以被处理以识别例如连接系统C、体外回路20、透析液回路35或者患者体内的故障状况。这种故障状况中的一种是静脉接入装置14或动脉接入装置I从血管通路取出，即，接入装置从患者的血管系统松脱。另ー种故障状况是
静脉接入装置14或者动脉接入装置I从回路20断开，通常是由于连接器Cla、Clb与C2a、C2b分别破裂/有问题的连接/分开。基于压カ传感器4a至4c的输出信号的另ー种安全功能涉及检测血液中的静压(DC压カ电平)是否落到压カ上限和下限之外，压カ上限和下限由透析机的操作员预先确定或设定或者响应于血液流速的人工改变而自动调整。检测到故障状况可以使主控制器23激活警报和/或停止血液流，例如，通过停止血泵3并且激活导管部分2a、2b、5、10、12a、12b上的ー个或者更多个夹紧装置(參见13)。主控制器23还可以有线地或者无线地连接到用于产生听觉/视觉/触觉警报或者警示信号的本地或者远程装置27。警报装置27可以另选地包含在透析机中。在图I的示例中，主控制器23包括用于对来自透析机中包括的或者与透析机相关联的各个传感器的測量数据进行采样并且向透析机中包括的或者与透析机相关联的各个部件发送控制信号的输入/输出(I/o)部分28。I/O部分28还可以被配置为预处理测量数据。例如，I/O部分28可以包括具有要求的采样率和分辨率的A/D转换器以及ー个或者更多个信号放大器。通常，測量数据是数据样本的时间序列，每个样本代表瞬时传感器值。I/O部分28产生多个测量信号(例如，ー个或者更多个压カ信号)，这些测量信号作为输入被提供给执行实际的系统控制的数据分析部分29。根据实现方式，主控制器23可以使用数字部件或者模拟部件，或者它们的组合，以获取、处理和分析測量数据。主控制器23可以按照多种不同模式操作透析机。为了本说明书，这些模式被概念性地划分为两个主要组“预治疗”和“血液治疗”。预治疗模式是可以在血液治疗模式之前的任意模式。只要没有血液从回路20循环回到患者，透析机就保持在预治疗模式中。如以下将更详细地说明的，预治疗模式可以涉及从患者抽取血液到回路20，这是将静脉针头14连接到血液通路的处理的一部分。在预治疗模式中，可能不需要全部安全功能，例如由于特定故障状况可能不会给患者带来直接威胁，或者不能被传感器检测到。因此，在预治疗模式中，通常禁用了主控制器23的全部或者大部分安全功能(但并不是必须)。在血液治疗模式中，从患者抽取血液到体外回路20并且在处理之后泵送回患者。主控制器23的全部安全功能都被启用。应理解的是，在血液治疗模式期间，血泵3可以间歇性地停止，使得暂时没有血液被从患者的血管系统抽取或者泵回患者的血管系统。通常，在这些泵停止期间，透析机保持在血液治疗模式中，并且主控制器23的安全功能保持活动。
本发明的实施方式涉及由主控制器23基于来自位于患者与连接系统C之间和/或患者与体外回路20之间的ー个或者更多个能量传递传感器(S卩，能够感测能量的传递的传感器)的測量数据执行的系统控制。II.基于能量传递测量的系统控制图2是体外血液治疗设备200 (例如，透析机)的总体化的图,其中体外血液回路20通过连接系统C连接到患者的血管系统，体外回路20包括ー个或者更多个血泵3、血液处理装置6的血液侧、以及从连接系统C延伸通过血泵3和血液处理装置6并且回到连接系统C的血液路径30。在图2中，设备200还包括透析液回路35，透析液回路35包括血液处理装置6的透析液侧。主控制器23连接到设备200或者设备200的一部分以控制其操作。能量传递传感器40连接到设备200，通常连接到体外回路20或者连接系统C，以感测从患者到连接系统C以及可能还到体外回路20的能量传递。另选地(未示出)，能量传递传感器40还可以被设置在患者上以感测从体外回路20和/或连接系统C到患者的能量传递。 本发明的实施方式使用由能量传递传感器40提供的測量数据来控制设备200的操作。具体地，如果能量传递指出已在患者的血管系统与体外血液回路20之间建立了液体连接，则基于測量数据中的检测到的能量传递来控制设备200的操作。图3是用于控制图2中的设备200的处理300的实施方式的流程图。在例示的示例中，该方法反复重复步骤302至308的序列。另外，处理300假设设备200初始地可操作为进入预治疗模式(不是血液治疗模式)。在步骤302中，确定设备200是否处于上述预治疗模式。如果不处于该模式，则处理返回到新ー轮的开始。如果处于预治疗模式，则处理继续到步骤304，其中从能量传递传感器40获得ー组测量数据(例如，经由图I中的I/O部分28)。在步骤306，測量数据被处理以识别测量数据中的特征变化。步骤306可以涉及特定參数值的计算。该參数值被选择为表示由期望的体外回路20和/或连接系统C到患者的连接而造成的变化。具体地，如果能量传递传感器40被设置在设备200上，则该特征变化可以源自患者自身或者源自附接到患者的能量源。