用于乳房x射线摄影检查的压迫力的个体监测的制作方法

用于乳房x射线摄影检查的压迫力的个体监测的制作方法
【专利摘要】本发明涉及乳房X射线摄影。具体而言，本发明涉及用于针对个性化压迫指导，个体地监测用于乳房X射线摄影检查的装置中的压迫力的方法及对应的系统。为了提供针对乳房的压迫的个性化指导，在第一步骤(S1a、S1b、S1c)中，确定正被检查的乳房与压板(3)或支撑板(15)之间的乳房接触面积(A)。在下一步骤(S5)中，基于所述乳房接触面积(A)确定压迫力极限。之后，在另外的步骤(S9a、S9b、S9c)中，为用户提供表示所述乳房接触面积(A)与所述压迫力极限之间的关系的输出信号(5)，使得所述用户可以决定完成压迫力的施加还是继续压迫力的施加。
【专利说明】用于乳房X射线摄影检查的压迫力的个体监测
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及乳房X射线摄影。具体而言，本发明涉及用于针对个性化压迫指导，个体地监测用于乳房X射线摄影检查的装置中的压迫力的方法及对应的系统。此外，本发明涉及计算机程序单元和计算机可读介质。
【背景技术】
[0002]乳房X射线摄影信息被用于例如乳腺癌筛查。在乳房X射线摄影期间，机械压迫正被检查的乳房，并随后采集被压平的乳房组织的放射摄影图像。对所述乳房的机械压迫防止图像中的运动伪影。而且，压迫帮助获得均匀的乳房组织厚度并帮助铺展乳房结构。
[0003]压迫通常由压迫力控制，压迫力例如可以针对每位患者是相等的。根据欧洲乳腺癌筛查与诊断质量保证指南(European Guidelines for Quality Assurance in BreastCancer Screening and Diagnosis, N.Perry等人,2006年,第4版,欧共体官方出版物办公室，卢森堡)，建议在130N与220N之间的最大压迫力。
[0004]US5335257提出一种压迫控制，其中，压迫取决于正被检查的乳房的压迫高度。只要压迫高度降低，即只要所述乳房仍是柔软的，就增大压迫力。然而，压迫通常造成不适。

【发明内容】

[0005]因此 ，存在有提供如下方法及系统的需要，所述方法及系统提供针对对乳房的压迫的个性化指导。
[0006]本发明的目的通过独立权利要求的主题得以解决。进一步的示范性实施例由从属权利要求以及以下描述表明。
[0007]根据本发明的第一方面，提供一种用于个体地监测在用于乳房X射线摄影检查的装置中的压迫力的方法。所述方法包括以下步骤:确定正被检查的乳房与压板之间的乳房接触面积；基于所述乳房接触面积确定压迫力极限；提供表示所述乳房接触面积与所述力极限之间的关系的输出信号。
[0008]换言之，本发明的思想可以体现在提供反馈中，所述反馈允许用户根据乳房尺寸并且尤其根据正被检查的人的乳房接触面积，控制压迫力。所述乳房接触面积是通过估计乳房尺寸而被间接确定的，或是通过实际测量所述乳房接触面积而被直接确定的。根据压力优化规则，计算对应的压迫力极限，即，根据所述乳房接触面积计算所述压迫力。此外，所述输出信号例如以视觉方式或以听觉方式指示当前施加的压迫力是否适合于正被检查的乳房。
[0009]根据本发明的示范性实施例，所述压迫力极限与以下数学函数之一或它们的组合成比例:所述乳房接触面积的对数、所述乳房接触面积的指数函数、所述乳房接触面积的幂函数、或者所述乳房接触面积的线性函数。
[0010]根据本发明的另一示范性实施例，所述乳房接触面积是通过在乳房的压迫之前由用户估计所述乳房尺寸而被确定的。[0011]根据本发明的另一示范性实施例，所述乳房接触面积是在所述乳房的压迫期间实时地自动确定的。
[0012]根据本发明的另一示范性实施例，所述输出信号为光学信号和/或声学信号。
[0013]根据本发明的另一示范性实施例，所述声学信号的频率和/或音调根据与所述压迫力极限相关的所述乳房尺寸而变化。
[0014]根据本发明的第二方面，提供一种用于在乳房X射线摄影检查期间个体地监测压迫力的系统。所述系统包括支撑板，所述支撑板用于在获得放射摄影图像的同时支撑乳房；以及可移动压板，所述可移动压板用于在获得所述放射摄影图像的同时压迫在所述支撑板与所述压板之间的乳房。此外，所述系统包括监测设备，所述监测设备用于监测被施加到乳房的压迫力。所述监测设备适于确定在乳房与所述压板之间或在乳房与所述支撑板之间的乳房接触面积。此外，所述监测设备适于基于所确定的乳房接触面积确定压迫力极限。而且，所述监测设备适于提供表示所述乳房接触面积与所述力极限之间的关系的输出信号。
