专利名称：一种按摩椅可编程控制器及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种按摩椅可编程控制器及其控制方法，属于可编程控制器技术领域。
背景技术：
目前按摩椅都是在出厂前将程序编好，芯片内写入了固定的自动按摩程序，所有的按摩椅都是一个程序，不能更改，用户只能打开和关闭，而不能根据自己的喜好选择按摩手法和力度，不能更好发挥按摩椅的按摩功能。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种可以让用户按照自己的喜好选择按摩手法和力度，并进行记忆存贮，使用户更加舒适，按摩更加有效的按摩椅可编程控制器及其控制方法。本发明是通过以下技术方案来实现的
一种按摩椅的可编程控制器，其特殊之处在于包括内部设有编程语言的手控器模块1， 手控器模块1通过数据线通讯连接有用于接收数据、比较数据、执行命令、控制电机、记忆数据的驱动电路模块2，驱动电路模块2驱动连接有按摩椅的靠背撑杆3、腿部撑杆4、揉捏电机5、叩击电机6、升降电机7、充气泵8、电磁阀9 ；
所述手控器模块1上设有编程键、记忆键、靠背倒按键、腿脚部按键、肩高调节按键、手法按键、挤压按键和力度按键；
所述驱动电路模块2以PIC18F4520芯片做为主控CPU，PIC18F4520芯片连接有EEPROM 存贮芯片KS24020。所述按摩椅的可编程控制器控制方法如下
1、开机后按手控器模块1上的编程键，进入编程状态；
2、长按手控器模块1上的靠背倒按键，靠背倒至合适角度松开按键，由驱动电路模块2 的主控CPU的一个输出口控制靠背撑杆3停，与此同时，长按腿脚部按键，当腿部抬到设定角度时松开按键，由驱动电路模块2的主控CPU的一个输出口控制腿部撑杆4停；
3、长按肩高调节按键，按摩机芯自动从上至下行走，碰到肩部停，自动记录按摩者的肩部高度，由驱动电路模块2的主控CPU控制升降电机7换向，让升降电机7只在最低端与肩高位置间往返运动；
4、通过手控器模块1上的手法按键和力度按键，选择揉捏、叩击及按
摩力度，通过数据线传递给驱动电路控制模块2，驱动电路控制模块2控制揉捏电机5、 叩击电机6的开启和关闭；
5、通过手控器模块1上的挤压按键和力度按键，选择挤压按摩力度，通过数据线传递给驱动电路控制模块2，驱动电路控制模块2控制与气囊相连接的充气泵8及电磁阀9的启闭，通过气囊的充放气对人的手臂、脚部、腿部、座部、腰部进行挤压按摩；6、当不需要按摩时，按下手控器模块1上的记忆键，记忆键则将所有数据存入记忆数据库中，在下次使用时按摩椅会按照用户存贮的程序进行自动按摩。本发明一种按摩椅的可编程控制器及其控制方法，当操作者使用按摩椅时，可根据自己的身高、体重、耐受力来自主地选择按摩角度、力度、手法，通过手控器来自己编程、 自已设定按摩方式，这种控制方法打破了原来一成不变的自动循环方式，将自主权让给用户，让用户编集两套适合自己的按摩方式，选定后可以存贮，并能记忆，断电后数据也不会丢失，当上电重新启动时，按摩椅会按照用户存贮的程序进行自动按摩。
图1 本发明一种按摩椅的可编程控制器的原理图。
具体实施例方式以下参考附图给出本发明的具体实施方式
，用来对本发明做进一步的说明。控制电路分两部分，第一部分为手控器模块，用于操作者编程设定，第二部分为驱动电路模块，用于实现各种动作、按摩手法、记忆存贮等功能。一种按摩椅的可编程控制器，包括内部设有编程语言的手控器模块1，手控器模块 1通过数据线通讯连接有用于接收数据、比较数据、执行命令、控制电机、记忆数据的驱动电路模块2，驱动电路模块2驱动连接有按摩椅的靠背撑杆3、腿部撑杆4、揉捏电机5、叩击电机6、升降电机7、充气泵8、电磁阀9 ；手控器模块1上设有编程键、记忆键、靠背倒按键、 腿脚部按键、肩高调节键、按摩力度键；驱动电路模块2以PIC18F4520芯片做为主控CPU， PIC18F4520 芯片连接有 EEPROM 存C芯片 KS24020。本实施例的手控器模块增加了两个特殊按键，编程键和记忆键，手控器显示屏能提供良好的人机界面，方便指示操作者进行一步步的编程设定，设定步骤如下
第一步开机后按编程键，显示屏上“编程”图标闪烁，闪烁5S，此时按编程键，进入编程状态，5S内不按编程键，则退出编程状态。(退出编程状态，可选择按摩椅固定的程序进行自动按摩或选择已存贮的记忆程序进行按摩)