如果能量传递传感器40被设置在患者身上，则该特征变化可以源自体外回路20或者连接系统C中或者附接到体外回路20或者连接系统C的能量源。在一个实施方式中，能量传递传感器40是压カ传感器，并且能量源是压カ波产生器。在另ー个实施方式中，能量传递传感器40是用于测量电流、电压、电容或者等同量的传感器，而能量源是诸如电流或者电压产生器这样的电能源。在步骤308，评估參数值以确定是否存在特征变化。这可涉及将该參数值与阈值或范围进行比较。阈值/范围可以是预设的或者预定的，或者可以由前面的重复中计算出的ー个或者更多个參数值给出。如果在步骤308中未识别出特征变化，则处理返回以开始新ー轮的重复。如果检测到特征变化，则处理继续到步骤310以采取专用动作。该动作可以例如涉及激活ー个或者更多个上述安全功能并且使设备200維持在预治疗模式中，或者激活安全功能并且允许设备200进入血液治疗模式。在变型例中，步骤308被配置以区分“肯定连接”和“可能连接”。“肯定连接”对应于特征变化的肯定检测，而“可能连接”对应于特征变化的不太肯定的检测。例如，当參数值分别落入第一范围和第二范围时，其中第一范围是第二范围的子集，则可以做出“肯定连接”和“可能连接”的结论。如果得出“可能连接”的结论，则步骤310可以引发专用动作，诸如要求来自操作员的确认，例如经过控制面板/显示器，或者通过从另一个能量传递传感器获取測量数据和/或通过激活另ー个能量源来替换或者补充已经使用的能量传递传感器和能量源。通常，将能量传递传 感器40和能量源设置成(或者使用超过ー个能量传递传感器或者能量源)能够单独确定体外回路20的动脉侧和静脉侧分别对患者的连接是有利的。这将使能够针对以下不同的连接状态采取不同动作(包括不动作)静脉侧已连接、动脉侧已连接以及静脉侧和动脉侧均已连接。下面，将结合多个示例进ー步解释和例示不同的动作。这些示例全部是基于使用体外回路20中的ー个或者更多个压カ传感器(參见图I中的4a至4c)作为能量传递传感器，并且使用患者的心脏作为压カ波传产生器。为了例示这样的实施方式的可行性，图4例示在动脉侧连接至患者期间从图I的回路20中的动脉传感器4a获得的压カ信号。连接过程被分为时间区间Al至A5。在表示预启动过程的结束阶段的区间Al中，连接器Clb连接到启动液(priming liquid)的源,静脉导管部分12a被手动夹子(通常不是图I中的夹子13)隔断并且连接到废弃物容器，并且血泵3已被停止。在区间A2，动脉导管部分2b被手动地夹紧并且从启动液的源断开并且移动到连接系统C，其中连接器Clb附接到连接器Cla。动脉针头I先前已插入到患者的瘘管中，并且为了防止血液离开患者，附接了手动夹子以隔断动脉导管部分2a。在区间A3中，全部三个手动夹子(位于管道部分12a、2b和2a上)都被打开，导致了如动脉传感器4a測量到的体外回路20的动脉侧上的压カ的阶跃变化。该阶跃变化(在400处圈出)因而可以被检测到以指示体外回路20与患者的连接。在区间A4，由手动夹子的打开而造成的压カ波安定下来，并且源自患者的心跳的脉动在压カ信号中可见。这些脉动(在402处圈出)形成压カ信号的特征变化，代替阶跃变化或者除了阶跃变化以外，这些特征变化可以被检测到以指示体外回路20与患者之间的连接。在区间A5，血泵3被启动以从患者抽取血液到体外回路20。现在，发源于血泵3的脉动主导了压力信号。在一个示例中，当根据启动程序操作设备200吋，执行图3中的处理。在启动期间，动脉侧连接器Clb附接到启动液的源，并且静脉侧连接器C2b被与用于收集用过的启动液的排出容器或者废弃物容器流体导通地设置。启动程序操作血泵3以将启动液从源泵送到排出容器/废弃物容器。在启动程序期间，很重要的是确保连接器Clb、C2b都不被疏忽地附接到连接系统C的连接器Cla、C2a，因为这可能导致过度抽取患者血液或者将启动液过度泵送到患者体中。转到图3的方法，步骤310可以涉及在步骤308指示在来自动脉传感器4a的压カ信号或者来自静脉传感器4c的压カ信号或者来自二者的压カ信号中识别出特征变化时，停止血泵或者停止启动液的流动，例如，通过激活机器控制的夹子以隔断通过回路20的血液路径。在此示例中，在图3中的步骤304至308期间，血泵是活动的。在另ー个示例中，当根据启动后程序操作设备200吋，即，当动脉侧连接器Clb和静脉侧连接器C2从连接系统C断开(可能分别附接到上述源和废弃物容器)并且血泵3被关闭时，执行图3中的处理。根据标准步骤程序，操作员首先将动脉侧连接器Clb附接到连接器Cla，同时使静脉侧连接器C2b保持连接到废弃物容器。当步骤308指出在来自动脉传感器4a的压カ信号中识别出了特征变化吋，步骤310可以使血泵3启动以通过动脉针头I抽取血液到体外回路20中。步骤310还可以使设备200的全部或部分安全功能被激活。然而，可想到在步骤310之前激活ー个或者更多个安全功能，例如，在设备200的启动时被自动激活的安全功能。步骤310可涉及激活被设计用于消除由启动检测器26的故障造成的患者风险的特殊安全功能。