一种仿真触摸式脉象测量装置制造方法
【专利摘要】一种仿真触摸式脉象测量装置，它涉及一种脉象测量装置。本发明为了解决现有的脉象仪操作过程繁琐，单次寻找诊脉位置精确度差，而且诊脉效率低的问题。本发明包括可升降手碗放置组件、仿生手指(13)、摆动组件、平移组件、控制电路板(4)、压力传感器(22)和脉象传感器(23)，摆动组件与仿生手指(13)的一端可转动连接，仿生手指(13)的另一端位于可升降手碗放置组件的正上方，平移组件与摆动组件的下端固定连接，压力传感器(22)和脉象传感器(23)由上至下依次安装在仿生手指(13)的指尖下端，控制电路板(4)分别与可升降手碗放置组件、摆动组件、平移组件、压力传感器(22)和脉象传感器(23)电连接。本发明用于脉象测量。
【专利说明】
一种仿真触摸式脉象测量装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种脉象测量装置，具体涉及一种仿真触摸式脉象测量装置。
【背景技术】
[0002]用仪器描记脉象图已经有一百多年的历史，最早1860年法国诞生了第一台脉搏描记器。国外从上世纪70年代开始应用各种记录仪器描记脉象图。国内从上世纪60-70年代开始描记脉象图，80年代开始出现脉象仪。但是此时期的脉象仪在实现按压诊脉部位时，需要医生通过向下旋拧螺栓来实现对诊脉部位的按压，而且需要移动和寻找最佳诊脉位置时，也需要医生对脉象仪进行移动，操作过程繁琐，单次寻找诊脉位置精确度差，而且诊脉效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决现有的脉象仪操作过程繁琐，单次寻找诊脉位置精确度差，而且诊脉效率低的问题。进而提供一种仿真触摸式脉象测量装置。
[0004]本发明的技术方案是:一种仿真触摸式脉象测量装置为自动仿真触摸式脉象测量装置，它包括可升降手碗放置组件、仿生手指、摆动组件、平移组件、控制电路板、压力传感器和脉象传感器，摆动组件与仿生手指的一端可转动连接，仿生手指的另一端位于可升降手碗放置组件的正上方，平移组件与摆动组件的下端固定连接，压力传感器和脉象传感器由上至下依次安装在仿生手指的指尖下端，控制电路板分别与可升降手碗放置组件、摆动组件、平移组件、压力传感器和脉象传感器电连接。
[0005]所述可升降手碗放置组件包括放置壳体、气囊、腕垫和第四电磁阀，放置壳体位于采集壳体的一侧，气囊安装在放置壳体内，腕垫安装在气囊上端，且腕垫的上端伸出放置壳体，第四电磁阀的一端与气囊连接，第四电磁阀的另一端与外置气泵连接。
[0006]所述摆动组件包括第一电磁阀、摆动气缸、传动组件和移动架体，摆动气缸安装在移动架体的上部并通过传动组件与位于腕垫正上方的仿生手指的一端可转动连接，第一电磁阀与摆动气缸连接。
[0007]所述平移组件包括第二电磁阀、第三电磁阀、滑轨、第一平移气缸、第二平移气缸、第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关，滑轨固定安装在采集壳体内靠近仿生手指一侧，且滑轨垂直于仿生手指设置，移动架体可滑动安装在滑轨上，第一平移气缸和第二平移气缸固定安装在移动架体的下部，第二电磁阀和第三电磁阀分别与第一平移气缸和第二平移气缸连接，第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关安装在采集壳体上并与移动架体底端连接。
[0008]本发明与现有技术相比具有以下效果:
[0009]1.在诊脉过程中，通过第一电磁阀控制摆动气缸摆动，在摆动气缸转动过程时，通过传动组件带动仿生手指向上摆动，当手腕放置在可升降手碗放置组件上时，控制电路板驱动第四电磁阀开启外置的气泵对气囊进行充气，从而改变人手与脉象传感器之间的压力，通过压力传感器采集人手与脉象传感器之间的压力，从而确定诊脉位置的按压压力，通过平移组件中的第二电磁阀和第三电磁阀以及第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关实现对仿生手指的水平位置的移动，即模拟人工诊脉时，仿生手指施加浮、中、沉不同的诊脉环境，对整个手腕处诊脉的按压以及寻找诊脉的位置无需医生进行操作，本发明的装置通过可升降手碗放置组件、仿生手指、摆动组件、平移组件、控制电路板、压力传感器和脉象传感器能够实现自动按压以及寻找诊脉的位置，而且通过压力传感器和脉象传感器的信息反馈，使得仿生手指按压以及寻找诊脉的位置精确度提高了 15%，操作简单，诊脉效率提高了 50-60%，同时还降低了医生的劳动强度。
[0010]2.本发明的传动组件采用带形齿，能够更加精准的调整仿生手指的向上或向下的摆动角度。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是在本发明中间位置处纵向剖切的结构示意图；图2是本发明去掉采集壳体上盖时的结构示意图；图3是本发明的整体结构示意图；图4是以图3为基准，在右后侧观察得到的整体结构示意图；图5是控制电路板中电气部分的结构示意图；图6是图2在A处的局部放大图。
【具体实施方式】