[0015]根据本发明的示范性实施例，所述系统还包括跟踪设备，所述跟踪设备用于实时地测量所述乳房接触面积，并且用于向所述监测设备提供所测量的乳房接触面积。
[0016]必须注意，相对于如上文及下文中所述的用于个体地监测在用于乳房X射线摄影检查的装置中的压迫力的所述方法所描述的特征也可以为所述系统的特征，反之亦然。
[0017]本发明的 这些以及其他方面将从下文描述的实施例变得显而易见，并将参考下文描述的实施例得以阐明。
【专利附图】

【附图说明】
[0018]下面将参考附图描述本发明的示范性实施例。
[0019]图1示出表示从已知的压迫技术得到的压迫力以及对应的乳房接触面积的图。
[0020]图2示出表示对应于图1的力值的压迫压强的图。
[0021]图3示出表示具有固定压迫力的已知压迫技术的图。
[0022]图4示出表示对应于图3的力值的压迫压强的图。
[0023]图5示意性地示出根据本发明的实施例的，表示根据乳房接触面积的压迫力优化的图。
[0024]图6示意性地示出表示对应于图5的力值的压迫压强的图。
[0025]图7示意性地示出根据本发明的实施例的，用于个体地监测压迫力的方法的基本步骤。
[0026]图8示意性地示出根据本发明的方法的另一实施例。
[0027]图9示意性地示出根据本发明的方法的另一实施例。
[0028]图10示意性地示出根据本发明的方法的另一实施例。
[0029]图11示意性地示出根据本发明的实施例的，用于在乳房X射线摄影检查期间个体地监测压迫力的系统。
[0030]图12示出根据本发明的实施例的，用于提供视觉输出信号的不同可能情况。
[0031]图13示出根据本发明的实施例的，用于确定乳房接触面积的不同可能情况。
[0032]图14示出具有针对对应于不同乳房接触面积的压迫力极限与压迫压强的值的表格。[0033]附图标记列表:
[0034]3压板(可移动)
[0035]5输出信号
[0036]7用于监测压迫力的系统
[0037]9用于乳房X射线摄影检查的装置
[0038]11 X射线源
[0039]13 X射线探测器
[0040]15支撑板
[0041]17视觉标记
[0042]19监测设备
[0043]21力传感器
[0044]23跟踪设备(光学摄像机) [0045]25交互设备(接口单元)
[0046]27显示器
[0047]29调节机构
[0048]31处理单元
[0049]33 底座
[0050]35可调节支撑体
[0051]37投影器
[0052]F施加在乳房上的压迫力
[0053]A乳房接触面积
[0054]P施加其上的压强
[0055]Sla通过估计乳房尺寸确定乳房接触面积
[0056]Slb通过估计预压迫状态中的乳房尺寸确定乳房接触面积
[0057]Slc通过测量确定乳房接触面积
[0058]S3向系统提供所估计的乳房尺寸
[0059]S5基于乳房接触面积确定压迫力极限
[0060]S7开始对乳房的压迫
[0061]S9a通过在显示器上指示所施加的压迫力针对所输入的乳房尺寸是低的、合适的还是高的，提供输出信号
[0062]S9b通过在显示器上指示当前施加的力针对哪个乳房尺寸是合适的，提供输出信号
[0063]S9c通过在显示器上指示所施加的力针对所测量的乳房尺寸是低的、合适的还是高的，提供输出信号
[0064]Sll MTA决定完成乳房的压迫还是继续乳房的压迫【具体实施方式】
[0065]在图1中示出在其中呈现在乳房X射线摄影检查期间施加压迫力的已知技术的图。根据该技术，压迫力取决于乳房的压迫高度，即取决于乳房被定位于其之间的两个板之间的距离。只要乳房的压迫高度降低，即只要乳房仍是柔软的，则增大压迫力。
[0066]压迫引起正被检查的人的痛感，并导致对参与乳房X射线摄影筛查的意愿降低。痛感可能因人而异。图1和图2可以部分地解释不同的痛感。
[0067]图1中的图示出这种压迫控制的结果，其取决于用户(例如助理医技人员(AMT)或放射科医师助理)的经验和主观决策。y轴示出以牛顿(N)为单位的压迫力F，并且X轴示出被表示为以平方厘米(cm2)为单位的乳房接触面积A的乳房尺寸。每个点表示在针对各自人的压迫程序结束时的最终压迫力值以及对应的乳房面积值。
