用于个人按摩的系统、设备和方法
【专利摘要】本发明涉及一种模块化性敏感刺激系统，包括用于刺激性敏感带的至少一个振动设备以及用于控制该振动设备的至少一个控制模块；还涉及可由女性穿戴的用于对内部阴道性敏感带、外部阴蒂性敏感带，或同时对女性生殖器阴蒂内外两个性敏感带进行刺激的至少一个振动装置的实施例，同时当该装置被女性适当地穿戴以在同伴之间产生对于所涉及的全部愉悦的互动时，给予阴道腔足够空隙，以同样允许插入阴茎或其他被类似地设置和规定尺寸的用具，诸如人造阴茎或振动器。
【专利说明】用于个人按摩的系统、设备和方法
【技术领域】
[0001] 本发明的原理涉及一种用于对性敏感带进行性敏感刺激的模块化系统，包括具有 模块化结构的按摩器系统，该模块化结构包括各种不同的具有可互换的控制模块的振动装 置。
【背景技术】
[0002] 目前，带或不带同伴的男性或女性均可利用许多性敏感刺激设备。这些设备可以 是完全手动的或可以包括振动机构，并可被用于在内部刺激阴道和G点或在外部刺激阴 蒂，还可根据它们的设计和尺寸为阴茎或肛门提供刺激。一些这样的设备具有缺陷，其能被 在此被说明性地描述的按摩器的实施例克服。
[0003] 例如，目前可利用的性敏感刺激设备的选择缺乏可升级性和互用性，其允许买家 以合理价格进入市场购买这种刺激器然后进行功能升级，并由于互换模块化组件和把它们 的交叉功能作为资本的能力而在不牺牲最初投资的前提下随时间扩大他们的设备选择范 围。
【发明内容】
[0004] 本发明的原理涉及一种模块化性敏感刺激系统，包括：至少一个可互换控制模块， 其被设置和规定尺寸为与多个振动设备的任何一个可释放地结合且可操作地关联，其中该 控制模块包括至少一个电源和可为用电线连在一起的电子控制板电子组件、直接安装在身 体表面的电子控制器或通断开关的控制器；以及至少一个具有第一主体结构的振动设备， 包括：被设置和规定尺寸为与该控制模块可释放地结合的对接部，其中该对接部和控制模 块在被结合时变得可操作地关联；从该对接部延伸的脊；以及当该控制模块与该对接部结 合时，至少一个被固定于该脊且与该控制模块电气连接的振动机构。该控制模块可进一步 包括用户接口；且该对接部和脊包括弹性子结构和包塑件。可从振动设备的对接部被容易 地移除该控制模块，所以用户能够用手不费力地分离该控制模块。能够从设备的对接部分 离被可释放地结合的控制模块，以使其与电触头断开关联。
[0005] 本发明还涉及一种模块化系统，其进一步包括具有不同于第一主体结构的第二主 体结构的第二振动设备，其中该第二主体结构的对接部也被设置和规定尺寸为与该控制模 块可释放地结合，且其中该对接部和控制模块在被结合时变得可操作地关联；且可进一步 包括第二控制模块，其被设置和规定尺寸为与多个振动设备的任何一个可释放地结合且可 操作地关联，其中该第二控制模块具有不同于第一控制模块的特征，其中该第一和第二控 制模块能在第一和第二振动设备之间被毫不费力地交换。
[0006] 还预期了振动设备的其他实施例。例如，振动设备的对接部可为控制模块壳体，其 被设置和规定尺寸为使控制模块可滑动地插入该控制模块壳体；以及包括至少一个具有与 该控制模块壳体相连接的近端和在该近端下面弯曲的远端的"U"形的第一细长部件，其中 该第一细长部件被设置和规定尺寸以插入阴道，以便为阴茎形状的物体插入阴道提供畅通 无阻的入口和足够的剩余空间；以及比第一细长部件短的、具有与邻近第一细长部件的近 端的控制模块壳体相连接的近端的第二细长部件。该第一细长部件的位置也舒适地适于阴 户和阴道壁之间；且至少该第二部件能被定位，以向阴蒂施加向下的力。该带有U形脊和第 二细长部件的振动设备能够同时刺激阴蒂和G点，其中脊的远端被设置和规定尺寸以插入 阴道，且该第二细长部件被设置和规定尺寸以布置为与阴蒂接触。
[0007] 振动设备的对接部还可以，例如是控制模块壳体，其被设置和规定尺寸为使控制 模块可滑动地插入该控制模块壳体；以及振动模块的脊，其包括带两个从较长腿的分支点 延伸的两条臂以形成"Y"形部分，其中该较长腿在这两条臂下面被弯曲，且延伸部分使该控 制模块壳体与"Y"形部分相连接。振动设备可进一步包括至少一个被固定于较长腿的远端 的振动机构，且更优选地至少三个振动机构，其中一个振动机构被固定于每个细长部件的 远端，以使"Y"部分的较长腿能被插入阴道，且两个较短的分支臂能被定位以向阴唇施加向 下的力或向阴蒂施加侧向或向下的力，以同时刺激阴蒂和G点。控制模块可操作地与振动 设备被关联，并在与振动设备的对接部结合时，与每个振动机构电气连接。
[0008] 在另一个实施例中，例如，包括细长部件的脊能够用机械连接件或硬连线在一起 或用对接部被直接附于控制模块，而不需要插入对接部。
[0009] 在一些Y-形设备的实施例中，延伸部分可为长的柔性连接，且在具体实施例中能 够是电线，其中该电线可例如通过焊接连接被不能拆除地连接于振动设备，而在其他实施 例中，该细长部分或电线可被容易地移除，诸如通过与现有技术中已知的那样的插头和插 座组合相连接，或者可通过使用被以紧固组件紧固于振动设备的连接器被移除，该紧固组 件需要用语断开连接的工具以避免非计划的断开。
[0010] 本发明还涉及一种振动装置，包括：具有具有体结构的振动设备，该体结构包括： 对接部，其中该对接部被设置和规定尺寸为容纳控制模块；以及脊，其中该脊包括一个或多 个从该对接部延伸的细长部件，其中该一个或多个细长部件的每一个均具有使振动机构固 定的远端；以及与该振动设备可操作地关联的控制模块。振动设备能包括对接部，其包括子 结构，以及一个或多个与该子结构关联用于形成控制模块和一个或多个振动机构间的电气 连接的电触头，其中电触头被以预定模式布置；以及脊，其包括至少一个表面，一个或多个 振动机构的按摩操作通过该表面被施加于人体。
[0011] 在另一个实施例中，例如，该对接部可以是控制模块壳体或者对接盘；且该脊包 括：具有与该控制模块壳体相连接的近端和在该近端下面弯曲的远端的"U"形的第一细长 部件，其中振动机构被固定于该远端；以及比第一细长部件短的、每个均具有在与控制模块 壳体的连接处与该第一细长部件的近端相连接的近端，以及从该近端向下成角的远端的第 二和第三细长部件，其中振动机构被固定于该远端的每一个。细长部件可由有弹力的、可弹 性地变形的材料制成，其中该材料可以是尼龙。该振动装置也能具有被配置和规定尺寸为 插入阴道的第一细长部件，以为阴茎形状的物体插入阴道提供畅通无阻的入口和足够的剩 余空间，且舒适地适于阴户和阴道壁之间；且该第二和第三细长部件被设置和规定尺寸为 使振动机构定位在该第二和第三细长部件的每一个的远端处，正对着阴蒂的侧面并正对着 阴唇。
[0012] 该控制组件可包括控制模块、一个或多个远程控制器、一个或多个传感器，其中该 传感器可被集成于远程控制器和/或一个或多个无线发射机/接收机组件，或为独立的。
[0013] 该控制模块能包括用于从多个选项中选择操作模式的用户接口；适于独立控制多 个振动机构的操作的电子电路。该控制模块还能包括印刷电路板，其中该电子电路被安装 于适于独立控制多个振动机构的操作的印刷电路板（PCB)上，以及用于接收由远程控制器 发送的射频控制信号的无线电接收机，其中该控制电路能包括简单的通断开关、用于控制 被传递到振动机构的电流和电压的模拟和/或数字电子组件，和/或用于存储为单个振动 机构提供各种单独的操作模式或样式的计算机处理器可读指令的非易失性计算机可读介 质，以及计算机处理器，其中该单独的操作模式以一个或多个不同的单个振动频率为操作 每个单独的振动机构作准备，以产生谐波脉动效应，和/或在产生脉动效应的操作期间随 时间改变每个振动机构的振动频率、模式和强度；处理器，其用于读取非易失性计算机可读 介质并向多个振动机构提供电气信号和电力；以及电源；以及被安装于印刷电路板上用于 为多个振动机构传输电气信号和电力的电触头。
[0014] 本发明的原理还涉及一种模块化刺激系统套件，包括：一个或多个控制模块；以 及一个或多个能够可操作地与该一个或多个控制模块关联的振动设备，其中该控制模块和 振动设备被适配于具有被设置为通过购买该套件的用户连接的触点组合。能从该一个或多 个振动设备中容易地移除该一个或多个控制模块。套件还可包括一个或多个控制模块，其 中该一个或多个控制模块的至少一个包括可充电电池；且该套件能进一步包括用语为该充 电电池充电的充电基座。该充电器基座能形成到达可充电电池的电气通路，或者该充电器 能感生地为可充电电池充电,而不形成直接的电气通路。
[0015] 本发明的原理进一步涉及一种刺激性敏感带的方法。例如，通过提供模块化刺激 系统，调整每个细长部件的定位以便在第一细长部件插入阴道时，向阴蒂和阴道壁的前侧 施加令人愉悦的压力量；将该装置插入阴道；以及使用被可操作地关联的控制模块的用户 接口选择操作模式，并能进一步包括完成性交，其中除了振动装置的第一细长部件以外，男 性同伴的阴茎或其他类似阴茎的物体被插入阴道，以使男女双方体验刺激。
[0016] 本发明的原理进一步涉及一种振动按摩器，包括：第一主体，其包括振动器和与该 振动器有关并被适配于施加电机的振动以按摩人体表面的表面，机械连接器，以及横贯该 振动器和机械连接器之间的至少一部分距离的导体，其中该机械连接器包括与该电机导通 连接的电触头；以及第二主体，其包括第二导体，其包括携带电源和控制信号源并贯穿该第 二主体的一部分，被设置为与该第二导体导通连接的机械连接器，其中该机械连接器包括 在该第二主体与该第一主体被机械地连接时，该第二主体通过其向电机施加控制信号和电 气信号的第二电触头。
[0017] 本发明的原理进一步涉及一种装置，包括被设置为按摩人体的振动器；与该振动 器物理接触并具有结构性支撑的主体，该结构性支撑被设置为物理地支撑控制模块的机械 附件到该主体，其中该机械附件适配于可释放地被附加，且在不破坏、撕裂或分解的前提下 可被用户拆卸。
[0018] 本发明的原理进一步涉及一种刺激装置，包括：一个或多个控制模块；以及一个 或多个能与该一个或多个控制模块可操作地关联的振动设备，其中该控制模块和振动设备 适配于具有被设置为由用户连接的电触头的组合。
[0019] 本发明的原理进一步涉及一种在具有可由计算机处理系统执行其上存储的计算 机可读指令的非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读指令包括：使控制电子装置产 生具有传输到单独振动机构的具体波形和频率的驱动电流的指令；使控制电子装置增大或 减小被传输到每个单独振动机构的电流的指令；以及确定计算机处理系统与振动设备是否 可操作地关联的指令。
[0020] 本发明还涉及一种振动设备，包括被设置和规定尺寸为可释放地结合控制模块的 对接部，其中该振动设备可从与振动设备结合的配合控制模块中被容易地移除，被固定于 对接部表面的印刷电路板；多个被安装在该印刷电路板上的电触头，其中该电触头被以与 电触头的布置相对应的预定模式安排在控制模块的配合表面上；从对接部延伸的脊；以及 至少一个被固定于该脊且与被安装在印刷电路板上的电触头电气连接的振动机构。该对接 部可为控制模块壳体，且该脊可包括至少一个具有与该控制模块壳体相连接的近端和在该 近端下面弯曲的远端的"U"形的第一细长部件，以及固定于该远端的振动机构；以及比第 一细长部件短的、具有与第一细长部件的近端相连接的近端且与控制模块壳体邻近的第二 细长部件。
[0021] 该振动设备的脊可包括带两个从较长腿的分支点延伸以形成"Y"形部分的臂的细 长部件，其中该较长腿在这两条臂下面弯曲；以及具有两个端部的延伸部分，其中第一端部 与对接部相连接且第二端部与"Y"形部分的较长腿相连接，且该延伸部分在该弯曲平面中 从该较长腿向外延伸。
[0022] 该控制模块可包括控制模块主体，其中该控制模块主体被设置和规定尺寸为与振 动设备的对接部可释放地结合；被固定于该控制模块主体表面的印刷电路板；控制电子装 置，其中该控制电子装置被安装在该印刷电路板的内表面上；电触头，其中该电触头被安 装在该印刷电路板的外表面上且以与电触头的布置相对应的预定模式被安排在振动设备 的配合面上，其中可从与该控制模块相结合的配合振动设备的对接部容易地移除该控制模 块。从振动设备的对接部移除控制模块使该控制模块从任何壳体、紧固件或保持特征脱出 并使控制模块的电触头从对接部的相应触头断开关联。在其他的实施例中，控制模块还能 被从固定于控制模块的细长部件中移除。
[0023] 在其他的实施例中，控制模块无法从细长部件被移除。在其他的实施例中，易弯折 的包塑件覆盖细长部件和控制模块的至少一部分，其中该包塑件优选地是生物相容的硅橡 胶、热塑弹性体（TPE)或热塑性橡胶（TPR)。在其他的实施例中，覆盖细长阴道部件的远端 的包塑件包括面对阴道部件和控制模块的凹面，以及背对阴道部件和控制模块的凸面，以 形成允许阴茎或其他类似形状的形设备或物体插入阴道的类似龟壳形状。
[0024] 在其他的实施例中，振动装置包括设置为与振动设备可操作地关联的控制模块； 以及具有体结构的振动设备，该体结构包括：从该控制模块延伸的脊；以及至少一个被固 定于该脊且与该控制模块电气连接的振动机构，其中该脊连接并支撑控制模块和诸如骨架 那样的振动机构。在振动装置的实施例中，脊不在腔内。
