具有减小的击发力的外科切割和密封器械的制作方法

专利名称：具有减小的击发力的外科切割和密封器械的制作方法
具有减小的击发力的外科切割和密封器械
背景技术：
本发明涉及医疗装置和方法，更具体地，本发明涉及用于密封和离断组织的电外科器械和方法。在多种情况下，外科器械可以被构造为向组织施加能量，以便处理和/或破坏该组织。在某些情形中，外科器械可以包括一个或多个电极，该电极可以靠着组织定位和/或相对于组织定位，使得电流可以从一个电极流过组织而流到另一个电极。该外科器械可以包括电气输入、与电极电连接的供电导体和/或返回导体，该返回导体可以被构造为例如允许电流从电气输入流过供电导体，流过电极和组织，然后流过返回导体而流到例如电气输出。在多种情形中，可以通过流过组织的电流产生热，其中该热可以使得在组织内和/或组织之间形成一个或多个止血密封。例如，这样的实施例可以特别用于密封血管。该外科 器械还可以包括切割构件，该切割构件可以相对于组织和电极运动，以便离断组织。以举例的方式，由外科器械施加的能量可以为射频(“RF”)能量的形式。RF能量为电能的形式，可以在300千赫兹(kHz)到I兆赫兹(MHz)的频率范围内。在应用中，RF外科器械通过电极发射低频无线电波，该无线电波引起离子搅动或摩擦，从而增加组织的温度。因为在受影响的组织与围绕的组织之间形成明显的边界，所以外科医生能够以高水平的精确度和控制进行操作，而不需要太多地牺牲相邻的正常组织。RF能量的低操作温度使得外科医生能够对软组织进行去除、收缩或造型，而同时密封血管。RF能量尤其奏效地适用于结缔组织，所述结缔组织主要由胶原构成，并且在接触热时收缩。另外，在多种开放式和腹腔镜式外科手术中，可能需要凝结、密封或熔合组织。一种密封组织的方式取决于向被捕获在外科器械的端部执行器内的组织施加电能，以便在该组织内形成热效应。已经为此类目的开发了多种单极和双极RF钳口结构。通常，RF能量传递到捕获的组织提升了该组织的温度，因此，该能量可以使组织内的蛋白至少部分地变性。例如，这样的蛋白(例如胶原)可以变性为蛋白质性混合物，其在蛋白质复性时混合和熔合或“焊接”在一起。当处理部位随时间愈合时，这种生物“焊接”可以通过身体的伤口愈合过程被重新吸收。在双级射频(RF)钳口的某些设置中，外科器械可以包括相对的第一和第二钳口，其中每个钳口的表面可以包括电极。在使用中，组织可以被捕获在钳口表面之间，使得电流可以在相对的钳口中的电极之间流动，并且流过位于电极之间的组织。这样的器械可能必须密封或“焊接”许多类型的组织，例如具有不规则或厚纤维元素的壁的解剖结构、全异解剖结构束、极厚的解剖结构和/或具有厚筋膜层的组织(例如大直径血管)。例如，尤其对于密封大直径血管，这样的应用可能需要在处理后立即进行高强度组织焊接。以上讨论仅仅意图说明本发明所属领域的现状，而不应视为是对权利要求范围的否定。

发明内容
在各个实施例中，提供了一种外科器械。在至少一个实施例中，外科器械可以包括端部执行器，该端部执行器包括限定了纵向轴线和通道的第一柔性钳口、第二钳口、包括远侧端部的切割构件、以及从切割构件延伸的至少一个压缩元件。另外，在这些实施例中，第一钳口和第二钳口能够可操作地联接在一起。另外，在这些实施例中，在这些实施例中，切割构件的尺寸和构造可以形成为至少部分地装配在通道内，并且切割构件可以被构造为沿着通道在缩回位置和完全前进位置之间平移。此外，在这些实施例中，第一柔性钳口的厚度可以小于或等于大约I. 3_，其中该厚度是沿着与纵向轴线垂直的方向并且在当切割构件处于缩回位置和完全前进位置之间时在切割构件的远侧端部处横切该通道的平面处。另夕卜，在这些实施例中，至少一个压缩元件可以被 构造为当切割构件相对于第一柔性钳口平移超过缩回位置时使得第一柔性钳口相对于第二钳口从打开位置旋转到闭合位置。在至少一个实施例中，外科器械设置成可以包括端部执行器，该端部执行器包括第一钳口、第二钳口、切割构件、以及从切割构件延伸的至少一个压缩元件，该切割构件被构造为相对于第一钳口和第二钳口进行平移。在这些实施例中，第一钳口和第二钳口能够可操作地联接在一起。另外，在这些实施例中，至少一个压缩元件可以被构造为接触第一钳口，使得当切割构件相对于第一钳口平移时第一钳口相对于第二钳口旋转。此外，在这些实施例中，至少一个压缩元件可以包括辊和低摩擦材料中的一者或两者。另外，在这些实施例中，低摩擦材料和第一钳口之间的静摩擦系数可以小于或等于大约0.10。在至少一个实施例中，外科器械设置成可以包括端部执行器，该端部执行器包括第一钳口、第二钳口、切割构件、以及从切割构件延伸的至少一个压缩元件，该切割构件被构造为相对于第一钳口在缩回位置和完全前进位置之间平移。在这些实施例中，第一钳口和第二钳口能够可操作地联接在一起。另外，在这些实施例中，切割构件可以限定纵向轴线。另外，至少一个压缩元件可以被构造为接触第一钳口，使得当切割构件相对于第一钳口平移时，第一钳口相对于第二钳口在打开位置和闭合位置之间旋转。此外，第一钳口可以预先弯曲成使得当第一钳口处于打开位置并且没有外部载荷施加到第一钳口上时，第一钳口弯曲离开纵向轴线。上述讨论不应当视为对权利要求范围的否定。


本文所述的实施例的各个特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而，根据结合如下附图的以下描述，可以理解各种实施例(对手术的组织和方法来说皆是如此)及其优点。图I为根据非限制性实施例的外科器械的透视图。图2为图I的外科器械的柄部的侧视图，其中去除了柄部本体的一半，以示出其内的一些部件。图3为图I的外科器械的端部执行器的透视图，其示出为处于打开构型；切割构件的远侧端部示出为处于缩回位置。图4为图I的外科器械的端部执行器的透视图，其示出为处于闭合构型；切割构件的远侧端部示出为处于部分前进位置。图5为图I的外科器械的切割构件的一部分的透视截面图；切割构件示出为至少部分地成形为类似I梁。
图6为图I的外科器械的端部执行器的钳口的侧视图。图7为根据非限制性实施例的夹持组织的外科器械的端部执行器的示意性侧视图；切割构件示出为处于部分前进位置。图8为图7的切割构件的远侧部分的透视图。图9为根据非限制性实施例的夹持组织的外科器械的端部执行器的示意性侧视图；切割构件示出为处于部分前进位置。 图10为图9的切割构件的远侧部分的透视图。对应参考符号表明贯穿若干视图的对应部分。本文示出的范例(以一种或多种形式)示出了各种实施例，不应将这种范例理解为是以任何方式限制权利要求的范围。
