用于将插管插入骨中的骨内装置制造方法

文档序号:1246559阅读:178来源:国知局
用于将插管插入骨中的骨内装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于将插管插入到患者的骨中的装置,其包括:(a)启动器组件,其用于启动装置;(b)针组件,其包括管心针和插管;(c)筒组件,其用于在装置启动之前收容处于加载状态的所述管心针和插管;以及(d)设定组件,其用于调整所述插管进入患者骨中的刺入深度。
【专利说明】用于将插管插入骨中的骨内装置
【技术领域】
[0001]本公开涉及用于将插管(cannula)-管心针(stylet)插入到骨髓中的器械,用于施投药物流体和血液或者通过所述插管抽出骨髓样本的用途。更具体地,本发明涉及这样一种包括比现有技术装置更安全的器件并且在装置启动之后为插管提供在患者身体上的更佳支撑的装置 。
【背景技术】
[0002]用于使插管和管心针的至少一部分(在下文中,一对插管和管心针也称为“套针(trocar needle) ”)刺入骨中的骨内注射装置(IID)在本领域中是公知的。这种装置通常在需要将药物注射到血液回路的救生情况中使用,但是医务人员难以在合理时间内定位患者的静脉。该装置还用于从患者的骨髓中提取样本。
[0003]US2010/0160868、US2003/0225344、US2010/0298831、US2008/0208136、US2006/0015066、US2010/0160867、US2010/0152616、US2010/0137740、US2006/0052790、US2005/0171504、US2003/0225411、和 US2010/0312246 均描述了一些类型的骨内装置。
[0004]然而,已经发现,这些装置存在安全问题和不恰当操作的问题。例如,已知存在这样的情况:医生已经沿相反方向启动装置,使套针的一部分刺入医生的身体,而不是患者的身体。在其它情况下,在将装置定位在患者身体上的确切点处之前,已过早地启动装置。
[0005]此外,在使其刺入患者的骨中之后,现有技术的装置不提供对插管的极稳定支撑。
[0006]所有上述缺陷既危及患者生命,又危及装置操作员,因为缺陷涉及对操作员的伤害、整个装置或其部件的损失(大多数这种装置被设计为一次使用,并且操作员可能不具有备用装置)、或宝贵时间的损失。而且,即使套针已经成功地插入到骨中,在刺入操作之后,由于插管的不稳定,向骨中施投药物也会不成功。
[0007]因此,本发明的目的是提供一种对于操作员和患者两方而言更加安全的骨内装置。更具体地,本发明的目的是提供一种已知各种类型的错误操作被消除或至少最小化的
>J-U装直。
[0008]本发明的另一目的是提供一种在操作上更可靠的装置。
[0009]本发明的又一目的是提供一种在装置启动且与插管分离之后为插管在患者身体上提供支撑的装置。
[0010]随着说明继续进行,本发明的其它目的和优点将变得显而易见。
[0011]发明概述
[0012]本发明涉及用于将插管插入到患者的骨中的装置,该装置包括:(a).启动器组件,其用于启动所述装置;(b).针组件,其包括管心针和插管;(c).筒组件,其用于在装置启动之前收容处于加载状态的所述管心针和插管;以及(d).设定组件,其用于调整所述插管进入患者骨中的刺入深度;其中:(e).所述启动器组件包括呈安全掣子形式的第一安全机构,其防止装置的启动,除非所述安全掣子被释放;(f).所述启动器组件包括扳机,仅在朝向近侧方向拉动的情况下,扳机才触发装置的启动,而防止向远侧方向的拉动,从而消除反方向启动;(g).装置包括第二安全机构,其通过锁定所述装置来防止所述装置的启动,除非抵住患者身体推动所述设定组件,从而使所述装置中在位于所述筒组件中的护套和所述启动器组件之间的间隙闭合,因此仅当装置抵靠患者身体恰当放置时所述装置才变得启动就绪。
[0013]优选地,所述筒组件和所述启动器组件之间的所述间隙是通过定位在所述两个组件之间的辅助弹簧形成的。
[0014]优选地,当所述装置抵靠所述患者身体被推动但是不通过触发而被释放时,所述间隙再次形成,并且所述装置变得再次锁定。
[0015]优选地,所述针组件通过加载主弹簧而在所述装置内保持加载状态。