[0068]图2示出对应于图1的值的压迫压强P。在图2中，y轴表示以牛顿每平方厘米(N/cm2)为单位的压迫压强，并且X轴示出如图1的乳房尺寸。如从图1和图2可见，该已知技术导致针对小乳房非常高的压迫压强。因此，以与较大乳房相同压迫力，较小的乳房经历更高的局部压强。这造成强烈的痛感，尤其针对具有小乳房的人。
[0069]图3示出另一已知压迫技术的结果，其中，对每个人施加例如为100N的固定压迫力。换言之，施加“统一标准的力”。与在图1中相同，y轴示出压迫力F，并且X轴示出乳房尺寸。利用I指示表示所述固定压迫力的曲线。
[0070]图4不出对应于图3的值的压迫压强p。与在图2中相同，y轴表不压迫压强P,并且X轴示出乳房尺寸。利用IV指示表示图4中的压迫压强P的曲线。类似于相对于图1和图2所描述的技术，以固定压迫力的压迫造成强烈的痛感，尤其针对具有小乳房的人。另一方面，大乳房可能得到不足以确保乳房X射线摄影检查的最佳图像质量的压迫。
[0071]与图1至图4中的已知技术(其中所施加的最大压迫力与乳房尺寸或乳房接触面积不相关)相反，根 据本发明的实施例的所述方法与系统考虑乳房尺寸，并因此考虑施加在乳房上的压强。
[0072]图5示意性地示出根据本发明的实施例的，表示取决于乳房接触面积A的压迫力优化的图。与在图1和图3中相同，y轴示出压迫力F并且X轴示出乳房接触面积A。曲线表示压迫力F，尤其地最大压迫力也被指示为针对每个乳房接触面积的压迫力极限。
[0073]被指示为曲线II的曲线表示这样的压迫力的施加，使得在乳房上施加取决于乳房接触面积的恒定压迫压强。然而，由于监管原因，所述最大压迫力被限制在200N。而且，被指示为曲线III的曲线表示这样的压迫力的施加，使得所述压迫力极限与乳房接触面积的数学函数(例如对数)成正比。为了对比，包括了被指示为曲线I的曲线，其表示不依赖于乳房接触面积的恒定力的施加，如已在图3中示出的。
[0074]根据本发明的实施例，针对每个乳房尺寸或针对每个乳房接触面积的压迫力极限被选择为使得其位于曲线I与曲线II之间。例如曲线III实现了该选择。这里，所述压迫力极限可以位于100N至200N的范围中。相比较具有固定压迫力极限的曲线I，曲线III可以允许针对小乳房的较小压迫力极限和针对较大乳房的较大压迫力极限。
[0075]根据本发明的实施例，可以通过压迫力优化规则确定所述压迫力极限。
[0076]根据本发明的另一实施例，所述压迫力极限F与数学函数或数学函数的组合成比例，其中，所述数学函数取决于乳房接触面积A。具体而言，所述压迫力极限可以与所述压迫面积的对数成比例:
[0077]F (A)~a*log(A)+b
[0078]而且，所述压迫力极限可以与所述乳房接触面积的线性函数成比例:[0079]F (A)~a*A+b
[0080]此外，所述压迫力极限可以与所述乳房接触面积的幂函数成比例:
[0081]F ⑷~a氺Ab+c
[0082]根据另一实施例，所述压迫力极限可以与所述乳房接触面积的指数函数成比例:
[0083]F (A)~a*exp (b*A) +c
[0084]而且，所述压迫力极限可以与上文提及的所述数学函数的任意组合成比例。其中，“a”、“b”和“c”可以指代常数。根据本发明的另一实施例，可以将具有针对常数“a”、“b”和“c”的不同值的表格存储在处理单元31(如在图11中所示)的存储器上。可以由用户根据临床实践和经验调整这些值。或者，可以在压迫流程开始时，由用户手动输入针对“a”、“b”和“c”的值。
[0085]根据本发明的另一实施例，表示所述压迫力极限F(A)的曲线可以单调递增。而且，曲线F㈧可以具有上限，例如F±r。此外，曲线F(A)可以具有下限，例如Ftr。
[0086]根据本发明的另一实施例，可以在如下等式的帮助下确定所述压迫力极限:
[0087]F(A) = (F±R-FTR)*(l-exp(_c*A))+FTR [0088]这里，F±R可以表示不依赖于乳房尺寸的不应被超过的最大压迫力极限。例如，F上限可以为如在图5中所示的200N。而且，Ftr可以表示例如为50N的最小压迫力。F上限和Ftr例如可以源自例如被存储在处理单元31 (如在图11中所示)的存储器中的表格。或者,可以在所述压迫流程开始时，由用户手动输入F±R和Ftr。