具体实施例方式各种实施例涉及用于处理组织的设备、系统和方法。示出了许多特定的细节，从而得到对说明书中所述和附图中所示的实施例的整体结构、功能、制造和用途的彻底理解。然而，本领域技术人员将会理解，可以在没有这样的特定细节的情况下实施该实施例。在其他实例中，没有详细描述熟知的操作、部件和元件，以免使说明书中描述的实施例模糊不清。本领域技术人员将会理解，本文所述和所示的实施例是非限制性的实例，因而可以理解，本文所公开的特定结构和功能细节可以是代表性的并且不必限制实施例的范围，实施例的范围仅仅由所附的权利要求限定。本说明书通篇引用的“各种实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”或“实施例”等，意味着结合所述实施例描述的具体特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。因此，本说明书通篇出现的短语“在各种实施例中”、“在一些实施例中”、“在一个实施例中”或“在实施例中”等并不一定都指相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可按照任何合适的方式组合具体特征、结构或特性。因此，在没有限制的情况下，结合一个实施例示出或描述的具体特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其它实施例的特征、结构或特性结合。应当理解，可以结合临床医生操纵用来治疗患者的器械的一端在说明书中通篇使用术语“近侧”和“远侧”。术语“近侧”是指器械的最靠近临床医生的部分，术语“远侧”是指离临床医生最远的部分。还应当理解，为简明和清楚起见，本文可以参考所示实施例使用诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”之类的空间术语。然而，外科手术器械可以在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非意图是限制的和绝对的。以下非临时性美国专利的全部公开内容据此以引用方式并入本文美国专利No. 7，381，209，名称为电外科器械(ELECTROSURGICAL INSTRUMENT)；美国专利No. 7，354，440，名称为电外科器械和使用方法(ELECTROSURGICALINSTRUMENT AND METHOD OF USE)；美国专利No. 7，311，709，名称为电外科器械和使用方法(ELECTROSURGICALINSTRUMENT AND METHOD OF USE)；美国专利No. 7，309，849，名称为具有PTC特性的聚合物混料及制造方法(POLYMERCOMPOSITIONS EXHIBITING A PTC PROPERTY AND METHODS OF FABRICATION)；美国专利No. 7，220，951，名称为外科密封表面及使用方法(SURGICAL SEALINGSURFACES AND METHODS OF USE)；
美国专利No. 7，189，233，名称为电外科器械(ELECTROSURGICAL INSTRUMENT)；美国专利No. 7，186，253，名称为用于受控能量传递的电外科钳口结构(ELECTROSURGICAL JAff STRUCTURE FOR CONTROLLED ENERGY DELIVERY)；美国专利No. 7，169，146，名称为电外科探针及使用方法(ELECTROSURGICAL PROBEAND METHOD 0FUSE)；美国专利No. 7，125，409，名称为用于受控能量传递的电外科工作端部(ELECTROSURGICAL WORKING END FOR CONTROLLED ENERGY DELIVERY);和美国专利No. 7，112，201，名称为电外科器械及使用方法(ELECTROSURGICALINSTRUMENT AND METHOD OF USE)。
系统和方法的多个实施例涉及在自然组织块内产生热“焊接”或“熔合”。组织“焊接”和组织“熔合”的替代术语可以在本文中互换使用，以描述对目标组织块进行热处理，从而产生基本上均匀的熔合在一起的组织块，在(例如)焊接的血管内处理后立即表现出较强的破裂强度。这种焊接的强度尤其可用于(i)在血管离断手术中永久性密封血管；( )在切除手术中焊接器官边缘；(iii)焊接需要永久闭合的其他解剖管道；并且也可用于(iv)进行血管吻合、血管闭合或将解剖结构或其一部分连在一起的其他手术。本文所公开的组织的焊接或熔合有别于“凝结”、“止血”和通常涉及塌缩和阻塞小血管或血管化组织内的血流的其他类似的描述性术语。例如，任何表面施加热能都可能导致凝结或止血，但却不属于本文所用术语“焊接”的范畴。这类表面凝结不会产生能赋予被处理组织任何明显强度的焊缝。在分子水平，如本文所公开的真正“焊接”组织的现象可能源自于由热引起的目标组织块中胶原和其它蛋白分子的变性，以形成瞬态液态或凝胶状蛋白质性混合物。在目标组织内提供所选能量密度，可导致胶原和其他蛋白质内的分子内和分子间氢键交联的水热分解。在可以非常短的所选时间间隔内将变性的蛋白质混合物保持在所选的水合程度(不脱水)。保持目标组织块处于所选极高程度的机械压缩状态，以确保解链的变性蛋白质彼此接近，以便进行交织和缠结。热驰豫之后，随着再交联和复性的发生，混杂的蛋白质混合物会导致蛋白质缠结，从而产生均匀熔合在一起的块体。外科器械可以被构造为向患者的组织供应能量，例如电能和/或热能。例如，本文所公开的多种实施例提供了电外科钳口结构，该结构适于离断在钳口之间所捕获组织，并且适于通过可控地施加RF能量而同时焊接所捕获组织的边缘。更详细地，在多种实施例中，现在参见图1，示出了电外科器械100。外科或电外科器械100可以包括近侧柄部105、远侧工作端部或端部执行器110、以及设置在它们之间的导入器或细长轴108。端部执行器110可以包括一组可打开可闭合的钳口，具有直的或弯曲的钳口一上部第一钳口 120A和下部第二钳口 120B。第一钳口 120A和第二钳口 120B各自可以分别包括沿着它们相应的中间部分向外设置的细长狭槽或通道142A和142B(参见图3)。第一钳口 120A和第二钳口120B可以通过缆线152中的电引线联接到电源或RF源145和控制器150。控制器150可以用来启动电源145。现在转到图2，其示出了柄部105的侧视图，其中去除了第一柄部本体106A (参见图I)的一半，以示出第二柄部本体106B内的一些部件。柄部105可以包括杠杆臂128，该杠杆臂128可以沿着路径129被拉动。杠杆臂128可以通过往复运动件146联接到设置在细长轴108内的可动切割构件140，该往复运动件146可操作地接合到杠杆臂128的延伸部127。往复运动件146还可以连接到偏压装置，例如弹簧141，以沿近侧方向偏压往复运动件146，从而沿近侧方向偏压切割构件140，由此将钳口 120A和120B推压到打开位置，如图I所示，其中该偏压装置还可以连接到第二柄部本体106B。