[0025] 在其他的实施例中，个人按摩装置包括由可弹性变形的弹性材料制成的子结构， 包括：主体；以及具有三个从该主体的一个面的中心位置延伸的细长部件的三角形布置， 其中形成中心腿的部件是具有弯回该主体的U形的细长部件，且形成该布置的左和右腿的 部件是在与该中心腿的近端部的平面形成锐角的平面内向下成角的，且该左和右腿是直的 且比该中心腿短。
[0026] 在其他的实施例中，个人按摩装置进一步包括在一些或所有表面上由柔软、可弯 折橡胶材料制成的完全覆盖物，且能进一步包括位于该子结构内的每个延伸部件的远端处 的振动机构。
[0027] 在其他的实施例中，细长部件具有在其中形成的通道，且被固定于细长部件的远 端的振动机构通过沿着该通道布设的电线与控制模块电气连接，其中该电线和通道均被包 塑件覆盖。在其他的实施例中，振动器进一步包括阴道部件的近端的漏斗形部分中的分线 盒，其中来自振动机构的电线与来自控制模块的电线在此分线盒处连接。
[0028] 在其他的实施例中，控制模块将电力和控制信号沿着电线单独传输到各振动机 构。振动器能进一步包括将控制信号通过电磁波传输到控制模块以控制振动设备的操作的 远程控制器。
[0029] 在其他的实施例中，控制模块包括用户接口、电源和控制电子装置。
[0030] 振动器设备还能包括两个附于细长阴蒂部件的近端的漏斗形部分并从控制模块 和阴道部件延伸出去，在阴蒂部件和阴道部件之间形成Θ角的细长阴道部件。
[0031] 还预期上述权利要求的组合和上述权利要求的元素的组合，包括对一般实施例的 更宽泛的权利要求。
[0032] 其他特征和功能被描述在2010年10月19日发行的Imboden等人的第7, 815, 582 号美国专利，为了所有目的，其全部内容被明确地通过引用的方式合并此。额外特征和功能 被描述在2010年7月6日发行的Imboden等人的第7, 749, 178号美国专利、2011年5月10 日发行的Imboden等人的第7, 938, 789号美国专利，以及2008年1月9日提交的Imboden 等人的第11/971，835号美国专利申请，为了所有目的，其全部内容被明确地通过引用的方 式合并此。为了所有目的，本身请还将2011年10月26日提交的第61/551，837号、2011年 10月26日提交的第61/551，845号和2012年10月2日提交的第61/709, 121号美国临时 申请的全部内容明确地通过引用的方式合并此。
【专利附图】
【附图说明】
[0033] 通过对下面的详细描述的考虑并结合附图，本发明的进一步特征、其实质和各种 优点将变得更加显而易见，且其中相同的参考符号自始至终代表相同的部件，其中：
[0034] 图1是已组装振动装置的实施例的带阴影透视图；
[0035] 图2是具有第一主体结构的已组装振动装置的实施例的透视线图；
[0036] 图3A是振动装置的实施例的分解线图；
[0037] 图3B是振动装置的更优选实施例的分解线图；
[0038] 图4是本发明的实施例的前视图的分解线图；
[0039] 图5是本发明的实施例的顶视图的分解线图；
[0040] 图6是本发明的实施例的后视图的分解线图；
[0041] 图7是从本发明的实施例的背面观看的透视图的分解线图；
[0042] 图8是移除了控制模块的振动装置的实施例的顶视图的线图，显示了控制模块壳 体内的PCB板和触头；
[0043] 图9A是用于振动装置的PCB板、触头和连线的实施例的顶视图的线图；
[0044] 图9B是用于振动装置的PCB板、触头和连线的实施例的透视图的线图；
[0045] 图10是包塑件的实施例的前视图的线图；
[0046] 图11是包塑件的实施例的顶-后视图的线图；
[0047] 图12是脊和包塑件的实施例的右侧视图的线图，显示了控制模块壳体、阴道部件 和耳状物；
[0048] 图13是脊和包塑件的实施例的右侧视图的线图，显示了控制模块壳体、阴道部件 和耳状物之间的关系；
[0049] 图14A是脊和包塑件的实施例的左侧视图的线图，显示了控制模块壳体、阴道部 件和耳状物的位置之间的可能关系；
[0050] 图14B是脊和包塑件的更优选实施例的左侧视图的线图，显示了控制模块壳体、 阴道部件和耳状物的位置之间的替代关系；
[0051] 图15是脊的实施例的前视图的线图，显示了带开口的控制模块壳体，以及形成用 于振动机构的圆柱形壳体的阴道部件；
[0052] 图16是脊的实施例的后视图的线图，显示了带开口的控制模块壳体，以及结束于 用于振动机构的圆柱形壳体的阴道部件；
[0053] 图17A是显示阴蒂部件的脊的实施例的侧视图的线图；
[0054] 图17B是显示阴蒂部件的脊的实施例的顶视图的线图；
[0055] 图18A是显示带按钮的控制模块的实施例的透视图的线图；
[0056] 图18B是显示带肘节机构的控制模块的另一个实施例示例的透视图的线图；
[0057] 图18C是图18B的透视图的线图，图18B显示了由肘节机构激活的通断开关；
[0058] 图19A是显示控制模块的示例的电池、PCB和触头的顶视图的线图；
[0059] 图19B是显示控制模块的示例的电池、PCB和触头的侧视图的线图；
[0060] 图19C是显示控制模块主体、PCB和触头的示例的侧视图的线图；
[0061] 图20A是显示具有盖子和电气连接的电池充电器的优选实施例的分解透视图的 线图；
[0062] 图20B是显示被设计为包含两个可充电控制模块的电池充电器的示例的分解透 视图的线图；
[0063] 图21是具有第二主体结构的已组装振动装置的实施例的透视线图；
[0064] 图22是本发明的实施例的顶视图的透视线图；
[0065] 图23是本发明的实施例的侧视图的透视线图；
[0066] 图24是本发明的实施例的顶视图的线图；
[0067] 图25是从前面观看的本发明的实施例的透视图的分解线图；
[0068] 图26是描述插入或穿戴本发明的更优选实施例示例的适当方式的图解；
[0069] 图27是具有平行于脊的对接板的示例的实施例的透视图的线图；
[0070] 图28是具有平行于脊的对接板的另一个示例的实施例的透视图的线图；
[0071] 图29是具有垂直于脊的对接板的示例的实施例的透视图的线图；
【具体实施方式】
[0072] 本发明的原理涉及一种模块化性敏感刺激系统，包括至少一个振动器组件，其可 为用于刺激性敏感带的振动设备，以及至少一个控制组件，其可为能与该振动组件对接且 从该振动组件容易地移除的控制模块。
[0073] 本发明还涉及至少一个可由女性穿戴用于对内部阴道性敏感带、外部阴蒂性敏感 带或者同时对女性生殖器的内部阴道性敏感带和外部阴蒂性敏感带进行刺激的、或由男性 穿戴用于对女性性敏感带、男性性敏感带或两者同时进行刺激的振动装置的各种不同的实 施例。
[0074] 本发明的各种不同的实施例涉及振动装置，包括控制模块和振动设备，其中该振 动设备包括具有用于与控制模块配合的对接部以及从该对接部延伸的硬脊的主体结构。该 主体结构可进一步包括用于使振动设备附于用户的生理结构部分上的附接部。
[0075] 在另一个实施例中，振动设备包括附接部和对接部，其中该对接部被与该附接部 关联，以及至少一个与该控制模块电气连接的振动机构。该振动机构可与该控制模块通过 电线或柔性电路相连接。
[0076] 在由女性穿戴的振动装置的优选实施例中，该装置能刺激至少内部阴道性敏感 带，同时当该装置被女性适当地穿戴时，允许给予阴道腔足够空隙，以同样允许插入阴茎或 其他被类似地设置和规定尺寸的用具，诸如人造阴茎或振动器（参见图26)。通过为阴茎 或其他用具的插入提供足够空间，能在性游戏和性交期间为同伴双方创造相互愉悦的性交 互。振动设备表面、振动和按摩操作优选地适配于在性敏感刺激或性辅助中使用。
[0077] 在本发明的各种不同的实施例中，振动设备能包括对接部和脊，其中该脊优选地 包括至少一个被设置和规定尺寸为插入女性阴道并接触G点的细长部件，且可进一步包括 一个或多个在被适当地穿戴时被设置和规定尺寸为接触女性阴蒂的额外的细长部件。每个 细长部件均能终止于被固定在该细长部件且于能和电源电气关联的触头进行电气连接的 振动机构中，以使振动机构将振动刺激传递到至少该G点，且优选地该阴蒂和G点。
[0078] 在优选实施例中，振动设备具有三个细长部件，每一个均具有与控制模块壳体结 合的近端和期望与穿戴者的性敏感带相接触的远端。每个细长部件的远端被设置和规定尺 寸为保持振动机构，同时舒适地且以提供最佳的刺激的方式与身体适配。该多个细长部件 的每个的近端优选地彼此邻近于这些部件和控制模块壳体之间的连接点处，然而并非该多 个部件的所有连接点都要位于同一平面内。
[0079] 在另一个实施例中，振动设备具有对接部和仅包括被设置和规定尺寸为插入女性 阴道的单个细长部件的脊，该单个细长部件具有来自振动机构的按摩操作被施加于至少穿 戴该设备的人的至少一个表面。该设备的按摩操作优选地适配于性敏感刺激或性辅助。该 单个细长阴道部件将是在对接部分下面弯曲的"U"形细长部件。
[0080] 在另一个实施例中，振动设备具有对接部和包括两个细长部件的脊，每个细长部 件均具有固定在远端处的振动机构，其中一个细长部件被设置和规定尺寸为插入女性阴 道，而另一个细长部件被设置和规定尺寸为靠着阴蒂定位，用于对女性生殖器的内部阴道 性敏感带和外部阴蒂性敏感带同时进行刺激。
[0081] 在又一个实施例中，振动设备具有对接部和包括两个细长部件的脊，其中一个细 长部件被设置和规定尺寸为用于插入女性阴道，而另一个细长部件被设置和规定尺寸为靠 着阴蒂定位且具有被固定于远端的振动机构。这种结构将允许对女性生殖器的外部阴蒂性 敏感带进行刺激而不需要穿戴者令该振动设备固定在适当位置。由弹性脊创造的和由具体 材料和尺寸的弹性系数确定的回复力使振动设备通过优选地按压G点和阴阜而固定其自 身在位，从而在由女性适当地穿戴时提供了免手持操作，如图26所示。
[0082] 模块化刺激系统可进一步包括充电站，也被称作充电器，用于充电控制模块内的 可充电电池，可具有不同于第一振动装置的物理设计的至少一个额外振动装置，和/或能 与控制模块或振动装置通过有线或无线方式进行通信的远程用户接口。
[0083] 在本模块化刺激系统的优选实施例中，该系统包括至少一个控制模块和能与控制 模块可操作地关联以形成机能振动装置的至少一个振动设备。
[0084] 模块化刺激系统可被设置为套件，包括至少一个控制模块和至少一个振动设备， 且可包括电池充电器或额外的外围设备以添加可用的刺激模式和选项，并增加各方的便利 和愉悦。具有不同功能水平的控制模块可被提供于不同的套件中，以区分刺激系统的不同 水平。
[0085] "模块化"被定义为多个单独的、物理上有区别的、可独立操作的组件，以使每个组 件能完全实现一个或多个单独的分立的功能；且每个组件均可如下面所定义的那样被从其 他有关组件中移除或容易地移除。例如，带有外周的桌面计算机是模块化系统，因为监视 器、打印机、键盘或鼠标可从该计算机断开连接并仍保持其所有内在功能，以便如果它被连 接到另一台计算机或当它被连接到另一台计算机时，它仍会操作。类似地，计算机本身是模 块化的，因为视频板卡、通讯板卡、RAM存储芯片乃至CPU都能从主板移除并仍保持其功能， 而主板和扩展板卡自身并不是模块化的，因为从PCB移除硬连线的1C、晶体管或其他电子 组件将致使一些，即使不是全部，主板或板卡的功能不可用，即使所有其他组件都在并被适 当地连接。典型的打印机墨盒是模块化组件，因为它可被容易地安装且从其关联的打印机 中被移除，并用于相同型号的另一台打印机中。
[0086] 当前描述的发明的振动设备的各种不同的实施例是物理上有区别的、起到与生殖 器接触并在通电时产生振动的组件，而控制模块是提供电力和/或控制信号的物理上有区 别的组件，和/或用户接口是允许改变可操作地关联的振动设备的设置，且充电器提供为 可充电电池组充电的电流、电压和电气连接。因此，在与其他分立组件可操作地关联时，每 个控制模块和振动设备均为具有分立功能的产生工作模块系统的模块化组件。相比之下， 通过粘性或振动性焊接（如下所述）被固定于细长阴道部件的细长阴蒂部件将不表示两个 模块组件，因为它们不能从彼此移除或轻易地从彼此移除。与被固定于细长部件和通过焊 接或现有技术已知的其他半永久结合方法被硬连线到电气连接的振动机构相比，振动机构 可为模块化的，像独立可操作地子弹型小型振动器的情形那样，并独立于其所插入的设备 而起作用。