[0016]优选地,在所述装置启动之后,所述设定组件连同所述针组件一起自动地与所述装置的主体分离,并且所述设定组件保持在患者身体上以将所述插管支撑、稳定、固定和保持在适当位置上。
[0017]优选地,在所述装置启动之后所述管心针从所述插管移除,留下所述插管穿透在所述骨内,从而产生了从患者身体的外部到所述骨的髓腔内的通道。
[0018]优选地,所述第一安全机构通过相对于所述装置的其余部分旋转而被释放。
[0019]优选地,在所述装置启动之前,所述管心针保持在所述插管内。
[0020]优选地,所述设定组件包括带有螺纹的转动元件,所述转动元件通过旋转限定刺入的深度。
[0021]优选地,在所述装置启动时通过锤状件朝向所述骨推动所述针组件。
[0022]优选地,所述针组件还包括第一保持器,在所述装置触发之后,所述第一保持器释放管心针和插管。
[0023]优选地,在所述装置触发且所述管心针和插管插入到所述骨中之后,所述第一保持器自动地释放所述设定组件。
[0024]优选地,所述针组件包括针保持器,在所述装置的加载状态期间,所述针保持器保持在适当位置对准的针。
[0025]优选地,仅当被定位成与骨表面基本垂直时,所述第二安全机构才允许所述装置的启动。
[0026]任选地,所述设定组件被预调整至固定刺入深度(即,制造商预调整至使用户不能进行任何进一步调整的特定深度)。
【专利附图】

【附图说明】
[0027]在附图中:
[0028]图1示出了本发明的IID装置的大体结构;
[0029]图2示出了本发明的IID装置的四个主要组件;
[0030]图3为启动器组件的分解等距视图;
[0031]图4为启动器组件的剖视图;
[0032]图5为启动器组件处于其翘起构造的四分之三剖视图;
[0033]图6a示出了装置的处于其锁定位置的安全掣子;
[0034]图6b示出了装置的处于其解锁位置的安全掣子;[0035]图7示出了筒组件的分解视图;
[0036]图8为筒组件的剖视前视图;
[0037]图9为筒组件的剖视俯视图;
[0038]图10示出了设定组件的分解视图;
[0039]图11为设定组件的剖视图;
[0040]图12示出了针组件的分解视图;
[0041]图13为针组件的剖视图;
[0042]图14为本发明的装置处于其翘起状态的剖视前视图;
[0043]图15为本发明的装置处于其翘起状态的剖视俯视图;
[0044]图16为图15的详细视图;
[0045]图17a示出了处于其初始阶段的本发明的装置;
[0046]图17b示出了 处于通过将安全掣子转动到其解锁位置所提供的解锁状态的本发明的装置;
[0047]图17c示出了恰在启动之前的本发明的装置;
[0048]图17d示出了恰在启动之后的装置;
[0049]图17e示出了在主体与设定组件分离之后的本发明的装置;
[0050]图17f示出了在刺入完成之后从插管内移除管心针;
[0051]图18为图17d的前视剖面图,示出了恰在启动之后的装置;
[0052]图19为沿着图17d的剖切平面B-B做出的剖面图;
[0053]图20为图19的部分C的详细视图;
[0054]图21示出了装置的管心针和插管;
[0055]图22示出了装置的扳机的前视图;
[0056]图23为装置的扳机的四分之三剖视图;以及
[0057]图24为装置的扳机的后视图。
[0058]发明详述
[0059]本发明涉及一种骨内注射装置(IID)。本发明的IID使能将流体导入骨髓中。如下文将详述的,本发明的装置提供了进入骨髓的插管。此后,能够通过所述插管将流体提供到骨髓内。本发明的IID常用于紧急情况,其中向骨髓内的注射提供最快速的效果。而且,在为了诊断目的而需要从骨髓中获得样本的情况下,能够使用该装置。
[0060]IID基本上为弹簧加载装置,在启动时,其通过弹簧的伸展所产生的力“射出”针组件的部分,使针组件的管心针和插管刺入骨中。如将详细示出的,装置包括两种用于防止错误或意外操作的安全措施。IID的第一种安全措施要求用户进行安全掣子(catch)的90°转动,并且第二种安全措施要求用户施加方向对着患者身体的线性力。仅在所述两种安全措施释放之后,装置才能够操作。通过这种方式,防止了一次又一次发生的错误或意外操作。更具体地,安全措施使能仅朝向骨头施加针组件的管心针和插管,而不是如现有技术装置中所发生的沿相反方向施加针组件的管心针和插管。