第二步进入编程状态后，第一个设定参数靠背角度“α”图标闪烁，闪烁5S，此时长按靠背倒按键，靠背倒至合适角度松开按键，设定完毕。同第一步相同，5S内不按键，则退出靠背设定。进入腿部角度设定。第三步进入腿脚部角度设定后，第二个设定参数腿脚部角度“β ”图标闪烁， 闪烁5S，此时长按腿脚部按键，腿脚抬至合适角度松开按键，设定完毕。同第一步相同，5S 内不按键，则退出腿脚部角度设定。进入肩高设定。第四步进入肩高设定状态后，第三个设定参数肩部高度“h”图标闪烁，闪烁 5S，此时按肩高调节按键，按摩机芯自动从上至下行走，碰到肩部停，自动记录按摩者的肩部高度，若此时再按摩肩高调节按键，可以微调高度值，同第一步相同，若5S内不按键，则退出肩高设定，进入按摩力度设定。第五步进入按摩力度设定状态后，第四个设定参数按摩力度“f”图标闪烁，闪烁5S，此时按手法按键、力度按键、挤压按键，选择揉捏、叩击及按摩力度，通过数据线传递给驱动电路控制模块2，驱动电路控制模块2控制揉捏电机5、叩击电机6的开启和关闭以及控制与气囊相连接的充气泵8及电磁阀9的启闭，同第一步相同，若5S内不按键，则退出力度设定。第六步开始按照设定的数据开始按摩。第七步按摩时间到，关机前等待10S，此时“记忆A”图标闪烁，闪烁5S，5S内按记忆键则将所有数据存入记忆A数据库中。5S内不按键，则“记忆B”图标闪烁，闪烁5S，5S 内按记忆键则将所有数据存入记忆B数据库中，5S内不按键，则退出记忆。第八步结束按摩，关机。以上是通过对手控器操作进行编程设定。手控器与驱动电路板间有数据线相连。 由数据线将手控器设定的参数传给驱动电路板，由驱动电路板上的CPU来控制I/O 口，由I/ 0口输出高低电平来控制各种按摩电机进行调节按摩。
权利要求
1.一种按摩椅的可编程控制器，其特征在于包括内部设有编程语言的手控器模块 (1)，手控器模块(1)通过数据线通讯连接有用于接收数据、比较数据、执行命令、控制电机、 记忆数据的驱动电路模块(2)，驱动电路模块(2)驱动连接有按摩椅的靠背撑杆(3)、腿部撑杆(4)、揉捏电机(5)、叩击电机(6)、升降电机(7)、充气泵(8)、电磁阀(9)。
2.按照权利要求1所述的一种按摩椅的可编程控制器，其特征在于所述手控器模块(1)上设有编程键、记忆键、靠背倒按键、腿脚部按键、肩高调节按键、手法按键、挤压按键和力度按键。
3.按照权利要求1所述的一种按摩椅的可编程控制器，其特征在于所述驱动电路模块(2)以PIC18F4520芯片做为主控CPU，PIC18F4520芯片连接有EEPROM存贮芯片KS24020。
4.按照权利要求1-3任一权利要求所述的按摩椅可编程控制器的控制方法如下1)、开机后按手控器模块(1)上的编程键，进入编程状态；2)、长按手控器模块(1)上的靠背倒按键，靠背倒至合适角度松开按键，由驱动电路模块(2)的主控CPU的一个输出口控制靠背撑杆(3)停，与此同时，长按腿脚部按键，当腿部抬到设定角度时松开按键，由驱动电路模块(2)的主控CPU的一个输出口控制腿部撑杆(4) 停；3)、长按肩高调节按键，按摩机芯自动从上至下行走，碰到肩部停，自动记录按摩者的肩部高度，由驱动电路模块(2)的主控CPU控制升降电机(7)换向，让升降电机(7)只在最低端与肩高位置间往返运动；4)、通过手控器模块(1)上的手法按键和力度按键，选择揉捏、叩击及按摩力度，通过数据线传递给驱动电路控制模块(2)，驱动电路控制模块(2)控制揉捏电机(5)、叩击电机(6)的开启和关闭；5)、通过手控器模块1上的挤压按键和力度按键，选择挤压按摩力度，通过数据线传递给驱动电路控制模块(2 )，驱动电路控制模块(2 )控制与气囊相连接的充气泵(8 )及电磁阀(9)的启闭，通过气囊的充放气对人的手臂、脚部、腿部、座部、腰部进行挤压按摩。
5.按照权利要求4所述的按摩椅可编程控制器的控制方法，其特征在于还包括以下步骤6)、当不需要按摩时，按下手控器模块(1)上的记忆键，记忆键则将所有数据存入记忆数据库中，在下次使用时按摩椅会按照用户存贮的程序进行自动按摩。
全文摘要
本发明涉及一种按摩椅可编程控制器及其控制方法，属于可编程控制器技术领域。包括内部设有编程语言的手控器模块，手控器模块通过数据线通讯连接有用于接收数据、比较数据、执行命令、控制电机、记忆数据的驱动电路模块，驱动电路模块驱动连接有按摩椅的靠背撑杆、腿部撑杆、揉捏电机、叩击电机、升降电机、充气泵、电磁阀。本发明可以让用户按照自己的喜好选择按摩手法和力度，并进行记忆存贮，使用户更加舒适，按摩更加有效。
文档编号A61H1/00GK102499852SQ20111031807
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月19日 优先权日2011年10月19日
发明者刘福利, 周长伟, 康正, 马哲文 申请人:山东康泰实业有限公司