[0087] "可容易移除"意思是能够通过用手物理地操纵一个或两个组件，使一个组件物理 地/机械地从另一个断开连接或断开关联。可在不需要工具且不必要破坏任何紧固件、接 头或半永久式连接（例如：通过摩擦固定在适当位置的盖子，或可从邻接组件中容易地移 除易弯折标签；可从电池门被指状突出物固定在适当位置的壳子中容易地移除电池）的情 况下断开连接。例如，能从匹配耳状物机塞孔容易地移除插头，因为它能由手断开连接而不 需要使用任何工具。可从典型的主板槽中容易地移除RAM存储芯片，因为可用手操纵插销 以移除RAM芯片，且该芯片的剩余距离能被随后用手从槽中拉出。可从与其关联的容器中 容易地移除对孩童安全的盖子，因为虽然它必须要被适当地操纵以允许断开连接，但该组 件可被用手推动、挤压、对齐或解开按扣而不需要工具。相比之下，油漆罐盖子不能被容易 地移除，因为它需要螺丝刀或其他工具把盖子从罐撬起来，尽管其是可移除的，因为为了把 盖子从罐移除不必破坏紧固件或接头。可从其槽中容易地移除典型的拧入式灯泡，且可从 其关联的打印机中容易地移除打印机墨盒，如上所述的模块化组件也是这样。可容易移除 的组件也会是可容易安装的、不需要工具与匹配组件关联的组件。
[0088] 相比之下，可移除被定义为通过使用工具而不必破坏任何紧固件、接头或半永久 式连接件（例如，铆钉、永久式胶合或焊接的接头、锡焊的电线或印刷电路板连接件，等 等），能够物理地/机械地使一个组件从另一个需要可逆的分开的一个或多个连接器或固 定件断开连接或断开关联。例如，计算机中的扩展板卡通常用Phillips圆头螺钉被固定在 适当的位置。由于不使用螺丝刀或破坏板卡或紧固件就无法把板卡从计算机移除，因此扩 展板卡是可移除的，但不是可容易移除的。可移除组件的另一个示例是可从被以需要螺丝 刀拆下螺钉的一个或多个螺钉被固定的防水盒子中移除的电池。
[0089] 如果两个组件能用手或通过使用工具被物理地/机械地从彼此断开关联，那么这 两个组件就被认为是可容易移除的。例如，两个能通过手动操作突出物以允许释放的，或者 能使用螺丝刀撬开的方式断开连接的组件将被认为是可容易移除的，因为以不需要使用任 何工具的方式用手就能完成。这方面的示例是上述能通过操作匹配部件来克服对孩童安全 的特征或仅用螺丝刀或剪刀撬走盖子的方式就能断开连接的对孩童安全的盖子。
[0090] 相反，可容易移除的或可移除的组件还可通过匹配机械或磁性连接器（例如，标 准化机电气连接器）的逆向操作被再次连接或替换。
[0091] 有些部件需要破坏半永久式连接或者不可逆地使两个或多个部件断开连接或断 开关联，那么它就是无法移除的或不是模块化的。例如，在两个部件之间锡焊的、焊接的或 胶合的连接使它们无法相对于彼此被移除，因为要使部件断开关联，必须破坏锡焊点、焊接 或胶合的结合点，或永久式紧固件。这方面的进一步示例是通过锡焊接头、被锡焊在这种连 接件上的电线，以及用环氧树脂胶合的或焊接在一起的、因此相对彼此不是模块化的塑料 组件连接的电气组件。例如，被焊接或胶合到PCB的电气组件不是模块化的，因为移除组件 将需要破坏半永久式连接，而不是撤销可逆的固定件。
[0092] 无法移除的组件不能通过相反操作被再次连接或替换。无法移除的组件也不能通 过与匹配的机械或磁性连接器（例如，标准化机电气连接器）的交互被再次连接或替换。 [0093] 术语"振动设备"被期望的含义是具有体结构、一个或多个固定振动机构，以及优 选地包塑件的模块化组件，如果向该振动机构供电，该固定振动机构将操作以通过该设备 向用户产生振动感应，该包塑件覆盖至少一部分体结构，而振动装置被期望的含义是模块 化组件的、能向用户提供刺激的全面可操作设备，在具体实施例中其将包括与振动设备可 操作地关联的控制模块，以使该控制模块把电力传递给振动机构。
[0094] 本发明的各种不同的实施例可包括控制模块，其中不同的控制模块设计具有各种 不同的设计特征和在产品水平之间加以区分的功能，还包括振动设备，其中不同的振动设 备设计具有各种不同的设计特征、主体结构，和/或在产品水平之间加以区分的功能。
[0095] 用于振动装置的控制器的目的是激活、改变或调整振动设备的一个或多个振动机 构的可操作行为。控制模块可包括一个或多个通过调整被传递到振动设备的振动机构的电 力，或改变被传递到一个或多个振动机构的这种电力的电器方面，能影响振动设备的运行 的被互连或传输控制模块。作为远程控制器运行并包括至少一个用户接口和通信电子装置 以及任何额外的电源的控制模块可从与振动设备关联的控制模块中分离，并包括电源和用 于把电力传递给振动机构的控制电子装置。一个或多个不与振动设备直接关联的控制模 块能把控制信号传输到与振动设备关联并具有调整被传递到振动设备的振动机构的电力 的控制电子装置的单个控制模块。控制电子装置可被集成到相同的产生控制信号的控制模 块内，或者控制信号可由单个控制模块产生并被连通到提供电力以驱动振动机构的控制模 块。来自远程控制器的控制信号能重写设置于控制模块上的控制信号，或者来自控制模块 的用户接口的输入能重写远程控制信号，以使最近接收的控制信号决定振动设备的操作。 振动机构可由产生控制信号的相同控制模块中的电源驱动，或者电源可在控制模块或与向 控制电子装置传输控制信号的控制模块分离的独立的电池组内。在另一个实施例中，电源 可从控制电子装置中物理地被移除，但在电气通路上被电气连接到控制电子装置和振动机 构。
[0096] 本实施例的具体示例是在被电气连接到控制模块和通过电线被封装于其中的控 制电子装置的单个电力模块或控制模块内的电源，且控制电子装置调整从单个电源到振动 设备的振动机构的电力传递。接受用户命令的用户接口可在另一个物理上独立的、与控制 模块和通过另一根电线关联于振动设备的控制电子装置电气连接的控制模块内，因此控制 信号可由控制模块产生并被传输到另一个触发该控制电子装置（诸如螺线管）的控制模块 中的控制电子装置，以把电力从物理上单独的电源传递到振动机构。如果每一个单独控制 模块均具有适当的无线通信电子装置，那么物理上单独的控制模块还可通过无线连接把命 令和控制信号传输到与振动设备关联的控制模块。
[0097]用这种方式，多个控制模块能起到单个控制器的作用，其中每个控制模块完成具 体功能，包括但不限于：在用户接口处接受用户命令，基于用户命令或来自传感器的其他外 部输入产生控制信号，把所产生的控制信号传输给控制电子装置，触发控制电子装置以打 开或调整被传输到固定于振动设备的振动机构的电力，以及产生刺激穿戴者的性敏感带的 刺激的振动。
[0098] 控制模块能包括至少控制模块主体、电源，以及控制电子装置，其中电源和电子装 置被封装在该体内且通过电气通路被电气连接。控制模块可进一步包括印刷电路板（PCB)， 其中控制电子装置可被安装在控制模块壳体或者印刷电路板（PCB)。
[0099] 被提供在控制模块中的电源可以是一个或多个标准化电池，其中优选的电池尺寸 是"AAAA"，但取决于所期望的振动设备的操作时间和电力需求，控制模块还可被设计为使 用"9￥"、144"、1八"，或其他尺寸的电池。在其他的实施例中，电源可为可充电电池组，其 中这种可充电电池组可被感生地或者可逆地充电，在物理上连接到充电设备。可充电电池 或电池组可以是现有技术中熟知的锂离子电池、镍氢电池或镍镉电池。控制模块被设置和 规定尺寸为包含所选择的适当尺寸和形状的电池，以给振动设备供电。在优选实施例中，电 源包括两个被放置在控制模块内并被电气连接到用户接口和控制电子装置的"AAAA"电池。 [0100] 在控制模块的实施例中，控制模块可被设置和规定尺寸为标准电池的尺寸和形 状，其中控制电子装置和任何电源可被适配于具有电池尺寸和形状的箱子内。用于无线通 信的带有单独用户接口的电子装置还可被包括在具有电池形状的、用于向控制电子装置传 输命令的控制模块内。控制电子装置适于调整被从其他剩余电池传递到该设备的电力。当 在这个容量实现时，具有电池尺寸和形状的控制模块被插入该设备，替代标准电池，且设备 上的正常控制应当被设置为"打开"且任何可调整的设置也使它们的范围被设置为最高值， 以使任何由电池模式的控制模块进行的随后调整都能提供该设备的完全电力范围。控制模 块的电池模式的实施例的功能可包括调整被其他电池传递的电力，有节奏地开关电源，或 使电源线性上升和下降。控制模块的这个实施例将向非远程控制类型的设备（诸如更老的 或更低价格的模型振动器，或者在可充电或可远程控制形式方面不可用的一个）提供远程 控制特征。
[0101] 控制电子装置可从通断开关开始变化，该通断开关也是一种用户接口，其打开和 关闭电源电路，到振动设备的一个或多个振动机构，到具有用于保持适用于单独或组合地 控制振动机构的振动频率和强度的程序指令和电子装置的非易失性计算机可读介质的处 理器控制的数字电子装置。该程序指令可被预先编程或可通过从网站或其他来源下载软件 的方式升级；且该非易失性计算机可读介质可被擦除和重新编程。中间产品等级能包括用 于控制具有预定操作模式和有限程序指令的集合的振动机构的特定用途集成电路（ASIC) 和适当的电子组件。读者将理解的是控制器的操作是由微控制器管理的，且许多不同的所 述控制功能的变化可因此被编程到本发明的振动按摩器并被存储到用于稍后由处理器实 现的非易失性计算机可读介质中。
[0102] 控制电子装置被安装在PCB表面之一上也具有电触头的印刷电路板上。电源通过 电气通路被电气连接到PCB上的控制电子装置。电源可被连接到PCB上的电触头或电气连 接器，其中控制电子装置和电触头/电气连接器被PCB上的印刷电路或电线彼此电气连接， 如现有技术中熟知的那样。PCB被附于控制模块主体，且具有电触头的PCB表面形成了控制 模块的外表面之一。按被设计为对应于电触头布置相匹配的预定模式，电触头被布置在对 接部（诸如匹配振动设备的控制模块壳体）的内表面上。电触头是导电金属，优选为金属， 且更优选为金、镍、不锈钢，或类似的避免侵蚀和生物相容的材料。触头可与表面（诸如安 装有触头表面）是扁平的PCB表面（诸如沉积垫）齐平，或者触头可被提升在PCB表面上 方，诸如板簧，以在被关联到振动设备的对接部时，用正向力制作到匹配PCB上的相应触头 的物理连接。当控制模块被对接到、附加于、插入到、滑动到或按压进与匹配对接部可释放 地结合的位置时，具有带例如，齐平的金触头的PCB的控制模块，能与振动设备的对接部的 PCB形成部上被提升的相应触头构成正电触头。控制模块PCB和对接部PCB上的触头类型 可以全部相同，或者每个PCB上的触头类型可从上述示例中被颠倒或改变。当一块PCB上 的全部触头或一个预定子集的触头与匹配PCB上的相应触头构成正电气连接时，控制模块 就变得与对接部在操作上关联。当控制模块被与振动设备的对接部对接时，控制模块和振 动设备在它们的接口处既构成了机械连接又构成了电气连接。
[0103] 控制模块从振动设备的对接部的移除使控制模块从任何壳体、紧固件或固定特征 断开结合，并使控制模块的电触头从对接部的相应触头断开关联。作为进一步的示例，灯泡 通过将其拧入匹配插座的方式被反向结合，以形成机械连接，而灯泡的电触头变得与插座 的电触头可操作地关联。灯泡可通过拧出灯泡的反向操作从插座断开结合，这使它从插座 的电触头断开关联。
[0104] 在优选实施例中，控制模块包括电源、控制电子装置和PCB，其中控制电子装置被 安装在PCB上且电源被电气连接到控制电子装置。
[0105] 在另一个实施例中，空股指模块包括控制电子装置和PCB，其中控制电子装置被安 装在PCB上并被封装在控制模块主体内；还包括被封装在单个主体中并且与控制电子装置 电气连接的电源，以使大于将被装配在控制模块内的电源可被连接到振动装置，并受控制 模块的控制电子装置控制。
[0106] PCB优选地被封装在控制模块主体内，以使PCB的一个表面形成控制模块主体的 外表面，且控制电子装置和电源触头/连接器被安装在PCB的内表面上，而用于与振动设备 的对接部关联的匹配电触头接触的电触头在PCB的外表面上。
[0107] 控制模块主体还可被设置和规定尺寸为具有极化的、仅能被插入由对接部的结构 和尺寸限定的匹配空间中的形状。在实施例中，对接部可为具有控制模块能被可滑动地插 入其中的内部空间的控制模块壳体。对接部还可以是包括与控制模块主体可释放地结合的 匹配特征的对接板。
[0108] 在某个优选实施例中，控制模块还可包括与电源和控制电子装置可操作地关联的 用户接口，该电子装置允许用户打开或关闭该设备且从由该控制电子装置和/或处理器指 令提供的各种不同的功能或振动模式以及独立调整每个振动模式和功能的强度。用户接口 可包括一个或多个按钮、拨号盘、滑块、电容开关、运动传感器、位置传感器或其他形式的控 制器或传感器，但优选地包括三个被布置成一行的单独按钮，其中该按钮用以控制对打开 和关闭振动设备的振动机构的电力转换、增加振动机构的振动强度，以及在任何存储于控 制模块的控制电子装置中的编好程序的振动模式或样式之间循环，其中振动模式是一组预 先确定的操作参数，包括每个振动机构的振动频率、每个振动机构的振动强度、发送到每个 振动机构的驱动信号的波形，以及经过一段时间就打开和关闭每个振动机构的电力转换和 改变每个振动频率、强度和/或波形的定时模式。该波形可为，例如，正弦波、方波、三角波 或其他对本领域技术人员而言熟知的波。该按钮还可用以把控制模块，所以也把振动机构， 置于"锁定"模式，以确保在例如为旅行而打包振动器时，它不在无意中被打开。其他的按 钮以及其他控制器和传感器的数量和结构也是被预期且落入本发明的范围和原理的。优选 地，当控制模块包括用户接口时，可以不使用单独的通断开关。