血泵3保持运行直至启动检测器26指示血液，即，直至体外回路20至少部分地充入了血液并且启动液被清除为止。该特殊安全功能可以被设计用于估计从患者抽出的血液的量(例如通过推算(dead reckoning)泵的转速(例如,基于泵传感器25的输出信号))，并且在估计的量超过预定限制值时关闭血泵3。当启动检测器26指示血液时，血泵3被关闭，并且操作员将静脉侧连接器C2b连接到连接器C2a。当步骤308指示已在来自动脉传感器4a的压カ信号和来自静脉传感器4c的压カ信号二者识别出了特征变化时，步骤310可以启动血液治疗程序，其自动地启动血泵3并且打开机器控制的夹子，或者允许操作员通过按下启动按钮来启动血泵3。如果全部安全功能未被启动，则步骤310还可以激活全部安全功能。上面的示例还适用于另选的过程，其中操作员通过将静脉侧连接器C2b附接到连接器Cla来进行启动，g在用血液充入体外回路20的至少一部分。当步骤308指示在来自静脉传感器4c的压カ信号中识别出了特征变化吋，步骤310可以使血泵3启动以通过动脉针头I抽取血液到体外回路20中和/或使一个或者更多个安全功能被激活。在另ー个另选过程中，操作员通过将连接器Cla、C2b 二者附接到连接系统C而进行启动。类似于上述示例，当步骤308指出在来自传感器4a、4c中的一方或者双方的压カ信号中识别出特征变化时，步骤310可以使透析机通过针头1、14抽取血液到体外回路20和/或使安全功能被激活。认识到这种过程可能要求与图I不同的透析机构造。在另ー个示例中，当估计另ー启动后程序操作设备200吋，执行图3的处理，其中该启动后程序不像前述示例那样操作血泵3来清除大部分的启动液，而是允许操作员将充满了启动液的体外回路20附接到连接系统C (例如，通过分别连接连接器Cla、Clb和C2a、C2b，并且打开位于导管部分2a、2b、12a、12b的夹子)，同时关闭血泵3。当步骤308指出在来自动脉传感器4a的压カ信号和来自静脉传感器4c的压カ信号二者中识别出特征变化吋，步骤310可以启动血液治疗程序，其中血泵3如上述示例中那样被启动，并且激活全部安全功能。在另ー个示例中，只要操作员尝试启动血泵3时(例如通过按下设备200上的启动按钮)，就执行图3的处理。按下启动按钮可以使设备200打开ー个或者更多个机器控制的夹子，使得来自患者的心脏的压力波能够到达压カ传感器4a、4c。如果步骤308没有指出来自动脉传感器4a或者静脉传感器4c的压カ信号中的特征变化，则步骤310可以使设备根据启动程序来操作。如果步骤308仅指出来自动脉传感器4a的压カ信号中的特征变化，则步骤310可以使设备根据启动后程序来操作，例如根据以上示例操作。如果步骤308仅指出来自静脉传感器4c的压カ信号中的特征变化，则步骤310可防止启动血泵并且可指示操作员检查连接系统C。如果步骤308指出来自动脉传感器4a和静脉传感器4c 二者的压カ信号中的特征变化，则步骤310可以使设备根据血液治疗程序来操作。步骤310不需要仅基于步骤308的输出来决定特定动作，而是还基于其它因素，诸如设备运行的在前程序，或者操作员在设备200的控制面板上进行的特定程序选择。例如，如果设备已运行了启动程序和启动后程序，则步骤310可以防止血泵3启动，除非步骤308指示连接器Clb、C2b两者的连接。这同样适用于操作员在控制面板上明确地选择了血液治疗程序的情況。在变型例中，只要操作员按下启动按钮，血泵就被启动，并且并行地执行图3的处理，即，在血泵3运行的同吋。为了降低患者风险，血泵3可以以降低的泵频(流速)操作。如果步骤308指示与所选择或者期望的治疗程序相比的错误连接，则步骤310可以关闭血泵3关闭并且闭合机器控制的夹子。否则，步骤310可以提高泵频以产生通过回路20的额定或规定血液流速。只要一个或者更多个机器控制的夹子(或者其它机械的阻流装置)被打开，就产生可干扰根据步骤304至308的特征变化检测的压カ波。因而，推迟步骤304-308直至压カ波平息为止是有利的，这通常在一秒或者几秒内发生。在以上给出的示例的特定示例中，在步骤304至308期间关闭了血泵3，这有利干特征变化的检测。如果血泵3在步骤304至308期间运行，则血泵产生的压カ波可使特征 变化检测更加可能。下面的第V部分公开了在使得能够在血泵运行时检测特征变化的不同技术。III.能量传递传感器和能量源的示例能量的传递可以被能够感测任何形式的能量的任意类型的传感器40 (图2)感测至IJ。类似地，任意类型的能量源可以产生能量。在ー个简单实施方式中，机械式开关设置在连接系统C上(例如，设置在针头1、14中的一方或者双方上)，以感测连接系统C何时连接到患者。因而，能量源是将针头1、14插入患者的瘘管中的机械动作。然而，为了改进检测的确定性，可能期望预测源自具有更加可预期的能量输出的能量源的能量传递。因而，可以向患者或者设备200附接单独的能量源，而能量传递传感器40可以分别被设置在设备200和患者中。