另外，参见图I和2，锁定构件131(参见图2)可以通过锁定开关130(参见图I)在锁定位置和解锁位置之间运动，在该锁定位置，基本上防止往复运动件146向远侧运动，如图所示，在该解锁位置，可以允许往复运动件146自由地沿远侧方向朝向细长轴108运动。柄部105可以是任何类型的手枪式握把或者本领域中已知的其它类型的柄部，其被构造为承载致动器杠杆、触发器或滑动件，以用于致动第一钳口 120A和第二钳口 120B。细长轴108可以具有圆柱形或矩形横截面，并且可以包括从柄部105延伸的薄壁管状套筒。细长轴108可以包括贯穿延伸的孔，以用于承载用于致动钳口的致动器机构(例如切割构件140)，并且用于承载将电能传递到端部执行器110的电外科部件的电引线。端部执行器110可以适于捕获、焊接和离断组织。第一钳口 120A和第二钳口 120B可以闭合，由此绕由切割构件140限定的纵向轴线125捕获或接合组织。第一钳口 120A和第二钳口 120B还可以对组织进行压缩。细长轴108与第一钳口 120A和第二钳口 120B — 起可以通过例如旋转三重触头而相对于柄部105旋转完整的360°，如箭头117所示。第一钳口 120A和第二钳口 120B可以在旋转的同时保持可打开和/或可闭合。图3和4示出了端部执行器110的透视图。图3示出了处于打开构型的端部执行器110，图4示出了处于闭合构型的端部执行器110。如上所述，端部执行器110可以包括上部第一钳口 120A和下部第二钳口 120B。另外，第一钳口 120A和第二钳口 120B各自可以具有设置在第一钳口 120A和第二钳口 120B的内部部分上的组织夹持元件，例如齿状物143。第一钳口 120A可以包括上部第一钳口本体161A，该第一钳口本体161A具有上部第一面向外表面162A和上部第一能量传递表面175A。第二钳口 120B可以包括下部第二钳口本体161B，该下部第二钳口本体161B具有下部第二面向外表面162B和下部第二能量传递表面175B。第一能量传递表面175A和第二能量传递表面175B均可以绕端部执行器110的远侧端部以“U”形延伸。现在简要参见图5,其不出了切割构件140的一部分。参见图2,柄部105的杠杆臂128可以适于致动切割构件140，该切割构件140也用作钳口闭合机构。例如，当杠杆臂128经由往复运动件146沿着路径129被向近侧拉动时，切割构件140可以被向远侧推压，如图2所示且如上所述。切割构件140可以包括一个或若干个部件，但是在任何情况下，可以相对于细长轴108和/或钳口 120AU20B移动或平移。另外，在至少一个实施例中，切割构件140可以由17-4沉淀硬化不锈钢制成。切割构件140的远侧端部可以包括带凸缘的“I”形梁，其被构造为在钳口 120A和120B中的通道142A和142B内滑动。切割构件140可以在通道142A、142B内滑动，以打开和闭合第一钳口 120A和第二钳口 120B。切割构件140的远侧端部还可以包括上部凸缘或“c”形部分140A以及下部凸缘或“c”形部分140B。凸缘140A和140B分别限定了内部凸轮表面144A和144B，以用于接合第一钳口 120A和第二钳口 120B的面向外表面。钳口 120A和120B的打开和闭合可以利用凸轮机构在组织上施加非常高的压缩力，该凸轮机构可以包括往复式“I形梁”切割构件140和钳口 120AU20B的面向外表面162A、162B。
更具体地，现在同时参见图3-5，切割构件140的远侧端部的内部凸轮表面144A和144B可以共同地适于分别可滑动地接合第一钳口 120A和第二钳口 120B的第一面向外表面162A和第二面向外表面162B。第一钳口 120A内的通道142A和第二钳口 120B内的通道142B的尺寸和构造可以形成为容纳切割构件140的运动，该切割构件140可以包括组织切割元件，例如尖锐的远侧边缘。图4例如示出了至少部分地前进穿过通道142A和142B(参见图3)的切割构件140的远侧端部。切割构件140的前进可以将端部执行器110从图3所示的打开构型闭合。在图4所示关闭位置，上部第一钳口 120A和下部第二钳口 120B分别限定了第一钳口 120A的第一能量传递表面175A和第二钳口 120B的第二能量传递表面175B之间的间隙或尺寸D0尺寸D等于约O. 0005"至约O. 005"，优选地在约O. 001"至约O. 002"之间。另外，第一能量传递表面175A和第二能量传递表面175B的边缘可以被倒圆成防止组织的切开。现在参见图I和3，端部执行器110可以联接到电源145和控制器150。第一能 量传递表面175A和第二能量传递表面175B同样可以各自联接到电源145和控制器150。第一能量传递表面175A和第二能量传递表面175B可以被构造为接触组织，并且将适于密封或焊接组织的电外科能量传递到接合的组织。控制器150可调节电源145传递的电能，继而向第一能量传递表面175A和第二能量传递表面175B传递电外科能量。可以通过启动按钮124来开始能量传递，该启动按钮124与杠杆臂128可操作地接合并且经由缆线152与控制器150电连通。如上所述，由电源145传递的电外科能量可以包括射频(RF)能量。另外，相对的第一和第二能量传递表面175A和175B可以承载联接至电源145和控制器150的可变电阻正温度系数(PTC)本体。有关电外科端部执行器、钳口闭合机构和电外科能量传递表面的另外的细节在以下的美国专利和公开的专利申请中有所描述，这些专利和专利申请通过参考全文并入本文中并形成本说明书的一部分美国专利No. 7，381，209 ；No. 7，311，709 ；No. 7，220，951 ；No. 7，189，233 ；No. 7，186，253 ；No. 7，125，409 ；No. 7，112，201 ；No. 7，087，054 ；No. 7，083，619 ；No. 7，070，597 ；No. 7，041，102 ；No. 7，Oil, 657 ；No. 6，929，644 ；No. 6，926，716 ；No. 6，913，579 ；No. 6，905，497 ；No. 6，802，843 ；No. 6，770，072 ；No. 6，656，177 ；No. 6，533，784 ;和 No. 6，500，176 ；以及美国专利申请公开 No. 2010/0036370 和 No. 2009/0076506。在至少一个实施例中，钳口 120A、120B中的一个或两个可以是柔性的，使得钳口中的一个被构造为在夹持组织时挠曲。在至少一个实施例中，现在参见图3和4，外科器械100可以包括如上所述可以联接在一起的细长轴108和端部执行器110。端部执行器还可以包括第一钳口 120A、第二钳口 120B和切割构件140。如下文将要讨论的，第一钳口 120A可以是柔性的。另外，第一和第二钳口 120A和120B能够在铰链部分122处可枢转地联接在一起。