接收部件以及具有这种接收部件的骨锚固装置的制作方法

专利名称：接收部件以及具有这种接收部件的骨锚固装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于接收杆以便使杆与骨锚固元件连接的接收部件以及一种具有这种接收部件的骨锚固装置。骨锚固元件的头部能够通过由锁定环压迫头部接收部分而锁定在接收部件中，该锁定环侧向环绕头部接收部分。头部接收部分具有外表面部分，锁定环具有内表面部分，该内表面部分与外表面部分在接触区域中接合，以便夹持头部。外表面部分和内表面部分中的至少一个为柱形，另一个为柱形或环形凸出部。骨锚固装置能够例如实现为多轴型骨螺钉的形式，从而允许头部枢轴转动，并将头部锁定在合适的角度位置。
背景技术：
US5733285介绍了一种用于矫形术装置的多轴型收集锁定机构，它包括螺钉，该螺钉有弯曲头部和连接元件。连接元件具有锥形的收集部分，该收集部分具有内部腔室，弯曲头部首先多轴布置在内部腔室中。锁定轴环环绕锥形收集部分布置，这样，它沿膨胀锥形方向的平移将使得内部容积收缩在弯曲头部上，并将它锁定于其中。锁定轴环的内表面也包括锥形。W02007/038350A2介绍了用于使得骨锚固件与支承杆连接的装置，它包括连接器本体和帽。连接器本体具有槽道，用于接收支承杆和使它相对于骨锚固件定位。套筒配合在连接器本体的插座部分上面，以便将骨锚固件锁定在插座中。连接器本体有下部部分，该下部部分具有至少局部球形的外表面。套筒具有锥形内表面，该锥形内表面可在插座的下部部分的外表面上面滑动，以便压迫插座，从而相对于连接器本体锁定骨锚固件。

发明内容
本发明的目的是提供一种用于接收杆以便使杆与骨锚固元件连接的接收部件以及一种具有这种接收部件的骨锚固装置，它提高了使用的安全性。该目的通过根据权利要求1所述的骨锚固装置来实现。进一步的发展形式在从属权利要求中给出。这种骨锚固装置具有提高的安全性，因为它与使用在头部接收部分或锁定环处的至少一个锥形表面部分来夹持头部的骨锚固装置相比具有更大的锁定力。该更大锁定力这样实现，即接收部件和锁定环的配合表面设置成在锁定环上进行竖直运动过程中产生夹持力，该夹持力与接收部件的中心轴线垂直。提高的锁定力通过紧凑和小外形(low profile)设计的骨锚固装置来实现，特别是在骨锚固装置的最大外径方面。而且，骨锚固装置包括能够很容易制造的简单机械元件。骨锚固装置还可以具有预锁定功能，它的特征在于锁定环将头部保持在头部接收部分中，以使得它能够枢轴转动但是不能从头部接收部分取出。此外，头部可以通过施加小的预负载以便摩擦夹持该头部而保持在头部接收部分中，这样，它只能够通过施加大于该摩擦力的力来枢轴转动。而且，通过骨锚固装置，模块式系统能够设置有多种骨锚固件，这些骨锚固件能够在外科手术之前很容易地安装在接收部件上。


从利用附图对实施例的说明，将清楚本发明的其它特征和优点。附图中图1示出了骨锚固装置的第一实施例的透视分解图。图2示出了图1的骨锚固装置在装配状态中的透视图。图3示出了根据第一实施例的骨锚固装置的接收部件本体的透视图。图4示出了图3的接收部件本体的侧视图。图5示出了图3的接收部件本体的仰视图。图6示出了第一实施例的骨锚固装置的锁定环的透视图。图7示出了图6的锁定环的侧视图。图8示出了图6和7的锁定环沿图7中的线A-A的剖视图。图9a)示出了第一实施例的骨锚固装置在第一使用步骤中的剖视图，其中，头部能够引入接收部件中。图9b)示出了第一实施例的骨锚固装置在第二使用步骤中的剖视图，其中，头部弓I入接收部件中，且锁定环处于预锁定位置。图9c)示出了骨锚固装置的剖视图，其中杆插入，且螺钉的角度位置通过在锁定位置的锁定环来锁定。图9d)示出了图9c的放大部分。图10示出了根据第二实施例的骨锚固装置的剖视图放大部分。图11示出了根据第三实施例的骨锚固装置的剖视图放大部分。