不需要単独的能量源，能量传递传感器40可以被设置为检测来自患者或者设备200中的内在能量源的能量。能量传递传感器40可以是单独的、专用的传感器，其被附接到患者、连接系统C或者体外系统20。另选地，连接系统C或者体外回路20中的内在传感器可以用作能量传递传感器40。当能量源被设置在患者体内(或者附接到患者)时，将能量源被布置在体外回路20中(或者附接到体外回路20)可能是有利的，这是由于可以将检测到能量传递作为体外回路20与患者的血管系统之间的正确连接的明确证据。可以想到将能量传感器40布置在连接系统C中(或者附接到连接系统C)。在这种变型中，能量传递不再提供患者与体外回路20之间的流体连接的明确证据，除非体外回路20与连接系统C之间存在永久连接，例如成对的连接器Cla、Clb和C2a、C2b (图I)在安装在设备200中之前就被永久地连接，或者管道部分2b、12a在安装在设备200中之前就被直接并永久地附接到接入装置I、14。另选地，设备200可以包括用于确保体外回路20正确连接到连接系统C的专用安全功能，因而可以采用从患者到连接系统C的能量传递作为正确连接的证据。由于相同原因，当能量传感器40附接到患者时，将能量源布置在体外回路20中(或者附接到体外回路20)可以是有利的。再一次，能量传递的检测可以被采用作为正确连接的明确证据。如果将能量源布置在连接系统C中(或者附接到连接系统C)，则正确的流体连接的明确证据可能要求体外回路20与连接系统C之间的永久连接，或者设置专用的安全功能。在特定情形/应用中，在依赖于检测到患者与连接系统C之间的能量传递来代表体外回路20与患者的血管系统之间的正确连接的同吋，假定连接系统C正确连接到体外回路20可以是足够的。能量可以经由患者与体外回路20 (和/或连接系统C)之间的接口中包含的液体、经由接入装置1、14和导管部分的大面积材料、经由附接到接入装置1、14和导管部分的专用信号路径、或者它们的组合来通过该接ロ。下面，将參照压カ波和电能这两个能量传递的具体类型来进ー步例示特定实施方式。压カ波压カ波可以由任何可想到的类型的脉冲产生器产生。 “压カ波”是具有通过材料或者物质行进或者传播的扰动形式的机械波。在以下示例的上下文中，压カ波在液体系统中传播，液体系统从脉冲产生器延伸到与该液体系统直接或者间接静液压接触的压カ传感器。压カ波通常在液体系统中以约3至20m/s的速度传播。压カ传感器产生測量数据，所述测量数据形成各个压カ波的压カ脉沖。因此，“压力脉冲”是ー组数据采样，其定义了与时间有关的测量信号(“压カ信号”)内的信号幅度的局部増大或者减小(取决于实现方式)。压カ脉冲以与脉冲产生器处的压力波的产生速率成比例的速率出现。压カ传感器可以是任意类型，例如利用电阻、电容、电感、磁或者光感测操作，并且使用一个或者更多个隔膜、波纹管、布尔登管、压电部件、应变计、振弦(resonantwire)、光电容积描记(PPG)、加速度计、生物阻抗等。在ー个把需要添加至患者和设备200的专用部件减到最少的实施方式中，脉冲产生器是患者体内的生理现象，并且得到的压カ波由体外回路20中已有的压カ传感器中的一个或者更多个感测。大体上，本发明的实施方式可以使用来自任意类型的生理现象的压カ脉冲(“生理脉冲”)，无论是偶然的、重复的或者循环的(即周期性的)。然而，在特定情形中，检测源自重复或者循环生理现象的一系列压カ脉冲中的ー压カ脉冲或者压カ脉冲的一部分可能更加容易，这是因为可以基于两个脉冲之间的近似、估计或者预测的时间关系，可以使用ー个压カ脉冲来以识别该系列压カ脉冲中的另ー个压カ脉沖。偶然的生理现象包括反射、喷嚏、自主肌肉收缩和非自主肌肉收缩。周期性的生理现象包括心跳和呼吸(呼吸作用)。心跳一般以约O. 5至3Hz范围内的频率发生，而呼吸具有约O. 15至O. 4Hz的频率并且频率通常集中在 O. 25Hz。本受让人发现患者的呼吸造成体外回路20中的压カ的对应的调节，并且发现这种调制可以被回路20中的压カ传感器感测到。通常,在呼吸期间,被检体的动脉血压按照波状形式的4mmHg至6mmHg调节。深呼吸可能导致20mmHg的血压变化。被检体中的动脉血压的由呼吸引起的调节具有多个原因-大脑的交感神经控制系统的不同部分之间的“串扰”。呼吸中枢信号溢出到控制血管舒缩状态的中枢引起血压变化，血管舒缩指的是针对血管的动作，这些动作通过收缩和扩张来改变血管的直径。