第一柔性钳口 120A还可以限定出通道142A。切割构件140的尺寸和构造可以形成为至少部分地装配在通道142A内。切割构件140还可以被构造为如上所述沿着通道142A在缩回位置和完全前进位置之间平移。缩回位置可以如图3所示，其中钳口 120AU20B处于打开位置，而切割构件140的远侧端部148定位成靠近上部面向外表面162A。虽然没有示出，但是当切割构件140的远侧端部148前进到通道142A的远侧端部164并且钳口处于闭合位置时，形成完全前进位置，参见图4。端部执行器110还可以包括从切割构件140延伸的至少一个压缩元件，例如凸缘140A和140B的内部凸轮表面144A和/或144B，参见图5。另外，如上所述，压缩元件或凸轮表面144A和/或144B可以被构造为当切割构件140相对于第一柔性钳口 120A平移超出缩回位置时，使得第一柔性钳口 120A相对于第二钳口 120B从打开位置(参见图3)旋转到闭合位置(参见图4)。例如如上所述，图4示出了切割构件140的远侧端部148，其中该切割构件140处于部分前进位置，即超出图3所示的缩回位置，但是在如上所述的完全前进位置之前。如图4所示，从切割构件140延伸的压缩元件或凸缘140A的内部凸轮表面144A与上部面向外表面162A接触，参见图5，例如从而将第一柔性钳口 120A保持在如图4所示的闭合位置。在至少一个实施例中，第一柔性钳口 120A可以被构造为当夹持物体(例如组织)时进行如下的挠曲。现在参见图6，其示出了与外科器械的其它部件分离的第一柔性钳口120A的侧视图。现在参见图4和6，钳口 120A可以限定纵向轴线121并且其厚度Tl可以小于或等于大约I. 3_，其中该厚度是沿着与纵向轴线121垂直的方向并且在当切割构件 140处于缩回位置和完全前进位置之间时在切割构件140的远侧端部处横切该通道142A的平面123处，图4中示出了其实例。厚度Tl可以限定在钳口 120A的底部表面163A和上部表面162A之间。另外,厚度Tl可以大于或等于大约O. 5mm。在一个实施例中，厚度Tl可以为大约I. 15_。在任何情况下,第一柔性钳口 120A的沿着与图6的页面平面垂直的方向测量的宽度可以在大约2mm到大约15mm之间且包括大约2mm和大约15mm，并且钳口 120A可以由例如热处理的不锈钢制成。因而，钳口 120A的第二面积力矩可以在具有相同宽度的较厚钳口范围内减小。因此，在这样的实施例中，钳口 120A可以被构造为当夹持组织时弯曲或挠曲，从而与具有被构造为刚性的且在夹持和/或切割组织时保持直的钳口的外科器械相比，减小了当利用端部执行器110夹持和/或切割组织时需要使用者在杠杆臂128处施加的力的大小，参见图I。如本文所用的，闭合钳口 120A和120B和/或使切割构件140前进穿过该闭合钳口 120A和120B所需的力的大小被称为“击发力”，闭合钳口 120A和120B和/或使切割构件140相对于钳口 120A和120B前进的动作称为“击发”外科器械100的动作。应当理解，当击发切割构件140时第一钳口 120A中存在的挠曲量可以根椐压缩元件或内部凸轮表面144A与通道142A(参见图4)和上部面向外表面162A的关系而改变。另夕卜，第二钳口 120B可以被构造为刚性的，如图所示。在这样的实施例中，第二钳口在与上述类似的位置处的厚度可以为至少大约2. 0_，具有与第一钳口 120A相同或相似的宽度，并且也由热处理的不锈钢制成。然而，在至少一个实施例中，第二钳口 120B还可以制成为较薄的，使得其厚度在大约O. 5mm至大约I. 3mm之间。在这样的实施例中，第二钳口 120B也可以是柔性的，因而第一和第二钳口 120AU20B均可以被构造为当夹持组织时挠曲。在多种实施例中，现在参见图7和8，外科器械200的端部执行器210可以包括从切割构件240延伸的压缩元件244A，其可以通过包括辊和/或低摩擦材料而减小击发力。图7示出了夹持和切割组织T的外科器械200的端部执行器210的示意性侧视图，图8示出了切割构件240的远侧部分的透视图。外科器械200可以大致类似于上述外科器械100，除了以下所述的之外。例如，尽管没有示出，但是外科器械200可以包括柄部，例如图I所示的柄部105，其可以联接到细长轴208的近侧部分，如图7所示。现在集中参考图7，端部执行器210同样可以联接到细长轴208的远侧部分。在至少一个实施例中，端部执行器210可以包括第一钳口 220A、第二钳口 220B和切割构件240，该切割构件240被构造为相对于第一和/或第二钳口 220A和220B平移。另外，第一和第二钳口 220A和220B能够可操作地联接在一起。在至少一个实施例中，钳口 220A和220B能够可枢转地联接在一起。例如，诸如浮动铰链222的铰链能够在形成于细长轴208中的狭槽207中的钳口销226处可枢转地联接第一钳口 220A，并且第二钳口 220B可以固定地附接到细长轴208。或者，铰链222可以是固定的枢转铰链(未示出)。另外，作为另外一种选择，第一钳口 220A可以固定地附接到细长轴208。在这样的实施例中，第一钳口 220A和/或第二钳口 220B可以包括悬臂梁。另外，在这样的实施例中，第一钳口 220A和/或第二钳口 220B可以被构造为彼此突出离开，并且经由钳口 220A和220B中的一个或两个朝向彼此的弯曲作用而闭合。在任何情况下，不管第一钳口 220A和第二钳口 220B如何可操作地联接在一起，它们都可以被构造为当切割构件240相对于第一钳口 220A和/或第二钳口 220B平移时相对于彼此在打开位置和闭合位置之间旋转和/或偏转，如下所述。如图7所示，端部执行器210示出为处于闭合构型，端部执行器的第一钳口 220A示出为处于夹持组织T时夸大的挠曲或弯曲构型，切割构件240示出为处于部分前进位置。第一钳口 220A的虚线轮廓220A'示出为图示了端部执行器210的打开构型。当切割构件 240在缩回位置和完全前进位置之间前进时，如上所述，第一钳口 220A可以被从打开位置推压到闭合位置而闭合，如图7所示。因此，端部执行器210还可以包括从切割构件240延伸的至少一个压缩元件，例如压缩元件244A,参见图8。如图8所示,该组压缩元件244A可以包括第一和第二压缩元件，例如通过轴颈连接在轴或圆柱形突起251上的第一辊247和第二辊249，该轴或圆柱形突起251从切割构件240的本体255并且从切割构件240的尖锐远侧边缘253沿侧向延伸。另外，另一个压缩元件，例如凸缘240B的内部凸轮表面244B可以从切割构件240的与辊247、249相对的一侧延伸。在这样的实施例中，内部凸轮表面244B的作用可以与以上相对于内部凸轮表面144B(见例如图5)所述的作用类似。