具体实施例方式如图1和2中所示，根据第一实施例的骨锚固装置包括成骨螺钉形式的骨锚固元件1，该骨锚固元件1具有螺纹轴2和球形段形的头部3，该球形段形的头部3具有球心M。 头部3具有用于与驱动器接合的凹口 4。骨锚固装置还包括接收部件本体5，用于接收杆6 以便使得杆与骨锚固元件1连接。而且，成内螺钉或固定螺钉形式的关闭元件7用于将杆 6固定在接收部件中。此外，骨锚固装置包括锁定环8，用于将头部3锁定在接收部件本体 5中。接收部件本体5和锁定环形成接收部件。如图3至6和9a)至9c)中进一步所示，接收部件本体5包括杆接收部分9，该杆接收部分9具有第一端9a和相对的第二端％。杆接收部分9为基本柱形，并包括从第一端 9a延伸至第二端9b的同轴第一孔10以及中心轴线C。第一孔10的直径小于骨锚固元件 1的头部3的最大直径。杆接收部分9还包括同轴的第二孔11，该第二孔11从第一端9a 延伸至离第二端％ —定距离处。第二孔11的直径大于第一孔10的直径，并大于杆6的直径。U形凹口 12设置于杆接收部分9中，该U形凹口 12从第一端9a沿第二端9b的方向延伸。U形凹口 12形成用于杆的槽道，它的尺寸为使得杆6能够布置在其中和在其中被引导。通过U形凹口 12而形成两个自由支腿12a、12b，内螺纹13设置于这两个自由支腿12a、 12b上。内螺纹能够是公制螺纹、平螺纹、负角度螺纹、锯齿螺纹或者任意其它螺纹形式。优CN 102525619 A
选是，使用例如平螺纹或负角度螺纹的螺纹形式，这在内螺钉7拧入时防止支腿12a、12b张开。U形凹口 12的深度为使得内螺钉7和杆6能够插入在支腿12a、12b之间。在U形凹口 12的、沿槽道轴线方向看的各端部处，切口 14从第二端9b伸入U形凹口 12的底部。在杆接收部分9的外表面中在支腿12a、12b区域设置槽15，该槽沿周向方向延伸， 并用于与锁定环8的一部分接合。槽15不对称，这样，能够在锁定环8向下移动时使得锁定环和槽脱开。不对称形状通过槽的向下倾斜的下壁1 和基本垂直的上壁1 来实现。 在槽15和第二端之间，杆接收部分9的直径可以稍微减小。在第二端9b附近，接收部件5包括头部接收部分16，该头部接收部分16提供了用于骨锚固元件1的头部3的容纳空间。头部接收部分16具有与杆接收部分9的第二端9b 相对的自由端17。头部接收部分16的最大外径小于杆接收部分9的外径，这样，头部接收部分16相对于杆接收部分9凹入。头部接收部分16具有内部空心部分18，该内部空心部分18为球形形状，它的半径与骨锚固元件的头部3的半径匹配。内部空心部分18具有在自由端17处的开口 19。内部空心部分18的直径为使得空心部分18包围骨锚固元件的头部3(包括头部3的最大直径区域)。当头部引入内部空心部分18中时，它的中心M基本处于中心轴线上。狭槽20布置在头部接收部分16中，狭槽20开口于自由端17，并延伸至离头部接收部分的第二端％ —定距离处。狭槽20的长度至少使得它们包括内部空心部分18的最大内径的区域。其它狭槽21从自由端17延伸至杆接收部分的第二端％。在头部接收部分 16中的狭槽使得头部接收部分16具有柔性，这样，锚固元件的头部3能够通过使得头部接收部分膨胀而插入，并能够通过压迫头部接收部分而被夹持。最好如图4中所示，头部接收部分的外表面为具有外径Cl1的大致柱形。在离杆接收部分的第二端％ —定距离处设置成环形凸出部16a形式的外表面部分，该环形凸出部 16a的最大外径d2大于屯。环形凸出部16a包括内部空心部分18的最大内径区域。环形凸出部16a的横截面可以为圆形截面，不过它也能够为其它形状，例如它能够为椭圆形截面， 或者能够沿轴向方向不对称。在自由端17附近，柱形部分16b形成为具有外径d3，该外径 d3大于屯，并小于或等于d2。因此，在环形凸出部16a和柱形部分16b之间形成槽16c。柱形部分16b的上边缘可以倒角，以便于与后面所述的锁定环8接合。