[0012]【具体实施方式】一:结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式的一种仿真触摸式脉象测量装置为自动仿真触摸式脉象测量装置，它包括可升降手碗放置组件、仿生手指13、摆动组件、平移组件、控制电路板4、压力传感器22和脉象传感器23，摆动组件与仿生手指13的一端可转动连接，仿生手指13的另一端位于可升降手碗放置组件的正上方，平移组件与摆动组件的下端固定连接，压力传感器22和脉象传感器23由上至下依次安装在仿生手指13的指尖下端，控制电路板4分别与可升降手碗放置组件、摆动组件、平移组件、压力传感器22和脉象传感器23电连接。
[0013]本实施方式的脉象传感器23为多组脉象传感器，能够采集更多的脉象数据，通过控制电路板4的分辨，选择出信号最强的一组，便于提高脉象测量的准确度。多组脉象传感器的数量为4组、6组或8组。
[0014]本实施方式的控制电路板4中的电气部分包括:驱动电路30、第一电磁阀5、第二电磁阀6、第三电磁阀7、第四电磁阀8、压力传感器22、脉象传感器23、充气泵和气囊2 ;驱动电路30的驱动信号输出端连接第一电磁阀5、第二电磁阀6、第三电磁阀7和第四电磁阀8的信号输入端，压力传感器22的压力信号输出端连接驱动电路的压力信号输入端；脉象传感器23用于采集人体脉搏；压力传感器22用于采集脉象传感器与人手接触时产生的压力，压力传感器22中设有压力固定值；充气泵与摆动气缸9之间的气路上设有第一电磁阀5 ;充气泵与第一平移气缸16之间的气路上设有第二电磁阀6，充气泵与第二平移气缸17之间的气路上设有第三电磁阀7 ;充气泵的出气口与气囊2的进气口相连通，充气泵与气囊2之间的气路上设有第四电磁阀8 ;气囊位于脉象传感器脉搏采集面的下方。与控制电路板4连接的还包括计算机31 ;计算机31的控制信号输出端连接驱动电路30的控制信号输入端，脉象传感器23的脉搏信号输出端连接计算机31的脉搏信号输入端。计算机31通过接口电路分别与脉象传感器23和驱动电路22连接。
[0015]通过以上控制电路板4能够辅助本发明的机械结构装置自动完成诊脉的过程。
[0016]本实施方式的仿生手指13包括掌节、中节和指尖，掌节、中节和指尖依次可转动连接，掌节、中节和指尖的转动连接部分通过实际诊脉位置的需要通过螺钉进行固定，以保证诊脉按压过程中不会发生转动而影响诊脉结果。
[0017]【具体实施方式】二:结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式的仿真触摸式脉象测量装置还包括采集壳体21，摆动组件、平移组件和控制电路板4均安装在采集壳体21内。如此设置，脉象测量装置的结构更加清晰，保护待诊脉者的人身安全。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0018]【具体实施方式】三:结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式，本实施方式的可升降手碗放置组件包括放置壳体1、气囊2、腕垫3和第四电磁阀8，放置壳体I位于采集壳体21的一侧，气囊2安装在放置壳体I内，腕垫3安装在气囊2上端，且腕垫3的上端伸出放置壳体1，第四电磁阀8的一端与气囊2连接，第四电磁阀8的另一端与外置气泵连接。如此设置，不但为待诊脉者提供了更加舒适的诊脉环境，而且还便于与仿生手指13指尖部分的压力传感器22和脉象传感器23相互配合，实现对诊脉的按压位置以及寻找诊脉的位置的自动确定。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一或二相同。
[0019]作为本实施方式中的可升降手碗放置组件的替换方式，它还可以将气囊2替换为多组升降气缸，多组升降气缸均布安装在腕垫3的下端，多组升降气缸的下端安装在放置壳体I内底端面上。通过第四电磁阀8控制多组升降气缸的升降。使用灵活、方便。
[0020]【具体实施方式】四:结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式，本实施方式的可升降手碗放置组件的腕垫3上端面为内凹弧面。如此设置，便于待诊脉者手腕处的放置，更加舒适，设计更加人性化。其它组成和连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0021]【具体实施方式】五:结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的可升降手碗放置组件还包括升降导向架25，升降导向架25安装在腕垫3的外侧壁上。如此设置，为腕垫3的升降提供导向，能够有效保证腕垫3顺利升降，防止腕垫3在升降过程中因腕垫3四周升降不同步而带来的隐患。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一、三或四相同。
[0022]【具体实施方式】六:结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式，本实施方式的摆动组件包括第一电磁阀5、摆动气缸9、传动组件和移动架体15，摆动气缸9安装在移动架体15的上部并通过传动组件与位于腕垫3正上方的仿生手指13的一端可转动连接，第一电磁阀5与摆动气缸9连接。如此设置，能够更加精准的调整或控制仿生手指的向上或向下的摆动角度。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一、二、三、四或五相同。