在多种实施例中，压缩元件244A可以被构造为接触第一钳口 220A，使得当切割构件240相对于第一钳口 220A平移时第一钳口 220A相对于第二钳口 220B旋转。在至少一个实施例中，第一钳口 220A可以包括上部第一面向外表面262A，切割构件240的尺寸和构造可以形成为沿着第一钳口 220A和/或第二钳口 220B中的通道(未示出，但是例如参见图3-4所示且如上所述的通道142A)滑动。在这样的实施例中，辊247、249可以接触第一钳口的上部表面262A，以推压第一钳口 220A从例如由虚线轮廓220A'示出的打开位置运动到如图7所示的闭合位置。凸缘240B的内部凸轮表面244B能够将切割构件240靠着第二钳口 220B的下部面向外表面262B可滑动地固定，使得切割构件240可以相对于第二钳口 220B沿近侧方向H)或沿远侧方向DD平移，但是可以防止切割构件240沿着与远侧方向DD成横向的方向朝向第一钳口 220A运动。因此，局部高压缩区域，即划界的“HC”，可以靠着保持在钳口 220A、220B之间的组织T放置。压缩元件244A和/或244B可以通过将最高压缩区域HC限制于直接处于压缩元件244A和244B的远侧部分之间的以及切割构件240的尖锐远侧边缘253周围的组织T，而允许外科器械200减少钳口 220A和/或220B所受的总体的力。如图所示，高压缩区域HC可以稍稍远离尖锐远侧边缘253，从而例如在切断边缘253处的组织之前允许立即密封该组织。另外，至少部分地因为经历高压缩的区域限于高压缩区域HC，所以可以减小钳口 220A和220B在夹持组织T时所受的总体压缩力，从而也减小外科器械200的总体击发力。
参见图8，如上所述，压缩元件可以包括辊，例如辊247、249。辊247、249可以允许切割构件240沿远侧方向DD前进，使得钳口 220A、220B在组织T上闭合。然而，随着切割构件240前进，压缩元件244A和第一钳口 220A之间的摩擦可以抵抗切割构件240沿远侧方向DD的行进。无论如何，辊247、249可以沿着第一钳口 220A的上部表面262A滚动，从而降低使切割构件前进穿过所需的击发力。虽然压缩元件可以包括辊，但是压缩元件可以选择性地或还包括低摩擦材料。在至少一个实施例中，参见图8，辊247、249还可以包括低摩擦材料。例如，辊247、249中的一个或两个的内部可以涂覆有低摩擦材料，使得辊247、249沿着突起251以减小的摩擦系数旋转。另外，虽然辊247、249沿着表面262A前进，参见图7，但是辊247、249和表面262A之间的摩擦力可以增大至防止辊247和249中的一个或两个滚动的程度。在辊247、249出现磨损和/或粘附的这种实例中，例如，辊247、249的外部可以涂覆有低摩擦材料，使得它们在不滚动的情况下还可以沿着表面262A滑动。或者，在至少一个实施例中，压缩元件可以包括附接到从切割构件240延伸的突起上的垫片，其中该垫片被构造成不沿着表面262A滚动，而是沿着表面262A滑动。另外，参见图8，凸缘240B的内部凸轮表面244B可以涂覆有低摩擦材料，使得内部凸轮表面244B和第二钳口 220B的下部表面262B之间的摩擦力减小。在任何情况下，使切割构件沿着远侧或近侧方向DD、PD前进所需的击发力可以通过压缩元件包括低摩擦材料的上述一个或多个实施例而得到减小。在多种实施例中，低摩擦材料可以包括热塑性材料，包括，但不限于以下中的一种多种尼龙、高密度聚乙烯、和聚四氟乙烯(“PTFE”;例如以商品名TEFLON 销售的)。第一
和第二钳口 220A、220B可以由热处理的不锈钢制成。因此，在多种实施例中，压缩元件的低摩擦材料和第一钳口 220A之间的静摩擦系数可以小于或等于大约O. 10。另外，在另一个实施例中，低摩擦材料和第一钳口之间的静摩擦系数可以小于或等于大约O. 07。另外，在压缩元件包括例如PTFE的情况下，低摩擦材料和第一钳口之间的静摩擦系数可以小于或等于大约 O. 05 和 / 或等于大于 O. 04。例如，参见 Kurt Gieck & Reiner Gieck 的 EngineeringFormulas (工程准则)§ Z. 7 (第 7 版，1997 年)。仍然参见图7，在至少一个实施例中，切割构件240可以限定纵向轴线225，切割构件240可以沿着该纵向轴线225运动，并且钳口 220A、220B中的一个或两个可以预先弯曲以便进一步减小击发力。更详细地，在多种实施例中，第一钳口 220A可以预先弯曲成使得当第一钳口 220A处于打开位置(例如由虚线轮廓220A'表示)并且没有外部载荷施加到第一钳口 220A上时，第一钳口 220A弯曲离开纵向轴线225。换句话讲，第一钳口 220A在未负载时可以是凹的。在这样的实施例中，第一钳口可以预先弯曲成使得当第一钳口处于如图7所示的闭合位置时，第一钳口 220A和第二钳口 220B之间的最小距离Dl不小于例如大约O. 006英寸，和/或第一钳口和第二钳口之间的最大距离D2不大于例如大约O. 050英寸。钳口之间的最小距离Dl可以被构造为出现在压缩元件244A正在最大程度地压缩组织T的位置，由箭头HC表示。另外，在至少一个实施例中，至少部分地因为第一钳口 220A通过浮动铰链222安装到细长轴208并且至少部分地因为钳口 220A是预先弯曲的，所以随着切割构件240沿近侧或远侧方向PD、DD前进以及随后压缩元件244A沿近侧或远侧方向H)、DD前进，钳口可以相对于纵向轴线225 “摇摆”。通过允许切割构件的尖锐远侧边缘253附近的组织在高压缩区域HC处或附近被切割之后再次扩张，这种摇摆运动可以进一步降低所需的击发力。在至少一个实施例中，第一钳口 220A还可以被构造为当在第一钳口和第二钳口之间夹持组织时挠曲。如上所述，这样的挠曲可以降低所需的击发力并且可以源自于将第一钳口 220A制造得较薄和/或由诸如塑料的柔性材料制造钳口。现在参见图9和10，虽然上述多种实施例已经图示了端部执行器可以包括一个预先弯曲的和/或柔性的钳口，但是在多种实施例中，外科器械300的端部执行器310的第一和第二钳口 320A和320B均可以是预先弯曲的和/或柔性的。图9为示出端部执行器310的侧视图的示意图，图10为图9的切割构件的远侧部分的透视图。外科器械300可以大致类似于上述外科器械100和/或200，除了以下所述的之外。例如，尽管没有示出，但是外科器械300可以包括柄部，例如图I所示的柄部105，其可以联接到细长轴308的近侧部分， 如图9所示。现在集中参考图9，端部执行器310同样可以联接到细长轴308的远侧部分。在至少一个实施例中，端部执行器310可以包括第一钳口 320A、第二钳口 320B和切割构件340，该切割构件340被构造为相对于第一和第二钳口 320A和320B平移。另外，第一和第二钳口 320A和320B能够可操作地联接在一起。在至少一个实施例中，钳口 320A和320B能够可枢转地联接在一起。