下面将参考图6至9a)至9c)介绍锁定环。锁定环8为基本柱形，并具有上端8a 和下端Sb。在安装状态中，上端8a定向为沿杆接收部分9的第一端9a的方向，下端8b定向为朝着头部接收部分16的自由端17。在下端8b附近，锁定环8具有第一空心柱形部分81，该第一空心柱形部分81的内径稍微小于头部接收部分16的柱形部分16b的外径，这样，柱形部分81和头部接收部分的柱形部分16b能够以过盈配合连接而接合。第一空心柱形部分81的高度为使得部分81能够与头部接收部分的槽16c接合。在第一空心柱形部分81之后有第二空心柱形部分82，该第二空心柱形部分82的内径大于头部接收部分16的环形凸出部16a的外径d2至这样的程度，在锁定环8的第一位置中(该第一位置如图9a)中所示)，环形凸出部16a可以伸入锁定环的第二空心柱形部分82中，并具有用于沿径向方向膨胀的空间。第二空心柱形部分 82的高度大约为环形凸出部16a沿轴向方向的高度。
在第二空心柱形部分82之后设置第三空心柱形部分83。第三空心柱形部分83的内径稍微小于头部接收部分的环形凸出部16a的最大外径d2，这样，当第三柱形部分83与环形凸出部16a配合时，获得过盈配合连接。第三空心柱形部分83的高度为这样，当锁定环处于它的最低位置时(如图9c)中所示)，第三空心柱形部分83至少与环形凸出部16a的最大外径的区域接触。锁定环8还包括向上延伸的柔性壁部分83a，柔性壁部分83a通过狭槽84而相互间隔开。向上延伸的壁部分83a布置在锁定环的内周凸肩85的外周上，并使得锁定环在它的上部区域中具有柔性。狭槽的数目和尺寸以及壁部分83a的厚度设置成获得合适的柔性。在自由端处，壁部分83a包括接合部分83b，该接合部分8 成形为与布置在杆接收部分9的外表面上的槽15接合。布置成彼此径向相对的两个凸起86从凸肩85伸出。凸起86的高度为这样，当锁定环8处于头部还没有锁定的位置时(如图9a)和9b)所示)，凸起穿过切口 14凸出至U 形凹口 12的底部中。凸起86的自由端表面86a可以是弯曲的，且例如曲率对应于杆6的曲率。锁定环8环绕头部接收部分16布置，并且凸起86位于U形凹口 12位置处。因此， 当杆未插入时，凸起86防止锁定环8旋转。头部接收部分16的柔性和头部接收部分在开口端17处的尺寸使得锁定环能够通过使它从自由端17装配至头部接收部分16上而进行安装。锁定环8的外径可以设计成使得锁定环8并不大大凸出超过接收部件的杆接收部分9之外，以便保证紧凑形状。内螺钉7具有螺纹，该螺纹与布置在支腿12a、12b上的内螺纹13相对应。当使用防止支腿张开的螺纹形式时，单个固定元件例如内螺钉7就足够。这减小了骨锚固装置沿径向方向的尺寸。接收部件5、锁定环8、内螺钉7和骨锚固元件1由可生物相容的材料来制造，例如钛或不锈钢、或者可生物相容合金例如镍钛诺、或者可生物相容塑料材料例如聚醚醚酮 (PEEK)。部件能够都由相同或不同材料来制造。下面将参考图9a)至9c)介绍锁定环8的功能。如图9a)中所示，锁定环8的第一位置(该第一位置是插入位置，在该第一位置中，锁定环8相对于接收部件5卡住)确定为使得第一空心柱形部分81与在头部接收部分16的外表面上的槽16c接合。因为第一空心柱形部分81的内径和第二空心柱形部分82的内径分别大于头部接收部分16在槽16c和环形凸出部16a位置处的外径，因此当头部引入时，头部接收部分16能够膨胀。在第一位置，锁定环8另外由在杆接收部分9和柔性壁部分83a (该柔性壁部分83a稍微向外弯曲， 如图9a)中所示)之间的夹持力来保持。当锁定环8处于第一位置时，头部接收部分16并没有被压迫。在该位置，螺钉头部3能够引入，如图9a)中所示。在第一位置中，锁定环8被防止朝着杆接收部分的第一端 9a进一步向上运动，因为它通过凸肩85而抵靠杆接收部分的第二端％。槽15的倾斜下壁 15a防止锁定环8意外地向下运动，但是允许锁定环通过施加力而向下运动。