[0023]本实施方式摆动组件还可以直接通过摆动气缸9带动仿生手指13进行摆动。操作简单，通过控制对摆动气缸9的充气量来调整摆动气缸9和仿生手指13的摆动角度。
[0024]【具体实施方式】七:结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的传动组件包括主动链轮10、从动链轮11、皮带12和轴24，仿生手指13通过轴24可转动安装在移动架体15上，主动链轮10安装在摆动气缸9的输出端，从动链轮11安装在轴24上，主动链轮10和从动链轮11之间通过皮带12连接。如此设置，便于准确的控制仿生手指13向上或向下摆动的角度，传动方式运行灵活、可靠。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一、二、三、四、五或六相同。
[0025]【具体实施方式】八:结合图6说明本实施方式，本实施方式的皮带12为带形齿。如此设置，仿生手指13的传动精度达到最佳。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一、二、三、四、五、六或七相同。
[0026]【具体实施方式】九:结合图2、图3和图4说明本实施方式，本实施方式的平移组件包括第二电磁阀6、第三电磁阀7、滑轨14、第一平移气缸16、第二平移气缸17、第一行程开关18、第二行程开关19和第三行程开关20，滑轨14固定安装在采集壳体21内靠近仿生手指13 —侧，且滑轨14垂直于仿生手指13设置，移动架体15可滑动安装在滑轨14上，第一平移气缸16和第二平移气缸17固定安装在移动架体15的下部,第二电磁阀6和第三电磁阀7分别与第一平移气缸16和第二平移气缸17连接，第一行程开关18、第二行程开关19和第三行程开关20安装在采集壳体21上并与移动架体15底端连接。如此设置，便于控制诊脉中三个位置的平移。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一、二、三、四、五、六、七或八相同。
[0027]【具体实施方式】十:结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的仿生手指13为三关节手指。如此设置，便于调节指尖位置处的摆动角度，从而实现高准确度的按压和诊脉。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
[0028]结合图1-图6说明本发明的工作原理:
[0029]本发明能够对手腕处的寸、关、尺三个位置下的脉象进行自动采集，上述三个位置下的信号采集过程分别为:
[0030]1.第一位置的信号采集，即寸位置处的信号采集，此时探头轻轻的(约30克压力)取脉。
[0031]当开始进行脉象诊断时，第一平移气缸16和第二平移气缸17都处于缩回位置，移动架体15的下端碰触第一行程开关18，即锁定第一位置的信号采集处，通过控制电路板4驱动第一电磁阀5带动摆动气缸9摆动，摆动气缸9通过传动组件带动仿生手指13向下摆动，仿生手指13由初始的抬起位置摆动到工作位置。
[0032]待测脉搏的人将手腕放置于气囊2上，外置的充气泵启动，同时控制电路板4上的驱动电路控制第四电磁阀8开启，气囊2内开始充气，随着气囊2中气体的逐渐增多，手腕逐渐随气囊2上的气垫3抬高，当手腕与脉象传感器23接触时，手腕与脉象传感器23之间产生压力，此时，固定在脉象传感器23上的压力传感器22采集该压力，当该压力达到压力传感器22所设定的值时，压力传感器22将该压力信号发送至驱动电路，驱动电路驱动第四电磁阀8关闭，气囊2停止充气；脉象传感器23此时采集到的脉象即为设定压力环境下的脉象，该设定压力环境即为仿生手指13施加寸位置处的压力。
[0033]采集到的脉象数据通过控制电路板4将所采集到的多组信号进行分辨，并将最强的一组数据传递给计算机进行分析处理。
[0034]当此位置处的信号采集完毕后，驱动电路驱动第四电磁阀8开启，使气囊2放气，同时控制电路板4驱动摆动气缸9通过传动组件带动仿生手指13向上摆动，由工作位置摆动到初始的抬起位置。
[0035]2.第二位置的信号采集，即关位置处的信号采集，此时探头压力增大(约70克压力)取脉。
[0036]控制电路板4的驱动电路控制第二电磁阀6开启，第一平移气缸16伸出，整个移动架体15上的构件在第一平移气缸16伸出过程的带动下在滑轨14上移动，直到移动架体15碰触到第二行程开关19时，移动架体15的整个移动距离为8-12_，驱动电路控制第二电磁阀6停止，此时仿生手指13在移动架体15的移动下处于第二位置的信号采集处，重复第一位置的信号采集的动作流程，即可完成第二位置的信号采集。
[0037]3.第三位置的信号采集，即尺位置处的信号采集，此时探头继续增大压力(约120克压力)取脉。