例如，诸如第一浮动铰链322A的铰链能够在形成于细长轴308中的第一狭槽307A中的第一钳口销326A处可枢转地联接第一钳口 320A，并且诸如第二浮动铰链322B的另一个铰链能够在也形成于细长轴308中的第二狭槽307B中的第二钳口销326B处可枢转地联接第二钳口 320B。或者，铰链322A和322B可以是固定的枢转铰链(未示出)。另外，作为另外一种选择，第一钳口 320B和第二钳口 320B可以固定地附接到细长轴308。在这样的实施例中，第一钳口 320A和/或第二钳口 320B可以包括悬臂梁。另外，在这样的实施例中，第一钳口 320A和/或第二钳口 320B可以被构造为彼此突出离开，并且经由钳口 320A和320B中的一个或两个朝向彼此的弯曲作用而闭合。在任何情况下，不管第一钳口 320A和第二钳口 320B如何可操作地联接在一起，它们都可以被构造为当切割构件340相对于第一钳口 320A和/或第二钳口 320B平移时相对于彼此在打开位置和闭合位置之间旋转和/或偏转，如下所述。如图9所示，端部执行器310示出为处于闭合构型，端部执行器的第一钳口 320A示出为处于夹持组织T时夸大的挠曲或弯曲构型，切割构件340示出为处于部分前进位置。第一和第二钳口 320A和320B的虚线轮廓320A'和320B'分别示出为图示了端部执行器310的打开构型。当切割构件340在缩回位置和完全前进位置之间前进时，如上所述，钳口320A.320B中的一个或两个可以被从打开位置推压到闭合位置而闭合。因此，端部执行器310还可以包括从切割构件340延伸的至少一个压缩元件，例如第一压缩元件344A和第二压缩元件344B，参见图10。第一组压缩元件344A可以定位在切割构件340的一侧上，例如定位在图10所示的顶侧上，第二组压缩元件344B可以定位在切割构件340的相对的一侧上，例如定位在图10所示的底侧上。如图10所示，第一组压缩元件344A可以包括第一和第二压缩元件，例如通过轴颈连接在轴或圆柱形突起351上的第一辊347和第二辊349，该轴或圆柱形突起351从切割构件340的本体355并且从切割构件340的尖锐远侧边缘353沿侧向延伸。辊347和349可以定位在切割构件340的相对两侧上。也就是，如图10所示，第一辊347可以处于切割构件340的右侧上，而第二辊347可以处于切割构件的左侧上。
相似地，仍然参见图10，第二组压缩元件344B可以包括第三和第四压缩元件，例如通过轴颈连接在轴或圆柱形突起357上的第三辊354和第四辊356，该轴或圆柱形突起357从切割构件的本体355并且从切割构件的尖锐远侧边缘353沿侧向延伸。类似于辊347和349，辊354和356可以定位在切割构件340的相对两侧上。也就是，如图10所示，第三辊354可以处于切割构件340的右侧上，而第二辊356可以处于切割构件的左侧上。在多种实施例中，压缩元件344A可以被构造为接触第一钳口 320A，使得当切割构件340相对于第一钳口 320A平移时，第一钳口 320A相对于第二钳口 320B和/或细长轴308旋转。同样，压缩元件344B可以被构造为接触第二钳口 320B，使得第二钳口 320B相对于第一钳口 320A和/或细长轴308旋转。在至少一个实施例中，第一钳口 320A可以包括上部第一面向外表面362A，第二钳口 320B可以包括下部面向外表面362B。切割构件340的尺寸和构造可以形成为沿着第一钳口 320A和/或第二钳口 320B中的通道(未示出，但是例如参见图3所示且如上所述的通道142A和142B)滑动。在这样的实施例中，第一和第 二辊347和349可以接触第一钳口的上部表面362A，以推压第一钳口 320A从例如由虚线轮廓320A'示出的打开位置运动到如图9所示的闭合位置。相似地，第三和第四辊354和356可以接触第二钳口的下部表面362B，以推压第二钳口 320A从例如由虚线轮廓320A'示出的打开位置运动到如图9所示的闭合位置。如上所述，切割构件340可以相对于第一和第二钳口 320A和320B沿近侧方向H)或沿远侧方向DD平移。因此，局部高压缩区域，即划界的“HC”，可以靠着保持在钳口 320A、320B之间以及压缩元件344A和344B之间的组织T放置。压缩元件344A和/或344B可以通过将最高压缩区域HC限制于直接处于压缩元件344A和344B的远侧部分之间的以及切割构件340的尖锐远侧边缘353周围的组织T，而允许外科器械300减少钳口 320A和/或320B所受的总体的力。如图所示，高压缩区域HC可以稍稍远离尖锐远侧边缘353，从而例如在切断边缘353处的组织之前允许立即密封该组织。另外，至少部分地因为经历高压缩的区域限于高压缩区域HC，所以可以减小钳口 320A和320B在夹持组织T时所受的总体压缩力，从而也减小外科器械300的总体击发力。参见图10，如上所述，压缩元件344A和344B可以分别包括辊，例如辊247、249和354,3560辊347、349和354、356可以允许切割构件340沿远侧方向DD前进，使得钳口320Α.320Β在组织T上闭合。然而，随着切割构件340前进，压缩元件344Α和344Β之间的摩擦可以抵抗切割构件340沿远侧方向DD的行进。无论如何，第一和第二辊347、349可以沿着第一钳口 320Α的上部表面362Α滚动，第三和第四辊354、356可以沿着第二钳口 320Β的下部表面362Β滚动，从而降低使切割构件前进穿过所需的击发力。虽然压缩元件可以包括辊，但是压缩元件可以选择性地或还包括低摩擦材料。在至少一个实施例中，参见图10，辊247、249和354、356还可以包括低摩擦材料。例如，辊247、249、354和356中的一个或多个的内部可以涂覆有低摩擦材料，使得辊247、249、354和356沿着突起351和/或357以减小的摩擦系数共同旋转。另外，虽然第一和第二辊247、249沿着上部表面362Α前进，第三和第四辊354、356沿着下部表面362Β前进，参见图9，但是辊247、249和354、356与表面362Α和362Β之间的摩擦力分别可以增大至防止辊347、349、354和356中的一个或多个滚动的程度。在辊出现磨损和/或粘附的这种实例中，辊247、249、354和/或356的外部可以涂覆有低摩擦材料，使得它们在不滚动的情况下还可以沿着表面362Α和362Β滑动。