[0061]图1示出了本发明的IID1,而图2示出了 IIDl的各种组件。一般地,IIDl包括四个组件,如下:启动器组件100、针组件200、筒组件300和设定组件400。
[0062]在图3、图4、图5和图6中显示的启动器组件100用于启动装置。启动器组件100包括:(a)第一安全掣子111,其用于将装置从锁定状态释放成可操作状态;(b)扳机112,其用于触发装置;(C)第一管113 ; (d)主弹簧114 ; (e)锤状件115 ;以及(f)两个球116a和 116b。
[0063]在图12、图13、图17f和图21中示出的针组件200包括:(a)管心针221 (最佳示于图21中);(b)插管222 ;以及(c)第一保持器223。第一保持器223包括用于保持插管222的搭扣(snap) 224a和224b。管心针221通常定位在插管222内,并且在装置启动时,这两个元件一起朝向骨刺入患者身体。即使在启动之后,第一保持器223也保持在装置内。而且,所述第一保持器还在装置的加载状态期间保持针对准在适当位置。
[0064]在图7、图8和图9中示出的筒组件300用于朝向身体引导套针,用于释放第二安全掣子,以及在装置启动时朝向身体释放设定组件400、管心针221和插管222。筒组件300包括:Ca)第二管331 ; (b)辅助弹簧332 ; (c)筒护套333 ;以及(d)两个弹性闩锁334a和334b。
[0065]在图10和图11中示出的设定组件400用于调节刺入的深度。而且,在装置启动之后,设定组件400连同插管222和管心针221 —起从装置I的主体被释放,并且其将插管和管心针以稳定状态保持在患者身体上。设定组件400包括:(a)调节元件441 ;以及(b)第二保持器442。
[0066]在图17a_17f中图示出装置的各个操作阶段。数字500表示患者的身体。在图17a、图14、图15和图16中示出了装置的初始阶段。在初始阶段中,装置I翘起(cocked)并被锁定。更具体地,当针组件200完全地定位在装置I中并且启动器组件100的主弹簧114被加载时,提供翘起构造。在锁定构造期间,安全掣子111处于其“锁定”位置(还参见图6a)。而且,在扳机112和筒护套333之间存在间隙160。如将详述的,间隙提供了第二安全手段,只要该间隙存 在,即使当安全掣子111被转动成其“解锁”状态(最佳地示于图6b中)时,也不能启动装置。
[0067]在装置使用之前,可以调节刺入深度。调节在多个刺入深度之间选择,并且通过将调节元件441转动至所选的角位置来执行调节。
[0068]图17b示出了处于如通过将安全掣子111 (第一安全手段)转动至其解锁位置(即,将安全掣子从其初始锁定位置转动90° )所提供的解锁状态的装置。装置I与患者身体500相接触,然而,因为间隙160仍存在,所以装置仍不能操作。
[0069]图17c示出了恰在启动之前的装置I的状态。更具体地,通过用户施加指向患者身体500的线性力161到安全掣子111上从而消除间隙160,(以下文将详述的方式)使第
二安全手段变得无效。
[0070]图17d、图18、图19和图20示出了恰在启动之后的装置I。通过在近侧方向167上(即,远离患者身体500)拉动扳机112来提供启动。装置的启动将管心针221 (仅能够看到其尖端)和插管222 —起发射到患者身体内,更具体地,发射到患者的骨600内。更具体地,嵌入有管心针221的插管222通过管心针被推入患者身体内,具体地被推入骨600内。
[0071]图17e示出了在将装置I的主体与设定组件400分离之后的装置。通过该分离,设定组件400以稳定构造支撑与患者身体500附接的管心针221和插管222。
[0072]图17f示出了从插管222内移除管心针221。如之前所述,尖锐的管心针221用于提供将插管222推入骨600内的刺入力。在刺入完成之后,管心针221不再需要,因为已经通过插管222提供进入骨内的通道。因此,从插管222内移除管心针221。接着,通过注射器或另外的医疗装置,能够经由插管222将流体提供到骨600内,或者能够通过插管222来获得来自骨600的样本。
