穿刺架固定装置及穿刺架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种穿刺架固定装置和采用该固定装置的穿刺架。所述穿刺架固定装置包括可包围探头外轮廓的第一夹子和第二夹子，第一夹子的第一端和第二夹子的第一端转动连接，第二夹子的第二端转动连接一连接块的第一端，连接块的第二端与一锁紧压块的第二端转动连接，锁紧压块的第一端与第一夹子的第二端配合形成可解除的转动副，从而在第一夹子、第二夹子、连接块和锁紧压块之间形成四连杆机构。本实用新型通过四连杆的死点控制穿刺架的第一夹子和第二夹子包围超声探头锁紧以及相对于超声探头打开，因而安装和拆卸操作简单便捷，不易损坏超声探头外壳，而且清洗消毒方便。
【专利说明】穿刺架固定装置及穿刺架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及ー种穿刺架固定装置及采用这种固定装置的穿刺架。
【背景技术】
[0002]超声介入诊断和治疗需要给超声探头配置穿刺架，穿刺架通过一定的安装固定结构固定于超声探头上。目前在将穿刺架安装到超声探头上时，穿刺架一般与超声探头外壳半包围或全包围，穿刺架的夹子与超声探头安装固定的方式有两种:
[0003]ー种是使用螺钉锁紧穿刺架夹子，使穿刺架包紧超声探头外売。这种方式能够比较安全稳固地与超声探头安装，锁紧カ适中则不易损坏超声探头外壳，缺点是锁紧过程需要旋转螺钉很多圈，医生若戴手套则操作不够便捷，螺钉的螺纹连接内部不方便清洗。
[0004]另ー种是穿刺架夹子可弹性变形装到超声探头外壳上。这种方式结构简单，装拆方便快捷，易清洗，特别适用于塑料穿刺架，但对于金属穿刺架而言，金属的弾性不便于控制，弹力不足则安装不稳，弾力过大则装拆过程容易损坏超声探头外売。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题在干，针对现有技术的上述缺陷，提供ー种方便安装和拆卸且方便清洗消毒的穿刺架固定装置和采用这种固定装置的穿刺架。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提出ー种穿刺架固定装置，包括可包围探头外轮廓的第一夹子和第二夹子，第一夹子的第一端和第二夹子的第一端转动连接，第二夹子的第二端转动连接一连接块的第一端，所述连接块的第二端与ー锁紧压块的第二端转动连接，所述锁紧压块的第一端与所述第一夹子的第二端配合形成可解除的转动副，从而在第一夹子、第二夹子、连接块和锁紧压块之间形成四连杆机构，其中，所述锁紧压块在第一夹子和第二夹子相对转动包围住探头外轮廓时可通过所述转动副相对第一夹子的第二端转动，从而带动连接块相对于第二夹子的第二端转动，使得连接块的第二端越过死点位置后所述第一夹子和第二夹子相对锁定共同包紧探头外轮廓。
[0007]—个实施例中，所述锁紧压块的第一端形成有ー凹槽，所述第一夹子的第二端形成有一可嵌入所述凹槽内相对转动的凸起。
[0008]一个实施例中，所述第一夹子的第二端形成有ー凹槽，所述锁紧压块的第一端形成有一可嵌入所述凹槽内相对转动的凸起。
[0009]一个实施例中，所述凹槽为U形槽，所述凸起为一可嵌入所述U形槽内形成转动副的连接轴。
[0010]一个实施例中，所述锁紧压块的第二端还向外延伸形成一操作端。
[0011]一个实施例中，所述第一夹子具有第一包围轮廓部分，所述第二夹子具有第二包围轮廓部分，所述第一包围轮廓部分的第一端和第二包围轮廓部分的第一端通过转轴转动连接，所述第一包围轮廓部分的第二端向外延伸出第一连接凸块，所述第二包围轮廓部分的第二端向外延伸出第二连接凸块，所述第一连接凸块与所述锁紧压块的第一端配合形成所述可解除的转动副，所述第二连接凸块与所述连接块的第一端通过转轴转动连接。