[0089]根据本发明的另一实施例，针对每种个乳房尺寸种类的压迫力极限的单个值被保存在存储器上，例如(图11中的)处理单元31的存储器上。因此，在确定了乳房尺寸种类之后，可以例如自动地从表格中得到对应的值。在该实施例中，不需要对所述压迫力极限的计算。对应的表格示于图14中。所述表格包括针对在图3至图6中示出的不同曲线I至VI的尚散的力或压强值。
[0090]根据本发明的另一实施例，可以由用户调谐，即调整或替换所述压迫力极限的值。
[0091]图6示出针对在图5中示出的所述曲线中的每个的压迫压强p。与在图2和图4中相同，y轴表示压迫压强P，并且X轴示出乳房接触面积A。利用对应的符号(菱形、方形和三角形)针对图5中的每个曲线的力值，表示针对每个乳房尺寸的最大压强。这里，曲线IV表示具有固定压迫力施加的压强P。曲线V表示固定压强P施加，并且曲线VI表示当所述压迫力被施加为使得所述压迫力极限与诸如对数的数学函数成正比时的压强P。如在图6中所见，与固定压迫力极限相比较，避免了针对小乳房的极度压强。此外，大乳房得到如与所述固定压迫力极限相比较更大的压迫压强。
[0092]图7示出相对于图5和图6解释的想法在根据本发明的实施例的用于个体地监测和/或控制压迫力的方法中的应用。在第一步骤Sla、Slb或Slc中，确定正被检查的或待检查的乳房与压板或支撑板之间的乳房接触面积。这里，所述乳房接触面积可以指代与用于乳房X射线摄影检查的装置的压板或支撑板物理接触的乳房的面积。所述压板和所述支撑板例如可以被提供为叶板。
[0093]可以通过视觉估计(步骤Sla)乳房尺寸种类，通过在视觉标记17(图13)的帮助下估计(步骤Slb)在乳房的预压迫状态中的乳房尺寸种类，或者通过直接测量(步骤Slc)所述压板与乳房之间的乳房接触面积，来确定所述乳房接触面积。这里，所述乳房尺寸或乳房尺寸种类与所述乳房接触面积直接相关。例如，乳房越大，乳房接触面积也越大，反之亦然。
[0094]所述乳房接触面积还可以取决于乳房的弹性性质。例如乳房弹性越小，则乳房接触面积越小。因此，所述乳房接触面积可以取决于乳房的尺寸和弹性。
[0095]在确定了所述乳房接触面积之后,在随后的步骤S5中基于所述乳房接触面积确定压迫力极限。为了确定所述压迫力极限，可以应用压迫力优化规则，例如联系图5和图6所描述的。所述压迫力极限可以指代对特定乳房接触面积或乳房尺寸种类可施加的最大压迫力，从而在乳房上施加最优压强。可以连续地，即如针对在图5的第二曲线中所示的每个可能的乳房接触面积，确定所述压迫力极限。或者，可以离散地确定所述压迫力极限，即针对每个乳房尺寸种类确定一个压迫力极限值。
[0096]在另外的步骤S9a、S9b或S9c中，向用户提供表示所述乳房接触面积与所述压迫力极限之间的关系的输出信号作为反馈。例如，所述输出信号可以为光学和/或声学信号。所述光学信号可以包括变化的颜色，例如当在所述乳房X射线摄影检查期间施加的力在步骤S5中所确定的所述压迫力极限以下时为绿色，并且当所施加的力超过所确定的压迫力极限时为红色。而且，所述光学信号可以在屏幕上提供诸如数字或词语的指示。例如，可以根据所确定的乳房接触面积、所确定的压迫力极限以及当前被施加到乳房的压迫力，在屏幕上显示术语“低”、“合适”和/或“高”。或者，所述输出信号可以在显示器上显示当前施加的压迫力针对哪个乳房尺寸是适合或可接受的。
[0097]声学信号能够包括变化的频率或变化的音调。例如，如果所施加的力正接近针对确定的乳房尺寸种类的所述压迫力极限，则所述频率和/或所述音调可以增大。而且，可以例如在视觉上，连 续地提供所述输出信号。或者，可以仅在达到所述压迫力极限时，例如以声学方式提供所述输出信号。将相对于图8至图12更详细地解释提供所述输出信号的不同可能情况。
[0098]通过确定所述乳房接触面积并基于所述乳房接触面积推导压迫力极限，能够提供用于在乳房X射线摄影检查期间优化并控制乳房压迫的可能情况。所述优化可以得到在图像质量与痛感之间的有益的权衡。可以避免在小乳房上力的极度施加，并因此可以减少痛感。因个性化压迫力导致的疼痛的减少可以得到在所述乳房X射线摄影检查期间更大的舒适度。因此，其可以得到对乳房X射线摄影的更好的接纳，并且可以提高筛查程序中的参与率。而且，大乳房可以得到比在已知技术中更多的压迫，从而可以达到更好的图像质量。