[0073] 如图所示,本发明的装置提供了流体进入骨600内的通道。装置极安全,因为其包括消除无意的、意外的或错误的启动或误操作的两种安全措施。仅当装置被解锁,与患者身体接触且抵靠患者身体施加力到装置上时,本发明的装置才能够启动。此外,仅朝向患者身体的发射是可能的,并且沿相反方向(即,远离患者身体或朝向装置的操作员)的发射是不可能的。为确保可靠和安全的操作,所有这些特征都是极其重要的。
[0074]现在将参照图3、图4和图5更详细地说明启动器组件100。第一管113具有孔117a和117b,孔117a和117b具有略大于球116a和116b的直径。管113还具有两个相对的阶梯120a和120b。每个阶梯120均具有用于将管113锁定在扳机112内的前壁121,以及用于在扳机112内的相应通道140a和140b内引导管113的两个侧壁123 (最佳地示于图22和图23中),从而使其仅能执行在扳机112内受引导的线性移动。第一管113还包括两个相对的第一开口 132a和132b (未示出),其用于接合在启动器组件100的第一管113和筒组件300的第二管331之间。换言之,开口使能以下文详述的方式接合启动器组件100和筒组件300。第一管113还包括外槽133,外槽133通常跨过第一管113的周边的90°。所述外槽133包括两个凹部(未示出),其分别成90°定位在槽133的两端处。所述两个凹部分别用于将安全掣子111定位在装置I的“锁定”和“解锁”状态下。
[0075]扳机112具有两个翼部138a和138b,用于使能仅沿一个方向(远离患者身体)拉动扳机。扳机112还包括两个通道140a和140b,用于使第一管113在扳机112内进行受限引导线性移动。两个第一搭扣(snap,弹片)139a和139b (最佳地示于图22和图24中)分别设置在两个通道140a和140b处。每个所述第一搭扣均包括钩141a、141b,钩141a、141b分别接合第一管113的前壁121a、121b,防止扳机112相对于管113向近侧方向移动。下文中,近侧方向被限定为朝向装置的操作员的方向(即,到达安全掣子111的方向,以及远离患者身体),而远侧方向被限定为朝向患者身体的方向(即,远离操作员且沿朝向调节元件441的方向)。两个钩141略朝向远侧方向倾斜144a、144b,如图22中最佳显示。扳机112还包括两个相对的圆形纵向槽147a和147b。然而,应当注意的是,纵向槽147不跨过扳机112的整个长度,但是它们结束于扳机112的近侧端153略之前(最佳地示于图23中)。扳机112的不存在槽的部分在本文中被称为平滑表面175。扳机112还包括两个相对的第二开口 155a和155b (见于图6a、图23和图24中)。在安全掣子111的解锁状态期间,两个第二开口 155使能相对于第一管113向近侧方向拉动扳机112。另一方面,在安全掣子111的锁定状态期间防止这种移动。
[0076]安全掣子111包括两个相对的分度搭扣156a和156b(示于图3、图6a和图6b中),两个相对的分度搭扣156a和156b中的至少一个包括分度突起157。在安全掣子111转动时,所述分度突起157沿着第一管113的外槽133滑动,并且被设计为在“锁定”和“解锁”状态下分别停靠在其凹槽中的一个内。
[0077]参照图3,锤状件115具有进入主弹簧114的近侧部170以及在装置启动时撞击管心针221的远侧销171。锤状件还包括周向圆槽172,用于在装置的加载状态期间接受球116a和116b。然而,在装置启动时,从所述槽172内释放球116。[0078]图4和图5示出了处于其加载状态的启动器组件。主弹簧114被压缩,借助扳机112的平滑部175以及通过孔117a和117b朝向锤状件的槽172来按压球116a和116b,从而锁定锤状件115,并且防止锤状件115向远侧方向移动。此外,扳机112的搭扣139a和139b将第一管113锁定在扳机112内,防止扳机112向近侧方向移动(如图3和图15中所示)。最后,在该状态下,安全掣子定位在其锁定状态。
[0079]在图7、图8和图9中示出了筒组件300。第二管331具有第二搭扣335a和335b,其用于将筒组件300接合至启动器组件100。此外,第二管还包括两个相对的止挡336a和336b,用于防止在装置的翘起状态下从装置I释放针组件200。第二管还包括两个相对的矩形窗337a和337b,其长度大于筒护套333中的相应窗的长度。最后,第二管331包括用于挤压辅助弹簧332的阶状部341。