[0109] 控制模块的优选实施例具有三个对应于A输出、B输出和C输出的输出通道，以向 多达三个振动机构提供独立控制。可向所有三个输出通道发送相同的驱动信号（包括：电 压、电流、频率、波形和时间模式），就像当用户接口是简单的通断开关时的情况那样，或者 可向每个输出通道发送不同的驱动信号，就像对具有额外的驱动功能的控制模块的情况那 样。
[0110] 在优选实施例中，用脉宽调制驱动电机，并控制振动机构以通过改变占空比调整 振动强度，并进而调整电机的电力输出。
[0111] 带具有三个按钮的用户接口的控制模块的实施例将使第一按钮在振动强度等级 中向上循环，第二按钮在振动强度等级中向下循环，且第三按钮通过不同的被存储为控制 电子装置中的控制指令的振动模式和/或样式循环。被存储在控制模块中的预先编程模式 的数量取决于控制模块中非易失性计算机可读介质的大小。
[0112] 在优选实施例中，有五个等级，其中0是关闭、等级1是最低振动模式、等级2-4是 在每个等级1-5之间具有相同强度变化的中间等级，且等级5是最高振动强度等级的强度 等级。当从等级〇变到等级1时，存在瞬时的程控电涌，其具有足够的启动力矩使电机旋转。 控制模块可被关闭并置于"锁定"模式，以在为旅行而打包振动器时，确保振动器不在无意 中被打开。虽然优选实施例五个强度等级，但允许振动设备操作的更多或更少的控制的更 多或更少数量的强度等级也被期望在本发明的范围内，且可被用于区分产品功能等级。虽 然优选实施例在每个强度等级之间具有相等的强度变化，但是非线性的强度变化也被期望 在本发明的范围内。
[0113] 在优选实施例中，当具有多个强度等级设定的控制模块与振动设备对接时，振动 装置将在快速连续中启停三次，以表示其被适当地对接和可操作。为安全起见，当控制模块 被从振动设备解锁时，它也能自动关闭，并确保当其被解锁时，不会在与关联于振动设备的 对接部分的匹配电触头相接触的电触头施加电压。
[0114] 为了允许设备在黑暗中可被认出，和/或为了其他实际和审美目的，控制模块还 可进一步包括一个或多个LED、电致发光面板或其他点亮控制器的照明源。优选地，在控制 模块可操作地与振动设备关联时，该照明源瞬时点亮，并因此能构成用信号通知该装置已 经就绪的指示灯。当打开振动装置时，也可点亮照明源。在另一个实施例中，可以指示振动 装置可用的电池电量的模式，诸如通过快速闪烁的方式打开或关闭LED或其他照明源。
[0115] 在实施例中，通过被电气连接到电源和控制电子装置，用户接口可操作地与电源 和控制电子装置关联，而在另一个实施例中，通过无线连接，用户接口可操作地与电源和控 制电子装置关联。在用户接口与电源和控制电子装置电气连接的实施例中，用户接口可被 集成到控制模块中、其自身中，或该用户接口可被从控制模块中分离出来，但与控制模块通 过适当长度的电线电气连接，其中电线可为大约3英尺长，以允许穿戴者在穿戴振动设备 和关联的控制模块时能保持该用户接口，或者长到足以使另一方保持该用户接口在距离穿 戴者8到10英尺。插头或插座或套接口可被用于机械地和电气地连接远程控制器和控制 模块之间，和/或控制模块和振动设备之间的电线。在使用控制模块和用户接口之间的无 线连接的实施例中，控制模块和用户接口都进一步包括无线收发机（或控制模块包括接收 机且用户接口包括发射机）、天线，以及适当的用于在用户接口和控制模块之间传输信号的 电子装置，向本领域技术人员知道的那些一样。
[0116] 当用户接口被物理地合并于控制模块中时，按钮优选地被定位在控制模块表面 上，以当控制模块被插入控制模块壳体时，按钮被定位在控制模块壳体子结构的窗口中并 只被易弯折的包塑件材料覆盖。按钮可被用户通过该窗口或易弯折的包塑件按压。
[0117] 控制模块主体优选地具有拥有六个面的立方体形，且更优选地是被设置和规定尺 寸为容纳控制模块的矩形棱柱。控制模块主体的边缘和拐角优选地是圆的，以通过避免使 用装置期间能刺、夹或抓穿戴者或同伴的尖锐拐角的方式提高舒适性和安全性。在优选实 施例中，控制模块主体的一个面是圆形的，以形成沿着矩形模块体的长轴延伸的凸出形状。 在不背离本发明的原理和范围的前提下，其他形状，诸如半球、三角形棱柱、圆柱等，也可被 用于控制模块。
[0118] 控制模块具有适配于与匹配振动设备可操作地关联，并被设置和规定尺寸为便于 与这种振动设备在一个方向上对接的部分。在优选实施例中，控制模块主体的形状被极化， 故其仅能用一种方式被插入控制模块壳体。控制模块的电触点被隔离和布置，以当控制模 块与振动设备可操作地关联时，使它们与匹配振动设备的电触点形成电气连接。可操作地 关联的组件的受控方向或极化确保了控制模块PCB上的电触点与振动设备的正确电触点 被适当地对齐，用于把电力和控制信号传输到振动设备的振动机构。
[0119] 控制模块优选地被设置和规定尺寸为便于与具有被相应地设置和规定尺寸的对 接部的任何振动设备一起标准化使用，以允许任何控制模块可与任何被类似配置的控制模 块可互换并与任何相应的振动设备兼容。
[0120] 在其他的实施例中，振动装置包括至少第二控制模块，其中至少第一和第二控制 模块是可从振动设备容易地移除并可与振动设备交换的可互换控制模块。
[0121] 振动设备的各种不同的实施例能包括主体结构、包塑件，以及一个或多个被固定 于该体结构的振动机构。主体结构能包括至少一个对接部和脊或壳体部件，其中该脊优选 地与对接部直接连接，然而该对接部还可与该脊通过延伸部连接。该对接部可以隔间的形 式被集成到壳体部件的一部分，或被连接到壳体部件的外部。
[0122] 该脊能包括一个或多个从对接部延伸的细长部件，其中该一个或多个细长部件的 每一个均具有固定振动机构的远端。该脊可为单个的细长部件、带有一个或多个次级分支 的、在一个或多个分支点处从主部件延伸的主细长部件，或诸如在每个细长部件附于对接 部的点处具有彼此其邻近的近端的多个细长部件。本发明的原理因此意在覆盖为单个主 干、带有分支的主干或多个从大致相同起点延伸的主干的脊。
[0123] 该脊优选地由单个的坚固细长的弹性材料工件形成，诸如尼龙，尽管使用诸如超 声波焊接、紧固件或本领域技术人员已知的粘合剂的方法可使额外的单个细长部件附于彼 此。
[0124] 在可替换的实施例中，该脊可通过延伸部分被连接到对接部，该延伸部分允许对 接部被定位在更方便或舒适的位置，当由用户穿戴时，远离细长部件和振动机构。
[0125] 对接部和脊优选地由在向其施加力能弹性地偏斜并在移除该形变力时恢复其原 形的有弹力材料制成。该材料是生物相容的、医疗级别聚合物，其优选地为尼龙，且更优选 地为尼龙12或尼龙66。弹性材料形成限定主体结构的具体形状的子结构，并提供了当由 用户适当地穿戴或向穿戴者的性敏感带按压该振动机构，以便于向人体表面传递产生令人 愉悦的体验的振动的振动机构时，维持振动设备在适当位置的弹簧张力。为了到人体的一 部分的按摩应用，主体结构的脊坚硬到足以从一个或多个振动机构，以及通过振动装置整 体，把振动传递到穿戴者。当两个或更多个振动机构被固定于运行中的脊时，形成脊的材料 还可坚硬到足以产生结构干涉以及由振动干扰和它们与振动装置的结构的谐振频率的关 系得到的谐振脉动效应。通过控制模块对振动频率、强度和模式或样式的控制能产生不同 的沿脊向用户传播的振动效应，取决于振动的相差和强度。脊优选地具有在大约〇. 21bs. / in.和0. 71bs./in.之间的弹性系数，以及更优选地在大约0. 451bs./in.和0. 651bs. / in.之间，且最优选地在大约0. 61bs. /in.，以在被偏移时产生回复力。
[0126] 脊被优选地设置和规定尺寸为与女性生理结构相一致，并保持一个振动机构靠着 G点和优选地两个振动机构靠着阴蒂，带有提供最优刺激的压力。要被插入阴道腔的细长部 件优选地具有大约为"U"或"C"那样的形状，其中具有被固定的振动机构的部件的远端向 该部件的近端弯曲回来。脊能借以产生保持该设备在适当位置的夹紧力，并在不向阴蒂施 加直接力的前提下，在G点和阴阜上产生相等且相反的力。阴道细长部件优选地具有至少 足以从阴蒂到达阴道内部相应于G点的位置的总长。该细长阴道部件还具有薄的横截面和 窄的宽度，以在使用时不被察觉和尽可能小地干扰。阴道部件具有在大约1〇8_半径和大 约12mm半径之间变化的曲率，以及在"U"或"C"形底部的大约32mm和12mm半径之间的曲 线，其中绷得最紧的半径在大约16mm和12mm半径之间变化。
[0127] 在制造包塑件时，由柔软、易弯折材料制成的外罩可被形成在体结构的一部分或 全部之上。该柔软、易弯折的覆盖面模具覆盖子结构材料的至少一部分，该子结构材料形成 对接部和脊，其中包塑件是带有对更坚硬子结构起缓冲作用的适当表面质地的柔软的海绵 状材料，并向装置表面提供舒适和令人享受的感觉。脊包塑件、电线槽包塑件罩和对接部包 塑件可被形成为整个工件或单个工件。材料优选为生物相容的、硅橡胶、热塑弹性体（TPE)、 热塑性橡胶（TPR)，或本领域技术人员熟知的类似材料，其能留在阴道环境中并被暴露在其 他身体分泌物和外部液体，而不被损坏或污染，且自身不会损害或污染穿戴者。用于包塑件 的材料和子结构满足已建立的安全要求，诸如由FDA和美国以及外国的其他管理部门建立 的那些，为了与身体、其子宫内膜和体液延长接触的这种方式。
[0128] 振动设备主体结构的对接部被设置和规定尺寸为与控制模块可释放地结合和可 操作地关联，其中控制模块可从该体结构的对接部容易地移除（如上面定义的那样）。该对 接部能进一步包括被以预定模式布置在对接部或PCB的一个表面上的电触头，其与和控制 模块关联的控制模块壳体或PCB的一个表面上的电触头相匹配。当控制模块与对接部匹配 时，电触点在接口处形成电气通路，以及在控制模块与对接部匹配时在控制模块和振动机 构之间的电路。
[0129] 对接部的优选实施例是控制模块壳体的被设置和规定尺寸为容纳控制模块的对 接部，其中该控制模块被插入控制模块壳体的一端或表面。由振动设备的控制模块壳体容 纳并与该控制模块壳体在操作上关联的控制模块优选地是可移除的且更优选地是可从振 动设备的控制模块壳体容易地移除的。
[0130] 控制模块壳体的子结构优选地包括形成长方体形状的边缘和交叉顶点的弹性部 件，其优选地是矩形棱柱，同时保持该长方体的一个或多个表面敞开。控制模块壳体的多个 表面形成开口，其中至少一个开口都被规定尺寸为允许控制模块被插入控制模块壳体，其 中该控制模块是被优选地可滑动插入的。该子结构的至少一部分和该控制模块壳体的敞开 表面可被易弯折包塑件材料覆盖。该易弯折包塑件材料能在其被控制模块壳体容纳时，提 供允许控制模块特征的触觉表面，以使用户可通过该包塑件感觉到通断开关或用户接口的 按钮。在与插入控制模块的开口相反的该子结构的开口上使用易弯折包塑件允许用户推动 易弯折端以使控制模块从壳体中弹出。振动设备还可包括能覆盖该开口端的控制模块壳体 的盖子。
[0131] 在实施例中，控制模块能略微超过控制模块壳体内的开口延伸，以提供用户能抓 住的边缘，将控制模块从壳体中释放。
[0132] 控制模块紧密地适配于控制模块壳体内，且可使用如注模领域中熟知的搭扣或悬 臂按扣被积极地保留在该壳体内。通过也覆盖控制模块壳体的开口端的盖子，控制模块优 选地被积极地保留在控制模块壳体内，其中该盖子提供了既防水又卫生的密封。盖子可以 推入配合、圆形铆头模槽或模制领域中熟知的其他方式被固定于的控制模块壳体的端部。
[0133] 振动设备的对接部的另一个实施例是被设置和规定尺寸为容纳控制模块的装配 板，其中控制模块与通过连接部件与装配板表面可释放地结合，其中装配板优选地包括突 出连接部件。连接部件可包括可释放铆头模适配接头、与带铆头模槽可滑动地关联的槽或 沟、铰链，或本领域技术人员熟知的其他可释放部件结合。与振动设备的装配板可释放地 结合且在操作中关联的控制模块优选地是可移除的，且更优选地是可从装配板容易地移除 的。装配板是不完全封装控制模块的平面特征，但被设置和规定尺寸为与控制模块壳体机 械地连接。装配板优选地具有用于可释放地将任何被适当设置和规定尺寸的控制模块与振 动设备关联的机械特征。装配板具有与在其上控制模块将可释放地附于的以预定模式被安 排的面关联的电触头，该预定模式与控制模块的电触头相匹配。当控制模块与对接板匹配 时，被关联的电触头在控制模块和振动机构之间形成电路。
[0134] 振动设备能进一步包括带有附于对接部的电触头，以及把电触头与固定于体结构 的一个或多个振动机构电气连接的接线的PCB。
[0135] 振动设备的优选实施例包括主体结构，其包括控制模块壳体和一个或多个从该控 制模块壳体延伸的细长部件，其中该细长部件的每个远端均具有由控制模块壳体内的可移 除控制模块供电并控制的振动机构。
[0136] 在优选实施例的具体示例中，细长部件之一被设置和规定尺寸为插入阴道且位于 两个其他部件之间的中央，并具有比两个在任何一侧的细长部件更大的长度。这种中心细 长部件也被称作细长阴道部件，且从控制模块壳体延伸和在控制模块壳体与细长部件的近 端之间的连接的平面下面以U形曲线环绕弯曲。两个剩余部件，也被称作耳状物或第一阴 蒂部件和第二阴蒂部件，被优选地定位于细长阴道部件的近端的任何一侧上，且被设置和 规定尺寸为把振动机构定位在正对着阴蒂和阴唇的一侧、该第一阴蒂部件和第二阴蒂部件 的每个的远端处。