[0012]一个实施例中，所述连接块包括连接块主体和从连接块主体两端垂直延伸出的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的末端通过转轴与第二夹子的第二端转动连接，所述第二连接臂的末端通过转轴与锁紧压块的第二端转动连接，且在所述连接块的第二端越过死点位置将第一夹子的第二端和第二夹子的第二端锁紧时，所述锁紧压块和所述第一夹子的第二端容置在所述连接块主体、第一连接臂和第二连接臂所围成的空间内。
[0013]本发明为解决其技术问题还提出ー种穿刺架，包括针引导结构，还包括上述的穿刺架固定装置，所述针引导结构安装于所述穿刺架固定装置上。
[0014]一个实施例中，所述针引导结构安装于所述第一夹子上。
[0015]一个实施例中，所述针引导结构安装于所述第二夹子上。
[0016]本实用新型的穿刺架固定装置利用第一夹子、第二夹子、连接块和锁紧压块组成四连杆机构，第一夹子和第二夹子转动连接，第二夹子和连接块转动连接，连接块和锁紧压块转动连接，锁紧压块和第一夹子之间形成可解除的转动副，通过四连杆的死点控制穿刺架的第一夹子和第二夹子包围超声探头锁紧以及相对于超声探头打开，因而安装和拆卸操作简单便捷，不易损坏超声探头外売，而且清洗消毒方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进ー步说明，附图中:
[0018]图1是本实用新型一个实施例的穿刺架与超声探头装配的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型一个实施例的穿刺架固定装置处于打开状态时的结构示意图；
[0020]图3是图2所示的穿刺架固定装置处于打开状态时的横截面结构示意图；
[0021]图4是图2所示的穿刺架固定装置处于准备锁紧状态时的横截面结构示意图；
[0022]图5是图2所示的穿刺架固定装置处于死点位置时的横截面结构示意图；
[0023]图6是图2所示的穿刺架固定装置处于越过死点后锁紧状态时的横截面结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一歩详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]本实用新型提出ー种穿刺架固定装置和采用这种穿刺架固定装置的穿刺架。本实用新型的穿刺架固定装置包括可包围探头外轮廓的第一夹子和第二夹子，第一夹子的第一端和第二夹子的第一端转动连接，第二夹子的第二端转动连接块的第一端，连接块的第二端与锁紧压块的第二端转动连接，锁紧压块的第一端与第一夹子的第二端配合形成可解除的转动副。本实用新型的穿刺架固定装置利用第一夹子、第二夹子、连接块和锁紧压块组成四连杆机构，通过四连杆的死点控制第一夹子和第二夹子包围超声探头锁紧以及相对于超声探头打开，因而安装和拆卸操作简单便捷，不易损坏超声探头外売，而且清洗消毒方便。
[0026]图1示出了本实用新型一个实施例的穿刺架与超声探头装配的结构示意图。如图I所示，穿刺架100包括穿刺架固定装置10和针引导结构20，针引导结构20安装在穿刺架固定装置10上，然后通过穿刺架固定装置10安装固定在超声探头200上。穿刺架固定装置10包括第一夹子11、第二夹子12、连接块15和锁紧压块17，其中第一夹子11和第二夹子12转动连接，第二夹子12和连接块15转动连接，连接块15和锁紧压块17转动连接，锁紧压块17和第一夹子配合形成可解除的转动副，从而构成四连杆机构。应该注意的，虽然图1以配合腔内探头使用的腔内穿刺架作为示例，但本实用新型的保护范围并不受此限制，例如，使用该四连杆固定结构的穿刺架也能包围安装到体表探头上。