[0099]图8至图10示出根据本发明的方法的另外的实施例。在图8中，在第一步骤Sla中通过估计乳房尺寸确定乳房接触面积。这里，诸如AMT的用户可以确定所述乳房尺寸，所述乳房尺寸也在视觉上被指示为乳房尺寸种类。例如可以通过4个或5个罩杯尺寸(例如针对小的A至针对非常大的E)确定所述乳房尺寸，如在图13中详细示出的。随后，在诸如键盘的交互设备25(如在图11中所示)的帮助下，将所估计的乳房尺寸提供到乳房X射线摄影系统(步骤S3)。例如，AMT可以在被置于显示器27 (图11)附近的按钮的帮助下，输入所估计的乳房尺寸种类。乳房X射线摄影系统7，并且尤其是监测设备19(图11)基于如上所述的乳房接触面积确定压迫力极限(步骤S5)。随后，在步骤S7中AMT可以启动对乳房的压迫。例如，这可以通过激活踏板或按钮得以完成。在压迫开始之后，在步骤S9a中提供输出信号。所述输出信号在显示器上指示所施加的压迫力针对所输出的乳房尺寸是低、合适还是高。即，所述输出信号示出所施加的压迫力低于还是高于所确定的压迫力极限。在另外的步骤Sll中，AMT决定完成乳房的压迫还是继续乳房的压迫。
[0100]图9中描述的所述方法的实施例类似于图8中的实施例。然而，在步骤Slb中对所述乳房接触面积的确定不同于图8中的实施例。根据图9中的实施例，所述乳房接触面积是通过在预压迫状态中估计所述乳房尺寸，而得以确定的。即，乳房被置于支撑板15(图11)上，并且通过压板3(图11)对乳房施加例如为50N的最小压迫力。为了估计所述乳房接触面积，可以将例如在图13中所示的视觉标记17打印到压板3上和/或支撑板15上。或者，可以由投影器37(图11)(例如由激光器)，将视觉标记17投影到板3、15上。
[0101]所估计的乳房接触面积不被输入到所述系统中。在步骤S5中针对每个可能的乳房尺寸，连续地确定所述压迫力极限。在步骤S7中由AMT启动的压迫开始之后，在步骤S9b中在显示器27上提供所述输出信号。这里，所述输出信号指示当前施加的力针对哪个乳房尺寸是合适的。即，针对哪个乳房尺寸，当前施加的压迫力不造成过度疼痛。AMT可以将他对所估计的乳房尺寸的认识与所述输出信号进行组合，并在步骤Sll中决定完成压迫力的施加还是继续压迫力的施加。
[0102]图10中示出方法的另一实施例。与相对于图8和图9所描述的实施例相反，所述乳房接触面积是通过直接测量在压板3上或在支撑板15上的乳房接触面积(步骤Slc)，由所述系统自动确定的。这里，自动地可以指代在将乳房置于支撑板15与压板3之间之后，无需用户交互地确定乳房接触面积。为了确定所述乳房接触面积，乳房X射线摄影系统7可以采用如上 文相对于图9和下文相对于图13所描述的视觉标记17。视觉标记17可以指示特定乳房尺寸的乳房轮廓。可以将每个指示的乳房轮廓与离散的压迫力极限相关联。系统7可以使完全围 绕所述乳房接触面积的最小轮廓与当前压迫状态相关。可以由跟踪设备23 (例如在图11中所示的光学摄像机)测量所述乳房接触面积。
[0103]在步骤S5中，针对视觉标记17中的每个确定压迫力极限。为了方便所述压迫流程，除了对光学输出信号的显示以外，还在每当所施加的压迫力超过所述压迫力极限或两个相邻乳房尺寸种类之间的阈值时，触发声学信号。根据实施例，所述声学信号的频率和/或音调高低度随着不同的乳房尺寸种类而变化。
[0104]此外，图10中描述的所述方法可以对应于相对于图8所描述的实施例。然而，图10中的所述输出信号是在步骤S9c中提供的，其基于所测量的乳房接触面积指示所施加的压迫力低、合适还是高。
[0105]根据本发明的另一实施例，所述放射科医师助理或AMT保留对所述压迫流程的完全控制。所提出的实施例仅提供客观的不适指示，由此使得用户能够在乳房被压迫足以获得良好的图像质量时，停止或改变压迫。同时，能够减少正被检查的人的不适。
[0106]图11示意性地示出根据本发明的实施例的系统7，其用于在乳房X射线摄影检查期间个体地监测压迫力，并提供对所述压迫力进行优化的可能性。系统7包括:支撑板15，支撑板15用于在获得放射摄影图像的同时支撑乳房；以及压板3，压板3用于在获得所述放射摄影图像的同时压迫在支撑板15与压板3之间的乳房。压板3与支撑板15中的一个可以被设计为可相对于另一板移动。正被检查的乳房可以被置于支撑板15与压板3之间，使得支撑板15在乳房之下并且压板3在乳房之上。压板3和支撑板15为用于乳房X射线摄影检查的装置9的部分。[0107]系统7还包括监测设备19，监测设备19可以为处理单元31的部分。监测设备19可以被无线地或通过线缆(图11中未示出)连接到系统7的几个部件。