1.按摩头能升降摆动和顶压的C型推拿按摩机构，包括推拿按摩头，其特征是所述机构自左向右依次设有定位板(30)、前后摇摆板(31)和移动与左右摇摆板(4)，定位板上设有轴套(29)，前后摇摆板左面所设的枢轴(32)套连于定位板的所述轴套，所述前后摇摆板和移动与左右摇摆板的同方向的一侧通过铰链套(9)和留有可移动区间(10H)的铰链销(10)可上下移动地铰接；
所述前后摇摆板(31)上安装有电机一(501)和电机二(502)，移动与左右摇摆板(4)上安装有电机三(503)，电机一的偏心轴一(801)与移动与左右摇摆板(4)之间连有上下方向拉动的连杆一(601)，电机二的偏心轴二(802)与定位板(30)之间连有前后方向拉动的连杆二(602)，电机三的偏心轴三(803)与前后摇摆板(31)之间连有左右方向拉动的连杆三(603)；
所述移动与左右摇摆板上安装有可卸地连接所述按摩头(1)的升降装置。
2.如权利要求1所述的机构，其特征是所述定位板上连有定位器(11)和滑块，该滑块上配装有与所述定位器配合的滑轨(12)。
3.如权利要求1所述的机构，其特征是所述定位板上通过连接件连接有位于定位板上方的滚轮固定架一(20)，滚轮固定架一上安装有滚轮一(19)，滚轮一上配合有滚轮轨道一(21)。
4.如权利要求1所述的机构，其特征是所述定位定板上通过连接件连接有位于定位板下方的滚轮固定架二(24)，滚轮固定架二上安装有滚轮二(23)，滚轮二上配合有滚轮轨道二(25)。
5.如权利要求2所述的机构，其特征是所述定位板上连有丝杆套，该 丝杆套上配合有丝杆一(13)。
6.如权利要求3所述的机构，其特征是所述定位板上连有丝杆套，该丝杆套上配合有丝杆二(22)。
7.如权利要求4所述的机构，其特征是所述定位板上连有丝杆套，该丝杆套上配合有丝杆三(26)。
8.如权利要求1至7任何一权利要求所述的机构，其特征是所述升降装置为电动推杆(3)。
9.如权利要求1至7任何一权利要求所述的机构，其特征是所述升降装置由上端与所述按摩头连接的导向杆(34)和导向杆升降组件组成，该导向杆升降组件为以下A型、B型、C型、D型中的一种：
A型 由电机四(35)及其输出轴所连的丝杆四(36)组成，丝杆四配合于所述导向杆下部的丝母套；
B型 由电机五(38)、同步轮(39)、同步带(40)和丝杆E(37)组成，同步带配套于电机五和丝杆五的同步轮，丝杆五配合于所述导向杆下部的丝母套；
C型 由电机六(44)、丝杆六(45)、丝母体(43)和机械臂(42)组成，丝母体配合于电机六输出轴所连丝杆六，机械臂一端连于丝母体，机械臂另一端连于所述导向杆；
D型 由竖向滑轨(46)、滑块(47)、连接板(50)、齿条(51)、齿轮(49)和电机七(48)组成，竖向滑轨连于所述移动与左右摇摆板，滑块配合于竖向滑轨，连接板与所述导向杆和滑块连接，齿条连于连接板，齿轮连于电机七输出轴并配合于齿条。