[0080]辅助弹簧332和第二管331被插入到筒护套333内。筒护套333具有两个相对的窗340a和340b,弹性闩锁334a和334b的两个相对的带斜面的凸轮344a和344b分别通过两个相对的窗340a和340b进入。凸轮将筒护套333和第二管331保持在一起,同时根据窗337和340之间的长度差允许第二管331在筒护套333内进行一定的受限纵向移动。因此,弹簧332造成间隙160 (参见图17b),当装置挤压紧靠患者身体500时,间隙160被消除。间隙的尺寸基本上为窗337和340的长度之差。筒护套333也具有另外两个相对的窗345a和345b,两个相应的钩346a和346b通过所述另外两个相对的窗345a和345b进入。在翘起状态期间,这些钩将设定组件400保持在装置I内,具体地保持在第二保持器442内。筒护套333还包括位于其近侧端的两个相对的带斜面的指状件349a和34%,用于在抵靠患者身体按压装置以及间隙160消除时打开扳机的搭扣139a和13%。仅间隙的消除和搭扣139的打开使能拉动扳机112以启动装置(或者换言之,之前所述的第二安全措施的释放)。而且,装置优选地设计成仅当基本上设定组件的所有远侧表面与患者身体相接触时才允许间隙的闭合和装置的启动,并且以此方式这确保仅当基本上垂直于骨表面定位时装置才启动。
[0081]现在将参照图10和图11来说明设定组件400。调节元件441具有外螺旋通道443,使能根据调节元件的角位置来限定套针刺入深度。更具体地,通过搭扣444a和444b啮合螺旋通道443的方式,使螺旋部进入第二保持器442内。更具体地,搭扣444的一个或多个指状件445啮合通道443。任选地,在通道内设置两个以上凹部以使能将一个或多个指状件分别定位在通道内的预定位置上,每个这样的位置均限定一个具体的刺入深度。
[0082]第二保持器442还具有两个相对的凹部446a和446b,以借助弹性闩锁334a和334b的钩346a和346b与筒组件300啮合。然而,应当注意的是,通过设定组件对刺入深度的调节是任选的。设定组件可以设置在固定的预调整刺入深度上,而不允许进一步调整。
[0083]现在将对装置的启动进行说明。在图17a_17f中示出了装置的各个操作阶段。患者的身体由数字500表示。在图17a、图14、图15和图16中示出了装置的初始阶段。在初始阶段中,装置I翘起并被锁定。更具体地,当针组件200完全地定位在装置I内且启动器组件100的主弹簧114被加载时,提供翘起构造。在翘起构造期间,安全掣子111处于其“锁定”位置(还参见图6a)。而且,间隙160存在于扳机112和筒护套333之间。间隙提供了第二安全手段,因为只要该间隙存在,即使当安全掣子111转动至其“解锁”状态时(最佳地示于图6b中),装置也不能启动。[0084]在装置使用之前,可以通过调节元件441来调节刺入深度。调节在多个刺入深度之间选择,并且通过将调节元件441转动至所选的角位置来执行调节。
[0085]图17b示出了处于如通过将安全掣子111 (第一安全手段)转动至其解锁位置(即,将安全掣子从其初始锁定位置转动90° )所提供的解锁状态的装置。装置I与患者的身体500相接触,然而,装置仍不能操作,因为间隙160仍存在。
[0086]图17c示出了装置I恰在其启动之前的状态。更具体地,通过用户施加指向患者身体500的线性远侧方向力161到安全掣子111上从而消除间隙160,使第二安全手段变得无效。间隙的消除打开了搭扣139a和13%,从而将它们与第一管113解耦。这使得通过向近侧方向拉动扳机112能够启动装置。[0087]图17d示出了恰在启动之后的装置I。如所述,通过沿远离患者身体500的近侧方向167拉动扳机112来提供启动。装置的启动使球116a和116b释放锤状件115,依次通过之前加载的主弹簧114沿远侧方向推动锤状件115。锤状件115撞击管心针221,依次管心针221也沿远侧方向推动插管222。管心针221和插管222离开第一保持器223,并且安置在第二保持器442中。锤状件115同时撞击第一保持器223,也沿远侧方向推动第一保持器223。第一保持器223依次撞击带斜面的凸轮344,使得设定组件400与筒组件300解耦。在上述过程之后,管心针221和插管222 —起刺入患者身体,更具体地刺入患者的骨600 内。