或者，在至少一个实施例中，压缩元件可以包括附接到从切割构件340延伸的突起上的垫片，其中该垫片被构造成不沿着表面362A和/或362B滚动，而是沿着表面362A和/或362B滑动。在任何情况下，使切割构件340沿着远侧或近侧方向DD、PD前进所需的击发力可以通过压缩元件中的一个或多个包括低摩擦材料的上述一个或多个实施例而得到减小。在多种实施例中，低摩擦材料可以包括热塑性材料，包括，但不限于以下中的一种多种尼龙、高密度聚乙烯、和聚四氟乙烯(“PTFE”;例如以商品名TEFLON 销售的)。第一和第二钳口 320A、320B可以由热处理的不锈钢制成。因此，在多种实施例中，压缩元件的低摩擦材料和第一钳口 320A之间的静摩擦系数可以小于或等于大约O. 10。另外，在另一个实施例中，低摩擦材料和第一钳口之间的静摩擦系数可以小于或等于大约O. 07。另外，在压缩元件包括例如PTFE的情况下，低摩擦材料和第一钳口之间的静摩擦系数可以小于或等于大约 O. 05 和 / 或等于大于 O. 04。例如，参见 Kurt Gieck & Reiner Gieck 的 EngineeringFormulas (工程准则)§ Z. 7 (第 7 版，1997 年)。回过头参见图9，在至少一个实施例中，切割构件340还可以限定纵向轴线325，切 割构件340可以沿着该纵向轴线325运动，并且钳口 320A、320B中的一个或两个可以预先弯曲以便进一步减小击发力。更详细地，在多种实施例中，第一钳口 320A可以预先弯曲成使得当第一钳口 320A处于打开位置(例如由虚线轮廓320A'表示)并且没有外部载荷施加到第一钳口 320B上时，第一钳口 320A弯曲离开纵向轴线325。另外，第二钳口 320B也可以预先弯曲成使得当第二钳口 320B处于打开位置(例如由虚线轮廓320B'表示)并且没有外部载荷施加到第二钳口 320B上时，第二钳口 320B弯曲离开纵向轴线325。换句话讲，第一钳口 320A和/或第二钳口 320B在未负载时可以是凹的。在至少一个实施例中，至少部分地因为钳口 320A和320B通过浮动铰链322安装到细长轴308并且至少部分地因为钳口 320A是预先弯曲的，所以随着切割构件340沿近侧或远侧方向PD、DD前进以及随后压缩元件344A和344B沿近侧或远侧方向PD、DD前进，钳口可以各自相对于纵向轴线325独立地“摇摆”。通过允许切割构件的尖锐远侧边缘353附近的组织在高压缩区域HC处或附近被切割之后再次扩张，这些摇摆运动可以进一步降低所需的击发力。在至少一个实施例中，第一钳口 320A和/或第二钳口 320B还可以被构造为当在第一钳口 320A和第二钳口 320B之间夹持组织时挠曲。如上所述，这样的挠曲可以降低所需的击发力并且可以源自于将钳口 320A和320B中的任一个或两个制造得较薄和/或由诸如塑料的柔性材料制造钳口。从而,在多种实施例中，可以减小使切割构件前进、闭合钳口和/或以其他方式操作外科器械的端部执行器所需的总体的力。另外，在多种实施例中，可以适应比当前其它外科装置可能的范围更广的组织类型和厚度。此外，在多种实施例中，被外科器械夹持的目标组织可以在最接近器械的切割边缘的地方承受高压缩力，而在远离切割边缘的地方承受减小的压缩力。本文所述的装置的实施例可以利用微创或开放外科手术技术而引入到患者体内。在某些情况下，可能有利的是使用微创和开放外科手术技术的组合来将装置引入患者体内。微创技术可以更加精确和有效地触及用于诊断和治疗过程的治疗区域。为了到达患者体内的内部治疗区域，本文所述的装置可以插入穿过身体的自然开口，例如嘴、肛门和/或阴道。借助将各种医疗装置通过患者的自然开口而引导到患者体内来实施的微创手术在本领域中已知为NOTES 手术。装置的一些部分可以经由皮肤或通过小键孔切口而引导到组织处理区域。内窥镜式微创外科手术和诊断医疗过程用来通过将小管插入体内来评估和治疗内部器官。内窥镜可以具有刚性或柔性管。柔性内窥镜可以通过自然身体开口(例如嘴、肛门和/或阴道)或经由套管针通过相对较小的键孔切口(通常为O. 5-1. 5cm)而引入。内窥镜可以用来观察内部器官的表面状况，包括异常或患病的组织，例如病变和其它表面状况，并且捕获图像，以用于视觉检测和摄影。内窥镜可以适于和构造为具有工作通路，以用于将医疗器械引导至治疗区域，来进行活组织检查、检查异物和/或进行外科手术。本文所公开的装置可设计成单次使用后处理掉，也可以设计成多次使用。然而在任一种情况下，该器械均可重新恢复，从而在至少一次使用后再次使用。重新恢复可包括以下步骤的组合拆卸装置、然后清洗或更换特定部件以及后续重新组装。具体来讲，该装置可以拆卸，并且可以任意组合对装置的任意数目的重新特定部件或零件进行选择性地更换 或移除。清洗和/或置换特定部分后，该装置可以在重新恢复设施处重新组装以随后使用，或者在即将进行外科手术前由外科团队重新组装。本领域普通技术人员将会知道，重新恢复装置时可以采用多种不同技术来拆卸、清洗/更换和重新组装。这种技术的使用以及所得的重新恢复器械均在本发明的范围内。优选地，在外科手术之前将对本文所述的装置的各种实施例进行处理。首先，获取新的或用过的装置，并在必要时对装置进行清洁。然后对装置进行消毒。在一种灭菌技术中，将器械置于封闭并密封的容器中，例如塑料或TYVEK 口袋中。然后将容器和装置置于能够穿透该容器的辐射区，例如Y辐射、X-射线或高能电子。辐射将装置上和容器中的细菌杀死。然后将灭菌后的装置保存在消毒容器中。该密封容器将器械保持无菌，直到在医疗设备中打开该容器。其他消毒技术可通过本领域技术人员已知的任何多种方式进行，包括β辐射、Y辐射、环氧乙烷和/或蒸汽。虽然本文已结合某些公开的实施例对所述装置的多种实施例作了描述，但也可以实施这些实施例的许多修改形式和变型形式。例如，可采用不同类型的端部执行器。另外，凡是公开了用于某些元件的材料的，均可使用其他材料。上述具体实施方式
和下述权利要求旨在涵盖所有这样的修改和变型形式。以引用方式全文或部分地并入本文的任何专利、公布或其它公开材料都仅在所并入的材料不与本发明所述的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的范围内并入本文。由此，在必要的程度下，本文所明确阐述的公开内容将取代以引用方式并入本文的任何冲突材料。如果据述以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
权利要求
1.一种外科器械，包括 端部执行器，所述端部执行器包括 第一柔性钳口，所述第一柔性钳口限定纵向轴线和通道； 第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口可操作地联接在一起； 切割构件，所述切割构件包括远侧端部，其中所述切割构件的尺寸和构造形成为至少部分地装配在所述通道内，所述切割构件能够沿着所述通道在缩回位置和完全前进位置之间平移，其中所述第一柔性钳口的厚度小于或等于大约I. 3_，其中所述厚度是在沿着与所述纵向轴线垂直的方向上并且在当所述切割构件处于所述缩回位置和所述完全前进位置之间时在所述切割构件的所述远侧端部处横切所述通道的平面处的厚度；以及 至少一个压缩元件，所述至少一个压缩元件从所述切割构件延伸，其中所述至少一个压缩元件能够在所述切割构件相对于所述第一柔性钳口平移超出所述缩回位置时使得所述第一柔性钳口相对于所述第二钳口从打开位置旋转到闭合位置。