例如，监测设备19可以被连接到屏幕或显示器27、交互设备25 (其也被表示为接口单元)、跟踪设备23、力传感器21、X射线源11、X射线探测器13、调节机构29、可调节支撑体35以及投影器37。监测设备19适于确定在乳房与压板3之间或在乳房与支撑板15之间的乳房接触面积A。此外，监测设备19适于基于所确定的乳房接触面积A确定压迫力极限F。这里，监测设备19可以根据压迫力优化规则来计算所述压迫力极限F，或者从存储器或从数据库取得对应于特定乳房尺寸种类的压迫力极限F。而且，监测设备19适于(例如向显示器27)提供输出信号5，输出信号5表示所述乳房接触面积A与所述力极限F之间的关系。
[0108]根据另一实施例，系统7包括X射线成像系统，所述X射线成像系统用于采集乳房的放射摄影图像。所述成像系统包括X射线源11和X射线探测器13。图11中所示的范例是所谓的站立式研究系统，其中，例如处于直立位置的患者能够在例如乳房被检查的同时站立。
[0109]因此，X射线探测器13被提供为一种踏板或小台，在其上能够接纳乳房。因此，X射线探测器13可以位于支撑板15下面或被集成到支撑板15中。可移动压板3被提供有到X射线探测器13的可调整距离D，以便能够以在乳房上的期望压力起作用。压板3被附接到调节机构29，从而允许压板3的必要移动。
[0110]X射线源11生成向探测器13发出的X射线辐射。因此，压板3被设计为X射线透明的。X射线源11和X射线探测器13被附接到可调节支撑体35，从而允许垂直调节，使得X射线探测器13的高度可以适于正被检查的人的不同尺寸。所述成像系统的旋转移动是可能的，以不仅在垂直方向上，还在与所述垂直方向成角度(例如30° )的方向上或者在水平方式的X射线观看 方向上，采集X射线图像。提供底座33，其例如被牢固地固定到检查室的地面。
[0111]根据本发明的另一实施例，系统7还包括显示器27，显示器27适于显示输出信号
5。显示设备27可以包括光学和声学器件。显示器27可以被提供为单独的设备和/或例如被包括到系统7的底座33中。此外，可以提供几个显示器27，如在图11中所示。在图12中示出可能的显示器实施例。显示器27可以被连接到处理单元31，并且尤其被连接到监测设备19。而且，显示器27可以被连接到交互设备25，例如键盘。或者，显示器27可以包括交互设备25，例如为触摸屏的形式。交互设备25可以例如充当所述如乳房接触面积向监测设备19中的手动输入。
[0112]必须注意，示出的所述X射线成像系统是所谓的立式类型。还应注意，本发明也包括X射线成像的其他类型，例如可移动的或静止的X射线成像系统，或者具有台面的X射线成像系统，患者能够被容纳在所述台面中以便在患者(例如面朝下)躺在所述台面上的同时采集X射线图像。
[0113]根据本发明的另一实施例，所述乳房X射线摄影图像数据基于由X射线图像采集设备(例如由CT图像采集系统)采集的CT数据。
[0114]根据本发明的另一实施例，系统7包括跟踪设备23，跟踪设备23用于实时地测量所述乳房接触面积A。例如，跟踪设备23可以被布置在乳房上方并且在压板3上方。跟踪设备23可以为光学相机的系统，其例如与在图13的实施例中描述的视觉标记17相结合，采集所述乳房接触面积A。所测量的乳房接触面积值可以被跟踪设备23提供到监测设备19，在那里，基于所测量的乳房接触面积确定压迫力极限F，如在图10的实施例中所描述的。
[0115]根据本发明的另一实施例，系统7包括力传感器21，力传感器21测量当前施加的压迫力，并且将所测量的值提供到监测设备19。以此方式，可以将当前压迫力与先前确定的压迫力极限进行比较。
[0116]根据本发明的另一实施例，系统7包括投影器37，投影器37例如可以被布置在乳房上方并且在压板3上方。投影器37可以适于将视觉标记17投影到板3、15中的一个上，以方便所述乳房接触面积的确定。在图11中所呈现的实施例中，视觉标记17被提供在压板3上。
[0117]图12示出根据本发明的实施例的，用于提供视觉输出信号的不同可能情况。图12A示出显示器27的设计，其包括两个输出区。可以将输出信号5提供在被布置在处理单元31处的显示器27上。备选地或额外地，可以将输出信号5提供在系统7的底座33处的显示器27上。显示器27例如可以为液晶显示器(IXD)。图12B示出第一输出区，其中，显示例如正被检查的人的名字、当前施加的压迫力、图像采集系统的角度以及当前乳房接触面积。图12C示出第二输出区，其中，呈现例如输出信号17。如联系图9中的实施例所描述的，输出信号17指示当前施加的压迫力针对哪个乳房尺寸是足够的。在所示的范例中，当前施加的压迫力针对乳房尺寸种类A的乳房为“高”，针对乳房尺寸种类B的乳房为“合适”，并且针对乳房尺寸种类C的乳房为“低”。