[0027]具体如图2所示，穿刺架固定装置10通过第一夹子11和第二夹子12包围超声探头200安装。第一夹子11具有第一包围轮廓部分111，第二夹子12具有第二包围轮廓部分121，当超声探头200的外壳轮廓201不同时，第一包围轮廓部分111和第二包围轮廓部分121可以具有相适配的第一包围轮廓112和第二包围轮廓122。第一包围轮廓部分111的第一端113和第二包围轮廓部分121的第一端123通过转轴13转动连接。第二包围轮廓部分121的第二端向外延伸出第二连接凸块124，第二连接凸块124通过转轴14与连接块15第一端的第一连接臂152转动安装。如图2所示，连接块15包括连接块主体151和从连接块主体151两端垂直延伸出的第一连接臂152和第二连接臂153。连接块15第二端的的第二连接臂153再通过转轴16转动安装ー锁紧压块17。具体如图2所示，锁紧压块17的第二端171与连接块15的第二连接臂153通过转轴16转动连接，锁紧压块17的第一端172形成ー凹槽173 (例如U型槽)。相应的，第一夹子11的第一包围轮廓部分111的第二端114在两侧向外延伸出第一连接凸块115和116，两个第一连接凸块115、116之间设置一连接轴117。连接轴117可作为与凹槽173配合的凸起嵌入凹槽173中，形成可解除的转动副。此外，锁紧压块17的第二端171还向外延伸形成一操作端174。抓着操作端174可带动第二夹子12及其上安装的连接块15、锁紧压块17 —起相对第一夹子11转动。而且，抓着操作端174使锁紧压块17第一端172的凹173对准第一夹子11第二端114的连接轴117,以连接轴117为支撑相对转动，可以使第二夹子12靠近超声探头外壳往包紧的运动趋势转动。
[0028]以下将结合图3-图6介绍穿刺架固定装置10的工作原理和工作过程，其中，图3所示为穿刺架固定装置10的打开状态，图4所示为穿刺架固定装置10的准备锁紧状态，图5所示为穿刺架固定装置10的死点位置状态，图6所示为穿刺架固定装置10的越过死点锁紧状态。
[0029]如图3所示，先将第一夹子11包围住超声套头外轮廓201并相对固定不动，然后抓着锁紧压块17的操作端174带动第二夹子12及其上安装的连接块15、锁紧压块17 —起相对第一夹子11转动，使第二夹子12朝着逐渐包围住超声探头外轮廓201的趋势运动。
[0030]接着，如图4所示，继续抓着操作端174使锁紧压块17第一端172的凹槽173对准第一夹子11第二端114的连接轴117，以连接轴117为支撑相对转动，便在第一夹子11、第二夹子12、连接块15和锁紧压块17之间组成四连杆机构。根据本实用新型的不同实施例中，锁紧压块17的第一端172与第一夹子11的第二端114之间的可解除的转动副还可以通过其它形式来实现，例如，可以在锁紧压块17的第一端172形成ー凸起(例如连接轴)，而对应的在第一夹子11的第二端114形成凹槽(例如U形槽)，二者配合形成可解除的转动畐IJ。[0031]如图4所示，第一夹子11两端转动中心相对超声探头外壳固定不动，即为机架，第ニ夹子12两端转动中心形成从动杆，连接块15两端转动中心形成连杆，而锁紧压块17第ニ端171的转轴中心与其第一端172的凹槽173相对第一夹子11第二端114的连接轴117转动的转动中心形成主动杆。由此形成的四连杆结构，通过锁紧压块17的操作端174使锁紧压块17 (即主动杆)继续转动的过程中，连接块15 (即连杆)和锁紧压块17 (即主动杆)会慢慢重合，从而到达死点位置，如图5所示。此时第一夹子11和第二夹子12形成的包围轮廓也基本与超声探头外壳轮廓201重合。
[0032]当越过死点后，如图6所示，如果不去操作锁紧压块17 (即主动杆)，那么第二夹子12 (即从动杆)因为已经与超声探头外壳基本重合，无法深入向超声探头外壳运动，只具有离开超声探头外壳的活动空间，但此方向的活动只能使锁紧压块17 (即主动杆)更压向超声探头外壳，无法使锁紧压块17 (即主动杆)与第一夹子11 (即机架)之间的转动副接触而从第一夹子11上松脱，从而保证穿刺架100与超声探头200的锁紧。
[0033]当要拆下穿刺架100吋，只要操作锁紧压块17 (即主动杆)向外离开超声探头外壳，越过死点，即可通过连接块15 (即连杆)带着第二夹子12 (即从动杆)离开超声探头外壳，方便地实现穿刺架的拆卸。