[0038]控制电路板4的驱动电路控制第三电磁阀7开启，仿生手指13回到抬起的初始位置，第一平移气缸16继续保持伸出状态，整个移动架体15上的构件在第二平移气缸17伸出过程的带动下在滑轨14上继续移动，直到移动架体15碰触到第三行程开关20上时，驱动电路控制第三电磁阀7停止，此时仿生手指13在移动架体15的移动下处于第三位置的信号采集处，重复第一位置的信号采集的动作流程，即可完成第三位置的信号采集。
[0039]虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明的，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其他变化，以及应用到本发明未提及的领域中，当然，这些依据本发明精神所做的变化都应包含在本发明所要求保护的范围内。
【权利要求】
1.一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于:所述仿真触摸式脉象测量装置为自动仿真触摸式脉象测量装置，它包括可升降手碗放置组件、仿生手指(13)、摆动组件、平移组件、控制电路板(4)、压力传感器(22)和脉象传感器(23)，摆动组件与仿生手指(13)的一端可转动连接，仿生手指(13)的另一端位于可升降手碗放置组件的正上方，平移组件与摆动组件的下端固定连接，压力传感器(22)和脉象传感器(23)由上至下依次安装在仿生手指(13)的指尖下端，控制电路板(4)分别与可升降手碗放置组件、摆动组件、平移组件、压力传感器(22)和脉象传感器(23)电连接。
2.根据权利要求1所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于:所述仿真触摸式脉象测量装置还包括采集壳体(21)，摆动组件、平移组件和控制电路板(4)均安装在采集壳体(21)内。
3.根据权利要求1所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于:所述可升降手碗放置组件包括放置壳体(I)、气囊(2)、腕垫(3)和第四电磁阀(8)，放置壳体⑴位于采集壳体(21)的一侧，气囊(2)安装在放置壳体(I)内，腕垫(3)安装在气囊(2)上端，且腕垫(3)的上端伸出放置壳体(1)，第四电磁阀(8)的一端与气囊(2)连接，第四电磁阀(8)的另一端与外置气泵连接。
4.根据权利要求3所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于:所述可升降手碗放置组件的腕垫(3)上端面为内凹弧面。
5.根据权利要求4所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于:所述可升降手碗放置组件还包括升降导向架(25)，升降导向架(25)安装在腕垫(3)的外侧壁上。
6.根据权利要求5所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于:所述摆动组件包括第一电磁阀(5)、摆动气缸(9)、传动组件和移动架体(15),摆动气缸(9)安装在移动架体(15)的上部并通过传动组件与位于腕垫(3)正上方的仿生手指(13)的一端可转动连接，第一电磁阀(5)与摆动气缸(9)连接。
7.根据权利要求6所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于:所述传动组件包括主动链轮(10)、从动链轮(11)、皮带(12)和轴(24)，仿生手指(13)通过轴(24)可转动安装在移动架体(15)上，主动链轮(10)安装在摆动气缸(9)的输出端，从动链轮(11)安装在轴(24)上，主动链轮(10)和从动链轮(11)之间通过皮带(12)连接。
8.根据权利要求7所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于:所述皮带(12)为带形齿。
9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于:所述平移组件包括第二电磁阀(6)、第三电磁阀(7)、滑轨(14)、第一平移气缸(16)、第二平移气缸(17)、第一行程开关(18)、第二行程开关(19)和第三行程开关(20)，滑轨(14)固定安装在采集壳体(21)内靠近仿生手指(13) —侧，且滑轨(14)垂直于仿生手指(13)设置，移动架体(15)可滑动安装在滑轨(14)上，第一平移气缸(16)和第二平移气缸(17)固定安装在移动架体(15)的下部,第二电磁阀(6)和第三电磁阀(7)分别与第一平移气缸(16)和第二平移气缸(17)连接，第一行程开关(18)、第二行程开关(19)和第三行程开关(20)安装在采集壳体(21)上并与移动架体(15)底端连接。
10.根据权利要求1所述一种仿真触摸式脉象测量装置，其特征在于:所述仿生手指(13)为三关节手指。
【文档编号】A61B5/02GK104173031SQ201410478567
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】梁喜才, 方滨华, 李永光, 刘博峰, 张文娟 申请人:哈尔滨市华宇医用电子仪器有限公司, 摩拉（青岛）生物能科技有限公司