[0118]根据本发明的另一实施例，通过色彩增强输出信号17。例如，术语“高”可以被显示为蓝色或红色，术语“合适”为绿色并且术语“低”为黑色。 [0119]在图13中，示出压板3和/或支撑板15的不同实施例。板3、15被提供有视觉标记17，视觉标记17方便对所述乳房接触面积进行估计或测量。在图13A和图13B中，视觉标记17被永久性地提供在板3、15上。在图13C的实施例中，例如通过激光器，将视觉标记17投影到板3、15上。
[0120]图13A示出压板3和支撑板15的不同实施例。板3、15被提供为叶板。在图13B中，示出压板3的更大表示。压板3上的视觉标记17示出三种不同的乳房尺寸种类。
[0121]在图13C中，视觉标记17针对每个乳房尺寸种类被投影为不同颜色。例如，用于将乳房放置在压板3上或支撑板15上的总面积可以为24cm乘30cm。因此，所述总面积可以例如对应于720cm2并且具有蓝色。由投影器37将表示不同乳房尺寸的面积以红、黄、绿、橙和/或任意另外的颜色投影到板3、15上。表示A尺寸乳房的面积可以为36cm2，表示B尺寸乳房的面积可以为72cm2，表示C尺寸乳房的面积可以为144cm2，表示D尺寸乳房的面积可以为288cm2，并且表示E尺寸乳房的面积可以为576cm2。可以在乳房接触面积中以为2的因子将乳房尺寸相关。
[0122]在使用激光器标记时，能够将初始光标记手动调节到略微预压迫的乳房的形状，并且可以针对初始乳房状态计算第一压迫极限。额外的乳房轮廓可以从初始轮廓被计算，并且可以与所述压迫力极限的对应值一起，被投影到压板3上和/或支撑板15上。
[0123]根据本发明的另一实施例，提供一种计算机程序或计算机程序单元，其特征在于，适于在适当的系统上执行根据前述实施例之一的方法的方法步骤。
[0124]计算机程序单元因此可以被存储在计算机单元上，所述计算机单元也可以是本发明的实施例的一部分。该计算单元可以适于执行或诱导执行上述方法的步骤。此外，其可以适于操作上述系统或装置的部件。该计算单元能够适于自动操作和/或执行用户的命令。计算机程序可以被加载到数据处理器的工作存储器中。数据处理器因此可以被装配以执行本发明的方法。
[0125]本发明的实施例涵盖以下两者，从一开始就使用本发明的计算机程序，以及借助更新将现有程序转化成使用本发明的程序的计算机程序。
[0126]进一步地，该计算机程序单元可以适于提供所有必要的步骤来完成如上所述的方法的示范性实施例的流程。
[0127]根据本发明的另一实施例，提出一种计算机可读介质，例如CD-ROM，其中，所述计算机可读介质具有存储在其上的计算机程序单元，该计算机程序单元是由前一节所描述的。
[0128]然而，计算机程序也可以被提供在诸如万维网的网络上，并能够从这样的网络被下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的另一个示范性实施例，提供一种用于使计算机程序单元可用于下载的介质，该计算机程序单元被布置为执行根据本发明的前述实施例之一的方法。
[0129]应注意，本发明的实施例是参考不同的主题进行描述的。具体而言，一些实施例是参考方法类型权利要求描述的，而其他实施例是参考设备类型权利要求描述的。然而，本领域技术人员将会从上文以及下文的描述中总结出，除非另外指出，除属于一种类型的主题的特征的任意组合外，涉及不同主题的特征之间的任何组合也被认为在本申请中公开。然而，所有的特征能够被组合以提供大于这些特征的简单相加的协同效应。
[0130]尽管已经在附图和前面的描述中详细说明并描述了本发明，但这样的说明和描述应当被认为是说明性或示范性的，而不是限制性的。本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、说明书以及从属权利要求，本领域技术人员在实施要求保护的发明时可以理解和实现所公开实施例的其他变型。
