本发明涉及一种机器人，特别是一种盲道行走机器人。
背景技术：
机器人现在还不能户外执行任务，一个重要的原因是机器人无法确定路该怎么走。即使是目前最先进的导航系统也无法精确地将机器人导航到目的地。即使是几十厘米的误差也会使机器人走到不该走的位置，会碰撞到护栏、墙壁或者其他物体，甚至被其他物体撞。
盲道是现代都市为失明人员建设的导向设施，盲人通过摸索地上的盲道确定该走的方向，可以安全地沿着盲道行进。
机器人如果可以利用城市中已经铺设好的盲道行进，将会避免导航系统产生的误差对机器人的危险。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种盲道行走机器人，该盲道行走机器人可以让机器人利用城市中已经铺设好的盲道行进，将会避免导航系统产生的误差对机器人的危险。
为了实现上述发明目的，本发明盲道行走机器人，包含盲道导向系统，机器人行走系统，机器人感知系统，机器人通讯系统，机器人执行系统。
盲道导向系统通过感知机器人下面的盲道信息处理成机器人可以执行的导向信息，为机器人的行走路线提供依据。
具体实施方式
本发明盲道行走机器人，包含盲道导向系统，机器人行走系统，机器人感知系统，机器人通讯系统，机器人执行系统。
机器人行走系统使机器人可以按照相关的信息行走；机器人感知系统将外界信号转换为机器人可以感知的电信号；机器人通讯系统使机器人可以与外界进行信息交流；盲道导向系统通过感知机器人下面的盲道信息处理成机器人可以执行的导向信息，为机器人的行走路线提供依据。