[0137] 在优选实施例中，第一阴蒂部件和第二阴蒂部件被通过材料桥彼此连接，再被连 接到被放置在中心的阴道部件和控制模块壳体的连接点偏下方的细长阴道部件的呈喇叭 形逐渐展开的近端。该第一阴蒂部件和第二阴蒂部件比细长阴道部件短，且每个优选地以 从该连接点到中心部件的任何一侧的远端的直线、并在中心部件的平面的下方成角度的平 面中延伸。每个阴蒂部件的近端95为了柔性而逐渐变细和/或变薄，以允许垂直方向上的 运动。每个细长部件的远端均扩展以形成圆柱形被设置和规定尺寸为容纳振动机构80的 壳体65, 75。振动机构80可为带扁平或弯曲端部的圆柱形，其中弯曲端可为卵形、半球形、 准球形或其他弯曲形状。
[0138] 被设置和规定尺寸以用于插入阴道的细长部件的总长度优选地在大约8厘米和 24厘米之间，更优选地在大约12厘米和20厘米之间，且最优选地在大约15厘米和17厘米 之间。被设置和规定尺寸以用于与阴蒂接触的部件优选地在大约1和6厘米之间长，且更 优选地在大约3. 5厘米长。
[0139] 在优选实施例中，细长部件具有比厚度更大的宽度，以允许在垂直（上下）方向中 能够弯曲以提供合适的压力，同时在横向（侧面到侧面）方向上保持足够的刚性以保持细 长部件在合适的位置（其中所述方向是相对于在水平位置的女性穿戴的设备）。
[0140] 在优选实施例中，每个阴蒂部件的近端逐渐变细或变薄，以允许垂直方向上的 运动，在被适当地穿戴时，保持在阴唇和阴蒂上的合理压力。阴蒂部件优选地具有大约 2-31bs./in.之间的弹性系数，且更优选地是2. 81bs./in.的弹性系数。
[0141] 细长阴道部件在近端和远端之间具有包括当被适当地穿戴时，在阴道壁和G点上 保持合理压力的"U"形的弯曲部的中心部分。"U"形的弯曲部的曲率半径在32mm和12mm 半径之间。脊的近端处，"U"的较直段的曲率半径是大约107mm。
[0142] 在一个优选实施例中，由细长阴道部件、控制模块壳体和阴蒂部件产生的压力的 组合，当存在时，提供了保持装置当被适当地穿戴时，相对于G点和阴阜在适当位置的夹紧 力。在另一个优选实施例中，阴道部件自身提供了当被适当地穿戴时保持装置在适当位置 的夹紧力。在优选实施例中，细长阴道部件的形状和位置提供了足够的夹紧力，同时被附加 的控制模块壳体抓住阴道上方的阴阜以允许设备在使用期间保持在适当的位置。控制模块 和壳体的放置能进一步起到将设备锚定在适当位置的作用。此外，阴道部件的使用和为了 提供夹紧力的控制模块的定位允许阴蒂耳状物施加不同的力，其可被独立控制且比给阴蒂 的夹紧力轻很多。这是本实施例与对G点和阴蒂产生相等且相反力的布置的区别之处。
[0143] 振动机构可为与同心旋转重量、螺线管致动器、压电致动器或本领域技术人员熟 知的其他小型振动产生机构相适配的机构。优选的振动设备的示例是盘式电机，且另一个 示例是子弹形，如现有技术熟知的那样。振动机构的外部形状可为带有扁平或弯曲端部的 圆柱形，其中该弯曲端部可为椭圆体、卵形、半球形或准球形。这种振动机构也可具有子弹 之类的形状。振动机构被固定于细长部件的远端，以提供令人愉悦的振动，刺激与振动机构 相接触的性敏感带。在一些实施例中，如上面讨论的那样，相比于被固定在细长阴道部件的 远端的振动机构，被固定于细长阴蒂部件的振动机构可具有不同尺寸或不同类型。到振动 机构的接线可从控制模块壳体通到接线盒，并从接线盒到附于一个或多个细长部件的振动 机构，其中振动机构可为带离心重量的电子电机。优选地，在脊的近和远端之间使用离散接 线，其中该接线通过脊内的槽或通道到达接线盒。可替换地，能使用柔性电路或带状电缆到 连接器。在阴道部件的近端处的接线盒可具有连接布线的PCB，且可被用于连接与来自对接 部的接线和沿脊设置的接线。该包塑件能覆盖该脊、通道、接线盒，在控制模块壳体的下侧 的电线通道，以及作为单独的将接线密封在适当位置的连续层的控制模块壳体。进一步地， 在一些实施例中，振动机构可被固定于与部件的远端不同的适当位置。
[0144] 阴道细长部件的远端处的包塑件从内表面向外弯曲，以使当沿该细长部件的轴观 看时，它具有沿内表面的凸形和沿外表面的凹形。固定于阴道细长部件远端的振动机构的 存在还可形成额外的沿着该细长部件的轴的凸形突出、膨胀或隆起物。当被适当地穿戴时， 凸形的上表面优选地被定位在女性阴道内1-3英寸，其应当与G点吻合。易弯折的包塑件 材料延伸超过弹性脊材料，并在包塑件的边缘处向下逐渐变细到更薄的扁平部，该包塑件 能符合与其接触的穿戴者的身体的一部分，其中由更大表面（通过该更大表面施加了来自 振动机构的按摩操作）提供的包塑件部被至少应用到穿戴该设备的人，且如果该穿戴者和 同伴在进行性交，则可能是性伴侣。总体形状和质地还提供了允许同伴的阴茎或阴茎形状 的物体被更容易地和更舒适地沿着细长阴道部件插入阴道。另外，远端部的凸出部提供了 将振动和压力向上聚集到G点的凸起。此外，在凸出部的上侧具有比包塑件材料更高硬度 (即，更硬）的脊材料的暴露，相比于被以更软的包塑件材料覆盖，更有效地传递振动到性 敏感带。脊材料优选地是尼龙。凹/凸形状和细长部件的远端处扁平边缘的组合使阴道 细长部件的远端的总体上龟壳状形状与三维水滴形状区别开来。在优选实施例中，阴道部 件的整个内部曲率使脊材料暴露，以使更硬的材料沿着阴道的全部长度与女性的身体相接 触。包塑件的其它部分缓冲了对接部和脊的更硬的子结构，且尤其是拐角和边缘。包塑件 还起到使设备不透水的作用，帮助将装置的子组件保持在一起，提供了令人愉悦的触感，还 为对人体的一部分的按摩应用提供了振动传导益处。
[0145] 在优选实施例中，主体结构包括可按允许装置的细长部件的形状和重新定位的变 形的方式，相对于控制模块壳体以及彼此发生弹性形变的柔性脊，以及向装置表面提供舒 适和令人享受的感觉以对人体的一部分应用按摩的、由柔软、易弯折材料制成的外罩。脊的 弯曲状态允许设备的形状符合用户具体的生理结构和定位偏好，同时保持期望的压力被施 加到阴道内壁和外部生殖器。脊优选地由尼龙材料制成，但能可替换地由带有适当弹性和 生物相容性属性的材料制成。
[0146] 在可替换实施例中，体结构能包括可按允许装置的细长部件的形状和重新定位的 调整的方式，相对于控制模块壳体以及彼此发生弹性形变的半刚性脊，以及向装置表面提 供舒适和令人享受的感觉以对人体的一部分应用按摩的、由柔软、易弯折材料制成的外罩。 对可发生弹性形变的半刚性脊的调整允许用户改变设备的形状，以符合用户的具体的生理 结构和定位偏好，同时保持期望的压力被施加到阴道内壁和外部生殖器。
[0147] 对接部子结构和脊可被注模为单个的集成单元，其中脊的细长部件作为单一的模 制结构，从控制模块壳体的壁或边缘部件延伸出去。体结构还可由多个组件组装而成，其中 脊的细长部件通过锡焊、焊接、振动焊接、铆头模和/或以紧固件和/或粘接剂被固定于控 制模块壳体。在优选实施例中，体结构是单一的模制子结构和固定组件的组合，其被覆盖模 制以使单元被密封在一起，并提供触觉和振动传导益处。
[0148] 在优选实施例中，脊和控制模块壳体的细长阴道部件被形成为单个单元，在细长 阴道部件与控制模块壳体壁结合并从控制模块壳体壁延伸的点处，该细长阴道部件的脊的 近端具有更大的宽度。在细长阴道部件的近端处，这种更宽部分向下逐渐变细，在到达阴道 部件中的U形弯曲之前，变到将对着阴户或在阴户之间舒适地适配的宽度。在阴道部件的U 形部分处，脊的宽度优选地在1/8和1/2英寸之间，且更优选地在3/16和5/16英寸之间， 且最优选地在大约1/4英寸。脊的厚度优选地小于宽度。
[0149] 在优选实施例中，用于耳或第一阴蒂部件和第二阴蒂部件的脊被作为单个的、与 剩余体结构分离的工件形成，并当阴道部件被适当地插入阴道时，被固定于对着穿戴者的 阴道部件脊的近端处的、更宽部分的面。用于耳状物的脊因此被从阴道部件的近端固定且 在阴道部件的近端下方延伸。每个耳状物的脊部还可被彼此单独形成且单独附于阴道部件 的脊的更宽部分。当耳状物被以紧固件固定于阴道部件脊时，阴道部件脊将被模制成带孔 或其他适合的开口 62,以容纳紧固件。本领域技术人员熟知的紧固件，诸如平头螺钉、螺母、 螺栓和/或铆钉，可被用于固定耳状物的脊到细长阴道部件的脊的近端。在另一个实施例 中，被与耳状物的近端的顶面集成的支柱（参见图17A-17B)可被插入细长阴道部件的近端 部中的孔（参见图16)。适当的粘合剂可被单独或除了紧固件以外使用，以在组件之间提供 更强的、更持久的结合力，并改善组件间的振动传递。
[0150] 在体结构的另一个实施例中，脊包括分成两条臂以形成弯曲的"Y"形的较长腿，以 使该设备具有三个振动机构能够被固定的远端。该弯曲的腿优选地比两个分支臂长。本实 施例能进一步包括为"Y"的较长腿的第三分叉的延伸部，其中该第三分叉优选地从弯曲平 面内的较长腿向外延伸。在与较长腿连接的相反端，对接部与延伸部分连接，且优选地被定 向为垂直于弯曲平面。两条臂位于相同平面内且与分支点处的定点形成锐角。本实施例中 的对接部优选地是控制模块壳体。
[0151] 现在将参考附图，更详细地描述各种不同的组件的每一个的不同实施例示例和全 部装置的不同实施例。应当理解的是，这些附图仅说明了一些优选实施例，而不表示本发明 的全部范围，对于该范围应参考所附的权利要求。
[0152] 图1是示出振动设备100的已组装振动装置1的优选实施例示例,包括控制模块 壳体10,其包含控制模块200 ;被连接的脊，其包括U形阴道部件40和两个阴蒂部件70,也 被称作耳状物，以及盖子300。细长阴蒂部件被固定于细长阴道部件且从细长阴道部件分 叉。在图1所示的实施例中，阴道部件的远端在阴蒂部件的下方，而在更优选实施例中阴道 部件的远端延伸到控制模块壳体下方的位置。
[0153] 从图1可见，控制模块壳体10的优选形状基本上是具有圆形边缘和拐角以及圆形 正面13的矩形棱柱，虽然在不背离本发明的范围的前提下也可使用其他长方体、圆柱、球 型或卵形和结构。这种具体的结构和其他被平滑和制成圆形的形状避免了可能在使用该设 备期间刺、夹或刮到穿戴者或同伴的尖锐拐角和边缘。在本优选实施例中，在至少拐角、边 缘和具体接触皮肤表面处的柔软、易弯折的包塑件材料400 (如前所述）进一步保护了穿戴 者和同伴，同时为本发明的不同实施例增加了令人愉悦的感觉和总体体验，然而包塑件并 不是在所有实施例中都需要的。
[0154] 矩形控制模块壳体优选地大约为54mm X 25mm X 15mm，且控制模块主体优选地大约 为51mmX20mmX 10mm，以使控制模块能被容易地插入控制模块壳体和从控制模块壳体被容 易地移除，而不用过量间隙。控制模块主体和控制模块壳体具有标准化的尺寸，以允许在所 有设备之间的可互换性，且优选地具有极化的形状，其仅允许控制模块被单向插入壳体。
[0155] 图1进一步说明了被设置和规定尺寸为插入女性用户的阴道的细长阴道部件的 远端60的圆壳状形状，以及U形部分55,其大致从耻骨的前面通过阴户弯曲到阴道开口。 两个耳状物被向下导向小阴唇和阴蒂，并在被女性穿戴时跨过阴蒂。阴道部件40的远端60 和阴蒂部件70的远端90被借此导向彼此，并在女性生殖器内和外同时施加压力，并在本具 体示例中使用期间起到使装置保持在适当位置的作用。
[0156] 当被适当穿戴时，如图26所示，细长阴道部件的远端与G点接触并向G点施加压 力；且被固定于细长阴道部件的远端的振动机构向女性G点提供了振动刺激。对G点的力 被随后由控制模块壳体向阴阜的力抵消。阴蒂部件也被示出向阴蒂和阴唇按压。
[0157] 细长阴道部件优选地具有在大约0. 21bs. /in.和0. 71bs. /in.之间的弹性系数， 以及更优选地在大约〇. 451bs. /in.和0. 651bs. /in.之间，且最优选地在大约0. 61bs. / in.，以在被偏移时产生回复力。
[0158] 图2是前面图1示出的已组装振动装置1的实施例的透视线图。可看到本发明的 优选实施例的额外细节。在控制模块壳体10的顶壁11中的窗口 15中可见控制模块200 的包括多个按钮225的用户接口 220。在另一个实施例中，易弯折包塑件能覆盖窗口 15,同 时允许用户看到并感觉到下面的按钮。也是在所述的示例中，如从图2中看到的那样，在控 制模块壳体10的左端，盖子300覆盖模块侧窗开口 17且可积极地把控制模块200保留在 控制模块壳体10中。然而，在优选实施例中，模块开口 19和盖子300可被定位在控制模块 壳体的任何一端，或在不背离本发明的范围的前提下在前面。