-呼吸调节心率，而心率调节心排血量和血压。-呼吸期间由于胸腔中的压カ的变化引起的对心排血量的调节。在吸气时，以心脏的泵量为代价，胸部中的血管容纳了更多的血液，因此向心脏的左心室提供了较小的血量。血压于是将随着心排血量的变化而改变。-呼吸引起的对心脏的压カ感受器的刺激。由于交感神经系统会通过改变血压的方式对压カ感受器的伸展进行响应，所以这种刺激会引起血压的调节。-在处于卧姿的被检体的呼吸期间，由于胸部的起伏引起的静液压カ的变化。吸气吋，胸腔的中部升高，这导致増大的压カ。在另选实施方式中，特定脉冲产生器附接到患者以产生压カ波。这种脉冲产生器 可以是超声波产生器、机械振动器、加压袖带等。这种实施方式可以还帮助检测测量数据中的压カ脉冲，因为可以从针对脉冲产生器的控制信号中获得测量数据中的每个压力脉冲的近似时刻，例如通过近似压カ波从脉冲产生器到压カ传感器的传播时间。在另ー个实施方式中，脉冲产生器是设备200中的泵或者多个泵的组合，并且可能是诸如阀门这样的其它机械式脉冲产生器，并且得到的脉冲波由附接到患者的专用传感器检测(例如，基于压カ測量、PPG、生物阻杭)。类似于上述实施方式，指示每个压力脉冲的近似时刻的时刻数据有助于测量数据中压力脉冲的检测。这种时刻数据可以从泵控制器(參见图I中的24)或者泵传感器(參见图I中的25)获得。只要压カ传感器位于设备200中(或者附接到设备200)吋，就可能需要去除或者抑制源自设备200中的泵和其它机械式脉冲产生器的压カ脉冲(以下统称为“压カ伪迹”或者“泵脉冲”)。如图4所示(时间区间A5)，压カ伪迹可以主导测量数据，并且使得很难识别发源于位于患者体内(或者附接到患者)的脉冲产生器的压カ脉冲(以下统称为“患者脉沖”)。在下面的第V部分讨论了用于去除/抑制压カ伪迹的不同信号处理技木。如果压カ传感器被附接到患者，则可以产生相应的去除患者脉冲的需要。尽管本文未做明确描述，但是本领域技术人员将第V部分中的技术应用于此情形是没有困难的。虫能在用于检测装置从患者断开的各个方案中通常使用电能參数的測量。所有这些不同方案还可以用于检测根据本发明的实施方式的连接。以下是针对基于电能參数的断开检测而对已知方法的非限制性选择。W001/47581公开了ー种基于电容耦合和接地回路的检测技术。断开被检测为由电容耦合交流(AC)发电机(100Vpp@35kHz)、静脉血液管路、静脉针头和患者构成的闭环电路的改变的属性，其中患者和激励装置经由地电连接。US6663585公开了一种基于体外回路中的感应的检测技术。在由体外血液路径和针头之间的血液通路部分构成的闭环电路中感生电流。任何针头的断开都破坏了该闭环并且可以被血液管路周围的线圈检测到。US2003/0194894公开了 ー种基于经过电流接触的导电的检测技术。为了经由导电測量检测接入针头的断开而设置了电流接触装置。US2003/0195453和US2003/0195454公开基于各种模式的电耦合的检测技术。在US2003/0195453中，提出了用于基于经由通路通过静脉线和动脉线之间的电力的測量来检测针头松脱的方法和装置。给出了电流、电容和电感电耦合作为选项。US2003/0195454公开了ー种能够利用不同类型的电极来检测通路断开的医疗装置。电极可以按照不同方式成对地连接连接到静脉和动脉线、连接到血液管路中的一方以及连接到患者。描述了具有三个电极和具有位于透析机中的电极的方案。电流被注入到恒定值，并且要求的电压被測量。US2007/0000847公开了一种基于内生电压的测量的检测技术。动脉和静脉针头被电气连接到放大器，该放大器被动地监测患者身体产生的并且经过血液和/或导电导管传递到警报地点的电压。认识到检测电能传递的至少ー些技术需要到患者的电连接。图2示意性地示出了电连接地点45。应注意的是上述描述不g在穷举。大体上，根据本发明的实施方式，已使用的或者现在或将来提议使用的、用于提供检测连接系统C或者体外回路20从患者的血管系统断开 的安全功能的能量源和能量传递传感器的任意组合可以被使用以检测连接系统C与患者之间的连接的建立。 IV.參数值的计算这部分描述了计算代表特征变化的參数值的不同实施方式，例如作为图3的步骤306的一部分。这些描述是与从压カ传感器获得的压カ信号相关地给出的，但是本领域技术人员将认识到类似实施方式等同地适用于从其它能量传递传感器获得的信号。此外，描述专注于计算代表压カ信号中一个或者更多个患者脉冲的存在的參数值。应理解的是，描述等同应用于压カ信号中的其它脉冲的检测。要强调的是，描述是非穷举的，并且仅为了示例的目的而被包括在内。阶跃变化的检测可以使用任意已知技术来检测由于体外回路20连接到患者而造成的(滤波后的)压カ信号中的阶跃变化。例如，參数值可以是单独的压カ样本、压カ信号的局部导数、压カ信号中的滑动时间窗内的时间平均等。在时间平均之前，可以应用低通滤波，这是因为阶跃变化可以被视为直流(DC)电平的变化。根据噪声分布的假设，可以通过平均值和中间值来实现时间平均。检测阶跃变化的另ー种技术是假设检验，其中阶跃变化可以被建模为DC电平的变化或者代表阶跃变化的预定形状。滤波后的压カ信号中的患者脉冲的检测可以基于去除/抑制了上述压カ伪迹之后的压カ信号来计算參数值。这种滤波后的压カ信号被称为“监测信号”并且可以通过下面第V部分中描述的任ー种技术来获得。为了计算參数值，从监测信号提取评估片段，其中该评估片段代表监测信号中的时间窗ロ。每个评估片段通常被选择为使得该片段包含或者代表当在体外回路20与血管系统之间获得流体连接时的患者脉冲的至少一部分。评估片段可以在时间上交叠或者不交叠。下面是计算參数值的步骤的不同示例。以下示例分为两个不同类别频域测量和时域测量。频域测量在此变型中，评估片段受到频率分析，例如通过傅里叶分析或者等同技术。接着可以计算參数值以代表得到的能量谱和/或相位角谱中的相关部分，因为这些谱中的至少ー个可以随着连接而改变。例如，在能量谱中可以检测到患者脉冲的频率分量。