2.根据权利要求I所述的外科器械，其中所述第一柔性钳口的厚度大于或等于大约O.5mm,并且其中所述第一柔性钳口的宽度在大约2mm到大约15mm之间且包括大约2mm和大约15mm。
3.根据权利要求I所述的外科器械，其中所述第一柔性钳口和所述第二钳口可枢转地联接在一起。
4.一种外科器械，包括 端部执行器，所述端部执行器包括 第一钳口 ； 第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口可操作地联接在一起； 切割构件，所述切割构件能够相对于所述第一钳口和所述第二钳口平移；以及至少一个压缩元件，所述至少一个压缩元件从所述切割构件延伸，其中所述至少一个压缩元件能够接触所述第一钳口，使得当所述切割构件相对于所述第一钳口平移时，所述第一钳口相对于所述第二钳口旋转，其中所述至少一个压缩元件包括辊和低摩擦材料中的一者或两者，其中所述低摩擦材料和所述第一钳口之间的静摩擦系数小于或等于大约O. 10。
5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述低摩擦材料和所述第一钳口之间的静摩擦系数小于或等于大约O. 07。
6.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述低摩擦材料和所述第一钳口之间的静摩擦系数小于或等于大约O. 05。
7.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述低摩擦材料包括热塑性材料。
8.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述热塑性材料为尼龙、高密度聚乙烯和聚四氟乙烯中的一种或多种。
9.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述第一钳口和所述第二钳口可枢转地联接在一起。
10.一种外科器械,包括 端部执行器，该端部执行器包括 第一钳口 ；第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口可操作地联接在一起； 切割构件，所述切割构件能够相对于所述第一钳口在缩回位置和完全前进位置之间平移，所述切割构件限定纵向轴线；以及 至少一个压缩元件，所述至少一个压缩元件从所述切割构件延伸，其中所述至少一个压缩元件能够接触所述第一钳口，使得当所述切割构件相对于所述第一钳口平移时，所述第一钳口相对于所述第二钳口在打开位置和闭合位置之间旋转，其中所述第一钳口预先弯曲成使得当所述第一钳口处于所述打开位置并且没有外部载荷施加到所述第一钳口上时，所述第一钳口弯曲离开所述纵向轴线。
11.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述第一钳口安装到浮动铰链。
12.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述第一钳口能够在所述第一钳口和所述第二钳口之间夹持组织时挠曲。
13.根据权利要求12所述的外科器械，其中所述第一钳口安装到固定的枢转铰链。
14.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述第一钳口预先弯曲成使得当所述第一钳口处于所述闭合位置时，所述第一钳口和所述第二钳口之间的最小距离不小于大约O.006英寸，并且所述第一钳口和所述第二钳口之间的最大距离不大于大约O. 050英寸。
15.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述切割构件能够相对于所述第二钳口在所述缩回位置和所述完全前进位置之间平移，其中所述至少一个压缩元件能够在所述切割构件相对于所述第二钳口平移时使得所述第二钳口相对于所述第一钳口在打开位置和闭合位置之间旋转，其中所述第二钳口预先弯曲成使得当所述第二钳口处于所述打开位置并且没有外部载荷施加到所述第二钳口上时，所述第二钳口弯曲离开所述切割构件的纵向轴线。
16.根据权利要求15所述的外科器械，其中所述第二钳口安装到浮动铰链。
17.根据权利要求15所述的外科器械，其中所述第二钳口能够在所述第一钳口和所述第二钳口之间夹持组织时挠曲。
18.根据权利要求17所述的外科器械，其中所述第二钳口安装到固定的枢转铰链。
19.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述至少一个压缩元件包括辊，所述辊通过轴颈连接在从所述切割构件延伸的轴上。
20.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述至少一个压缩元件包括第一压缩元件和第二压缩元件，其中所述第一压缩元件和第二压缩元件定位在所述切割构件的相对侧上。
21.根据权利要求20所述的外科器械，其中所述第一压缩元件和第二压缩元件能够接触所述第一钳口。
22.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述至少一个压缩元件包括第一压缩元件、第二压缩元件、第三压缩元件和第四压缩元件，其中所述第一压缩元件和所述第二压缩元件能够接触所述第一钳口，并且其中所述第三压缩元件和所述第四压缩元件能够接触所述第二钳口。
23.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述第一柔性钳口和所述第二钳口可枢转地联接在一起。
全文摘要
本发明提供了外科器械，其可以包括端部执行器，该端部执行器包括两个钳口和切割构件，该切割构件被构造为在所述钳口之间运动。在至少一个实施例中，钳口中的一个或两个可以是柔性的，使得钳口被构造为在夹持组织时挠曲。另外，钳口中的至少一个可以包括薄横截面积，使得钳口在夹持组织时挠曲。另外，在至少一个实施例中，一个或多个压缩元件可以从所述切割构件延伸并且可以被构造为当所述切割构件前进时使得所述钳口闭合。压缩元件可以包括辊和/或低摩擦材料。此外，在至少一个实施例中，所述钳口中的一个或两个可以预先弯曲而离开所述切割构件的纵向轴线。因此，在多种实施例中，可以减小使所述切割构件前进和/或闭合所述钳口所需的总体的力。
文档编号A61B17/295GK102834065SQ201180016403
公开日2012年12月19日 申请日期2011年3月23日 优先权日2010年3月26日
发明者J·V·亨特, R·J·莱尔德, O·J·瓦克哈利亚, R·W·蒂姆, G·M·莫森, S·E·汤普森 申请人:伊西康内外科公司