[0159] 图3A是分别示出振动设备100、控制模块200和盖子300的个人按摩装置1的实 施例的分解线图。在所示的具体实施例中，可以进一步看到控制模块壳体10包括具有多个 电触头22的PCB20,其中该PCB20被固定于控制模块壳体10的底壁13的内表面。电触头 22和振动机构80之间的电气接线28提供了控制模块200和振动机构80之间的电气通路， 以为振动机构供电并控制其频率、振动模式或样式以及振动强度。按被设计为与电触头222 的布置匹配的预定模式，控制模块壳体10的电触头22被布置在控制模块200的底面上。优 选地，每个被固定于振动设备80的单独振动机构80被单独控制，然而一些实施例可能仅提 供了对所有振动机构的单一控制信号。
[0160] 控制模块主体优选地包括两个可被彼此固定的模制壳体，尽管也可组装更多的部 件以形成控制模块主体，如形成或模制领域的普通技术人员熟知的那样。可看到图3A中所 示的控制模块200包括形成外部主体的上体壳211和下体壳212,以及在本具体说明的示例 中具有三个按钮225的用户接口 220。控制模块主体还可包括与振动设备的对接部上的相 应特征可释放地结合的物理/机械特征，其中这种特征可以是T形槽、沟槽、拉手（诸如悬 臂式或扭转铆头槽），或其他设计，如注模领域中熟知的那样。以允许控制模块仅在一个方 向上被附于对接部的方式，附加特征被优选地布置。该连接部件也可以是磁铁或Velcro?。 磁铁可位于控制组件上、振动器组件上，或既在控制组件又在振动器组件上，以形成物理连 接。优选地，磁铁在控制模块的匹配表面上和/或对接部的匹配表面上，以便于控制模块被 紧固在振动设备，以使控制模块和对接部的匹配表面由磁铁保持在一起。控制模块上的电 触头也与对接部的电触头保持接触，以产生两个组件之间的电气通路。在类似的方式中，通 过形成两个附于控制组件和振动器组件的匹配表面的不同Velcro?表面之间的物理连接， 可使用Velcro?把控制组件机械地连接到振动器组件。
[0161] 图3B是分别示出振动设备100、控制模块200和盖子300的个人按摩装置的更优 选实施例的分解线图。在所述的具体实施例中，可进一步看到阴道部件65的远端位于控制 模块壳体10下方的更优选位置。控制模块壳体10包括具有多个电触头22的PCB20,其中 该PCB20被固定于控制模块壳体10的底壁13的内表面。电触头22和振动机构80之间的 电气接线28提供了控制模块200和振动机构80之间的电气通路，以为振动机构供电并控 制其频率、振动模式或样式以及振动强度。按被设计为与电触头222的布置匹配的预定模 式，控制模块壳体10的电触头22被布置在控制模块200的底面上。优选地，每个被固定于 振动设备80的单独振动机构80被单独控制，然而一些实施例可能仅提供了对所有振动机 构的单一控制信号。
[0162] 盖子300被示出包括被设置和规定尺寸为与控制模块壳体10的开口端相匹配的 封闭表面310和侧壁320。盖子300的优选实施例进一步包括在至少一个盖子侧壁320的 内表面形成的铆头槽拉手/沟槽330,以与控制模块壳体的相应表面内的沟槽或凸缘18积 极地结合，或者可通过适合圆形铆头槽的接头（未示出）使盖子结合到控制模块壳体，如塑 模领域中熟知的那样。在图3所示的优选实施例示例中，带有模块开口 17的控制模块壳体 的端部的壁是凹陷的12,以增加盖子侧壁的厚度，使得盖子侧壁320的外表面与控制模块 壳体10的外表面齐平。当盖子300与控制模块壳体10被可操作地关联时，盖子300密封 该壳体10以防水和保持设备卫生。控制模块壳体壁、包塑件400和易弯折盖子300的组合 使控制模块壳体密封，当盖子300与控制模块壳体被可操作地关联时，防止流体渗透。
[0163] 图4是示出阴蒂部件70相对于细长阴道部件40的对称定位的发明的实施例的前 视图的分解线图。阴道部件的远端60的优选龟壳状形状被示出具有凹陷的下表面和凸起 的上表面。这种凸起形状在振动机构和包括G点的阴道壁之间提供了接触，同时凹陷的侧 面允许当与振动设备接触时同伴的阴茎或其他类似形状的性交设备或物体插入阴道。被具 体地说明的实施例的凹陷侧面具有浅勺子状形状。下表面的凹度允许阴茎或类似阴茎的物 体的凸起形状被自然地布置进阴道部件的远端。这种形状的组合提供了这样的益处：阴道 部件和阴茎或其他物体不把彼此推到一边，借以导致阴道部件与G点丧失接触。
[0164] 此外，图4示出了在控制模块壳体壁11，13,14,16的凹陷部12的盖子300上，用 于抓住铆头槽沟330的凸缘18。
[0165] 图5是本发明的实施例的顶视图的分解线图。可在控制模块壳体的底面上的PCB 上看到电触头22。在控制模块壳体的凹陷部12上还可看到凸缘18。用户接口 220的按钮 225位于控制模块200的顶面，在控制模块壳体10的顶面11中，其与窗口 15对齐。图5还 说明了控制模块以及具有圆形正面和扁平背面16的盖子300的、仅能被单向插入极化控制 模块壳体的极化长方体形状。
[0166] 图6是本发明的实施例示例的后视图的分解线图。特别地，可看到细长阴道部件 的弯曲"U"形部55终止于由脊和包塑件形成的凹陷远端410,可以看到该包塑件具有浅勺 状形状。在本具体示例中的细长阴道部件40限定了垂直于阴蒂部件和控制模块壳体的水 平面的垂直面。可看到细长阴蒂部件70被对称地放在阴道部件40的任何一侧，并在弯曲的 阴道部件40的上部52的下方。每个细长阴蒂部件均具有被固定于其远端的振动机构80。 可看到盖子300上用于抓住铆头槽沟330 (不可见）的凸缘18在控制模块壳体壁11的凹 陷部12的底部。
[0167] 图7是从本发明的实施例示例的后面看到的透视图的分解线图。延"U"形细长阴 道部件40的近端50与控制模块壳体10的背面16结合。阴蒂部件70在阴道部件40的上 部52的下方延伸。每个阴蒂部件的X-X轴与阴道部件40和控制模块壳体10的上部52的 水平面"H"形成锐角" Θ "。该细长阴蒂部件能独立朝向远离平面"H"的方向并弯曲，以使 每个阴蒂部件与平面"H"产生的角度" Θ "增大或减小，但阴蒂部件不左右弯曲。细长阴道 部件40的U形部55远离平面"H"弯曲并在平面"H"下方，且返回控制模块壳体10的方向， 所以在那个具体实施例中，细长阴道部件40的远端60大致位于细长阴蒂部件70的下方。 振动机构80被固定于每个阴蒂部件70的远端90,且被固定于阴道部件的远端60。在本发 明的一些实施例中，被固定于阴蒂部件的振动机构可比被固定于阴道部件的远端的振动机 构小。
[0168] 图5还示出了对于前和后面具有不同弯曲表面的控制模块壳体的末端中的开口。 这些不同的弯曲表面造成了控制模块壳体的极化形状，其允许控制模块的匹配形状仅在一 个方向被可滑动地插入。盖子可被按压在控制模块壳体壁的凹陷边缘上，以形成不透液体 的密封，并把控制模块保留在控制模块壳体内。这个盖子可由与包塑件相同的易弯折的弹 性材料制成，且更优选地由与脊相同的较高硬度材料（如上所述）制成。
[0169] 图8是示出控制模块壳体内的PCB20和触头22的振动设备，以及沿着背面16的 顶边与控制模块主体10结合的细长阴道部件的近端50的齐平形状的实施例示例的顶视图 的线图。通过控制模块主体10的顶面中的窗口 15可见位于控制模块壳体PCB20上的电触 头22的预定模式。在细长阴道部件40的近端50处的接线盒开口 68中，可看到形成在控 制模块壳体10内的电触头22和被固定于每个细长部件的端部的振动机构80之间的电气 连接的接线28。从脊周围的控制模块壳体到远端振动机构的接线可为分立的电线或在接线 盒中的PCB处结合的柔性电路。接线在被模制到脊中的通道之后，从接线盒到被固定于脊 的一个或多个振动机构。一旦接线28被插入并产生了到振动机构80的电气连接，这种开 口就能被填充环氧树脂和/或包塑件材料。控制模块PCB、控制模块壳体PCB上的触头和接 线形成了用于把电力从控制模块传递到振动机构的电气通路。
[0170] 细长阴道部件40的扩口部51中的开口 62允许被模制的支柱带有或不带有圆形 的锚头模或沟槽，或者连接部件（例如，平头螺钉、铆钉、挂钉、木钉等）被插入，以把细长阴 蒂部件70的近端95附于细长阴道部件40的近端50的下侧。
[0171] 图9A是PCB20、触头22和接线28的实施例的顶视图的线图且图9B是透视图的线 图。每幅图均说明了该触头22、控制模块壳体PCB20以及连接界限28的预定模式，其中三 个触头能对应于输出通道A、B和C。图9A-B所示的接线能优选地连接到细长阴道部件的 近端中的接线盒，或者来自电触头的电线能连续延伸到一个或多个附于脊的振动机构。接 线盒优选地具有一块小的与接线连接的PCB，以在来自控制模块的接线和来自脊的细长部 件的远端的接线之间形成桥，以从电触头22到振动机构80形成完整的电气通路。来自接 头或触头的接线能沿着被模制进入脊的通道延伸到每个振动机构。这种通道可被包塑件材 料覆盖和密封。
[0172] 图10是将覆盖本具体说明的示例的子结构的堵截不和脊部的包塑件400的实施 例的前视图的线图。在本示例中，包塑件400覆盖控制模块壳体的边缘、左侧端部和一部分 顶面，还覆盖邻接的细长阴道部件的面向外的侧面，并形成带有覆盖细长阴道部件的远端 和被固定的振动机构的凹陷底面410和凸起顶面420的曲壳。覆盖细长阴道部件的远端的 包塑件还提供了用于与凸起侧面420上的阴道壁和凹陷侧面410上的被插入的阴茎相接触 的更大表面面积，来自一个或多个振动机构的按摩感知通过该表面面积被施加到与阴道部 件的远端相接触的每个人。左侧端部是打开的，以允许控制模块插入到模块壳体。还示出 了用于控制模块壳体接线通道的额外的单独电线通道包塑件盖子430。
[0173] 图11是包塑件400的实施例的顶-后视图的线图，示出了细长阴道部件的远端处 的壳状盖子的弯曲形状。本示例中的壳状盖子从靠近"U"曲线的点处的细长阴道部件向外 延伸，以形成向外展开的近端边缘414,还具有圆形远端边缘418。壳盖还在细长阴道部件 的末端处帮助保留和密封圆柱形壳体内的振动机构。控制模块壳体包塑件440被说明具有 用户接口窗415,其被设置、规定尺寸和定位于与控制模块壳体窗的顶面中的窗口相匹配。 然而，在其他实施例中，控制模块壳体包塑件440能具有覆盖控制模块壳体窗的包塑件层。 包塑件400优选地是透明的，且可为清澈的或具有它被染上去的颜色。覆盖控制模块壳体 窗的包塑件优选地足够薄，以使用户通过包塑件层对用户接口控制器（诸如按钮）具有触 感。本示例中的脊、电线通道和对接部包塑件被示为单独的工件，尽管包塑件可被形成为单 独的工件。
[0174] 图12是脊、控制模块壳体和包塑件的实施例的右侧透视图的线图，示出了控制模 块壳体10、阴道部件40、耳状物70和包塑件400,且尤其是覆盖在细长阴道部件40的远端 的包塑件的壳体形状。每个细长阴蒂部件70也终止于圆柱形壳体75以保持住振动机构。 在细长阴道部件的远端处的包塑件壳盖的龟壳形状沿着上表面420凸起，并沿着下表面凹 陷，以在当该设备被女性穿戴时，允许插入阴茎或阴茎状物体的同时提供与阴道壁和G点 的接触。包塑件向下逐渐变细以形成边缘。壳具有齐平的近端边缘414和圆形的远端边缘 418,尽管远端边缘基本上也可为直的。覆盖阴道部件的包塑件的远端边缘418可突然终 止，以使大致为直的边缘在阴道内提供额外的保留。
[0175] 本示例中所述的振动机构在细长阴道部件40的远端60处被固定于阴道圆柱形壳 体65内。控制模块壳体10的弯曲前表面13也可更明确地区分于图11中所示的包塑件的 形状。在控制模块壳体子结构中，控制模块壳体包塑件的右侧具有两个与匹配沟槽积极结 合的凸缘，以帮助使该包塑件保持到控制模块壳体子结构。
[0176] 所示的示例还具有四个在细长阴道部件的扩口部分51中示出的开口 62,细长阴 蒂部件或连接部件的模制支柱可被插入其中，以使阴蒂部件固定于阴道部件的近端的底 面。这允许了阴蒂部件被单独模制且被固定于被与控制模块壳体子结构集成地模制的细长 阴道部件。
[0177] 一旦把阴蒂部件固定于细长阴道部件以形成完整的脊，来自振动机构的振动就被 固定于可与阴道部件连通的阴蒂部件，且来自振动机构的振动被固定于可与阴蒂部件连通 的阴道部件。在不同的振动模式中操作三个振动机构的每一个以及通过脊传输不同的振动 的组合导致了由个人的构建和破坏干扰产生的脉动效应。
[0178] 图13是脊和包塑件的实施例的右侧视图的线图，示出了控制模块壳体10、阴道部 件40和阴蒂部件70之间的关系。在细长阴道部件40的近端50的水平面"H"下方，细长 阴蒂部件70优选地以直线延伸，其中近端50是具有大致为"U"或"C"形的阴道部件40的 上部52以及控制模块壳体的一部分。当被适当地穿戴时，细长阴道部件40和细长阴蒂部 件70的各自长度导致了阴蒂部件70和阴蒂部件振动机构87被定位在远端60和阴道部件 振动设备85的大致正上方，这与阴蒂和G点的位置相一致。阴蒂振动机构可具有与阴道振 动机构不同的尺寸和形状。当被女性适当地穿戴时，两个阴蒂部件70被朝着阴唇和阴蒂导 向下方，并跨坐在阴蒂上。细长阴道部件40的弯曲部55被设置和规定尺寸为经过阴户弯 曲到阴道开口，并朝阴道部件的上部提供至少一部分弹性恢复力。细长阴道部件40的远端 60和壳形包塑件罩425被设置和规定尺寸为插入阴道。图13描述了细长阴道部件40的上 部52、弯曲部55和下部58的大致位置。阴蒂90和阴道60的远端因此被指向彼此，并同 时在内部的G点上和在外部的阴蒂上施加压力，其中被施加到阴蒂的压力可小于被施加到 G点和阴道壁的压力。远端和包塑件的形状以及被施加的压力的组合也起到使装置在使用 中保持在适当位置的作用。