时域测量在此变型中，该參数值被设计代表评估片段内的信号值的时间分布。通过分析评估片段内的信号值的时间分布，可以获得对噪声和扰动信号的改善的容忍。另外，与频域测量相比，使用时域测量可以提供对患者脉冲的脉冲重复间隔的变化的改善的容忍。这些变化可以例如在患者脉冲源自于诸如人类心脏的生理现象时发生。心律的变化(心率变异性，HRV)将造成频域中来自心脏的峰值被抹掉，使得更加难以检測。在平静状况下的健康被检体中，HRV可以为15%那么大。不健康的被检体可承受严重的心脏状况，诸如可能导致超过20%的HRV的心房纤维性颤动和室上性异位搏动以及HRV可能超过60%的心室性异位搏动。这些心脏状况在例如透析患者中并不罕见。另外，使用时域测量可以允许比使用频率域测量更快的检测，因为时域測量可以具有检测评估片段中的单个患者脉冲(或者其一部分)的能力，而频谱的产生通常得益于评估片段中的较大量的患者脉冲。 參数值可以被计算为该评估片段内的信号统计离差指标(statistical
dispersion measure)。潜在的有用的统计离差指标的非限定示例包括标准差(σ )、方差
(σ 2)、变异系数(定义为标准差对均值的比σ/μ )以及方差均值比(σ2/μ )。其它示例包
括差异的和，例如由以下给出
权利要求
1.一种体外血液治疗用的设备(200)中的控制系统，其中所述设备包括体外血液回路(20)和用于将所述体外血液回路(20)连接到患者的血管系统的连接系统(C)，其中所述体外血液回路(20)包括血液处理装置(6)和至少一个泵装置(3)，所述控制系统能够操作为在预治疗模式和血液治疗模式之间切换，其中所述血液治疗模式涉及操作所述至少一个泵装置(3)以将血液从所述血管系统经由所述连接系统(C)泵送通过所述血液处理装置(6)并且经由所述连接系统(C)返回所述血管系统，所述控制系统包括 输入端(28)，其用于从至少一个能量传递传感器(40)获得测量数据，所述至少一个能量传递传感器(40)被布置成感测所述患者与所述连接系统(C)之间或者所述患者与所述体外血液回路(20)之间的能量传递；以及 信号处理器(29)，其连接到所述输入端(28)并且被配置成在所述预治疗模式中处理所述测量数据以识别指示所述体外血液回路(20)连接到所述患者的所述血管系统的特征变化，并且在做出这种识别出时采取专门动作。
2.根据权利要求I所述的控制系统，其中所述能量传递涉及压力波和电流中的至少一方。
3.根据权利要求I或2所述的控制系统，其中所述专门动作包括激活患者保护系统的至少一部分，所述患者保护系统被配置为识别所述体外血液回路(20)、所述连接系统(C)和所述患者中的至少一方中的故障情况。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其中所述患者保护系统包括用于检测所述体外血液回路(20)中的空气的子系统、用于检测所述体外血液回路(20)的血液泄漏的子系统、用于检测所述连接系统(C)的断开的子系统、用于检测低血压的子系统以及用于确保所述体外血液回路(20)中的适当DC压力电平的子系统中的至少一个。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的控制系统，其中所述专门动作包括允许进入所述血液治疗模式。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其中所述专门动作还包括自动进入所述血液治疗模式。
7.根据权利要求5所述的控制系统，其中所述专门动作还包括使能人工启动所述血液治疗模式。
8.根据上述权利要求中任一项所述的控制系统，其中所述专门动作包括启动所述至少一个泵装置(3)。
9.根据权利要求I至8中任一项所述的控制系统，其中所述测量数据包括来自所述体外血液回路(20)中的第一能量传递传感器(4a)和第二能量传递传感器(4c)的第一测量信号和第二测量信号，其中所述第一能量传递传感器(4a)与所述体外血液回路(20)的动脉侧关联，所述第二能量传递传感器(4c)与所述体外血液回路(20)的静脉侧关联，并且其中所述信号处理器(29)被配置成根据在所述第一测量信号和/或所述第二测量信号中识别出所述特征变化而采取不同的专门动作。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其中所述信号处理器(29)被配置成仅当在所述第一测量信号和在所述第二测量信号中识别出所述特征变化时才使能进入所述血液治疗模式。