在引入头部3之后，锁定环8沿轴向方向向下运动至第二位置，在该第二位置中， 它相对于接收部件卡住，且它处于预锁定位置，如图9b)中所示。在该第二位置中，锁定环8 朝着头部接收部分16的自由端17平移，直到柔性壁部分83a的接合部分8 弹性卡入布置在杆接收部分9处的槽15内。接合部分83b的自由上边缘抵靠槽15的上部壁15b，从而防止锁定环离开预锁定位置向上运动。另一方面，槽15的倾斜下壁1 防止锁定环朝着自由端17意外地向下运动，但是允许通过施加力而这样向下运动。在图9b)所示的第二位置中，第一空心柱形部分81以过盈配合的方式稍微压迫头部接收部分的柱形部分16b，从而防止头部3从空心内部部分18脱出。第二空心柱形部分 82开始与环形凸出部16a接合，以便稍微压迫头部接收部分16，从而进一步有助于防止头部3脱出。此外，需要时，这些接合部分的尺寸能够确定为这样，在第二位置中，如图9b)中所示，头部3通过摩擦而在空心内部部分18中保持在可调节的角度位置处，因此它仍能够通过施加大于摩擦力的力而枢轴转动。作为锁定位置的第三位置在图9c)中示出，其中，锁定环进一步轴向向下运动。第三位置定义为这样的位置，其中，螺钉头部3最终锁定在头部接收部分16中。第一空心柱形部分81和第三空心柱形部分幻的内表面以过盈配合的方式与柱形部分16b和环形凸出部16a接合，从而环绕头部3牢固压迫头部接收部分16。头部3通过在两个确定的周向区域处施加压力来锁定，一个在环形凸出部处，它稍微高于头部3的最大直径区域，另一个在柱形部分16b处，它低于头部3的最大直径区域。如图9d)中由箭头F示出的夹持力垂直于接收部件的中心轴线C，当锁定环沿由箭头D表示的方向运动时，该夹持力作用在头部接收部分上。因此，与使用锥形表面部分的装置相比，在锁定位置作用在头部上的力提高。配合表面的运动是与中心轴线同轴的竖直运动。因此，力流可预测。配合表面的形状很容易制造。骨锚固装置可以预装配如下。首先，锁定环8从自由端17安装在接收部件上。这例如能够由制造商来进行。优选是，锁定环8处于插入位置。然后，锚固元件1的头部3从自由端引入头部接收部分16的空心内部部分18中。然后，锁定环向下运动至预锁定位置中。在外科手术过程中，预装配骨锚固装置螺纹连接至骨中。头部3的凹口 4能够由驱动器通过第一孔10而接近。当头部3在预锁定位置通过摩擦而保持在可调节角度位置时，附加力通过人工或通过应用器具而施加在接收部件上，以便使得接收部件相对于杆对齐。一旦获得杆相对于其它骨锚固装置的正确位置，内螺钉7拧紧。当杆6抵靠在锁定环的凸起86上时，锁定环8向下移动至锁定位置。内螺钉的最终拧紧将同时锁定杆和头部。图10中示出了骨锚固装置第二实施例。第二实施例的骨锚固装置与第一实施例的骨锚固装置的区别仅在于头部接收部分16的外表面和锁定环8的内表面的设计。所有其它部件都相同，并以相同参考标号表示， 且并不重复它们的说明。代替环形凸出部16a，头部接收部分16具有柱形表面部分16a'， 该柱形表面部分16a'具有最大外径d2，该最大外径d2大于柱形头部接收部分16的外径屯。代替第三空心柱形部分83，锁定环8包括向内凸出的环形凸出部83'，该环形凸出部 83'的内径稍微小于头部接收部分16的柱形部分16a'的外径，以便能够在这两个部分之间过盈配合。因此，配合的外表面部分和内表面部分相对于第一实施例对换。同样在该实施例中，头部的锁定通过在两个接触区域在头部接收部分的接合外表面部分和锁定环的内表面部分之间的过盈配合来实现，这两个接触区域大致环绕头部的最大直径区域或者在头部的最大直径区域的上面和下面。还有，在该实施例中，夹持力F的方向垂直于接收部件的中心轴线，从而导致在锁定位置的较高锁定力。
