专利名称：折叠式轻便电动爬楼轮椅的制作方法
技术领域：
本发明是一种折叠式轻便电动爬楼轮椅。具体的说是一种针对于国内无电梯楼房楼梯这种特殊路面而设计的特殊交通运输工具。属于机械领域。
背景技术：
目前国内有大量行动不便人群居住在无电梯楼房中，急需一种交通运输工具以满足这些人们上下楼梯的需要。电动爬楼轮椅则是一种极为重要的助行工具。电动爬楼轮椅主要分为如下几大类:履带式、行星轮式、腿脚式、轮式和这些式样的混合式。目前国内市场主流产品为车轮履带混合式电动爬楼轮椅。在平地上使用车轮，爬楼时使用履带。同时国内市场还有几种行星轮式电动爬楼轮椅。但是这些产品都是结构复杂，价格偏贵，体积偏大，重量偏沉，而且使用起来不太方便。
发明内容
本发明针对以上问题，加以改进，力求结构简单，安全可靠，重量轻，体积小，价格合理。本发明有三个部分组合而成。这三部分为:主体框架部分，电能动力系统部分，和爬楼行星轮部分。
主体框架部分以一个主体框架为基础；折叠操作把手、折叠扶手、安全带、折叠椅座、折叠安全架和折叠行走支架都分别安装在主体框架上。主体框架上安有硬板，兼作座椅的靠背。折叠行走支架兼作轮椅的踏脚板。当这些部件都折叠后，电动爬楼轮椅可很容易的放入小汽车的后备箱内。电能动力系统部分又分为控制部分和机械部分。控制部分中电流从电池流入电源开关，经电源开关流入电极转向开关，再经电极转向开关流到电机。电源开关控制电机的转动，即行星轮的转动；而电极转向开关控制电机的转向，即行星轮的转向，也就是轮椅的上楼或下楼。机械部分中电机通过两级涡轮蜗杆齿轮组减速后，直接将力矩传给传动主轴，再经传动主轴传给行星轮。爬楼行星轮部分由三个L型轮杆绕传动主轴轴心线旋转120度后焊接而成，在L型轮杆的拐角处安有一对滚动轮，在L型轮杆的外端安有一个高弹性系数、高摩擦系数的橡胶套管，在橡胶套管内侧到端头贴有一片低摩擦系数塑料片。当轮椅下楼时，L型轮杆的一个外端顶在楼梯台阶的垂直壁上，而另一个外端刚好超出楼梯台阶的水平面，在电机的带动下行星轮转动，低摩擦系数塑料片在台阶上滑动，使行星轮顺利的滑到下一层台阶。当轮椅上楼时L型轮杆的一个外端顶在楼梯的水平面上，将轮椅托起，行星轮的滚轮将好搭在上一层台阶上，在电机的带动下滚上一层台阶。
图1轮椅侧视图。
图2电能动力系统示意图。图3爬楼行星轮视图。
具体实施例方式将折叠操作把手(2)、折叠扶手(3)、折叠椅座(5)、折叠安全架(6)、折叠行走支架
(7)等各部件组装成型后，分别铰接安装在焊接成型后的主体框架(I)上，形成电动爬楼轮椅主体。用导线按图2所示将电池(8)、电源开关(9)、电极转向开关(10)和电机(11)连接在一起形成电能动力系统的控制部分。将电机(11)与涡轮蜗杆齿轮(12)中的蜗杆(12b)固定连接，再将涡轮蜗杆齿轮(12)的轮蜗(12a)通过轴杆与另一组涡轮蜗杆齿轮(13)的蜗杆(13b)固定连接，这组涡轮蜗杆齿轮的涡轮(13a)与传动主轴(15)固定连接，并将两个轴承(14)分别安装在传动王轴(15)上,形成电能动力系统的机械部分。并将电能动力系统部分的各部件按图1和图2所示固定安装在主体框架(I)上形成电动爬楼轮椅的电能动力系统。将爬楼行星轮部分的三个L型轮杆(16)绕传动主轴(15)轴心线旋转120度后焊接在一起，在每个L型轮杆(16)的拐角处安有一对滚动轮(17)，在每个L型轮杆(16)的外端安有一个高弹性系数，高摩擦系数的橡胶套管(18)，再在橡胶套管(18)内侧到端头贴一片低摩擦系数塑料片(19 )，形成行星轮(20 )。再将两个行星轮(20 )按图2所示分别固定安装在传动主轴传(1 5)的两端，形成一辆折叠式轻便电动爬楼轮椅。
权利要求
1.一种折叠式轻便电动爬楼轮椅，其特征在于:该轮椅由主体框架部分，电能动力系统部分和爬楼行星轮部分等三部分组成；主体框架部分是轮椅的基础；电能动力系统安装在主体框架部分的主体框架(I)上；爬楼行星轮部分，即行星轮(20)安装在电能动力系统的传动主轴(15)上。
2.根据权利要求1所述的轮椅,其特征在于:主体框架部分以一个主体框架(I)作为轮椅的基础；折叠操作把手(2)、折叠扶手(3)、安全带(4)、折叠椅座(5)、折叠安全架(6)、折叠行走支架(7)都分别安装在主体框架上(I);主体框架(I)上安有硬板，兼作座椅的靠背；折叠行走支架(7)安装有万向轮(7a)，折叠行走支架(7)兼作轮椅的踏脚板。
3.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于:电能动力系统部分又分为控制部分和机械部分；控制部分中电池(8)与电源开关(9)连接，电源开关(9)与电极转向开关(10)连接，电极转向开关(10)与电机(11)连接；机械部分中电机(11)与涡轮蜗杆齿轮(12)连接，涡轮蜗杆齿轮(12)与涡轮蜗杆齿轮(13)连接，涡轮蜗杆齿轮(13)与传动主轴(15)连接，传动主轴两端各安有一个轴承(14);电能动力系统部分中的电池(8)、电源开关(9)、与电极转向开关(10)、电机(11)、涡轮蜗杆齿轮(13)、轴承(14)分别安装在主体框架(I)上。
4.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于:爬楼行星轮部分由三个L型轮杆(16)绕传动主轴(15)轴心线旋转120度后焊接形成行星轮(20)，在L型轮杆(16)的拐角处安有一对滚动轮(17)，在L型轮杆(16)的外端安有一个高弹性系数、高摩擦系数的橡胶套管(18)，在橡胶套管(18)内侧到端头贴有`一片低摩擦系数塑料片(19)。
全文摘要
本发明是一种折叠式轻便电动爬楼轮椅。有三个部分组合而成。这三部分为主体框架部分，电能动力系统部分和爬楼行星轮部分。主体框架部分，包含主体框架、折叠操作把手、折叠扶手、安全带、折叠椅座、折叠安全架、折叠行走支架。电能动力系统部分，包含电池、开关、电机、齿轮组、轴承和传动主轴。爬楼行星轮部分，包含L型轮杆、滚动轮、橡胶套管和塑料片。本发明结构简单，重量轻，体积小，安全可靠，操作容易，行走方便。
文档编号A61G5/06GK103156738SQ20111041301
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者李跃 申请人:李跃