11.根据权利要求9或10所述的控制系统，其中所述信号处理器(29)被配置成当在所述第一测量信号和所述第二测量信号中的至少一方中识别出所述特征变化时激活患者保护系统的至少一部分。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的控制系统，其中所述信号处理器(29)还被配置成在识别出所述特征变化时，操作所述至少一个泵装置(3)在所述体外血液回路(20)至少部分充满血液前的时段经由所述连接系统(C)从所述血管系统抽取血液。
13.根据权利要求12所述的控制系统，其中所述时段在所述体外血液回路(20)中的专用血液检测器指示存在血液时结束。
14.根据权利要求12或13所述的控制系统，其中所述患者保护系统的所述至少一部分涉及通过基于所述至少一个泵装置(3)的参数进行推算来估计从所述血管系统抽取出的血液的量，并且在估计的量超过阈值的情况下终止所述至少一个泵装置(3)的操作。
15.根据上述权利要求中任一项所述的控制系统，其中所述连接系统(C)包括用于将所述体外血液回路(20)的动脉侧连接到所述血管系统的动脉接入装置(I)和用于将所述体外血液回路(20)的静脉侧连接到所述血管系统的静脉接入装置(14)。
16.根据权利要求I或2所述的控制系统，其中所述预治疗模式涉及操作所述体外血液回路(20)以产生启动液流过所述体外血液回路(20)的流，并且其中所述专门动作包括停止所述启动液的流。
17.根据上述权利要求中任一项所述的控制系统，其中所述信号处理器(29)被配置成通过识别所述测量数据中的阶跃变化来识别所述特征变化。
18.根据上述权利要求中任一项所述的控制系统，其中所述信号处理器(29)被配置成通过识别所述测量数据中源于脉冲产生器的至少一个脉冲来识别所述特征变化。
19.根据上述权利要求中任一项所述的控制系统，其中所述能量来源于与所述患者相关联的能量源，并且其中所述至少一个能量传递传感器(40)与所述体外血液回路(20)和所述连接系统(C)中的至少一方关联。
20.根据权利要求19所述的控制系统，其中所述能量源包括所述患者体内的生理脉冲产生器。
21.根据权利要求19或20所述的控制系统，其中所述至少一个能量传递传感器(40)被配置成检测由所述能量源产生的压力波。
22.根据权利要求21所述的控制系统，其中所述测量数据包括表示压力波的至少一个第一脉冲，并且包括至少一个干扰脉冲，其中所述信号处理器(29)被配置成处理所述测量数据以大致消除所述至少一个干扰脉冲。
23.根据权利要求I至18中任一项所述的控制系统，其中所述能量来源于与所述设备(200)关联的能量源，并且其中所述至少一个能量传递传感器(40)与所述患者关联。
24.根据权利要求23所述的控制系统，其中所述能量源包括所述体外血液回路(20)中的所述泵装置(3)。
25.—种体外血液治疗用的设备(200)中的控制系统，其中所述设备包括体外血液回路(20)和用于将所述体外血液回路(20)连接到患者的血管系统的连接系统(C)，其中所述体外血液回路(20)包括血液处理装置(6)和至少一个泵装置(3)，所述控制系统能够操作为在预治疗模式和血液治疗模式之间切换，其中所述血液治疗模式涉及操作所述至少一个泵装置(3)以将血液从所述血管系统经由所述连接系统(C)泵送通过所述血液处理装置(6)并且经由所述连接系统(C)返回所述血管系统，所述控制系统包括 用于从至少一个能量传递传感器(40)获得测量数据的单元(28)，所述至少一个能量传递传感器(40)被布置为感测所述患者与所述连接系统(C)之间或者所述患者与所述体外血液回路(20)之间的能量传递； 用于在所述控制系统处于所述预治疗模式时处理所述测量数据以识别指示所述体外血液回路(20)连接到所述患者的所述血管系统的特征变化的单元(29);以及 用于在做出这种识别时引发专门动作的单元(29 )。
26.—种体外血液治疗用的设备(200)的控制方法，其中所述设备(200)包括体外血液回路(20)和用于将所述体外血液回路(20)连接到患者的血管系统的连接系统(C)，其中所述体外血液回路(20)包括血液处理装置(6)和至少一个泵装置(3)，其中所述设备(200)能够操作在预治疗模式和血液治疗模式中，其中所述血液治疗模式涉及操作所述至少一个泵装置(3)以将血液从所述血管系统经由所述连接系统(C)泵送通过所述血液处理装置(6)并且经由所述连接系统(C)返回所述血管系统，所述方法包括 从至少一个能量传递传感器(40)获得测量数据，所述至少一个能量传递传感器(40)被布置为感测所述患者与所述连接系统(C)之间或者所述患者与所述体外血液回路(20)之间的能量传递； 当在所述预治疗模式中操作所述设备(200)时，处理所述测量数据以识别指示所述体外血液回路(20)连接到所述患者的所述血管系统的特征变化；以及 在做出这种识别时，导致采取专门动作。