[0088]图17e示出了在将装置I的主体与设定组件400分离之后的装置。通过该分离,设定组件400以稳定的构造支撑与患者身体500附接的管心针221和插管222。
[0089]图17f示出了从插管222内移除管心针221。如之前所述,尖锐的管心针221用于提供将插管222推入骨600内的刺入力。在刺入完成之后,管心针221不再需要,因为已经通过插管222提供进入骨内的通道。因此,从插管222内移除管心针221。接着,通过注射器或另一医疗装置,能够经由插管222将流体提供到骨600内,或者能够通过插管222来获得来自骨600的样本。
[0090]尽管已经通过示例的方式说明了本发明的一些实施方案,显然可以通过许多修改方案、变型例和改进方案以及通过使用在本领域技术人员的范围内的多个等同方案或可选方案来实施本发明,而不偏离本发明的精神或超出权利要求书的范围。
【权利要求】
1.一种用于将插管插入到患者的骨中的装置,其包括: a.启动器组件,其用于启动所述装置; b.针组件,其包括管心针和插管; c.筒组件,其用于在所述装置启动之前收容处于加载状态的所述管心针和插管;以及 d.设定组件,其用于调整所述插管进入患者骨中的刺入深度; 其中: e.所述启动器组件包括呈安全掣子形式的第一安全机构,其防止装置的启动,除非所述安全掣子被释放; f.所述启动器组件包括扳机,仅在朝向近侧方向拉动的情况下,所述扳机才触发所述装置的启动,而防止向远侧方向的拉动,从而消除反方向启动; g.所述装置包括第二安全机构,其通过锁定所述装置来防止所述装置的启动,除非抵住患者身体推动所述设定组件从而使所述装置中在位于所述筒组件中的护套和所述启动器组件之间的间隙闭合,因此仅当装置抵靠患者身体恰当放置时所述装置才变得启动就绪。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述筒组件和所述启动器组件之间的所述间隙是通过位于所述两个组件之间的辅助弹簧形成的。
3.根据权利要求1所述的装置,其中,当所述装置抵靠所述患者身体被推动但是被释放而没有触发时,所述间隙再次形成,并且所述装置变得再次锁定。
4.根据权利要求1所述的装置,其中所述针组件通过加载的主弹簧而在所述装置内保持加载状态。
5.根据权利要求1所述的装置,其中在所述装置启动之后,所述设定组件连同所述针组件一起自动地与所述装置的主体分离,并且所述设定组件保持在患者身体上以将所述插管支撑、稳定、固定和保持在适当位置上。
6.根据权利要求1所述的装置,其中在所述装置启动之后所述管心针从所述插管移除,留下所述插管穿透在所述骨内,从而产生了从患者身体的外部到所述骨的髓腔内的通道。
7.根据权利要求1所述的装置,其中所述第一安全机构通过相对于所述装置的其余部分旋转而被释放。
8.根据权利要求1所述的装置,其中在所述装置启动之前,所述管心针保持在所述插管内。
9.根据权利要求1所述的装置,其中所述设定组件包括带有螺纹的转动元件,所述转动元件通过旋转限定刺入的深度。
10.根据权利要求1所述的装置,其中在所述装置启动时通过锤状件朝向所述骨推动所述针组件。
11.根据权利要求1所述的装置,其中所述针组件还包括第一保持器,在所述装置触发之后,所述第一保持器释放所述管心针和插管。
12.根据权利要求11所述的装置,其中在所述装置触发且所述管心针和插管插入到所述骨中之后,所述第一保持器自动地释放所述设定组件。
13.根据权利要求1所述的装置,其中所述针组件包括针保持器,在所述装置的加载状态期间,所述针保持器保持针对准就位。
14.根据权利要求1所述的装置,其中仅当被定位成与骨表面基本垂直时,所述第二安全机构才允许所述装置的启动。
15.根据权利要求1所述的装置,其中所述设定组件被预调整至固定刺入深度。
【文档编号】A61M5/20GK103648551SQ201280017799
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2012年4月2日 优先权日:2011年4月11日
【发明者】B·特扎查, A·卡尔尼特斯凯, Y·格姆伯格 申请人:维兹迈德有限公司
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