[0034]进ー步如图1和图2所示，针引导结构20安装于第一夹子11上，与第一夹子11 一起安装到超声探头200上。这种设计方案下，可用一只手保持第一夹子11与超声探头200不动，另ー只手操作锁紧压块17带着连接块15和第二夹子12运动，实现简便的锁紧和拆卸。显然，根据本实用新型的不同实施例中，针引导结构20也可安装在第二夹子12上，此时第二夹子12作为机架固定不动，则第二夹子12第一端123连接的第一夹子11会自由转动。有关针引导结构20的具体实现，则不是本实用新型所关注的重点，可以通过现有的各种合适的技术手段来实现。例如，对于腔内穿刺架而言，因为针引导结构20细长，可在其他部位如穿刺架前端配合超声探头200设计辅助定位结构，如卡勾和凹槽等。
[0035]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.ー种穿刺架固定装置，包括可包围探头外轮廓的第一夹子和第二夹子，第一夹子的第一端和第二夹子的第一端转动连接，其特征在于，第二夹子的第二端转动连接一连接块的第一端，所述连接块的第二端与ー锁紧压块的第二端转动连接，所述锁紧压块的第一端与所述第一夹子的第二端配合形成可解除的转动副，从而在第一夹子、第二夹子、连接块和锁紧压块之间形成四连杆机构，其中，所述锁紧压块在第一夹子和第二夹子相对转动包围住探头外轮廓时可通过所述转动副相对第一夹子的第二端转动，从而带动连接块相对于第ニ夹子的第二端转动，使得连接块的第二端越过死点位置后所述第一夹子和第二夹子相对锁定共同包紧探头外轮廓。
2.根据权利要求1所述的穿刺架固定装置，其特征在于，所述锁紧压块的第一端形成有ー凹槽，所述第一夹子的第二端形成有一可嵌入所述凹槽内相对转动的凸起。
3.根据权利要求1所述的穿刺架固定装置，其特征在于，所述第一夹子的第二端形成有ー凹槽，所述锁紧压块的第一端形成有一可嵌入所述凹槽内相对转动的凸起。
4.根据权利要求2或3所述的穿刺架固定装置，其特征在于，所述凹槽为U形槽，所述凸起为一可嵌入所述U形槽内形成转动副的连接轴。
5.根据权利要求1所述的穿刺架固定装置，其特征在于，所述锁紧压块的第二端还向外延伸形成一操作端。
6.根据权利要求1所述的穿刺架固定装置，其特征在于，所述第一夹子具有第一包围轮廓部分，所述第二夹子具有第二包围轮廓部分，所述第一包围轮廓部分的第一端和第二包围轮廓部分的第一端通过转轴转动连接，所述第一包围轮廓部分的第二端向外延伸出第ー连接凸块，所述第二包围轮廓部分的第二端向外延伸出第二连接凸块，所述第一连接凸块与所述锁紧压块的第一端配合形成所述可解除的转动副，所述第二连接凸块与所述连接块的第一端通过转轴转动连接。
7.根据权利要求1所述的穿刺架固定装置，其特征在于，所述连接块包括连接块主体和从连接块主体两端垂直延伸出的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的末端通过转轴与第二夹子的第二端转动连接，所述第二连接臂的末端通过转轴与锁紧压块的第二端转动连接，且在所述连接块的第二端越过死点位置将第一夹子的第二端和第二夹子的第二端锁紧时，所述锁紧压块和所述第一夹子的第二端容置在所述连接块主体、第一连接臂和第二连接臂所围成的空间内。
8.ー种穿刺架，包括针引导结构，其特征在于，还包括如权利要求1-7中任一项所述的穿刺架固定装置，所述针引导结构安装于所述穿刺架固定装置上。
9.根据权利要求8所述的穿刺架，其特征在于，所述针引导结构安装于所述第一夹子上。
10.根据权利要求8所述的穿刺架，其特征在于，所述针引导结构安装于所述第二夹子上。
【文档编号】A61B8/00GK203425037SQ201320563980
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年9月11日 优先权日:2013年9月11日
【发明者】邹建锋 申请人:深圳市经方医疗器械有限公司