27.一种包括计算机指令的计算机可读介质，所述计算机指令在由处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求26的方法。
28.一种向被检体输送流体或者从该被检体输送流体的设备(200)中的控制系统，其中所述设备(200)包括流体回路(20)和用于将所述流体回路(20)连接到所述被检体的血管系统的连接系统(C)，其中所述流体回路(20)包括流体通道(30)和至少一个泵装置(3)，所述控制系统能够操作为在准备模式和流体输送模式之间切换，其中所述流体输送模式涉及操作所述流体回路(20)以经由所述连接系统(C)和所述流体通道(30)向所述血管系统输送流体或从所述血管系统输送流体，所述控制系统包括 输入端(29)，其用于从至少一个能量传递传感器(40)获得测量数据，所述至少一个能量传递传感器(40)被布置成感测所述被检体与所述连接系统(C)之间或者所述被检体与所述流体回路(20)之间的能量传递；以及 信号处理器(29)，其连接到所述输入端(28)并且被配置成在所述准备模式中处理所述测量数据以识别指示所述流体回路(20)连接到所述被检体的所述血管系统的特征变化，并且在做出这种识别出时使得采取专门动作。
29.一种用于向被检体输送流体或者从该被检体输送流体的设备(200)中的控制系统，其中所述设备(200)包括流体回路(20)和用于将所述流体回路(20)连接到所述被检体的血管系统的连接系统(C)，其中所述流体回路(20)包括流体通道(30)和至少一个泵装置(3)，所述控制系统能够操作为在准备模式和流体输送模式之间切换，其中所述流体输送模式涉及操作所述流体回路(20)以经由所述连接系统(C)和所述流体通道(30)向所述血管系统输送流体或者从所述血管系统输送流体，所述控制系统包括用于从至少一个能量传递传感器(40)获得测量数据的单元(28)，所述至少一个能量传递传感器(40)被布置成感测所述被检体与所述连接系统(C)之间或者所述被检体与所述流体回路(20)之间的能量传递； 用于在所述控制系统处于所述准备模式时处理所述测量数据以识别指示所述流体回路(20)连接到所述被检体的所述血管系统的特征变化的单元(29);以及 用于在做出这种识别时引发专门动作的单元(29 )。
30.一种用于向被检体输送流体或者从该被检体输送流体的设备(200)的控制方法，其中所述设备(200)包括流体回路(20)和用于将所述流体回路(20)连接到所述被检体的血管系统的连接系统(C)，其中所述流体回路(20)包括流体通道(30)和至少一个泵装置(3 )，其中所述设备(200 )能够操作在准备模式和流体输送模式中，其中所述流体输送模式涉及操作所述流体回路(20)以经由所述连接系统(C)和所述流体通道(30)向所述血管系统输送流体或者从所述血管系统输送流体，所述方法包括 从至少一个能量传递传感器(40)获得测量数据，所述至少一个能量传递传感器(40)被布置成感测所述被检体与所述连接系统(C)之间或者所述被检体与所述流体回路(20)之间的能量传递； 当在所述准备模式中操作所述设备(200)时，处理所述测量数据以识别指示所述流体回路(20)连接到所述被检体的所述血管系统的特征变化；以及 当做出了这种识别时，导致采取专门动作。
31.一种包括计算机指令的计算机可读介质，所述计算机指令在由处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求30的方法。
全文摘要
一种控制系统(23)被布置成控制体外血液治疗设备(200)的操作。设备(200)包括体外血液回路(20)和用于将血液回路(20)连接到患者的血管系统的连接系统(C)，血液回路(20)包括血液处理装置(6)和至少一个泵装置(3)，控制系统可操作为在预治疗模式和血液治疗模式之间切换，血液治疗模式涉及操作血液回路(20)以将血液从血管系统经由连接系统(C)泵送通过血液处理装置(6)并且经由连接系统(C)返回血管系统。控制系统(23)可操作为从被布置成感测患者与连接系统(C)之间或患者与血液回路(20)之间的能量传递的至少一个能量传递传感器(40)获得测量数据。控制系统(23)被配置成在预治疗模式中处理测量数据以识别指示血液回路(20)连接到患者的血管系统的特征变化，并且在做出这种识别出时采取专门动作。所述动作可以涉及激活患者保护系统的至少一部分和/或使能进入血液治疗模式。该控制系统可以包括在诸如透析机的血液治疗用的设备(200)中。
文档编号A61M1/36GK102686251SQ201080059771
公开日2012年9月19日 申请日期2010年12月22日 优先权日2009年12月28日
发明者A·维斯兰德, 克里斯蒂安·索勒姆, 布·奥尔德, 托马斯·赫尔茨, 扬·斯坦贝 申请人:甘布罗伦迪亚股份公司