图11中示出了第三实施例。与第一和第二实施例相同的部件以相同参考标号表示，且并不重复它们的说明。第三实施例的骨锚固装置与第一和第二实施例的骨锚固装置的区别在于头部接收部分16的外表面和锁定环8的内表面的形状。代替在柱形表面和环形凸出部之间的接合，设置在第一柱形表面和第二柱形表面之间的接合。头部接收部分16 有具有外径(12的柱形表面部分16a"，该外径(12大于槽16c中的柱形部分的外径。柱形部分16a〃沿轴向方向在包括头部3的最大外径区域的区域上延伸。锁定环8具有第三柱形部分83"，该第三柱形部分83"的内径稍微小于柱形部分16a〃的外径，以便能够在部分 16a"和部分83"之间过盈配合。第三空心柱形部分83"的轴向长度使得它能够在包括头部3的最大外径区域的较大区域上与柱形部分16a"接合。在第三实施例中，头部的锁定通过借助柱形表面的过盈配合而在头部接收部分16上施加力F来实现。同样，在该实施例中，夹持力垂直于中心轴线C。因此，能够获得的锁定力大于接合表面包括锥形部分时能够获得的锁定力。对实施例的修改是可能的。例如，在头部接收部分的自由端17处与锁定环接合的下部接合表面能够省略。这意味着为了锁定头部，只在一个圆周区域设置接合表面就足够。 在这种情况下，接合表面应涵盖头部的最大直径区域。预锁定功能能够另外通过锁定环的部分与接收部件的其它部分的接合来实现。环形凸出部也可以沿周向方向具有中断部。接收部件本体的形状并不局限于所示实施例。例如，在杆接收部分中也能够设置有狭槽。骨锚固元件的头部能够具有任意其它形状，例如柱形形状，因此，设置单轴线骨螺钉，从而使得螺钉元件能够相对于接收部件环绕单个轴线旋转。锁定环的、与杆接合的凸起能够具有另外的形状，例如，凸起的自由端的表面可以是扁平的，或者可以具有其它形状。凸起还能够省略。头部接收部分可以具有倾斜的开口端，或者能够以其它方式不对称，以便允许头部沿一个方向形成更大角度。柱形表面部分16b和第一空心柱形部分81还能够由环形凸出部代替。对于骨锚固元件，所有类型的锚固元件都能够与接收部件一起使用并组合。这些锚固元件例如为不同长度和具有不同直径的螺钉、套管螺钉、具有不同螺纹形状的螺钉、钉等。螺钉的头部和轴还能够是单独部件，它们可相互连接。用于杆的槽道能够在杆接收部分的第一端上关闭。对于关闭元件，能够使用其它类型例如外螺母或其它关闭元件。
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权利要求
1.一种接收部件，用于接收杆以便使杆与骨锚固元件连接，该接收部件包括接收部件本体(5)，该接收部件本体( 具有杆接收部分(9)，该杆接收部分(9)具有用于接收杆的槽道(1 ；以及头部接收部分(16)，用于容纳骨锚固元件的头部(3)，头部接收部分具有开口端(17)， 并为柔性，以便能够引入和夹持头部，该头部接收部分具有第一外表面部分(16a、16a'、 16a")和中心轴线(C)，该中心轴线(C)穿过开口端(17)延伸；以及锁定环(8)，该锁定环(8)包围头部接收部分(16)，锁定环具有第一内表面部分(83、 83'、83〃 )，该第一内表面部分(83、83'、83〃 )与第一外表面部分(16a、6a'、16a〃)在第一接触区域中接合，以便夹持头部(3)；其中，第一外表面部分和第一内表面部分中的至少一个为柱形表面部分(83、16a")， 另一个为柱形表面部分(83"、16a")或环形凸出部(16a、83')。
2.根据权利要求1所述的接收部件，其中第一内表面部分(83、83'、83")在第一接触区域处的内径小于第一外表面部分(16a、6a'、16a")在第一接触区域处的外径，以便获得过盈配合连接。
3.根据权利要求1或2所述的接收部件，其中头部接收部分(16)具有第二外表面部分(16b)，该第二外表面部分(16b)沿轴向方向与第一外表面部分(16a、6a'、16a")分离，并这样与锁定环的第二内表面部分(81)接合，以便形成第二接触区域，该第二内表面部分(81)沿轴向方向与第一内表面部分(83、83'、83")分离。