[0131]在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且量词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中记载的几个项目的功能。在互不相同的从属权利要求中记载特定措施并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求书中的任何附图标记不得被解释为对范围的限制。
【权利要求】
1.一种用于个体地监测用于乳房X射线摄影检查(9)的装置中的压迫力(F)的方法，所述方法包括以下步骤: 确定正被检查的乳房与压板(3)或支撑板(15)之间的乳房接触面积(A)； 基于所述乳房接触面积(A)确定压迫力极限； 提供表示所述乳房接触面积(A)与所述压迫力极限之间的关系的输出信号(5)。
2.根据权利要求1所述的方法， 其中，所述压迫力极限与所述乳房接触面积的以下数学函数之一成比例:对数函数、指数函数、幂函数和线性函数。
3.根据权利要求2所述的方法， 其中，所述压迫力极限与所述乳房接触面积的所述数学函数中的至少两个的组合成比例。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法， 其中，所确定的乳房接触面积(A)与乳房尺寸相关； 其中，针对每个乳房尺寸确定离散的压迫力极限。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其中，通过在所述乳房的所述压迫之前由用户估计所述乳房尺寸，来确定所述乳房接触面积(A)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法， 其中，在所述乳房的所述压迫期间实时地自动确定所述乳房接触面积(A)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法， 其中，所述输出信号(5)为光学信号和/或声学信号。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其中，当在所述乳房X射线摄影检查期间达到所述压迫力极限时，提供所述输出信号(5)。
9.根据权利要求8所述的方法， 其中，所述声学信号的频率和/或音调根据与所述压迫力极限相关的所述乳房尺寸发生变化。
10.一种用于在乳房X射线摄影检查期间个体地监测压迫力(F)的系统(7)，所述系统包括: 支撑板(15)，其用于在获得放射摄影图像的同时支撑乳房； 压板(3)，其用于在获得所述放射摄影图像的同时，压迫所述支撑板(15)与所述压板(3)之间的所述乳房； 监测设备(19)，其用于监测被施加到所述乳房的压迫力(F)； 其中，所述监测设备(19)适于确定所述乳房与所述压板(3)之间或所述乳房与所述支撑板(15)之间的乳房接触面积(A)； 其中，所述监测设备(19)还适于基于所确定的乳房接触面积(3)确定压迫力极限；其中，所述监测设备(19)还适于提供表示所述乳房接触面积(A)与所述力极限之间的关系的输出信号(5)。
11.根据权利要求10所述的系统(7)，还包括:跟踪设备(23)，其用于实时测量所述乳房接触面积(A)并用于向所述监测设备(19)提供所测量的乳房接触面积(A)。
12.根据权利要求10至11中任一项所述的系统(7)，还包括: 交互设备(25)，其用于向所述监测设备中手动输入所述乳房接触面积(A)。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的系统， 其中，在所述压板(3)或在所述支撑板(15)上提供视觉标记(17)，以确定所述乳房接触面积⑷。
14.一种用于控制根据权利要求10至13中任一项所述的系统(7)的计算机程序单元，所述计算机程序单元在由处理单元(31)执行时，适于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法步骤。
15.一种计算机可读介质，其存储有根据权利要求14所述的程序单元。
【文档编号】A61B6/04GK103997969SQ201280056926
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2012年11月14日 优先权日:2011年11月21日
【发明者】K·埃哈德, H-I·马克, A·勒普里希, N·维贝尔奈特 申请人:皇家飞利浦有限公司