[0179] 图14A是脊和包塑件的实施例的左侧试图的线图，示出了控制模块壳体10、细长 阴道部件40和细长阴蒂部件70之间可能的关系，如上面对于图13讨论的那样。这个具体 实施例具有被定位在阴蒂部件下方的阴道部件的远端，以便产生夹紧力，进而使阴道部件 的远端按压到G点且阴蒂部件按压到阴蒂。这种布置不允许阴蒂部件对阴蒂施加比由阴道 部件产生的力相比不同的或更小的力。在控制模块壳体10的开口区域19中可看到控制模 块200的侧面。在优选实施例中，这个开口被易弯折的包塑件覆盖，该包塑件允许用户看到 控制模块200并能够对着该易弯折的罩按压，以把控制模块推出在控制模块壳体相反端中 的开口。
[0180] 图14A还示出了用于被固定于细长阴蒂部件70的振动机构的圆柱形壳体75,以及 还与振动机构固定的、在细长阴道部件40的远端处的圆柱形壳体65。覆盖阴道部件40的 远端的易弯折包塑件材料425的龟壳形状也是可辨别的。
[0181] 与在上面的图14A中所示的结构相比，图14B是脊和包塑件的更优选实施例的左 侧视图的线图，示出了控制模块壳体10、细长阴道部件40和细长阴蒂部件70见的可替换关 系。更优选的实施例具有阴道部件的远端60和被定位在控制模块壳体下方的振动机构85， 以产生夹紧力，进而使阴道部件的远端按压G点，且控制模块壳体10按压阴阜。这种更优 选的布置允许阴蒂部件70向阴蒂施加与由阴道部件40产生的力相比不同的或更少的力。 在控制模块壳体10的开口区域19中可看到控制模块200的一侧。在优选实施例中，这个 开口被易弯折包塑件覆盖，该包塑件允许用户看到控制模块200并能够对着该控制模块和 易弯折的罩按压，以把控制模块推出在控制模块壳体相反端处的开口。
[0182] 在这个更优选实施例的所述示例中，可看到阴道振动机构85被大致定位在控制 模块壳体10的下方。当该设备被适当地插入阴道时，从阴蒂部件的细长阴道部件40向外 的弯曲产生了既向G点又向阴阜施加压力的弹性恢复力，并允许对阴蒂相对独立施加力。
[0183] 图14A还示出了用于被固定于细长阴蒂部件70的振动机构的圆柱形壳体75,以及 在细长阴道部件40的远端处的、振动机构也固定于其上的振动机构圆柱形壳体65。覆盖阴 道部件40的远端的易弯折包塑件材料425的龟壳形状也是可辨别的。在图14中还可看到 阴蒂部件70的近端95的顶侧被固定于使用开口 62的阴道部件40的近端50的下侧，以使 阴道部件70和阴道部件40的上部52之间有锐角" Θ "。阴蒂部件70优选地在角" Θ "处 从与阴道部件的连接向外以直线延伸。因此，细长阴蒂部件能够朝细长阴道部件并从该细 长阴道部件向外独立弯曲，以使每个阴蒂部件的角" Θ "能被增大或减小，但阴蒂部件不向 旁边弯曲。阴蒂部件70主要在附于阴道部件的近部和形成用于振动机构的圆柱形壳体75 的远部之间的薄部分处弯曲。
[0184] 图15是脊和控制模块壳体的实施例的前视图的线图，示出了带有侧面开口 17的 控制模块壳体10的弯曲前表面13、用于固定盖子的凸缘18,以及窗口 15,该侧面开口被设 置和规定尺寸为用于可滑动地插入控制模块。细长阴道部件40的下部58被显示为扩张， 以形成用于固定振动机构的完整圆柱形壳体65。细长阴道部件的远端60在细长阴道部件 40的近端50和控制模块壳体10的下方，该控制模块壳体起到用于优选实施例的这个具体 示例的对接部。
[0185] 图16是脊和控制模块壳体子结构的实施例的后视图的线图，示出了带有顶面开 口 15和侧面开口 19的控制模块壳体10,以及用于容纳控制模块壳体PCB20的底面14中的 底部开口 25。开口 25允许控制模块壳体PCB20的顶部表面与控制模块壳体底面14的内表 面齐平，这防止了在PCB上出现当控制模块被插入时可能钩住的被提升的边缘和较低的任 何其他表面特征。齐平表面也允许控制模块壳体PCB上的板簧触头是被提升到控制模块壳 体的底面14的内表面上方的唯一特征，并借以形成了与控制模块PCB(未示出）底面上的 触头相连接的更好的电气连接。控制模块壳体的圆形和有斜面的边缘和拐角，以及允许控 制模块仅被以特定方向插入的控制模块壳体的极化形状在图16中也都是可辨别的。
[0186] 本实施例中细长阴道部件40的近端50与控制模块壳体的背面16被完整地形成 为单个模制工件。图16还示出了在被设置和规定尺寸为容纳匹配振动机构的圆柱形壳体 65中终止的阴道部件40。在所述示例中，细长阴道部件40具有比其厚度大的宽度，其与脊 材料的硬度和弯曲部55的形状结合，允许了阴道部件40的近端50和远端60朝向且彼此 向外弯曲，同时防止向旁边偏移，否则会造成近端和远端之间的垂直对齐损失，以及与阴蒂 和G点始终接触的损失。
[0187] 在另一个实施例中，耳状物未被固定在细长阴道部件40,所以只有G点会被那个 振动设备的具体示例刺激。
[0188] 图17A是细长阴蒂部件70的实施例示例的侧视图的线图。阴蒂部件的远端90延 伸以形成用于固定振动机构80的圆柱形壳体95。阴蒂部件70的近端75包括带有一个或 多个被设置和规定尺寸为要被插入细长阴道部件40的近端50的向外展开部分51中的开 口 62的模制垂直支柱77的桥部73。远端90优选地以直线的方式从近端向外延伸，并与 其中远端和近端75及桥部73结合的近端形成角度。细长阴蒂部件70的近端75通过更薄 的、更灵活的连接部71被连接到阴蒂圆柱形壳体95和远端90。在其他实施例中，细长阴蒂 部件70 (或耳状物）可为两个独立部件，每个均具有一个或多个用于连接细长阴道部件的 支柱，但不需要与阴蒂部件结合的桥部73。
[0189] 图17B是示出如图17A所示的细长阴蒂部件70的实施例的相同示例的顶视图的 线图，在连接两个单独远端90的近端75处具有桥部73。四个用于把阴蒂部件70固定到阴 道部件40的支柱77也被示于图17B中。从图17A和17B可看到把阴蒂部件的远端90连 接到近端75的部分71和桥部73比它们的厚度更宽，以允许阴蒂部件朝向并从细长阴道部 件的上部向外弯曲。
[0190] 图18A是显示带有可充电电池组和三个用于用户接口的按钮的控制模块200的实 施例的透视图的线图，示出了控制模块主体的窗口。该可充电控制模块可被插入电池充电 器（参见图20B)。
[0191] 图18B是显示具有壳体240和肘节机构260的控制模块的实施例的透视图的线 图，该肘节机构在操作通断开关（未示出）的支点的相反侧面上具有肘节垫265。
[0192] 图18C是显示控制模块的实施例的透视图的线图，示出了通断开关和肘节机构 260。翅片245中的缺口 248与开关部件250结合，以使在控制模块主体上的肘节垫265被 按压时，它能把开关部件250从第一位置推到第二位置。用于与电池（未示出）电接触的 电力触头228被附接到壳体240或者PCB。
[0193] 图19A是显示用于另一个电池组类型控制模块的实施例的电池230、PCB220和电 力触头228的顶视图的线图。本具体示例的两个"AAAA"电池被显示插在PCB228的电力触 头之间。通过电池组的底面上的电触头（未示出），包括两个"AAAA"电池的电源将被电气 连接到振动设备。
[0194] 图19B是显示图19A中所示的控制模块200的电池230、PCB220和电力触头228 的侧视图的线图。
[0195] 图19C是显示保留控制模块220和电池230的模制体240的示例的侧视图的线图。 控制模块14的底面的外表面将使具有预定布置的触头222 (未示出）的控制模块PCB220的 底面暴露，其中触头将优选地是以沉积垫、安装在表面上的触头板或板簧形式的导电金属。
[0196] 图20A显示可充电电池充电器600的实施例的透视图的线图，该可充电电池充电 器具有充电器体610、用于固定弹性盖子的凸缘618,以及用于把盖子固定到充电器体的带 拉手630的盖子620。图20A还示出了用于把充电器连接到便携式计算机或其他这种用于 接收电力的设备的USB型插头。图20B是显示与可充电型控制模块使用的可充电电池充电 器600的实施例的透视图的线图。在图20B所示的优选实施例的示例中，可在充电器中包括 两个可充电型控制模块200并同时充电。充电器可适配于插入标准的壁装电源插座或被与 USB型插头连接到计算机或被类似设置的电适配器，尽管其他电气连接，诸如用于连接到变 压器型电源的标准壁装插头或其他插头或插座也被预期在本发明的范围内（未示出）。不 同尺寸的并具有更大或更小容量的充电器也被预期在本发明的原理和范围内。各种不同尺 寸的充电器600也能被包括在套件中，该套件包括至少一个控制模块200和至少一个可被 组装的振动设备100,以使控制模块与振动设备被可操作地关联，以形成可操作的振动装置 1〇
[0197] 图21是具有第二主体结构的已装配振动装置500的实施例的透视线图，其中所述 具体示例的脊包括具有弯曲的较长腿540和在分支点550处结合在一起的两条较短的阴蒂 臂570的"Y"形结构。该脊可进一步包括从较长的阴道腿540的弯曲部555延伸的延伸部 分590。对接部可与到阴道腿540的连接相反的延伸部590的末端相结合。在所示示例中， 对接部是被设置和规定尺寸以容纳匹配控制模块的控制模块壳体510。盖子530可把控制 模块200积极地保留在控制模块壳体510中，以使控制模块200仅可被定向为控制模块按 钮225易于被用户取得。延伸部590优选地从阴道腿的曲率在相同平面的较长的阴道腿的 弯曲部向外延伸。对接部优选地位于垂直于阴道腿540的曲率的平面。
[0198] 阴蒂振动机构587优选地被固定于两个阴蒂臂570的每个的远端575,且阴道振动 机构585可被固定于较长阴道腿540的远端560。通过沿每条臂和腿（未不出）的长度的 电气通路，振动机构被电气连接到控制模块200。
[0199] 本发明的原理还涉及一种包括被设计为同时刺激女性生殖器的G点和阴蒂的振 动设备的套件，以及一种与该振动设备可操作地关联的可被容易地移除的控制模块。控制 模块和振动设备被适配于具有被设置为由购买该套件的用户连接的接触点的组合。
[0200] 图22是具有第二主体结构的本发明的实施例的顶视图的透视线图。示出了两个 从两条臂之间形成锐角的分支点550向外延伸的阴蒂臂570。较长的阴道腿540被定位在 两条阴蒂臂570的下方和之间，以使阴道振动机构585大致在阴蒂振动机构587的下方。
[0201] 包塑件既覆盖了脊的阴蒂臂570和阴道腿540,还能覆盖延伸部分590和控制模块 壳体510。
[0202] 图23是本发明实施例的侧视图的透视线图。较长的阴道腿540的弯曲部555的 曲率使阴道腿540的远端560定位在两条阴蒂臂570的远端575的下方。当被女性适当地 穿戴时，两条阴蒂臂570和较长的阴道腿540的布置形成了弯曲的、"Y"形脊，其把阴蒂臂 放在阴蒂的任何一侧上，且阴道腿放在阴道内且优选地对着G点。
[0203] 图24是本发明实施例的顶视图的线图，更清楚地示出了分支点550和两条阴蒂臂 570之间的锐角，以及阴蒂振动机构587的定位。
[0204] 包塑件罩520从设备的阴道腿540延伸出去，以在被插入阴道时，形成与阴道壁接 触的壳形。
[0205] 图25是本发明实施例从前面观看的透视图的分解线图。覆盖较长阴道腿的远端 的壳形包塑件520具有凹陷的下表面，当振动设备被插入阴道时，其允许为插入阴茎或阴 茎形状的物体留出足够的空间。阴蒂臂的远端具有三角形的、在被适当穿戴时与阴蒂和阴 唇接触的包塑件罩525。延伸部分的对接部末端595与控制模块壳体510的底面514结合。 包括该延伸部分的"Y"形脊可与控制模块壳体510 -起被注模为单个工件。控制模块200 被设置和规定尺寸为以这样的方式，即用户接口的按钮仅可被定向为朝着控制模块壳体的 前面，被可滑动地插入控制模块壳体510的末端，易弯折盖子530通过被固定在控制模块壳 体的开口端，把控制模块200积极地保留在控制模块壳体内。在这个所示示例中的阴道腿 的弯曲部555具有比其厚度更大的宽度，其与脊材料的硬度和曲率的形状的组合允许阴道 振动机构从阴蒂振动机构587向外弯曲地延伸，同时防止向旁边偏移，否则会造成阴蒂臂 的远端和阴道腿之间的垂直对齐损失，以及与阴蒂和G点始终接触的损失。
[0206] 较长的阴道腿540和阴蒂臂570的各长度造成阴蒂臂570和阴蒂振动机构587被 大致定位于远端560和阴道振动机构585的正上方，当被适当地穿戴时，该阴道振动机构与 阴蒂和G点的位置相一致。相比阴道振动机构，阴蒂振动机构可为不同的尺寸和形状。
[0207] 图26示出了被适当地穿戴，以使控制模块壳体压在阴阜且阴道细长细长部件的 远端压在G点，同时阴蒂部件对阴蒂施加各自不同力的图3B和14B所示的更优选实施例。