4.根据权利要求3所述的接收部件，其中第二外表面部分为柱形表面部分(16b)。
5.根据权利要求3或4所述的接收部件，其中第二内表面部分为柱形表面部分(81)。
6.根据权利要求3至5中任意一个所述的接收部件，其中第二接触区域沿径向方向比第一接触区域更靠近中心轴线(C)。
7.根据权利要求3至5中任意一个所述的接收部件，其中第二接触区域离中心轴线 (C)的距离与第一接触区域相同。
8.根据权利要求3至7中任意一个所述的接收部件，其中第二接触区域靠近开口端 (17)。
9.根据权利要求1至8中任意一个所述的接收部件，其中第一外表面部分(16a") 和第一内表面部分(83")都为柱形表面部分。
10.根据权利要求1至8中任意一个所述的接收部件，其中第一外表面部分(16a)为环形凸出部，第一内表面部分(8 为柱形表面部分。
11.根据权利要求1至8中任意一个所述的接收部件，其中第一外表面部分(16a') 为柱形表面部分，第一内表面部分(83')为环形凸出部。
12.根据权利要求3至11中任意一个所述的接收部件，其中槽(16c)设置于第一外表面部分(16a、16a'、16a")和第二外表面部分(16b)之间，锁定环能够在它处于插入位置时接合到该槽(16c)中，在插入位置中，头部能插入头部接收部分(16)中和从该头部接收部分(16)中取出。
13.根据权利要求1至12中任意一个所述的接收部件，其中锁定环(8)能够采取预锁定位置，在该预锁定位置中，头部能在头部接收部分中枢轴转动，但是不能从该头部接收部分中取出。
14.根据权利要求1至13中任意一个所述的接收部件，其中锁定环(8)能够采取锁定位置，在该锁定位置，第一外表面部分(16a、16a'、16a")与第一内表面部分(83、83'、 83")接触。
15.根据权利要求1至14中任意一个所述的接收部件，其中锁定环(8)能通过由杆 (6)在它上面施加压力而朝着开口端(17)运动。
16.根据权利要求1至15中任意一个所述的接收部件，其中杆接收部分(9)具有第一端(9a)和第二端(9b)以及从第一端沿第二端的方向延伸的凹口(12)，该凹口(1 形成用于杆的槽道。
17.根据权利要求1至16中任意一个所述的接收部件，其中杆接收部分(9)具有第一端(9a)和第二端(9b)，头部接收部分(16)布置在第二端(9b)侧，且头部接收部分(16) 在第二端(9b)侧的外径小于杆接收部分(9)在第二端(9b)处的直径。
18.—种骨锚固装置，包括如权利要求1至17中任意一个所述的接收部件以及骨锚固元件(1)，该骨锚固元件(1)具有用于锚固在骨中的轴O)以及头部(3)，其中，头部(3)优选具有外表面部分，该外表面部分为球形形状。
19.根据权利要求18所述的骨锚固装置，其中设置关闭元件(7)，优选是内螺钉，用于将杆(6)固定在凹口(12)内。
全文摘要
这里提供了一种用于接收杆以便使杆与骨锚固元件连接的接收部件，该接收部件包括接收部件本体，该接收部件本体具有杆接收部分以及头部接收部分，该杆接收部分具有用于接收杆的槽道，头部接收部分用于容纳骨锚固元件的头部，具有开口端，并为柔性，以便能够引入和夹持头部，该头部接收部分具有第一外表面部分和中心轴线，该中心轴线穿过开口端延伸；以及锁定环，该锁定环包围头部接收部分，锁定环具有第一内表面部分，该第一内表面部分与第一外表面部分在第一接触区域中接合，以便夹持头部；其中，第一外表面部分和第一内表面部分中的至少一个为柱形表面部分，另一个为柱形表面部分或环形凸出部。
文档编号A61B17/70GK102525619SQ201110409048
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月6日 优先权日2010年12月10日
发明者L·比德尔曼, W·马蒂斯 申请人:比德尔曼技术有限责任两合公司