[0208] 图27是显示振动设备100的已装配振动装置1的实施例示例，该振动设备包括用 于连接控制模块的控制模块对接板710、包括"U"形阴道部件40和两个阴蒂部件70的、与 对接板710的长边连接以使对接板和细长阴道部件的近端50在同一平面的脊（也被称作 耳状物）。对接板优选地是大致长方形的包括两个面的板，其中至少一个面被设置和规定尺 寸为具有与控制模块的匹配面大致相等的宽度和长度，以及与细长阴道部件的近端50和 附加阴蒂部件的近端的组合厚度大致相等的厚度。
[0209] 对接板优选地包括被直接固定于板710的顶面711或者被固定于在板710上固定 的PCB720的电触头722。对接板可进一步包括用于把控制模块机械地连接到对接板的特 征。对接板连接特征可为被设置和规定尺寸为插入匹配控制模块（未示出）中的匹配缺口 的一个或多个缺口 730和/或一个或多个突出物740。突出物或缺口优选地被以极化模式 布置在对接板上，该极化模式允许控制模块仅在一个方向被连接。那些模制和塑造领域中 的普通技术人员熟知的其他机械连接特征也被预期在本发明的范围内。
[0210] 还可使用位于对接板（如图28中所示）或控制模块上的一个或多个磁铁750连 接控制模块和对接板710,或磁铁可既位于控制模块又位于对接板上且如此布置磁铁的极 性，以使磁铁的引力和斥力仅允许控制模块在一个方向上连接到对接板。磁铁将被吸引的 特征可被放在磁铁对面上的匹配位置中，以提供将要吸引磁铁表面。也可提供控制模块或 对接部710上的被提升脊状物以及相对表面（未示出）上的匹配缺口，以防止如果控制模 块和对接板未被适当地定向和定位，磁铁就靠近得足以产生连接。
[0211] 磁铁和机械连接特征的组合也被期望在本发明的范围内。
[0212] 图29示出振动设备的实施例示例，该振动设备具有被定位为与细长阴道部件的 齐平近端50和阴蒂部件垂直的对接部，其中对接板710的面711上直接印刷了电触头722， 且缺口 730和磁铁750被用于机械地使控制模块连接到对接板710。控制模块能以这样的 方式连接对接板：使控制模块上的用户接口直接面向远离对接板的方向，或者用户接口可 面向垂直于对接部的面的方向。用户接口优选地面向远离细长阴道部件40的远端60的方 向，以便于在被用户或同伴适当地穿戴时容易被其进入。
[0213] 所有对接板、控制模块壳体和控制模块都优选地具有相同的连接特征和电触头的 布置，以允许任何控制模块物理地与任何具有对接板或控制模块壳体的振动设备互换。所 有对接板、控制模块壳体和控制模块优选地具有相同的电触头的布置，以允许任何控制模 块和任何振动设备之间的电气兼容性。对接板形成了带有控制模块的接口，以及当机械地 连接振动机构和控制模块时在它们之间的闭合电路。
[0214] 本发明的原理进一步涉及一种具有可由存储于其上的计算机处理系统执行的计 算机可读指令的非易失性计算机可读存储介质。该计算机可读指令包括：使控制电子装置 产生具有传输到单独振动机构的具体波形和频率的驱动电流的指令；使控制电子装置增大 或减小被传输到每个单独振动机构的电流的指令；以及确定计算机处理系统与振动设备是 否可操作地关联的指令。计算机可读指令使计算机处理器执行如下步骤：从电源提供电力 到一个或多个与该电源导电连通的振动机构，其中该指令调整被用于驱动振动机构的脉宽 调制。计算机可读指令可进一步使计算机处理器把控制模块置于锁定模式，以使即使控制 模块被附于振动设备，和/或通过由一个或多个振动机构产生的强度水平循环，或通过独 立调整驱动每个振动机构的强度或波形的方式产生脉动或谐波效应时，也不会打开振动装 置。可通过存储在非易失性计算机可读介质或控制模块的额电气组件中的特定指令可确定 波形、频率和强度水平。
[0215] 本发明的原理还涉及一种刺激女性的性敏感带，尤其是阴蒂和G点的方法。该方 法包括：提供如上所述的模块化刺激系统，以及装配该刺激系统的模块，以使控制模块与振 动设备可操作地关联以形成可使用的振动装置。该方法可进一步包括把装置插入阴道，以 及调整每个细长部件的定位，以当细长阴道部件被插入阴道时，向阴蒂和包括G点的阴道 壁的先前侧施加令人愉悦的压力。一旦控制模块与振动设备可使用地关联，振动装置就能 开始振动，或者可向控制模块的用户接口中输入用户命令以打开振动装置。该方法还可进 一步包括使单独控制模块与可操作地关联的控制模块同步，以在两个控制模块之间通过无 线连接建立通信链路，所以单独远程控制模块可被用于从各种不同的振动装置的振动模式 中选择，或者基于存储在单独控制模块中的不同振动模式，或者基于来自运动传感器、位置 传感器、麦克风或其他传感器的输入，广播控制信号。用户能利用可操作地关联的控制模块 或者与该被关联的控制模块通信的单独远程控制模块，使用与控制模块可操作地关联的用 户接口来选择操作模式。该方法还可进一步包括交换不同的控制模块与可操作地关联的控 制模块，以改变振动装置的全部功能。
[0216] 该方法还可进一步包括完成性交，其中除了振动装置的第一细长部件以外，男性 同伴还将其阴茎插入阴道，以使男女双方都体验来自阴道振动机构的振动的刺激。任何一 方还能把阴茎形状的物体或类似工具插入穿戴者的阴道，而不是在性交中结合。
[0217] 尽管许多实施例描述了单独或可移除的控制模块，振动装置还可通过构成半永久 式的机械和/或电气连接，用集成控制器（即，无法从振动装置移除的控制模块），或用被硬 连线到振动装置的控制电子装置和/或电源实现，由此不需要任何模块化。各种不同实施 例的这种无法移除的和非模块化的实施方式也被预期在本发明的精神和范围内。描述说明 了高度创新的新型按摩器的各种不同实施例，该按摩器具有许多在其自身或组合上有所创 新的特征，且可用于大范围的不同实施方式或实施例。
[0218] 上面已经说明和描述了各种不同组件的每一个的不同的具体实施例示例以及全 部装置的不同实施例。示例说明了控制模块与振动设备设计特征的具体组合，然而各种不 同的创造性特征的其他组合和布置也可被实施，且被期望的是包括在本发明的精神和范围 内。此外，不同于那些已经说明和描述了的变形和修改对本领域普通技术人员而言将是显 而易见的。期望的是所有这种在其上的实施例、示例、变化、组合和修改都被包括在本发明 的精神和范围内，如接下来的权利要求提出的那样。
【权利要求】
1. 一种振动装置，包括： 具有主体结构的振动设备，所述振动设备包括： 对接部，其中所述对接部被配置成和尺寸设置成用于容纳控制模块；和 支撑部件，诸如脊，其中所述支撑部件包括从对接部延伸的一个或多个细长部件，其中 所述一个或多个细长部件的每一个具有远端，振动机构固定到所述远端；和 控制模块，所述控制模块能够操作地与振动设备关联，其中所述控制模块能够从振动 设备中容易地移除。
2. 根据权利要求1的振动装置，其中对接部包括： 子结构； 与所述子结构关联的、用于在控制模块和一个或多个振动机构之间形成电气连接的一 个或多个电触头；和 脊，所述脊包括至少一个表面，所述至少一个表面提供用于向人体的一部分施加按摩 的操作部。
3. 根据权利要求1的振动装置，其中所述对接部是控制模块壳体；和 所述支撑部件包括： 第一细长部件，所述第一细长部件具有"U"形，所述"U"形具有被连接到控制模块壳体 的近端和在近端下方弯曲的远端，其中振动机构被固定于远端；和 第二细长部件和第三细长部件，第二细长部件和第三细长部件比第一细长部件更短， 第二细长部件和第三细长部件中的每一个具有在与控制模块壳体的连接处被连接到第一 细长部件的近端的近端、和从该近端向下成角度的远端，其中振动机构被固定于远端中的 每一个。
4. 根据权利要求3的振动装置，其中细长部件由有弹力的、可弹性形变的材料制成。
5. 根据权利要求1的振动装置，其中第一细长部件被配置成和尺寸设置成用于插入阴 道，以便为阴茎或阴茎形状的物体插入阴道提供畅通无阻的入口和足够的剩余空间，且舒 适地适配在阴户之间和靠着阴道壁；且第二细长部件和第三细长部件被设置成和尺寸设置 成使定位在第二细长部件和第三细长部件中的每一个的远端处的振动机构定位为靠着阴 蒂的任何一侧且靠着阴唇。
6. 根据权利要求1的振动装置，其中控制模块包括： 用户接口，用于从多个选项中选择操作模式； 电子电路，适用于独立地控制多个振动机构的操作，包括：非易失性计算机可读介质， 用于存储向单个振动机构提供各种单独的操作模式的指令； 处理器，用于读取该非易失性计算机可读介质并向一个或多个振动机构提供电气信号 和电力；和 电源；和 电触头，用于把电气信号和电力连通到多个振动机构。
7. 根据权利要求6的振动装置，其中单独操作模式在一个或多个不同的单个振动频率 处为操作每个单独振动机构作准备，以产生谐波脉动效应，和/或在产生脉动效应的操作 期间随时间改变每个振动机构的振动频率和强度。
8. -种振动设备，包括： 对接部，被配置成和尺寸设置成能够释放地结合控制模块； 多个电触头，被定位在对接部的表面上，其中电触头布置成预定的图形，所述预定的图 形与布置在控制模块的匹配表面上的电触头相对应； 脊，从对接部延伸；和 至少一个振动机构，被固定于脊且与被安装在印刷电路板上的电触头电连通。
9. 根据权利要求8的振动设备，其中振动设备能够从与振动设备结合的匹配控制模块 中容易地移除。
10. 根据权利要求8的振动设备，其中对接部进一步包括被固定到对接部的表面的印 刷电路板、和被安装在印刷电路板上的多个电触头。
11. 根据权利要求8的振动设备，其中脊包括： 至少第一细长部件，所述第一细长部件具有"U"形，所述"U"形具有被连接到对接部的 近端和在该近端下方弯曲的远端； 被固定到细长部件的远端的振动机构；和 比第一细长部件更短的至少第二细长部件，所述第二细长部件具有连接到第一细长部 件的近端且与控制模块壳体相邻的近端。
12. 根据权利要求11的振动设备，其中第一细长部件的远端被包塑件覆盖，该包塑件 具有朝向该对接部面对的凸起表面以及远离该对接部面对的凹陷表面，其中该包塑件材料 延伸超过脊且沿着该包塑件的边缘向下逐渐变细到更薄的扁平部。
13. 根据权利要求8的振动设备，其中该振动设备的脊包括： 细长部件，具有从较长腿的分支点延伸以形成"Y"形部分的两个臂，其中该较长腿在两 条臂的下方弯曲；和 延伸部分，具有两个端部，其中第一端部与对接部连接且第二端部与"Y"形部分的较长 腿连接，并且延伸部在曲线的平面中远离较长腿延伸。
14. 根据权利要求13的振动设备，其中较长腿的远端被包塑件覆盖，该包塑件具有朝 向对接部面对的凸起表面和远离该对接部面对的凹陷表面，其中该包塑件材料延伸超过脊 且沿该包塑件的边缘向下逐渐变细到更薄的扁平部。
15. -种控制模块，包括： 控制模块主体，其中该控制模块主体被配置成和尺寸设置成能够释放地结合振动设备 的对接部； 控制电子装置，其中该控制电子装置被定位在该控制模块主体内； 电触头，其中该电触头被定位在该控制模块主体的外表面且布置成预定的图形，所述 预定的图形与布置在振动设备的对接部的匹配表面上电触头相对应。
16. 根据权利要求15的控制模块，其进一步包括被固定于控制模块主体的表面的印刷 电路板，其中控制电子装置被安装在印刷电路板的内表面上，且电触头被安装在印刷电路 板的外表面上。
17. 根据权利要求15的控制模块，其中控制模块能够从与控制模块结合的匹配振动设 备的对接部中容易地移除。
18. -种振动器，包括： 控制模块； 细长阴道部件，其从控制模块延伸，其中该阴道部件在控制模块的下面向后弯；和 振动机构，被固定于每个细长部件的远端且与控制器电气连接， 其中（i)阴道部件包括被增大的弯曲部，诸如进一步的（在振动机构附近的点处）向 上的挂钩，（ii)基本上是从曲线（曲线的端部）向外延伸的扁平或侧向部，诸如从增加的弯 曲部，（iii)包括用于用户的（例如，柔软表面的）包塑件，（iv)包括适配于安装阴茎或类 似形状物（例如，被适配的弯曲的下侧，使得在使用阴茎时提供稳定一致的配合）的部分， 或（v)其组合。
19. 根据权利要求18的振动器，其中控制模块不能够从细长部件中被移除。
20. 根据权利要求18的振动器，其中进一步包括覆盖细长部件和控制模块的至少一部 分的易弯折包塑件。
21. 根据权利要求18的振动器，进一步包括两个细长阴蒂部件，所述两个细长阴蒂部 件被连接到细长阴道部件的近端的扩口部，且远离控制模块和阴道部件延伸，在阴蒂部件 和阴道部件之间形成角度" Θ "。
22. 根据权利要求18的振动器，其中细长部件具有形成于其中的通道，且被固定于细 长部件的远端的振动机构通过沿着该通道延伸的电线与控制模块电气连接。
23. 根据权利要求22的振动器，其进一步包括在阴道部件的近端的扩口部中的接线 盒，其中来自振动机构的电线在接线盒处与来自控制模块的电线连接。
24. 根据权利要求22的振动器，其中该控制模块沿着电线将电力和控制信号分别地连 通到单个振动机构。
【文档编号】A61H21/00GK104203191SQ201280064414
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2012年10月26日 优先权日:2011年10月26日
【发明者】伊桑·英博登, 杰夫·怀亚特 申请人:Jj探测有限责任公司